專利名稱：具有電液壓或電氣轉(zhuǎn)向裝置的平衡升降式裝卸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有用于以電液壓或電氣方式使地面輸送設(shè)備的至 少一個(gè)輪轉(zhuǎn)向的裝置的平衡升降式裝卸車(Gegengewichtsstapler)。
背景技術(shù)：
用于地面輸送設(shè)備的電氣或電液壓轉(zhuǎn)向裝置早已是公知的。借助 于由駕馬史員控制的、并且借助于軸段(Wellenabschnitt)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè) 置在地面輸送設(shè)備的至少一個(gè)軸內(nèi)的方向盤或類似轉(zhuǎn)向單元來控制轉(zhuǎn) 向傳感器。轉(zhuǎn)向傳感器通常以電氣方式工作，并且一般是電位計(jì)。在 轉(zhuǎn)向控制之上傳輸電信號，轉(zhuǎn)向控制將轉(zhuǎn)向偏角轉(zhuǎn)化為要轉(zhuǎn)向的輪的 相應(yīng)轉(zhuǎn)向偏角。在液壓轉(zhuǎn)向裝置中，控制例如一個(gè)泵，泵通過轉(zhuǎn)向閥 作用于轉(zhuǎn)向汽缸，操縱汽缸使輪偏轉(zhuǎn)。與這種轉(zhuǎn)向裝置相關(guān)地，由EP 0 596 167已知使方向盤和轉(zhuǎn)向電 動(dòng)機(jī)之間的傳動(dòng)比可變，并且與地面輸送設(shè)備的速度有關(guān)。優(yōu)選地， 速度越快，控制越"間接"。這樣就得到了穩(wěn)定的行駛性能。另外， 由EP 0722 878還已知，不僅根據(jù)行駛速度沿著給定的特征曲線改變 傳送比，而且在控制裝置中存儲特征曲線族，以便可選擇地形成傳動(dòng) 比以及傳動(dòng)比特征曲線，例如根據(jù)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和技巧調(diào)整。由DE 100 08 984已知使可轉(zhuǎn)向的輪的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)不僅取決于行駛速度，而且 還由地面輸送設(shè)備上負(fù)載的質(zhì)量和/或提升高度改變。電液壓或電氣轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。減小了轉(zhuǎn)向力，并且在駕駛員的膝蓋部位獲得了更大的自由空間。另外，可以以很小的 消耗在運(yùn)行期間無級地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)具有用于以電液壓或電氣方式使至少一 個(gè)輪轉(zhuǎn)向的裝置的平衡升降式裝卸車，借此改善地面輸送設(shè)備的可操 縱性和行駛安全。通過權(quán)利要求1的特征完成這個(gè)任務(wù)。在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，使用在中間位置兩側(cè)只具有很小的最大 轉(zhuǎn)向偏角的轉(zhuǎn)向器，其中最大轉(zhuǎn)向偏角由固定的制動(dòng)器限制。最大轉(zhuǎn)向偏角小于180° ,最好是每側(cè)約為110° 。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方 式，轉(zhuǎn)向器被預(yù)置在中間位置，最好借助于適當(dāng)?shù)膹椈山Y(jié)構(gòu)來預(yù)置。 因此，本發(fā)明的本質(zhì)在于將轉(zhuǎn)向器和與速度相關(guān)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)合 起來，使得隨著行駛速度的增加， 一個(gè)或多個(gè)被轉(zhuǎn)向的輪的最大轉(zhuǎn)向 偏角越來越小。在電氣或電液壓轉(zhuǎn)向裝置中，通常規(guī)定了轉(zhuǎn)向器和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之 間的傳動(dòng)方式。在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)是步進(jìn)式的，即在轉(zhuǎn)向器的零 位置范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)向相對溫和，隨著轉(zhuǎn)向器的偏轉(zhuǎn)增加，轉(zhuǎn)向變得更加 激烈和更直接。這在轉(zhuǎn)向器的旋轉(zhuǎn)角受到很強(qiáng)的限制時(shí)是有利的?？梢詾檗D(zhuǎn)向器設(shè)置合適的阻尼器具有優(yōu)點(diǎn)的是可以使其作用取 決于車輛的運(yùn)行條件，以提高抗傾覆穩(wěn)定性。另外，轉(zhuǎn)向角、偏航率、 負(fù)載提升高度、負(fù)載重量、提升支架(Hubgeriist)的傾角等也可對阻 尼器作用產(chǎn)生影響，以確保安全。根據(jù)本發(fā)明的裝置具有優(yōu)點(diǎn)。例如，由于轉(zhuǎn)向制動(dòng)器是固定的， 所以駕駛員不需要主動(dòng)的力反饋耦合。另外，只需要更小的轉(zhuǎn)動(dòng)角指 示。轉(zhuǎn)向器減小了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，改善了轉(zhuǎn)向時(shí)的手部提升。與速度相關(guān) 地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)提高了地面輸送設(shè)備在較高速度時(shí)的安全性。轉(zhuǎn)向器 的固定的制動(dòng)器和與速度相關(guān)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)一起限制了被轉(zhuǎn)向的輪 的最大轉(zhuǎn)向偏角隨著速度增加而增加。從而避免了有翻倒危險(xiǎn)的、狹
窄的轉(zhuǎn)彎行駛。通過受到限制的旋轉(zhuǎn)角，地面輸送設(shè)備的操作單元可 以集成在轉(zhuǎn)向器中，并且能很好地實(shí)現(xiàn)。與已知的轉(zhuǎn)向裝置相同，在 本發(fā)明中，如果根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，根據(jù)地面輸送設(shè)備的速度改 變最大轉(zhuǎn)向速度，由此獲得車輛行駛中附加的安全性是有利的。
DE 100 24 455 Al公開了 一種用于地面輸送設(shè)備的特殊轉(zhuǎn)向器， 其近乎三角形的外形具有圓角，這個(gè)三角形的底段(Basisabschnitt) 面向駕駛員，并且在轉(zhuǎn)向器的中間位置處垂直地穿過駕駛員的視向。 在將底段的末端與三角形的頂點(diǎn)相連的軸頸段(Schenkelabschnitt) 中，設(shè)置可以受限制地圍繞與相應(yīng)軸頸段的軸幾乎重合的軸旋轉(zhuǎn)的、 環(huán)形的操作單元。在已知情況下，開關(guān)環(huán)(Schaltring)操縱行駛控制裝 置。在已知的轉(zhuǎn)向器中通過中間輪輻連接轉(zhuǎn)向器與軸段，中間輪輻將 三角形的頂點(diǎn)與底段的中點(diǎn)附近連接，在軸段上還有轉(zhuǎn)向角傳感器。 本發(fā)明的一種實(shí)施方式具有類似的轉(zhuǎn)向器外形，并且還規(guī)定，在轉(zhuǎn)向 器輪轂的對立面上為地面輸送設(shè)備的功能設(shè)置操作單元。根據(jù)本發(fā)明 的另一種實(shí)施方式，設(shè)置按鍵式的操作單元。例如，這些操作單元可
傾斜，或者側(cè)向移動(dòng)。 ' '、 '
因此，在本發(fā)明的所述實(shí)施方式中，操作單元被集成在轉(zhuǎn)向器中，
由此對地面輸送設(shè)備的操作而言改善了人機(jī)工程學(xué)條件，這同時(shí)實(shí)現(xiàn)
了更高的生產(chǎn)率。
根據(jù)本發(fā)明的另 一種實(shí)施方式，在輪轂區(qū)域內(nèi)設(shè)置指示區(qū)或者顯
示器。在指示區(qū)中可以設(shè)置控制燈，并且在顯示器中可以進(jìn)行不同的
顯示，以監(jiān)控地面輸送設(shè)備的功能。


下面借助于附圖中所表示的實(shí)施例詳細(xì)地介紹本發(fā)明。 圖l圖解地表示根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置的第一實(shí)施方式。 圖2表示根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器的俯視圖。 圖3表示根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置中的傳動(dòng)比特征曲線。 圖4表示根據(jù)圖1和2的轉(zhuǎn)向器的最大轉(zhuǎn)向偏角限制的特征曲線。
圖5表示根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置的第二實(shí)施方式的框圖。
圖6圖解地以側(cè)視圖表示平衡升降式裝卸車。
圖7表示根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器的另一種實(shí)施方式的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖6示出了非常普通的一種四輪平衡升降式裝卸車1,具有一對 前輪2和一對后輪4。在車體6中設(shè)置了用于驅(qū)動(dòng)升降式裝卸車1的 不同的組件，例如用于前輪2的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、剎車裝置、由轉(zhuǎn)向器8 所操作的轉(zhuǎn)向裝置，用于可沿著提升支架13調(diào)節(jié)高度的起重叉11的 傳動(dòng)裝置。這些組件是公知的，所以沒有詳細(xì)描述，而且也不必對細(xì) 節(jié)進(jìn)行描述。
在圖1中示出了地面輸送設(shè)備、例如圖6的平衡升降式裝卸車1 的兩個(gè)后輪IO， 12。輪10， 12共同由液壓轉(zhuǎn)向汽缸14控制。轉(zhuǎn)向汽 釭14由泵16提供液壓，所述泵由驅(qū)動(dòng)電4幾18驅(qū)動(dòng)。泵16通過電磁 控制閥20與轉(zhuǎn)向汽缸14相連。
液壓轉(zhuǎn)向裝置由轉(zhuǎn)向器22操作，轉(zhuǎn)向器與地面輸送設(shè)備中的一 個(gè)未示出的軸段相連，以圍繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，其中轉(zhuǎn)向傳感器、例如用 于生成與角度相關(guān)的轉(zhuǎn)向信號的電位計(jì)與軸段相耦合。這個(gè)信號被傳 送給步進(jìn)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)步驟24,轉(zhuǎn)向傳動(dòng)步驟24的信號被傳送給另一 個(gè)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)步驟26，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)步驟26根據(jù)行駛速度改變傳動(dòng)比。步 進(jìn)傳動(dòng)步驟用于在轉(zhuǎn)向器偏轉(zhuǎn)角很小時(shí)使被轉(zhuǎn)向的輪的響應(yīng)很小。后 者隨著轉(zhuǎn)向器偏轉(zhuǎn)角的增加而增大。行駛速度由速度傳感器28提供給 可變的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)步驟26。在額定值與實(shí)際值比較步驟30中將來自方 框26的額定值與由傳感器32所獲得的實(shí)際值進(jìn)行比較，所述傳感器 檢測輪IO， 12的轉(zhuǎn)向偏角。相應(yīng)于調(diào)節(jié)偏差， 一個(gè)調(diào)節(jié)信號到達(dá)定位 調(diào)節(jié)器34，定位調(diào)節(jié)器通過泵馬達(dá)控制器36為泵馬達(dá)18生成一個(gè)用 于轉(zhuǎn)向閥20的位置信號。
轉(zhuǎn)向閥20不是簡單的開關(guān)閥，而是與控制信號成比例地打開， 所述控制信號由定位調(diào)節(jié)器34提供給相應(yīng)的電磁鐵38及40。由此影 響輪IO， 12的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)速度。在圖3中，圖的縱坐標(biāo)是圖1所示轉(zhuǎn)向汽缸14的可調(diào)節(jié)沖程， 橫坐標(biāo)是轉(zhuǎn)向器22的路徑，二者都是從中間位置向任意一側(cè)延伸。在 網(wǎng)格線中繪出了一條直線，表示轉(zhuǎn)向器22和液壓轉(zhuǎn)向之間的線性傳動(dòng) 比。下面是步進(jìn)特征曲線，示出了在圖1的方框24中起作用的特征曲 線。圖1所示的轉(zhuǎn)向器22具有受限的最大旋轉(zhuǎn)角，最好是中間位置 兩側(cè)各為110° ，中間位置對應(yīng)于直線行駛。轉(zhuǎn)向器相對于被轉(zhuǎn)向的 輪的傳動(dòng)比由行駛速度來調(diào)節(jié)。在圖4中示出了這個(gè)關(guān)系。在縱坐標(biāo) 上還是轉(zhuǎn)向汽缸14向一側(cè)的可調(diào)節(jié)沖程，在橫坐標(biāo)上是轉(zhuǎn)向器12向 一側(cè)的旋轉(zhuǎn)角。該特征曲線示出了與速度相關(guān)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，其中最 大速度越大，越強(qiáng)烈地限制輪IO, 12的轉(zhuǎn)向偏角。圖3中的步進(jìn)特征 曲線已經(jīng)包括在圖4中的特征曲線中。在圖2中詳細(xì)地示出了轉(zhuǎn)向器。方向盤具有近似為橢圓形的輪廓。 在轉(zhuǎn)向器8的中間位置垂直于駕駛員延伸的、并且朝向駕駛員的方向 盤的底段44在中心處與一個(gè)(未示出的)輪轂相連，輪轂在其側(cè)面與 一個(gè)軸9相連(見圖6 )。輪轂具有一個(gè)輪轂護(hù)板(Nabenabdeckung) 42。底段44在末端以倒圓方式與短的側(cè)段46, 48相接，并且短的側(cè) 段46, 48以倒圓方式與上部的較長的段50相接。上述的段基本位于 一個(gè)平面內(nèi)。該平面的位置取決于駕駛員在駕駛室或駕駛員站立臺 (Fahrerstand)中的座位或站立位置(見圖6)。段46， 48、底段 44、以及段50的橫截面近似為圓形。側(cè)段46、 48是手柄段，在圖2 的角度從上面及側(cè)面握住所述手柄段。在其相對立的兩側(cè)上，對稱于輪轂護(hù)板42的中間平面，分別設(shè) 置兩個(gè)按鍵式操作單元60， 62及64， 66。操作單元60至66具有凹 部(Mulden)68，并且通過以下方式操作即握住段46及48的手的 拇指作用在一個(gè)凹部48上，并且按下相應(yīng)的操作單元。操作單元的開
關(guān)觸點(diǎn)以及可能具有的開關(guān)面板可以設(shè)置在護(hù)板42下面，操作單元 60至66與相應(yīng)控制裝置之間的連接例如通過轉(zhuǎn)向器8的軸9延伸到 車體6中相應(yīng)的控制裝置(未示出)。操作單元60至66用于操作地面輸送設(shè)備的某些功能，最好是可 連續(xù)操作，并且例如借助于彈簧結(jié)構(gòu)被預(yù)置在中間的零位置處。按鈕 60用于例如使提升支架13傾斜(圖6 )。操作單元64例如用于提起 或放下起重叉。例如，當(dāng)從上面按下操作單元64時(shí)實(shí)現(xiàn)提起過程。當(dāng) 下面握住操作單元64并抬高時(shí)實(shí)現(xiàn)放下過程。操作單元66用于例如 操作側(cè)面滑板(Seitenschieber)。側(cè)面滑板可以相對于地面輸送設(shè)備 1的縱軸橫向調(diào)節(jié)起重叉ll。操作單元62可以用于操作其他功能。護(hù) 板42的上段也可以作為操作單元，例如作為按鈕使用，例如用于喇叭。 三個(gè)按鈕70， 72和74并排設(shè)置在底段44的區(qū)域內(nèi)。按鈕70例如用 于調(diào)節(jié)低速行駛模式。按鈕72例如用于操作停車剎車器。按鈕74用 于操作其他沒有具體指定的功能。在圖2中，槳狀操作單元76， 78位于護(hù)板2的相對的兩側(cè)上， 與操作單元60至66相隔一段間距。它們用于限定地面輸送設(shè)備l的 行駛方向。根據(jù)所選擇的方向，例如可以用手的一根手指或者拇指按 它們，或者在相應(yīng)的按鈕方向上拉它們。如上所述，在一只手或者雙手握住轉(zhuǎn)向器8的方向盤的段46， 48 時(shí)，示出的所有操作單元及按鈕都能很容易地由駕駛員用手的拇指或 一個(gè)另外的手指來操作。在護(hù)板42的區(qū)域內(nèi)還可以設(shè)置顯示器。在圖5中為功能控制及液壓操作示出了圖6所示的用于驅(qū)動(dòng)地面 輸送設(shè)備的框圖。圖2所示的轉(zhuǎn)向器8根據(jù)偏轉(zhuǎn)或角度向傳動(dòng)方框80 提供信號，在傳動(dòng)方框中獲取步進(jìn)的轉(zhuǎn)向特征曲線82。這意味著，轉(zhuǎn) 向器8的中間位置范圍內(nèi)的很小轉(zhuǎn)向偏角生成了相對較小的信號，而 這個(gè)信號隨著越來越大的轉(zhuǎn)向偏角步進(jìn)地上升。隨著轉(zhuǎn)向器8的旋轉(zhuǎn) 角的增加，轉(zhuǎn)向越來越直接。這個(gè)信號被提供給乘法器84，乘法器的 輸出信號規(guī)定了轉(zhuǎn)向角額定值。這個(gè)額定值進(jìn)入額定值與實(shí)際值比較 步驟86，另外還將轉(zhuǎn)向角實(shí)際值輸入到額定值與實(shí)際值比較步驟86 中。在方框88中表示出了用于被轉(zhuǎn)向的輪的調(diào)節(jié)裝置，例如電氣或電 液莊調(diào)節(jié)，與圖l中所述相同。然后，如上所述，輪的實(shí)際偏轉(zhuǎn)被提 供給額定值與實(shí)際值比較步驟。調(diào)節(jié)偏差到達(dá)定位調(diào)節(jié)器90，以通過 適當(dāng)?shù)膱?zhí)行器相應(yīng)地調(diào)節(jié)被轉(zhuǎn)向的輪。另 一個(gè)來自方框90的信號進(jìn)入轉(zhuǎn)向傳動(dòng)步驟84，在方框90中存 儲有與速度相關(guān)的特征曲線。行駛速度傳感器92測量地面輸送設(shè)備1 的行駛速度，并且從方框90將相應(yīng)值輸入到乘法器方框84中。因此， 轉(zhuǎn)向角額定值取決于步進(jìn)特征曲線82和一個(gè)與速度相關(guān)的因數(shù)。圖4 示出了對不同的示例性行駛速度所得到的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，其中在橫坐標(biāo) 上示出了轉(zhuǎn)向器從直線位置到制動(dòng)器的歸一化角度；縱坐標(biāo)表示被轉(zhuǎn) 向的輪從直線位置到制動(dòng)器的歸一化止動(dòng)。顯然，在高速時(shí)，盡管轉(zhuǎn) 向器被完全止動(dòng)，但是被轉(zhuǎn)向的輪沒有達(dá)到完全止動(dòng)。以這種方式提 高了車輛的可操縱性和安全性。圖2所示的轉(zhuǎn)向器8的按鈕60， 64和66用于控制液壓裝置，例 如用于控制圖6所示的起重叉11的提升傳動(dòng)。在圖5中示出了提升控 制94的方框。提升控制94與一個(gè)液壓系統(tǒng)96相連，所述液壓系統(tǒng)包 括電動(dòng)機(jī)和由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵。另外，實(shí)現(xiàn)與液壓閥98的控制連 接，以控制提起和放下操作，以及圖6所示地面輸送設(shè)備的其他液壓 操作功能。如上所述，轉(zhuǎn)向器8與軸段9相連，軸段可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在地面輸 送設(shè)備的適當(dāng)?shù)妮S承內(nèi)。軸段與轉(zhuǎn)向器8在圖2中的相對的側(cè)面上的 輪轂相連。轉(zhuǎn)向器8的各個(gè)操作單元需要電氣導(dǎo)線，以與地面輸送設(shè) 備的各個(gè)功能相連。除了每個(gè)操作單元及按鍵單元通過各自的導(dǎo)線與地面輸送設(shè)備中的中央控制器連接以外，也可以設(shè)置CAN總線連接， 使得在軸段中只形成總線連接。在轉(zhuǎn)向器8中可以集成一個(gè)處理器， 以便從操作單元通過總線將各個(gè)信號傳輸?shù)街醒肟刂破?。還要說明，借助于所描述的操縱，可以將轉(zhuǎn)向器8以及軸段9設(shè) 置在圖6所示的升降式裝卸車的駕駛室的中間位置附近。由于轉(zhuǎn)向器 信號是電氣傳輸?shù)模隈{駛室中的操縱需要的空間很小。因此還有足夠的空間，例如在轉(zhuǎn)向器8的側(cè)面，用來設(shè)置某些的操作裝置，例如 車載計(jì)算機(jī)等。在圖7中詳細(xì)地示出了轉(zhuǎn)向器22a的另一種實(shí)施方式。它的外形 是具有圓形角的近似三角形。在轉(zhuǎn)向器22a的中間位置處垂直于駕駛 員延伸的、并且朝向駕駛員的底段44a具有加寬的中間段46a。底段 44a在兩側(cè)的末端逐漸變細(xì)，并且與軸頸段46a， 48a相連，軸頸段46a, 48a匯聚于頂點(diǎn)段50a。上述的段基本位于一個(gè)平面內(nèi)。該平面的位置 取決于駕駛員在駕駛室及駕駛員站立臺中的座位或站立位置。軸頸段 46a， 48a、底段44a、以及頂點(diǎn)段50a的外輪廓是弧形的。沿著軸頸 段46a, 48a設(shè)置可受限地圍繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的、桶狀操作單元52a, 54a， 這個(gè)軸與相應(yīng)的軸頸段46a， 48a的軸基本重疊。在操作單元52a, 54a 下面，軸頸段46a, 48構(gòu)成手柄段56a, 58a，在圖2的^L圖中從上面 和側(cè)面握住所述手柄段，其中操作單元52a, 54a可以用拇指操作，拇 指按在凹部60a及62a中。右側(cè)的操作單元54a例如用于提起或放下 未示出的地面輸送設(shè)備的桿上的負(fù)載吊具。左側(cè)的操作單元52a例如 用于沒有提到的附加功能。輪輻段64a連接頂點(diǎn)段50a與中間段46a。輪輻段64a在靠近中 間段處具有加寬處66a，加寬處延伸到由軸頸段46a， 48a、底段件44a 以及輪輻段64a所構(gòu)成的空間內(nèi)。加寬處46a的自由端形成凹面。如圖所示，在加寬處46a的自由 端上設(shè)置按鍵式操作單元68a， 70a,按鍵式操作單元位于加寬處66a 上，并且其輪廓與加寬處66a的凹面端輪廓相匹配。由此得到分段式 結(jié)構(gòu)。操作單元68a， 70a最好是可翻轉(zhuǎn)的，以便用手指按其上端或下 端。由此，借助于操作單元68a實(shí)現(xiàn)了負(fù)載吊具的側(cè)向移動(dòng)，并且通 過操作操作單元70a實(shí)現(xiàn)了負(fù)載吊具以及相應(yīng)的桿的翻轉(zhuǎn)。角狀的其他操作單元72a， 74a也位于軸頸段46a, 48a和輪輻64a 之間的空間內(nèi)。操作單元72a, 74a的軸頸位于中間段46a上，并且其 它軸頸在所述空間內(nèi)近似平行于手柄段56a， 58a和操作單元68a, 70a
延伸。操作單元72a用于控制喇叭，并且只需要用手指向下按，為此 在中間段46a上設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)盤軸承就足夠了 。右側(cè)的操作單元74a用 于行駛方向轉(zhuǎn)換。也通過手指按一下來操作，使得行駛方向反向。由 于這個(gè)操作單元也用于限定行駛方向，所以必須具有可翻轉(zhuǎn)的軸承結(jié) 構(gòu)，以便能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)方向的限定。各個(gè)操作單元68a到74a的軸承結(jié)構(gòu)可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員以任 何方式實(shí)現(xiàn)，因此在這里不具體介紹。在頂點(diǎn)段50a的區(qū)域內(nèi)，顯示器76a位于輪輻段64a中，用于顯 示未示出的地面輸送設(shè)備的不同功能?；蛘?，在顯示器76a的區(qū)域內(nèi) 也可以只顯示報(bào)警和控制燈。如上所述，轉(zhuǎn)向器22a與一個(gè)軸段連接，所述軸段可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置 在地面輸送設(shè)備的適當(dāng)?shù)妮S承內(nèi)。所述軸段與輪輻段64a在圖7所示 的相對的側(cè)面上相連。轉(zhuǎn)向器22a的各個(gè)操作單元需要電氣導(dǎo)線，以 與地面輸送設(shè)備的各個(gè)功能相連。除了每個(gè)操作單元通過各自的導(dǎo)線 與地面輸送單元內(nèi)的中央控制器相連外，也可以實(shí)現(xiàn)CAN總線連接， 使得在軸段中只形成總線連接。在轉(zhuǎn)向器22a中可以集成一個(gè)處理器， 以便從操作單元通過總線將各個(gè)信號傳輸?shù)街醒肟刂破鳌?br> 權(quán)利要求
1.平衡升降式裝卸車，包括●駕駛室，●前輪和后輪，其中后輪是可控的，●駕駛室中的轉(zhuǎn)向器，其繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，并且與一個(gè)電轉(zhuǎn)向傳感器相耦合，其中轉(zhuǎn)向器向中間位置兩側(cè)的最大轉(zhuǎn)向偏角小于180°，并且由固定的制動(dòng)器限制，其中所述電轉(zhuǎn)向傳感器響應(yīng)于轉(zhuǎn)向器相對于中間位置的角度生成一個(gè)第一轉(zhuǎn)向信號，●用于所述裝卸車的速度測量裝置，其提供一個(gè)速度信號，●用于后輪的電氣或電液壓轉(zhuǎn)向裝置，其響應(yīng)于由轉(zhuǎn)向控制器所生成的位置信號驅(qū)動(dòng)可控的車輪，所述轉(zhuǎn)向控制器被供給一個(gè)輸入信號，該輸入信號是通過比較對應(yīng)于可控后輪的實(shí)際角度的反饋信號和所希望的轉(zhuǎn)向信號而形成的。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的升降式裝卸車，其特征在于，兩個(gè)操作單元 在轉(zhuǎn)向器的中間位置近似對稱于轉(zhuǎn)向器的中間軸地分別設(shè)置在護(hù)板相 對的側(cè)面上。
3. 如權(quán)利要求l的升降式裝卸車，其特征在于，在護(hù)板的中間區(qū) 域設(shè)置顯示器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的升降式裝卸車，其特征在于，對應(yīng)于操作單 元的電氣開關(guān)或電位計(jì)被設(shè)置在護(hù)板下面，并且所述電氣開關(guān)和電位 計(jì)與護(hù)板下的開關(guān)面板相連。
全文摘要
具有用于以電液壓或電氣方式對平衡升降式裝卸車的至少一個(gè)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的裝置的平衡升降式裝卸車，具有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器被設(shè)置為可借助于軸段繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，其中轉(zhuǎn)向器向中間位置(直線位置)兩側(cè)的最大轉(zhuǎn)向偏角小于180°，并且由固定的制動(dòng)器限制，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比隨著轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向偏角的增加而步進(jìn)改變，并且轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比隨著行駛速度的增加而越來越間接。
文檔編號B62D1/04GK101157368SQ200710147168
公開日2008年4月9日 申請日期2004年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月3日
發(fā)明者漢瑞克·斯庫德爾, 邁克爾·V.·弗斯特納爾 申請人:容海因里希股份公司