專利名稱：自行車(chē)用變速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速控制裝置，特別是涉及使能電氣控制的前撥鏈器 在以齒數(shù)朝向軸向外側(cè)變多的方式并排配置的多個(gè)鏈輪之間移動(dòng)的自 行車(chē)用變速控制裝置。
背景技術(shù)：
作為自行車(chē)用變速裝置，已知有具有前撥鏈器和后撥鏈器的外裝 變速裝置。在這種外裝變速裝置中，利用前撥鏈器和后撥鏈器，使鏈 條移動(dòng)到沿軸向并排地安裝于曲柄軸上的多個(gè)前鏈輪的某一個(gè)和沿軸 向并排地安裝于后輪輪轂軸上的多個(gè)后鏈輪的某一個(gè)上，而進(jìn)行變 速。在這種外裝變速裝置中，以往已知有能電氣控制的撥鏈器和其控 制裝置，該撥鏈器能通過(guò)馬達(dá)等致動(dòng)器使鏈條移動(dòng)(例如參照專利文 獻(xiàn)l)。在使用能電氣控制的撥鏈器來(lái)進(jìn)行變速控制的現(xiàn)有技術(shù)中，例如 當(dāng)操作變速用的操作部的操作按鈕時(shí)，進(jìn)行調(diào)高檔或調(diào)低檔。[專利文獻(xiàn)l]特開(kāi)2005-238873號(hào)公報(bào)。在前撥鏈器的情況下，當(dāng)進(jìn)行從大直徑側(cè)的鏈輪向小直徑側(cè)的鏈 輪移動(dòng)的檔位降低變速時(shí)，會(huì)產(chǎn)生鏈條移動(dòng)下落到小直徑鏈輪的更內(nèi) 側(cè)的、被稱之為掉鏈的現(xiàn)象。若產(chǎn)生掉鏈，則騎乘者不得不停下自行 車(chē)，從自行車(chē)下來(lái)，用手將鏈條裝回到鏈輪上。因此，若產(chǎn)生掉鏈， 則無(wú)法使自行車(chē)?yán)^續(xù)行駛，而若在在比賽中產(chǎn)生掉鏈，則會(huì)產(chǎn)生致命 性的耽擱。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的課題在于，在對(duì)能電氣控制的前撥鏈器進(jìn)行控制的自行 車(chē)變速控制裝置中，即使產(chǎn)生掉鏈，也容易將鏈條順利地掛回而使自 行車(chē)?yán)^續(xù)行駛。技術(shù)方案1的自行車(chē)用變速控制裝置，是用于使能電氣控制的前 撥鏈器在以齒數(shù)朝向軸向外側(cè)變多的方式并排配置的多個(gè)鏈輪之間移
動(dòng)的裝置，該控制裝置具有變速操作部、第一動(dòng)作部以及第二動(dòng)作部。 變速操作部進(jìn)行前撥鏈器的第一操作和第二操作這兩個(gè)操作。第一動(dòng) 作部對(duì)應(yīng)于變速操作部的第一操作進(jìn)行第一動(dòng)作，該第一動(dòng)作是指， 使前撥鏈器從與相鄰兩個(gè)鏈輪中齒數(shù)少的鏈輪相對(duì)應(yīng)的第一位置移動(dòng) 到與齒數(shù)多的鏈輪相對(duì)應(yīng)的第二位置。第二動(dòng)作部對(duì)應(yīng)于變速操作部 的第二操作進(jìn)行第二動(dòng)作，該第二動(dòng)作是指，使前撥鏈器移動(dòng)到超過(guò)與齒數(shù)最多的鏈輪相對(duì)應(yīng)的第二位置的第三位置。在該變速控制裝置中，若進(jìn)行第一操作，則前撥鏈器從第一位置 移動(dòng)到第二位置，進(jìn)行調(diào)高檔。而若進(jìn)行第二操作，則前撥鏈器移動(dòng) 到超過(guò)齒數(shù)更多的鏈輪的第二位置的第三位置。這樣，當(dāng)前撥鏈器越 過(guò)齒數(shù)最多的配置于軸向最外側(cè)的鏈輪移動(dòng)時(shí)，越過(guò)軸向最內(nèi)側(cè)的鏈 輪而落下的鏈條在前撥鏈器的作用下容易掛在最外側(cè)的鏈輪上。在 此，通過(guò)第二操作，可以使前撥鏈器越過(guò)齒數(shù)最多的鏈輪的第二位置 而移動(dòng)到第三位置，所以，即使產(chǎn)生掉鏈，也容易將鏈條掛在鏈輪上。 因此，即使產(chǎn)生掉鏈，也容易將鏈條順利地掛回、使自行車(chē)?yán)^續(xù)行駛。技術(shù)方案2的自行車(chē)用變速控制裝置，在技術(shù)方案1所記載的裝 置中，變速操作部具有配置于從第一操作位置離開(kāi)的第二操作位置、 用于進(jìn)行第一操作的第一開(kāi)關(guān)部；以及配置于從第二操作位置離開(kāi)的 第三操作位置、用于進(jìn)行第二操作的第二開(kāi)關(guān)部。在此情況下，若從 第一操作位置超過(guò)第二操作位置朝向第三操作位置操作，則進(jìn)行第二 操作，若操作到第二操作位置即停止，則進(jìn)行第一操作。因此，可以 用單方向的操作進(jìn)行兩個(gè)操作，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行第二操作。技術(shù)方案3的自行車(chē)用變速控制裝置，在技術(shù)方案2所記載的裝 置中，變速操作部還具有操作部件，該操作部件可從第一操作位置經(jīng) 第二操作位置移動(dòng)到第三操作位置，并且，當(dāng)被從第一操作位置向第 三操作位置操作時(shí)，將分別配置于第二和第三操作位置的第一和第二 開(kāi)關(guān)部閉合。在此情況下，當(dāng)從第一操作位置向第二操作位置操作操 作部件時(shí)，進(jìn)行第一操作，而當(dāng)進(jìn)一步操作到第三操作位置時(shí)，進(jìn)行 第二操作。因此，可以用一個(gè)操作部件簡(jiǎn)單地進(jìn)行兩個(gè)操作。技術(shù)方案4的自行車(chē)用變速控制裝置，在技術(shù)方案3所記載的裝 置中，操作部件繞軸擺動(dòng)自如，第一至第三操作位置沿?cái)[動(dòng)方向隔開(kāi) 間隔地配置。在此情況下，通過(guò)進(jìn)行使操作部件繞軸移動(dòng)的相同方向 的操作，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行第一操作和第二操作。技術(shù)方案5的自行車(chē)用變速控制裝置，在技術(shù)方案1所記載的裝 置中，變速操作部具有用于進(jìn)行第一操作的第一開(kāi)關(guān)部、用于進(jìn)行第 二操作的第二開(kāi)關(guān)部、用于操作第一開(kāi)關(guān)部的第一操作部件、以及用 于操作第二開(kāi)關(guān)部的第二操作部件。在此情況下，用第一和第二操作部件這兩個(gè)操作部件來(lái)分別進(jìn)行第一操作和第二操作，所以不易產(chǎn)生 錯(cuò)誤操作。技術(shù)方案6的自行車(chē)用變速控制裝置，在技術(shù)方案1至5中任一 項(xiàng)所記載的裝置中，變速操作部還進(jìn)行前撥鏈器的第三操作，并且， 還具有對(duì)應(yīng)于變速操作部的第三操作進(jìn)行第三動(dòng)作的第三動(dòng)作部，該 第三動(dòng)作是指，使前撥鏈器從第二位置移動(dòng)到第一位置。在此情況下， 當(dāng)進(jìn)行第三操作時(shí)，前撥鏈器從第二位置移動(dòng)到第一位置，進(jìn)行調(diào)低 檔變速。技術(shù)方案7的自行車(chē)用變速控制裝置，在技術(shù)方案1至6中任一 項(xiàng)所記載的裝置中，第三位置位于超過(guò)第二位置0.2mm至7.5mm的位 置上。在此情況下，例如第三位置超過(guò)第二位置lmm以上時(shí)，設(shè)置用 于防止鏈條從齒數(shù)最多的鏈輪落到軸向外方的鏈條護(hù)罩；而在不足 lmm的情況下，由于鏈條不易脫落，所以不用設(shè)置任何部件。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)進(jìn)行第二操作，可以使前撥鏈器超過(guò)齒數(shù)最多 的鏈輪的第二位置移動(dòng)到第三位置，所以，即使產(chǎn)生掉鏈，也容易將 鏈條掛在鏈輪上。因此，即使產(chǎn)生掉鏈，也容易將鏈條順利地掛回、 使自行車(chē)?yán)^續(xù)行駛。


圖l是采用本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自行車(chē)的側(cè)視圖。圖2是其車(chē)把的右端部附近的放大側(cè)視圖。圖3是其車(chē)把的左端部附近的放大側(cè)視圖。圖4是其前后鏈輪組的示意性配置圖。圖5是表示前變速控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖6是自行車(chē)的車(chē)把右端附近的放大主視圖。圖7是變速操作部的主視圖。圖8是表示變速控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖9是前控制部的控制流程圖。圖IO是另一實(shí)施方式的與圖3相當(dāng)?shù)膱D。圖11是又一實(shí)施方式的車(chē)把左端附近的立體圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中，采用本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自行車(chē)101是公路賽車(chē)(road racer)，其具有菱形的車(chē)架102、驅(qū)動(dòng)部105、前輪及后輪106f、 106r、 以及前后制動(dòng)裝置107f、 107r。車(chē)架102具有前叉98和固定于前叉98 上的車(chē)把部104。驅(qū)動(dòng)部105包括鏈條95、安裝有踏板PD的曲柄96、 前后撥鏈器97f、 97r、前后鏈輪組99f、 99r等。前輪及后輪106f、 106r 分別安裝在前叉98和車(chē)架102的后部。如圖1所示，車(chē)把部104包括車(chē)把立柱111、和可嵌合固定于車(chē)把 立柱111上端的車(chē)把桿112構(gòu)成。車(chē)把立柱111嵌合固定于前叉98的 上部。車(chē)把桿112是在兩端具有向前方突出并呈U字型彎曲的彎曲部 112a、 112b的下彎型車(chē)把桿，具有用于對(duì)前后制動(dòng)裝置107f、 107r進(jìn) 行制動(dòng)操作的一對(duì)制動(dòng)操作裝置113f、 113r。從自行車(chē)101的后方看， 前制動(dòng)操作裝置113f配置于車(chē)把桿112的右端部，后制動(dòng)操作裝置113r 配置于左端部。在車(chē)把桿112的中央部配置有用來(lái)顯示自行車(chē)的速度 或行駛距離的速度顯示部114。如圖2和圖3所示，前后制動(dòng)操作裝置113f、 113r具有分別安裝 在車(chē)把桿112的一對(duì)彎曲部112a、 112b上的前后制動(dòng)托架117f、 117r、 以及擺動(dòng)自如地安裝在制動(dòng)托架117f、 117r上的前后制動(dòng)操作桿 116f、 116r。在制動(dòng)操作桿116f、 116r的后表面上，分別設(shè)有前后撥 鏈器97f、 97r的變速操作用的前后變速操作部121f、 121r。具體地說(shuō)， 前撥鏈器97f的變速操作部121f設(shè)置于后制動(dòng)裝置107r的制動(dòng)操作用 制動(dòng)操作桿116r上，后撥鏈器97r的變速操作部121r設(shè)置于前制動(dòng)裝 置107f的制動(dòng)操作用制動(dòng)操作桿116f上。另外，在制動(dòng)托架117f、117r 的頂端部上表面上，固定有例如以液晶顯示方式顯示變速位置的變速 顯示裝置119r、 119f。如圖4所示，前鏈輪組99f具有沿曲柄軸的軸向并排設(shè)置的齒數(shù)不 同的兩個(gè)鏈輪F1、 F2。后鏈輪組99r具有在順沿于后輪輪轂軸的軸向 上并排配置的齒數(shù)不同的十個(gè)鏈輪R1 R10。在此，在前側(cè)，位于軸向 內(nèi)側(cè)的鏈輪F1的齒數(shù)少于位于軸向外側(cè)的鏈輪F2,齒數(shù)最多的最高 檔側(cè)(高速側(cè))鏈輪是鏈輪F2。另外，在后側(cè)，從位于最內(nèi)側(cè)的鏈輪 Rl起齒數(shù)依次減少，位于最外側(cè)的鏈輪R10的齒數(shù)最少，最高檔側(cè)(高 速側(cè))的鏈輪是鏈輪RIO。前后撥鏈器97f、 97r使鏈條95移動(dòng)到多個(gè) 鏈輪Fl 、 F2中的某一個(gè)和鏈輪R1-R10中的某一個(gè)上，進(jìn)行變速動(dòng)作。 該變速操作由變速操作部121f、 121r進(jìn)行。如圖4所示，前撥鏈器(FD) 97f是將鏈條95引導(dǎo)到對(duì)應(yīng)于鏈輪 Fl的第一位置SP1和對(duì)應(yīng)于鏈輪F2的第二位置SP2中的某一位置的 能電氣控制的電動(dòng)撥鏈器。如圖l所示，前撥鏈器97f具有固定于車(chē)架 102的車(chē)座立管102a上的安裝部件12f、可在接近/遠(yuǎn)離安裝部件12f 的方向上移動(dòng)的導(dǎo)鏈器14f、以及連接安裝部件12f和導(dǎo)鏈器14f的四 點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)16f。該導(dǎo)鏈器14f移動(dòng)到第一位置SP1和第二位置SP2， 而引導(dǎo)鏈條95。另外，前撥鏈器97f的導(dǎo)鏈器14f還可以對(duì)應(yīng)于變速操作部121f 的操作移動(dòng)到超過(guò)第二位置SP2的第三位置SP3 (如圖4所示)。該 第三位置SP3超過(guò)了與齒數(shù)最多的最大直徑鏈輪相對(duì)應(yīng)的位置，在本 實(shí)施方式中，是超過(guò)與鏈輪F2對(duì)應(yīng)的第二位置的位置。具體地說(shuō)，第 三位置SP3是向軸向外側(cè)超過(guò)第二位置SP2 0.2mm 7.5mm的位置。在 第三位置SP3超過(guò)第二位置SP2 lmm以上的情況下，優(yōu)選的是在鏈輪 F2的軸向外側(cè)面設(shè)置用于防止鏈條95越過(guò)鏈輪F2而落下的鏈條護(hù) 罩。前撥鏈器97f由圖5所示的前變速控制裝置30控制。從功能上來(lái) 說(shuō)，前變速控制裝置30具有上述變速操作部121f、以及對(duì)應(yīng)于變速操 作部121f的操作而動(dòng)作的第一至第三動(dòng)作部120a、 120b、 120c。變速操作部Ulf進(jìn)行前撥鏈器97f的第一至第三操作。在此，笫 一操作是前撥鏈器97f的調(diào)高檔操作，第三操作是調(diào)低檔操作。另外， 第二操作是當(dāng)由于調(diào)低檔操作等使得鏈條95落到鏈輪Fl的內(nèi)側(cè)時(shí)用 于使鏈條95復(fù)位到鏈輪F2上的操作。另外，在第二操作中，可以將 鏈條95引導(dǎo)到第二位置SP2的軸向外方，所以，即使在上坡等對(duì)鏈條 作用較大張力的狀態(tài)下，也可以順利地從鏈輪F1變速到鏈輪F2。第一動(dòng)作部120a對(duì)應(yīng)于第一操作進(jìn)行作為調(diào)高檔動(dòng)作的第一動(dòng) 作，即，使前撥鏈器97f的導(dǎo)鏈器14f從與相鄰兩個(gè)鏈輪F1、 F2中齒
數(shù)少的鏈輪Fl相對(duì)應(yīng)的第一位置SP1移動(dòng)到與齒數(shù)多的鏈輪F2相對(duì) 應(yīng)的第二位置SP2。第二動(dòng)作部120b對(duì)應(yīng)于第二操作進(jìn)行作為鏈條復(fù) 位動(dòng)作的第二動(dòng)作，即，使前撥鏈器97f的導(dǎo)鏈器14f移動(dòng)到超過(guò)與齒 數(shù)最多的鏈輪F2相對(duì)應(yīng)的第二位置SP2的第三位置SP3。第三動(dòng)作部 120c對(duì)應(yīng)于第三操作進(jìn)行作為調(diào)低檔動(dòng)作的第三動(dòng)作，即，使前撥鏈 器97f從第二位置SP2移動(dòng)到第一位置SP1。在此，第一位置SP1和第二位置SP2說(shuō)到底表示與變速時(shí)相鄰的 大小兩個(gè)鏈輪相對(duì)應(yīng)的位置。例如，鏈輪組99f具有三個(gè)鏈輪時(shí)，當(dāng)在 齒數(shù)最少的最小直徑鏈輪和中間的鏈輪即中間直徑鏈輪之間進(jìn)行變速 時(shí)，第一位置SP1是對(duì)應(yīng)于最小直徑鏈輪的位置，第二位置SP2是對(duì) 應(yīng)于中間直徑鏈輪的位置。而在中間直徑鏈輪和齒數(shù)最多的最大直徑 鏈輪之間進(jìn)行變速時(shí)，第一位置是對(duì)應(yīng)于中間直徑鏈輪的位置，第二 位置是對(duì)應(yīng)于直徑最大鏈輪的位置。即使在有三個(gè)鏈輪的情況下，第 三位置SP3也是指超過(guò)與齒數(shù)最多的最大直徑鏈輪相對(duì)應(yīng)的第二位置 SP2的位置。如圖6和圖7所示，變速操作部121f具有可安裝于制動(dòng)操作桿116r 后表面的安裝部121a、以及擺動(dòng)自如地安裝于安裝部121a上的操作部 件121b。操作部件121b可從中立的笫一操作位置Pl擺動(dòng)到車(chē)把桿112 中心側(cè)的第二操作位置P2以及比該第二操作位置P2更靠中心側(cè)的第 三操作位置P3，并且，還可從第一操作位置Pl向車(chē)把桿112外側(cè)的第 四操作位置P4擺動(dòng)。這些操作位置沿著操作部件121b的擺動(dòng)方向隔 開(kāi)間隔地配置。另外，變速操作部121f還具有配置于笫二和第三操作 位置P2、 P3的笫一和第二開(kāi)關(guān)部lMu、 l32u、以及配置于第四操作 位置P4的第三開(kāi)關(guān)部131d。第一開(kāi)關(guān)部131u是調(diào)高檔的第一操作用 開(kāi)關(guān)，第三開(kāi)關(guān)部131d是調(diào)低檔的第三操作用開(kāi)關(guān)。另外，第二開(kāi)關(guān) 部132u是鏈條復(fù)位的第二操作用開(kāi)關(guān)。這些開(kāi)關(guān)部131u、 131d、 132u 分別由觸摸式開(kāi)關(guān)等微型開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn)等構(gòu)成。與變速操作部121f不同，后撥鏈器97r操作用的變速操作部121r 沒(méi)有鏈條復(fù)位用的第二開(kāi)關(guān)部，如圖8所示，其具有調(diào)高檔用的第一 開(kāi)關(guān)部1Wu、調(diào)低檔用的第二開(kāi)關(guān)部133d。其它結(jié)構(gòu)與變速操作部121f 相同。若不進(jìn)行任何操作，則操作部件121b配置于中立的第一操作位置Pl。當(dāng)使操作部件121b從第一操作位置Pl向第三操作位置P3擺動(dòng) 時(shí)，第一和第二開(kāi)關(guān)部131u、 132u分別閉合而接通。而在從第三操作 位置P3朝向第一操作位置的方向上進(jìn)行的操作中，各開(kāi)關(guān)部131u、 132u不接通。在此，當(dāng)進(jìn)行從笫一操作位置Pl向第二操作位置P2操作操作部 件121b的第一操作時(shí)，第一動(dòng)作部120a動(dòng)作，進(jìn)行將鏈條95從鏈輪 F1導(dǎo)向鏈輪F2的調(diào)高檔變速。另外，當(dāng)進(jìn)行從第一操作位置P1向第 四操作位置P4操作操作部件121b的第三操作時(shí)，第三動(dòng)作部120c動(dòng) 作，進(jìn)行將鏈條95從鏈輪F2導(dǎo)向鏈輪F1的調(diào)低檔變速。而且，當(dāng)進(jìn) 行從第一操作位置Pl向第三操作位置P3操作操作部件121b的第二操 作時(shí)，第二動(dòng)作部120b動(dòng)作，將鏈條95從鏈輪F1引導(dǎo)到超過(guò)鏈輪F2 的第三位置SP3，即使在鏈條落下的情況下，也可以向鏈輪F2的軸向 外側(cè)牽拉鏈條95，從而鏈條95容易掛在鏈輪上，使得鏈條95容易復(fù) 位到鏈輪上。第一~第三動(dòng)作部120a 120c由如圖1所示通過(guò)四點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)16f 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)鏈器14f的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f構(gòu)成。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f與前撥鏈器97f 相連，從與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f并排配置的電源裝置20向電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f 及其它電氣設(shè)備供電。如圖8所示，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f在內(nèi)部具有前撥鏈器97f驅(qū)動(dòng)用的 馬達(dá)125f、用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)125f的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部126f、根據(jù)來(lái)自變速操作 部121f的變速信號(hào)控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部126f的前控制部127f (FD控制 部)、以及用于檢測(cè)前撥鏈器97f的變速位置的位置傳感器128f。如圖1所示，后撥鏈器(RD) 97r例如是將鏈條95引導(dǎo)到十個(gè)變 速位置中的某一個(gè)位置的能電氣控制的電動(dòng)撥鏈器。后撥鏈器97r具 有固定于車(chē)架102的鏈條撐桿102d后部的安裝部件12r、可相對(duì)于安 裝部件12r移動(dòng)的導(dǎo)鏈器14r、以及連接安裝部件12r和導(dǎo)鏈器14r的 四點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)16r。后撥鏈器97r借助通過(guò)四點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)16r驅(qū)動(dòng)導(dǎo)鏈 器14r的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18r進(jìn)行動(dòng)作。如圖8所示，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18r在內(nèi)部具有與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f同樣的 馬達(dá)12^、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部126r、控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部126r的后控制部127r、 以及檢測(cè)變速位置的位置傳感器128r。如圖1所示，驅(qū)動(dòng)部105如前所述那樣包括鏈條95、進(jìn)行鏈條95
的換掛的前后撥鏈器97f、 97r、以及前后鏈輪組99f、 99r。在此，前后馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部126f、 126r是包括減小馬達(dá)125f、 125r的 旋轉(zhuǎn)速度的減速組件和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的組件。前后控制部127f、 127r分 別具有包括微型計(jì)算機(jī)的控制電路，根據(jù)從變速操作部121f、 121r輸 出的變速信號(hào)，通過(guò)軟件分別對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部126f、 126r進(jìn)行控制，該 微型計(jì)算機(jī)具有存儲(chǔ)部和運(yùn)算部等。前后位置傳感器128f、 128r是用 于檢測(cè)各撥鏈器97f、 97r的變速位置的、采用例如旋轉(zhuǎn)編碼器等的傳 感器。電壓傳感器135是檢測(cè)電源裝置20的電源電壓的傳感器。如圖8所示，從安裝于前撥鏈器97f的電源裝置20，向這些撥鏈 器97f、 97r的各個(gè)部分、變速操作部121f、 121r、顯示控制部118以 及前后變速顯示裝置119f、 119r供電。具體地說(shuō)，從電源裝置20通過(guò) 電源線150和接地線151向前撥鏈器97f的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f供給例如 6 8.4伏左右的直流電源電壓V的電力。另外，從電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f通過(guò) 電源線152和接地線153向后撥鏈器97r的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18r和顯示控制 部118供給電源電壓V的電力。另外，通過(guò)顯示控制部118向前后變速顯示裝置119f、 119r以及 前后變速操作部121f、 121r供給電源電壓V的電力。此外，前后位置 傳感器128f、 128r的變速位置信號(hào)FPOS、 RPOS通過(guò)位置信號(hào)線154 輸出到顯示控制部118，在顯示控制部118中將它們轉(zhuǎn)換成顯示信號(hào)， 并由前后變速顯示裝置119f、 119r顯示出前后撥鏈器97f、 97r的變速 位置。此外，對(duì)應(yīng)于變速操作部121f、 121r的操作而輸出的變速信號(hào) FDS、 RDS，經(jīng)由顯示控制部118、通過(guò)各自的變速信號(hào)線155、 156 而輸出到前后撥鏈器97f、 97r。另外，變速信號(hào)RDS的變速信號(hào)線156 實(shí)際上經(jīng)由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18r相連。因此，前撥鏈器 的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f通過(guò)五芯配線并例如經(jīng)由下管102c與顯示控制部 118相連，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18r通過(guò)四芯配線并例如經(jīng)由鏈條撐桿102d與 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部l針相連。故而，可以在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部18f上設(shè)置連接所有這 些五芯配線的連接器。下面對(duì)各控制部127f所進(jìn)行的控制處理進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。以下的說(shuō) 明是控制處理的一個(gè)示例，本發(fā)明的控制處理并不局限于這些控制處 理。如圖9所示，在前控制部127f中，電源接通后，在步驟S1中進(jìn)行
初始設(shè)定。在該初始設(shè)定中，對(duì)各種標(biāo)志和變量進(jìn)行初始化。在步驟S2中，判斷是否接通了前變速操作部121f的第一開(kāi)關(guān)部131u。由此， 判斷是否進(jìn)行了調(diào)高檔用的第一操作。在步驟S3中，判斷是否接通了 變速操作部121f的第三開(kāi)關(guān)部131d。由此，判斷是否進(jìn)行了調(diào)低檔用 的第三操作。在步驟SA中，判斷是否接通了第二開(kāi)關(guān)部132u。由此， 判斷是否進(jìn)行了掉鏈后的鏈條95復(fù)位操作用的第二操作。當(dāng)步驟S4 的判斷為否時(shí)(沒(méi)有操作任何開(kāi)關(guān)部時(shí))，返回步驟S2。當(dāng)判斷第一開(kāi)關(guān)部131u接通時(shí)，從步驟S2轉(zhuǎn)移到步驟S10。在步 驟S10中，判斷變速位置信號(hào)FPOS是否正指示第二位置SP2、即鏈條 95是否已處于第二位置SP2。變速位置信號(hào)FPOS分第一位置到第三 位置SP3這三個(gè)階段變化。該變速位置信號(hào)FPOS和位置傳感器128f 的輸出之間的關(guān)系存儲(chǔ)于前控制部127f的存儲(chǔ)部。當(dāng)變速位置信號(hào)FPOS指示SP2時(shí)，由于無(wú)法進(jìn)一步調(diào)高檔，故 而不作任何處理而轉(zhuǎn)移到步驟S3。當(dāng)變速位置信號(hào)FPOS并非指示SP2 時(shí)(即顯示SP1時(shí))，轉(zhuǎn)移到步驟Sll，將變速位置信號(hào)FPOS設(shè)成 SP2，而后轉(zhuǎn)移到步驟S3。由此，馬達(dá)125f轉(zhuǎn)動(dòng)，前撥鏈器97f向調(diào) 高檔方向動(dòng)作直至到達(dá)第二位置SP2。當(dāng)判斷第三開(kāi)關(guān)部131d接通時(shí)，從步驟S3轉(zhuǎn)移到步驟S12。在步 驟S12中，判斷變速位置信號(hào)FPOS是否正指示第一位置SPl。當(dāng)變速 位置信號(hào)FPOS指示SP1時(shí)，由于無(wú)法進(jìn)一步調(diào)低檔，故而不作任何 處理而轉(zhuǎn)移到步驟S4。當(dāng)變速位置信號(hào)FPOS并非指示SP1時(shí)(即指 示SP2時(shí))，轉(zhuǎn)移到步驟S13，將變速位置信號(hào)FPOS設(shè)成SPl，而后 轉(zhuǎn)移到步驟S4。由此，馬達(dá)125f轉(zhuǎn)動(dòng)，前撥鏈器97f向調(diào)低檔方向動(dòng) 作直至到達(dá)第一位置SP1。當(dāng)判斷第二開(kāi)關(guān)部132u接通時(shí)，從步驟S4轉(zhuǎn)移到步驟S14。在步 驟S14中，無(wú)條件地將變速位置信號(hào)FPOS設(shè)成第三位置SP3。由此， 馬達(dá)125f轉(zhuǎn)動(dòng)，前撥鏈器97f在調(diào)高檔方向上朝第三位置SP3動(dòng)作。 在步驟S15中，判斷第二開(kāi)關(guān)部132u是否斷開(kāi)。如果沒(méi)有斷開(kāi)，則返 回步驟S14，使前撥鏈器97f繼續(xù)向第三位置SP3動(dòng)作，直至第二開(kāi)關(guān) 部132u斷開(kāi)。當(dāng)?shù)诙_(kāi)關(guān)部132u斷開(kāi)時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S16，將變速位 置信號(hào)FPOS設(shè)成第二位置SP2。由此，前撥鏈器97f向調(diào)低檔方向稍 稍移動(dòng)而到達(dá)第二位置SP2，而后返回步驟S2。 在后控制部127r中，同樣地對(duì)應(yīng)于變速操作部121r的調(diào)高檔和調(diào) 低檔操作，逐檔地或多檔連續(xù)地進(jìn)行調(diào)高檔和調(diào)低檔控制。在顯示控制部118中，電源接通后，讀取變速位置信息FPOS并 顯示變速位置。在此，通過(guò)使操作部件121b擺動(dòng)到第三操作位置的第二操作，可 使得前撥鏈器97f超過(guò)齒數(shù)最多的鏈輪F2的第二位置SP2而移動(dòng)到第 三位置SP3，所以，即使產(chǎn)生掉鏈，也容易將鏈條95掛在鏈輪F2上。 因此，即使產(chǎn)生掉鏈，自行車(chē)也容易繼續(xù)行駛。其它實(shí)施方式(a) 在上述實(shí)施方式中，變速操作部121f、 121r分別設(shè)置于制動(dòng) 操作桿116r、 116f上，但是，變速操作部121f、 121r的安裝位置并不 限于上述實(shí)施方式。例如，也可以設(shè)置于制動(dòng)托架117f、 117r上，還 可以設(shè)置于包括車(chē)把部104的車(chē)架102的任意位置。(b) 在上述實(shí)施方式中，借助變速操作部121f接通第二開(kāi)關(guān)部 132u，但是，如圖10所示，也可以設(shè)置用于操作第二開(kāi)關(guān)部232u的 單獨(dú)的操作部件221b。該操作部件221b例如設(shè)置于制動(dòng)托架117r的 內(nèi)側(cè)面。第二開(kāi)關(guān)部232u是由操作部件221b按壓的按鈕開(kāi)關(guān)，僅在 按壓操作部件221b時(shí)才接通。操作部件221b的安裝位置并不限于制 動(dòng)托架，也可以設(shè)置于制動(dòng)操作桿上，還可以設(shè)置于包括車(chē)把部104 的車(chē)架102的任意位置。(c )在上述實(shí)施方式中，變速操作部121f包括安裝于制動(dòng)操作桿 116r后表面的安裝部121a和操作部件121b構(gòu)成，但本發(fā)明并不限于 此。例如如圖11所示，也可將制動(dòng)操作桿316r以繞第一擺動(dòng)軸X轉(zhuǎn) 動(dòng)自如的方式安裝于制動(dòng)托架317r上，并且，制動(dòng)操作桿316r包括繞 與擺動(dòng)軸X交錯(cuò)的第二擺動(dòng)軸Y擺動(dòng)的第一操作桿部件316a、以及繞 第二擺動(dòng)軸Y或與之平行的軸擺動(dòng)的第二操作桿部件316b構(gòu)成。在此情況下，當(dāng)使第一操作桿部件316a繞第一擺動(dòng)軸X擺動(dòng)時(shí)， 進(jìn)行制動(dòng)操作?？梢詫⑷齻€(gè)開(kāi)關(guān)部設(shè)置成，當(dāng)與上述實(shí)施方式同樣地， 使第二操作部件316b繞第二擺動(dòng)軸Y或與之平行的軸向車(chē)把桿112的內(nèi)側(cè)或外側(cè)分兩階段擺動(dòng)時(shí)，進(jìn)行調(diào)高檔和鏈條復(fù)位用的第一操作和 第二操作，而當(dāng)使第二操作桿部件316b向內(nèi)側(cè)或外側(cè)擺動(dòng)時(shí)，進(jìn)行調(diào) 低檔的第三操作。另外，也可以將三個(gè)開(kāi)關(guān)部設(shè)置成，通過(guò)第二操作 桿部件316b向兩個(gè)方向的擺動(dòng)而進(jìn)行調(diào)高檔和調(diào)低檔的第一和第三操 作，通過(guò)第一操作桿部件316a向內(nèi)側(cè)或外側(cè)的單方向擺動(dòng)而進(jìn)行鏈條 復(fù)位用的第二操作。(d) 在上述實(shí)施方式中，將向兩個(gè)方向擺動(dòng)的兩個(gè)變速操作部對(duì) 應(yīng)前撥鏈器和后撥鏈器分別設(shè)置，但是，也可以對(duì)應(yīng)各變速方向設(shè)置 兩個(gè)變速操作部。例如，可將一個(gè)變速操作部用于前撥鏈器和后撥鏈 器的調(diào)高檔，將另一個(gè)變速操作部用于前撥鏈器和后撥鏈器的調(diào)低 檔，在某一個(gè)變速操作部上設(shè)置第二開(kāi)關(guān)部來(lái)進(jìn)行鏈條復(fù)位用的第二 操作。(e) 在上述實(shí)施方式中，設(shè)置有第二操作用的第二開(kāi)關(guān)部，但是， 也可以通過(guò)例如雙擊或長(zhǎng)時(shí)間按壓第一操作用的第一開(kāi)關(guān)部131u的不 同于第 一操作的特殊操作來(lái)進(jìn)行第二操作。(f) 在上述實(shí)施方式中，在后制動(dòng)操作裝置113r上設(shè)置前撥鏈器 97f用的變速操作部121r，在前制動(dòng)操作裝置113f上設(shè)置后撥鏈器97r用的變速操作部121f，但是，本發(fā)明并不限于此，也可以將前后制動(dòng) 操作部和前后變速操作部統(tǒng)一。(g) 在上述實(shí)施方式中，要等到第二開(kāi)關(guān)部132u斷開(kāi)才從第三 位置SPS返回到第二位置SP2，但是，也可以從第二開(kāi)關(guān)部132u接通 起經(jīng)過(guò)既定時(shí)間后返回到笫二位置SP2。特別是，在如上述其它實(shí)施方 式(e)那樣通過(guò)特殊操作來(lái)實(shí)現(xiàn)第二操作的情況下，優(yōu)選采用這種控制。(h) 在上述實(shí)施方式中，本發(fā)明以將前后鏈輪組99f、 99r的鏈輪 個(gè)數(shù)設(shè)為2個(gè)和IO個(gè)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，前鏈輪組99f優(yōu) 選為兩個(gè)或三個(gè)鏈輪，后鏈輪組99r優(yōu)選六至十個(gè)鏈輪。當(dāng)前鏈輪組 "有三個(gè)鏈輪時(shí)，如上述那樣，第三位置SP3是向軸向外側(cè)超過(guò)齒數(shù) 最多的最大直徑鏈輪的第二位置的位置。
權(quán)利要求
1.一種自行車(chē)用變速控制裝置，用于使能電氣控制的前撥鏈器在以齒數(shù)朝向軸向外側(cè)變多的方式并排配置的多個(gè)鏈輪之間移動(dòng)，該控制裝置包括進(jìn)行所述前撥鏈器的第一操作和第二操作這兩個(gè)操作的變速操作部；對(duì)應(yīng)于所述變速操作部的所述第一操作進(jìn)行第一動(dòng)作的第一動(dòng)作部，該第一動(dòng)作是指，使所述前撥鏈器從與相鄰兩個(gè)鏈輪中齒數(shù)少的鏈輪相對(duì)應(yīng)的第一位置移動(dòng)到與齒數(shù)多的鏈輪相對(duì)應(yīng)的第二位置；以及對(duì)應(yīng)于所述變速操作部的所述第二操作進(jìn)行第二動(dòng)作的第二動(dòng)作部，該第二動(dòng)作是指，使所述前撥鏈器移動(dòng)到超過(guò)與齒數(shù)最多的鏈輪相對(duì)應(yīng)的所述第二位置的第三位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的自行車(chē)用變速控制裝置，其特征在于，所 述變速操作部具有配置于從第一操作位置離開(kāi)的第二操作位置、用于進(jìn)行所述第一 操作的第一開(kāi)關(guān)部；以及配置于從所述第二操作位置離開(kāi)的第三操作位置、用于進(jìn)行 所述第二操作的第二開(kāi)關(guān)部。
3. 如權(quán)利要求2所述的自行車(chē)用變速控制裝置，其特征在于，所 述變速操作部還具有操作部件，該操作部件能從所述第一操作位置經(jīng) 由所述第二操作位置移動(dòng)到所述第三操作位置，并且，當(dāng)被從所述第 一操作位置向第三操作位置操作時(shí)，將分別配置于所述第二和第三操 作位置的所述第一和第二開(kāi)關(guān)部閉合。
4. 如權(quán)利要求3所述的自行車(chē)用變速控制裝置，其特征在于，所 述操作部件繞軸擺動(dòng)自如，所述第一至第三操作位置沿?cái)[動(dòng)方向隔開(kāi) 間隔地配置。
5. 如權(quán)利要求l所述的自行車(chē)用變速控制裝置，其特征在于，所 述變速操作部具有用于進(jìn)行所述第一操作的第一開(kāi)關(guān)部、用于進(jìn)行所述第二操作的第二開(kāi)關(guān)部、 用于操作所述第一開(kāi)關(guān)部的第一操作部件、以及用于操作所述第二開(kāi)關(guān)部的第二操作部件。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)用變速控制裝置，其 特征在于，變速操作部還進(jìn)行所述前撥鏈器的第三操作，并且，還具有對(duì)應(yīng)于所述變速操作部的所述第三操作進(jìn)行第三動(dòng) 作的第三動(dòng)作部，該第三動(dòng)作是指，使所述前撥鏈器從所述第二位置移動(dòng)到所述第一位置。
7. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)用變速控制裝置，其 特征在于，所述第三位置位于超過(guò)所述第二位置0.2mm至7.5mm的位置上。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于，使得在電動(dòng)前撥鏈器的自行車(chē)變速控制裝置中，即使產(chǎn)生掉鏈也容易將鏈條順利地掛回而使自行車(chē)?yán)^續(xù)行駛。前變速控制裝置(30)是用于使前撥鏈器(97f)在并排配置的鏈輪(F1、F2)之間移動(dòng)的裝置，具有變速操作部(121f)、第一動(dòng)作部(120a)以及第二動(dòng)作部(120b)。變速操作部進(jìn)行前撥鏈器的第一操作和第二操作這兩個(gè)操作。第一動(dòng)作部對(duì)應(yīng)于變速操作部的第一操作，使前撥鏈器從與齒數(shù)少的鏈輪(F1)對(duì)應(yīng)的第一位置(SP1)移動(dòng)到與齒數(shù)多的鏈輪(F2)對(duì)應(yīng)的第二位置(SP2)。第二動(dòng)作部對(duì)應(yīng)于變速操作部的第二操作，使前撥鏈器移動(dòng)到超過(guò)與齒數(shù)最多的鏈輪對(duì)應(yīng)的第二位置的第三位置(SP3)。
文檔編號(hào)B62M25/00GK101161541SQ20071010233
公開(kāi)日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2007年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月12日
發(fā)明者織田祥宏, 鈴木俊邦 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野