專利名稱：履帶式行駛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及履帶式行駛裝置。
技術(shù)背景以往，作為履帶式行駛裝置，有代替拖拉機(jī)等行駛車輛的車輪而 安裝的半履帶型的履帶式行駛裝置，作為該半履帶型的履帶式行駛裝置，有如下這樣構(gòu)成的裝置具備經(jīng)由擺動(dòng)軸繞左右方向軸心擺動(dòng)自 如地支撐在固定于行駛車輛的車體側(cè)的框架支撐體上的擺動(dòng)框架，在 該擺動(dòng)框架上支撐有前后的惰輪和配置在上述前后惰輪之間的多個(gè)滾 輪，具備配置在滾輪的上方側(cè)且繞左右方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支撐在 車體側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，通過由行駛車輛的車軸驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使跨上 述驅(qū)動(dòng)輪、前后惰輪及滾輪巻繞的履帶循環(huán)繞行(參照日本特開 2004-148872號(hào)/〉凈艮)。上述以往的履帶式行駛裝置的擺動(dòng)框架主要由下述部分構(gòu)成支 撐前后的惰輪并支撐滾輪的主框架、從該主框架的左右方向內(nèi)端側(cè)向 上方延伸并且板面朝向左右方向的支撐板、固定在該支撐板的上端側(cè) 并且繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在框架支撐體上的擺動(dòng)軸、和 從該擺動(dòng)軸側(cè)配置到主框架并熔接固定在支撐板的左右方向外表面上 的前后一對的加強(qiáng)板。在上述以往的履帶式行駛裝置中，由于擺動(dòng)框架具備從主框架的 左右方向內(nèi)端側(cè)向上方延伸并且板面朝向左右方向的支撐板、和從固 定在該支撐板上端側(cè)的擺動(dòng)軸配置到主框架并熔接固定在支撐板的左 右方向外表面上的前后一對的加強(qiáng)板，所以由支撐板及加強(qiáng)板承載到 主框架上的土不易排出(土容易積存在擺動(dòng)框架的主框架上)，有積 存在主框架上的土在行駛車輛的移動(dòng)中落在道路上而其處理較費(fèi)力、 在洗車時(shí)將積存在主框架上的土除掉也較費(fèi)力等問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是鑒于上述問題、提供一種土不易積存在擺動(dòng)框架 的主框架上的履帶式行駛裝置。本發(fā)明的履帶式行駛裝置，具備框架支撐體，固定在行駛車輛的車體側(cè)；擺動(dòng)框架，經(jīng)由擺動(dòng)軸繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支撐在上述 框架支撐體上；前惰輪及后惰輪，支撐在上述擺動(dòng)框架上；多個(gè)滾輪，配置在上述前惰輪與上述后惰輪之間，支撐在上述擺 動(dòng)框架上；驅(qū)動(dòng)輪，配置在上述多個(gè)滾輪的上方側(cè)，經(jīng)由車軸支撐在上述車 體側(cè)；這里，通過由上述車軸驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，來驅(qū)動(dòng)跨上述驅(qū)動(dòng) 輪、上述前惰輪、上述后惰輪、以及上述多個(gè)滾輪而巻繞的履帶。上 述擺動(dòng)框架具備支撐上述前惰輪的前惰輪支撐部、支撐上述后惰輪的 后惰輪支撐部、安裝上述多個(gè)滾輪的主框架、和配置在該主框架的上 方側(cè)的上述擺動(dòng)軸，上述擺動(dòng)框架還具備將上述擺動(dòng)軸與上述前惰輪 支撐部連結(jié)的前連結(jié)部件、和將上述擺動(dòng)軸與后惰輪支撐部連結(jié)的后 連結(jié)部件；上述前后的連結(jié)部件與上述主框架構(gòu)成為，在上述前后的 連結(jié)部件與上述主框架之間形成有向左右方向敞開的開口。根據(jù)上述那樣的結(jié)構(gòu)，由于上述前后的連結(jié)部件與上述主框架構(gòu) 成為，在上述前后的連結(jié)部件與上述主框架之間形成有向左右方向敞 開的開口，所以具有土難以積存在主框架上的效果。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，上述擺動(dòng)框架具備將上述前 后的連結(jié)部件的上述擺動(dòng)軸的附近區(qū)域的部分與主框架的前后方向中 間部連結(jié)的中間連結(jié)部件。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，上述前后的連結(jié)部件由管材 構(gòu)成，前連結(jié)部件呈從擺動(dòng)軸朝向前惰輪支撐部向前下降傾斜的形 狀，后連結(jié)部件呈從上述擺動(dòng)軸朝向后惰輪支撐部向后下降傾斜的形 狀。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，上述開口包括從上述前連結(jié) 部件的至少一部分的下表面到上述主框架的上表面在上下方向上連續(xù) 的開口部分、和從上述后連結(jié)部件的至少一部分的下表面到上述主框 架的上表面在上下方向上連續(xù)的開口部分。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，上述開口包括從上述前連結(jié) 部件的至少一部分的下表面到上述主框架的上表面在上下方向上連續(xù)且從上述前連結(jié)部件的前端區(qū)域到上述中間連結(jié)部件的前表面在前后 方向上連續(xù)的開口部分、和從上述后連結(jié)部件的至少一部分的下表面 到上述主框架的上表面在上下方向上連續(xù)且從上述中間連結(jié)部件的后 表面到上述后連結(jié)部件的后端區(qū)域在前后方向上連續(xù)的開口部分。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，側(cè)面觀察時(shí)，上述中間連結(jié) 部件所占的面積比上述開口的面積小。在以往的履帶式行駛裝置中，設(shè)有限制擺動(dòng)框架的規(guī)定范圍以上 的擺動(dòng)的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。以往的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)一體擺動(dòng)自如地設(shè)置有 擺動(dòng)板，該擺動(dòng)板使板面朝向左右方向而配置在擺動(dòng)框架的擺動(dòng)軸前 方側(cè)，將上下一對的止動(dòng)部件固定在該擺動(dòng)板的左右方向內(nèi)表面?zhèn)龋?將配置在該上下止動(dòng)部件之間的輥部件安裝在固定于框架支撐體上的 前后一對的托架部件上，將配置在上述輥部件的左右方向內(nèi)側(cè)的限制 板固定在上下的止動(dòng)部件上。在這樣的結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)中，擺動(dòng) 框架擺動(dòng)而使得輥部件抵接在上下一個(gè)止動(dòng)部件上，從而擺動(dòng)框架的 擺動(dòng)被限制，輥部件卡合在擺動(dòng)板上，從而擺動(dòng)框架向左右方向內(nèi)側(cè) 的運(yùn)動(dòng)被限制，輥部件卡合在限制板上，從而擺動(dòng)框架向左右方向外 側(cè)的運(yùn)動(dòng)被限制。在上述以往的履帶式行駛裝置中，擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)為部件件數(shù)較多 而復(fù)雜的構(gòu)造，此外，有結(jié)構(gòu)部件較大、土容易積存在上下的止動(dòng)部 件間而有可能阻礙擺動(dòng)框架的運(yùn)動(dòng)的問題。此外，土還有可能進(jìn)入到輥部件的內(nèi)部中而使該輥部件的動(dòng)作變 得遲鈍。鑒于此，本發(fā)明的履帶式行駛裝置，具備 框架支撐體，固定在行駛車輛的車體側(cè)；擺動(dòng)框架，繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支撐在上述框架支撐體上；前惰輪及后惰輪，支撐在上述擺動(dòng)框架上； 多個(gè)滾輪，配置在上述前惰輪與上述后惰輪之間，支撐在上述擺 動(dòng)框架上；驅(qū)動(dòng)輪，配置在上述多個(gè)滾輪的上方側(cè)，經(jīng)由車軸支撐在上述車 體側(cè)；這里，通過由上述車軸驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，來驅(qū)動(dòng)跨上述驅(qū)動(dòng)輪、上述前惰輪、上述后惰輪、以及上述多個(gè)滾輪而巻繞的履帶， 其特征在于，具有配置在上述框架支撐體的左右方向外側(cè)并與上述擺動(dòng)框架一 體擺動(dòng)的擺動(dòng)板，該擺動(dòng)板具有朝向左右方向的板面和擺動(dòng)限制用開口 ；還具有固定在上述框架支撐體上并具有插入到上述擺動(dòng)限制用開 口內(nèi)的卡合部的擺動(dòng)限制體，在這里，在擺動(dòng)框架擺動(dòng)時(shí)上述擺動(dòng)限 制用開口的擺動(dòng)方向的緣部抵接在卡合部上，由此來限制擺動(dòng)框架的 擺動(dòng)。通過這樣的構(gòu)造，能夠?qū)⑾拗茢[動(dòng)框架的規(guī)定范圍以上的擺動(dòng)的 擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)做成簡單的構(gòu)造并且土不易積存的構(gòu)造。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，還具備內(nèi)側(cè)限制部，設(shè)在上述擺動(dòng)限制體上，通過與上述擺動(dòng)板卡合，來限制上述擺動(dòng)框架的向左右方向內(nèi)側(cè)的運(yùn)動(dòng)；外側(cè)限制部，在上述擺動(dòng)板的左右方向外側(cè)固定在上述擺動(dòng)限制 體的上述卡合部上，通過與擺動(dòng)板卡合，來限制上述擺動(dòng)框架向左右 方向外側(cè)的運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，上述擺動(dòng)板固定在上述前連 結(jié)部件和上述后連結(jié)部件各自的上部側(cè)的左右方向內(nèi)側(cè)面上。如果通過采用了履帶式行駛裝置的行駛機(jī)械在柔軟的田地上行 駛，則泥土?xí)d置在履帶的內(nèi)周面上，從而例如在從田地出來而在鋪！ 設(shè)道路上行駛等時(shí)，有該泥土?xí)袈涞戒佋O(shè)道路上、其處理較麻煩的 問題、以及難以洗車的問題。所以，作為能夠?qū)⒃灾迷诼膸У膬?nèi)周面上的泥土向側(cè)方排除的履 帶式行駛裝置，有具備將履帶的內(nèi)周面的泥土向側(cè)方導(dǎo)引的刮板的履 帶式行駛裝置(參照實(shí)開平5-75076號(hào)公報(bào))。在上述以往的履帶式行駛裝置中，由于刮除器總是處于對履帶的 內(nèi)周面的土作用的位置，所以有時(shí)刮除器反而會(huì)阻礙作業(yè)中的行駛。所以，本發(fā)明還以提供消除該問題的履帶式行駛裝置為目的。鑒于此，本發(fā)明的履帶式行駛裝置具備框架支撐體，固定在行駛車輛的車體側(cè)；擺動(dòng)框架，繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支撐在上述框架支撐體上，具有主框架；前惰輪及后惰輪，支撐在上述擺動(dòng)框架上；多個(gè)滾輪，配置在上述前惰輪與上述后惰輪之間，支撐在上述擺 動(dòng)框架的上述主框架上；驅(qū)動(dòng)輪，配置在上述多個(gè)滾輪的上方側(cè)，經(jīng)由車軸支撐在上述車 體側(cè)，這里，通過由上述車軸驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，來驅(qū)動(dòng)跨上述驅(qū) 動(dòng)輪、上述前惰輪、上述后惰輪、以及上述多個(gè)滾輪而巻繞的履帶；刮除器，將存在于上述履帶的內(nèi)周面?zhèn)鹊耐料蛏鲜雎膸У膫?cè)方排除，其特征在于，上述刮除器支撐在上述主框架上，能自如地將位置變更為將履帶 內(nèi)周面的土向側(cè)方排除的使用位置、和從上述使用位置退避的退避位置。通過這樣的構(gòu)造，能夠在作業(yè)中使刮除器位于退避位置，刮除器 不會(huì)阻礙作業(yè)中的行駛，此外，在從田地等出來而來到鋪設(shè)道路上時(shí) 等必要的時(shí)候，只要使刮除器成為使用位置而行駛，就能夠?qū)⒙膸У?內(nèi)周面上的土向側(cè)方排除，不會(huì)使土掉落到例如鋪設(shè)道路上。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，上述刮除器從上述履帶接地 的部分隔開間隔而安裝在上述后惰輪的安裝部分上。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，上述刮除器具備對上述履帶 的內(nèi)周面的土作用的刮除器刃部、和支撐該刮除器刃部的刃部支撐 臺(tái)，上述刮除器刃部支撐在刃部支撐臺(tái)上，能向相對于履帶的內(nèi)周面接 近的方向、以及遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，上述刮除器構(gòu)成為，通過以支軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，被變更為上述使用位置和上述退避位置；在以上述支軸為邊界切換施力方向的彈簧的作用力的作用下，被 保持為上述使用位置或上述退避位置；在超過設(shè)定值的負(fù)荷的作用下，從上述使用位置變更為上述退避 位置。


圖l是履帶式行駛裝置的側(cè)視圖。圖2是安裝有履帶式行駛裝置的拖拉機(jī)的側(cè)視圖。圖3是框架支撐體及擺動(dòng)框架的側(cè)視圖。圖4是履帶式行駛裝置的后視圖。圖5是擺動(dòng)框架的側(cè)視圖。圖6是擺動(dòng)框架的局部剖面俯視圖。圖7 (a)是擺動(dòng)框架的局部剖面后視圖，圖7 (b)是圖5的A-A 線方向剖視圖。圖8 (a)是框架支撐體的側(cè)視圖，圖8 (b)是框架支撐體的局部 剖面后視圖。圖9 (a)是從圖1的B方向觀察到的部件的圖，圖9 (b)是擺動(dòng) 限制機(jī)構(gòu)的側(cè)視放大圖，圖9 (c)是擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的平面剖視圖。 圖IO是具有刮除器(scraper)的履帶式行駛裝置的側(cè)視圖。 圖ll是刮除器裝置的側(cè)視圖。 圖12是刮除器裝置的俯視圖。圖13是表示刮除器的刃部相對于履帶的配置的概略結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。在圖2中，l是代替能夠通過左右一對的前后輪行駛的4輪拖拉機(jī) 的后輪而左右獨(dú)立地安裝有半履帶型(semi-crawler)的履帶式行駛裝 置2的拖拉機(jī)1(行駛車輛)。拖拉機(jī)1的車體1A主要通過在發(fā)動(dòng)機(jī)3的后部經(jīng)由飛輪外罩安裝 動(dòng)力傳遞箱4而構(gòu)成，動(dòng)力傳遞箱4例如通過在離合器外軍的后部連 結(jié)變速箱而成，內(nèi)置有將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)履帶式行駛 裝置2的車軸5(后車軸)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。上述后車軸5從設(shè)在車體1A后部的左右兩側(cè)的左右各車輪箱6(后 車輪箱)向左右方向外側(cè)突出，并且繞左右方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支 撐在上述后車輪箱6上，在左右各后車輪5的左右方向外端側(cè)設(shè)有安 裝凸緣7。左右各履帶式行駛裝置2如閨1~圖9所示，具備固定在拖拉機(jī)l 的車體1A側(cè)的框架支撐體8、繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支撐在該 框架支撐體8上的擺動(dòng)框架9、設(shè)在該擺動(dòng)框架9的前后的前后惰輪10、 11、配置在擺動(dòng)框架9的前后惰輪10、 ll之間的多個(gè)(在本實(shí)施 方式中是3個(gè))滾輪12、配置在這些滾輪12的上方側(cè)而繞左右方向的 軸心旋轉(zhuǎn)自如地支撐在車體1A側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪13 (鏈輪)、和跨驅(qū)動(dòng)輪 13、前后惰輪IO、 11及滾輪12而巻繞的履帶14。驅(qū)動(dòng)輪13與螺栓固定在后車軸5的外端側(cè)的安裝凸緣7上的后車 軸5 —起繞左右方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地支撐在后車軸箱6上。在該驅(qū)動(dòng)軸13的外周側(cè)，在周向上隔開規(guī)定間隔地設(shè)有卡合齒 15，另一方面，在履帶14上，在帶長度方向上以規(guī)定間隔形成有插入 上述卡合齒15而卡合的卡合孔16，通過由拖拉機(jī)1的后車軸5旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪13來使履帶14循環(huán)繞行。履帶14中的卡合孔16的左右方向 外側(cè)部分比左右方向內(nèi)側(cè)部分在左右方向上更長地形成。框架支撐體8主要由隔著設(shè)在后車軸箱6上的安裝部6a而配置的 前后一對的安裝板17、配置在該前后安裝板17的左右兩側(cè)并從前后安 裝板17的下端側(cè)向上端側(cè)延伸的左右一對的支撐板18、將該左右支撐 板18的上端側(cè)彼此連結(jié)的連結(jié)板19、和由貫通左右支撐板18的筒體 構(gòu)成的軸承部件20構(gòu)成。前后安裝板17、左右支撐板18和連結(jié)板19相互熔接，軸承部件 20熔接在左右的支撐板18上。此外，前后各安裝板17通過貫通上述安裝板17螺合在后車軸箱6 的螺紋孔中的螺栓安裝固定在后車軸箱6上，左右支撐板18通過貫通 上述左右支撐板18而螺合在后車軸箱6的螺紋孔中的螺栓安裝固定在 后車軸箱6上。此外，軸承部件20具有左右方向的軸心，上述軸承部件20設(shè)計(jì) 為，其軸心位于后車軸5的軸心的下方側(cè)且在前后方向上位于與后車 軸5的軸心相同的位置上。此外，左右方向外側(cè)的支撐板18具有比左右方向內(nèi)側(cè)的支撐板18 更向前方側(cè)延伸的延伸部21。此外，左右的框架支撐體8的外側(cè)的支撐板18彼此由圖9所示的 連結(jié)體22連結(jié)，該連結(jié)體22具備螺栓固定在車體1A的下表面?zhèn)鹊谋?安裝板23。擺動(dòng)框架9主要由具備支撐前后惰輪10、 11的前后惰輪支撐部 24、 25的主框架26、沿左右方向配置在該主框架26的前后方向中途部上方的擺動(dòng)軸27、將該擺動(dòng)軸27與前惰輪支撐部24連結(jié)的前連結(jié) 部件28、將擺動(dòng)軸27與后惰輪支撐部25連結(jié)的后連結(jié)部件29、和將 前后的連結(jié)部件28、 29的擺動(dòng)軸27側(cè)與主框架26的前后方向中間部 連結(jié)的中間連結(jié)部件30構(gòu)成。在上述結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)框架9中，前后的連結(jié)部件28、 29與主框架26 之間(在本實(shí)施方式中是由前后的連結(jié)部件28、 29、主框架26和中間 連結(jié)部件30包圍的部分)呈在左右方向上開口的形狀，形成為土不易 積存在主框架26上的構(gòu)造。上述主框架26具備由厚的帶狀板材形成且配置為板厚方向?yàn)樯舷?方向而帶長度方向?yàn)榍昂蠓较虻闹靼?1,在該主板31的前部側(cè)設(shè)有前 惰輪支撐部24,在主板31的后部側(cè)設(shè)有后惰輪支撐部25。上述主板31配置在驅(qū)動(dòng)輪13的下方，在上述主板31的下表面?zhèn)龋?在前端側(cè)、后端側(cè)及前后方向中央側(cè)分別安裝固定有滾輪安裝托架 32，在各滾輪安裝托架32上繞左右方向軸線旋轉(zhuǎn)自如地安裝有滾輪 12。此外，在主板31的下表面上設(shè)有防止履帶14脫落的防履帶脫落 部件33。上述惰輪支撐部24具有對履帶14施加張力的張力施加裝置34、 和支撐上述惰輪10的前支撐托架35。張力施加裝置34具備固定在主板31的前部上表面?zhèn)鹊耐馔搀w 36、裝接在該外筒體36的后端上并且立設(shè)在主板31上的后壁37、從 前側(cè)進(jìn)退自如地插入到外筒體36中的內(nèi)筒體38、裝接在該內(nèi)筒體38 的前端側(cè)的前壁39、前后方向進(jìn)退自如且位置固定自如地安裝在后壁 37上的彈簧承接體40、和夾裝在該彈簧承接體40與前壁39之間的彈 簧41。支撐前惰輪10的前支撐托架35設(shè)在張力施加裝置34的前壁39 的前表面上，前惰輪10繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在螺栓固定 在前支撐托架35的前面?zhèn)鹊陌惭b部件42上，通過由上述彈簧41的作 用將前惰輪10推壓到履帶14上而對履帶14施加張力，通過使彈簧承 接體40在前后方向上進(jìn)退，能夠調(diào)節(jié)履帶14的張力。上述后壁37從主板31向左右方向內(nèi)側(cè)延伸。后惰輪支撐部25具有由裝接在主板31上的下壁43a和從上述下壁43a的后端向上方延伸的縱壁43b形成為側(cè)視L字形的安裝板43、和 裝接在該安裝板43的縱壁43b后表面上的后支撐托架44，在螺栓固定 在后支撐托架44的后表面?zhèn)鹊陌惭b部件45上，繞左右方向軸線旋轉(zhuǎn) 自如地安裝有后惰輪ll。安裝板43從主板31向左右方向內(nèi)側(cè)延伸。上述后支撐托架44具備左右的側(cè)壁44a、從左右側(cè)壁44a的上端 側(cè)向左右方向內(nèi)側(cè)延伸的上壁44b、和從左右各側(cè)壁44a的后端向左右 方向外側(cè)延伸的安裝壁44c，在上表面?zhèn)刃纬捎杏脕肀苊馀c后惰輪11 干涉的切口 22，在左右各安裝壁44c的前表面?zhèn)妊b接有上下一對的螺 母23A。上述安裝部件45配置在左右各安裝壁44c的后表面?zhèn)?，通過貫通 安裝部件45及安裝壁44c而螺合在上述螺母23A中的螺栓23B固定在 后支撐托架44上。另外，后支撐托架44的安裝壁44c及安裝部件45 呈相對于上下方向稍向后傾斜的形狀。前后的連結(jié)部件28、 29由管材構(gòu)成，特別是，在本實(shí)施方式中由 方管構(gòu)成，并且配置在驅(qū)動(dòng)軸13的左右方向內(nèi)側(cè)。前連結(jié)部件28的長度方向一端側(cè)裝接在擺動(dòng)軸27的左右方向外 端側(cè)，長度方向的另一端側(cè)裝接在前惰輪支撐部24的后壁37的上述 延伸部分上，呈從擺動(dòng)軸27朝向前惰輪支撐部24而向前方下降傾斜 的形狀。此外，在前連結(jié)部件28的下端側(cè)的外側(cè)方設(shè)有熔接在主板31、后 壁"及前連結(jié)部件28上的加強(qiáng)部件46。后連結(jié)部件29的長度方向一端側(cè)裝接在擺動(dòng)軸27的左右方向外 端側(cè)，長度方向的另一端側(cè)裝接在后惰輪支撐部25的安裝板43的縱 壁43b的上述延伸部分上，呈從擺動(dòng)軸27朝向后惰輪支撐部25而向 后方下降傾斜的形狀。此外，在后連結(jié)部件29的下端側(cè)的左右兩側(cè)，設(shè)有熔接在安裝板 43及后連結(jié)部件29上的加強(qiáng)部件47。中間連結(jié)部件30形成為具有上下方向的軸心的有底的四方筒狀， 上端側(cè)裝接在前連結(jié)部件28的后端側(cè)下表面及后連結(jié)部件29的前端 側(cè)下表面上，下端側(cè)裝接在主板31的左右方向內(nèi)側(cè)面上。在本實(shí)施方式中，中間連結(jié)部件30由左右方向外側(cè)的外側(cè)部件48、和左右方向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)部件49兩個(gè)部件形成。外側(cè)部件48由構(gòu)成中間連結(jié)部件30的左右方向外側(cè)部的外側(cè)壁 30a、和從該外側(cè)壁30a的前后兩側(cè)向左右方向內(nèi)側(cè)延伸而構(gòu)成中間連 結(jié)部件30的前后部的前后壁30b、 30c形成為俯視-字形，該外側(cè)部件 48的上端裝接在前連結(jié)部件28的后端側(cè)下表面及后連結(jié)部件29的前 端側(cè)下表面上，外側(cè)壁30a的下端側(cè)裝接在主板31的左右方向內(nèi)側(cè)面 上。內(nèi)側(cè)部件49由構(gòu)成中間連結(jié)部件30的左右方向內(nèi)側(cè)部的內(nèi)側(cè)壁 39d、和從該內(nèi)側(cè)壁30d的下端向左右方向外側(cè)延伸而構(gòu)成中間連結(jié)部 件30的底部的底壁30e形成為L字形。在中間連結(jié)部件30的下部，設(shè)有由裝接在上述中間連結(jié)部件30 的外側(cè)面上的縱壁50a、和裝接在主板31的上表面上的下壁50b形成 為L字形的加強(qiáng)部件50。擺動(dòng)軸27具有由具有左右方向的軸心的筒體構(gòu)成的軸主體51、將 該軸主體51的左右方向外端側(cè)堵塞的外側(cè)堵塞板52、和插入并裝接在 軸主體51的左右方向內(nèi)端側(cè)的內(nèi)側(cè)堵塞部件53。在內(nèi)側(cè)堵塞部件53上貫通形成有具有左右方向的軸心的螺紋孔54。該擺動(dòng)軸27的從左右方向中途部到內(nèi)端的部分從上述軸承部件20 的左右方向外端側(cè)以同心狀插入到框架支撐體8的軸承部件20中，繞 左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在上述軸承部件20上，由此，擺動(dòng)框 架9繞擺動(dòng)軸27擺動(dòng)自如地支撐在框架支撐體8上。此外，通過使螺栓55貫通配置在軸承部件20的左右方向內(nèi)端側(cè) 的防脫板56而螺合在上述內(nèi)側(cè)堵塞部件53的螺紋孔54中，能防止擺 動(dòng)軸27從軸承部件20脫落。在上述結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)框架9中，通過用由方管構(gòu)成的前后的連結(jié)部 件28、 29將擺動(dòng)軸27、主框架26的前后惰輪支撐部24、 25連接而做 成桁架構(gòu)造(Truss Structure)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)度的確保。該履帶式行駛裝置2具備限制擺動(dòng)框架9繞擺動(dòng)軸27的規(guī)定范圍 以上的擺動(dòng)的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。該擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具備與擺動(dòng)框架9 一體 擺動(dòng)自如的擺動(dòng)板57、形成在該擺動(dòng)板57上的擺動(dòng)限制用開口 58、 抵接在該擺動(dòng)限制用開口 58的緣部58a、 58b上而限制擺動(dòng)板57的規(guī)定范圍以上的擺動(dòng)的擺動(dòng)限制體59、和安裝在該擺動(dòng)限制體59上的外 側(cè)限制部件60。擺動(dòng)板57配置在框架支撐體8的左右方向外側(cè)的支撐板18的外側(cè)方，以使其板面朝向左右方向(在左右方向上對置)。在該擺動(dòng)板57的后部側(cè)形成有軸插通孔61，在該軸插通孔"中 從其左右方向內(nèi)端側(cè)插通有擺動(dòng)軸27，并且擺動(dòng)板57抵接在前連結(jié)部 件28及后連結(jié)部件29的上部側(cè)(擺動(dòng)軸27側(cè))的左右方向內(nèi)側(cè)面以 及中間連結(jié)部件30的內(nèi)側(cè)部件49的上端，上述擺動(dòng)板57熔接固定在 擺動(dòng)軸27、前連結(jié)部件28、后連結(jié)部件29以及中間連結(jié)部件30的內(nèi) 側(cè)部件49上。此外，擺動(dòng)板57的前端側(cè)與前連結(jié)部件28的前下端側(cè)通過由角 材構(gòu)成的加強(qiáng)部件62連結(jié)。此外，擺動(dòng)板57抵接在框架支撐體8的軸承部件20的左右方向外 端側(cè)。此外，擺動(dòng)板57的前部側(cè)呈從擺動(dòng)軸27向前方突出的形狀，該 前部側(cè)繞擺動(dòng)軸27上下擺動(dòng)地構(gòu)成，擺動(dòng)限制用開口 58在擺動(dòng)軸27 的前方側(cè)且在對應(yīng)于框架支撐體8的左右方向外側(cè)的支撐板18的延伸 部21的側(cè)方的位置上形成。擺動(dòng)限制體59熔接固定在框架支撐體8的左右方向外側(cè)的支撐板 18的延伸部21的外側(cè)面上且在左右方向上對應(yīng)于擺動(dòng)限制用開口 58 的位置上，并且在上述擺動(dòng)限制體59上形成有插入到擺動(dòng)限制用開口 58內(nèi)的卡合部63。因而，如果擺動(dòng)框架9繞擺動(dòng)軸27擺動(dòng)，則擺動(dòng)板57的前部側(cè)上 下一體擺動(dòng)，擺動(dòng)限制用開口 58的上下的緣部58a、 58b(擺動(dòng)方向的 緣部)抵接在卡合部63上，從而限制擺動(dòng)框架9的規(guī)定范圍以上的擺 動(dòng)。在上述卡合部63上，前后一對地形成有從其左右方向外側(cè)形成的 螺紋孔64。此外，在擺動(dòng)限制體59上，設(shè)有位于卡合部63的前后兩側(cè)并對 置于擺動(dòng)板57的左右方向內(nèi)側(cè)面的內(nèi)側(cè)限制部65，該內(nèi)側(cè)限制部65 卡合在擺動(dòng)板57上，限制擺動(dòng)框架9向左右方向內(nèi)側(cè)的運(yùn)動(dòng)。外側(cè)限制部件60由板材形成，配置在擺動(dòng)限制體外的卡合部63的左右方向外側(cè)方并且擺動(dòng)板57的左右方向外側(cè)方，板厚方向與左右 方向一致，通過貫通上述外側(cè)限制部件60而螺合在卡合部63的螺紋 孔64中的螺栓66將外側(cè)限制部件60安裝固定在擺動(dòng)限制體59上。該外側(cè)限制部件60的前后寬度形成得比擺動(dòng)限制用開口 58長， 上述外側(cè)限制部件60的前后兩側(cè)卡合在擺動(dòng)板57上，限制擺動(dòng)框架9 向左右方向外側(cè)的運(yùn)動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)中，能夠簡單地形成具有限制擺動(dòng)框 架9的規(guī)定范圍以上的擺動(dòng)的功能、和擺動(dòng)框架9的左右方向內(nèi)外的 運(yùn)動(dòng)的功能的構(gòu)造。此外，土積存在擺動(dòng)限制用開口 58中的可能性較小，因積存在擺 動(dòng)限制機(jī)構(gòu)上的土而阻礙擺動(dòng)框架9的擺動(dòng)的情況也很少。此外，前后的連結(jié)部件28、 29呈傾斜狀，由于在該前后的連結(jié)部 件28、 29的內(nèi)側(cè)面上固定有擺動(dòng)板57，所以在擺動(dòng)板57的外側(cè)面上， 土不會(huì)積存在連結(jié)部件28、 29上。此外，在擺動(dòng)限制體59上形成有沿上下方向貫通形成的貫通孔 67，使得土難以積存在擺動(dòng)限制體59上。由于土難以積存在擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)及其周邊，所以還起到容易洗車 的效果。如圖10~圖13所示，在上述履帶式行駛裝置2中，也可以設(shè)置將 存在于履帶14的內(nèi)周面14a側(cè)的土向履帶14的側(cè)方排出的刮除器 (scraper)裝置161。刮除器裝置161設(shè)在左右的各履帶式行駛裝置2的外側(cè)部，將左 右的履帶式行駛裝置2的履帶14的內(nèi)周面14a的、比卡合孔16靠左右 方向外側(cè)(更具體地講是比外側(cè)的滾輪滾動(dòng)面170靠外側(cè)方)的泥土 排出。另外，在左右的各履帶式行駛裝置2的內(nèi)側(cè)部也可以設(shè)置刮除器 裝置161，將左右的各履帶式行駛裝置2的履帶14的內(nèi)周面14a的、 比卡合孔16靠左右方向內(nèi)側(cè)的泥土排出。該刮除器裝置161主要由安裝固定在擺動(dòng)框架9的主框架26上的 安裝臺(tái)162、以可自如將位置變更為將履帶內(nèi)周面14a的土向側(cè)方排出 的使用位置和從上述使用位置退避的退避位置的方式安裝在該安裝臺(tái) 162上的刮除器163、和可將位置變更為使用位置和退避位置地保持上述刮除器163的不穩(wěn)定切換彈簧164構(gòu)成。
安裝臺(tái)162由板材形成，具備基板部165、和設(shè)在該基板部165上 的上下一對的安裝壁166，在本實(shí)施方式中，安裝在后惰輪ll的安裝 部分上。
該安裝臺(tái)162的基板部165配置在后惰輪11的左右方向外側(cè)且后 惰輪ll的后部側(cè)，以使其板面面向左右方向(板厚方向與左右方向一 致)，在前部形成有從前端側(cè)的上下方向中途部向后方凹設(shè)以避讓支 撐后惰輪11的軸承部167的凹部168，安裝壁166位于基板部165的 前端側(cè)的凹部168的上下，從基板部165的前緣部向左右方向外側(cè)延 伸而一體地形成。
此外，上下的安裝壁166從背面?zhèn)戎睾显谥魏蠖栎?1的安裝部 件45上，通過用來將上述安裝部件45安裝在后支撐托架"的安裝壁 44c上的螺栓23B—起連結(jié)，由此，將安裝臺(tái)162安裝在后支撐托架44 上。
刮除器163固定在擺動(dòng)自如地支撐于安裝臺(tái)162的基板部165上的 擺動(dòng)部件169上。
在安裝臺(tái)162的基板部165的左右方向外表面?zhèn)鹊暮蠖藗?cè)設(shè)有上 下一對的支撐片171，在擺動(dòng)部件169上，設(shè)有經(jīng)由支軸1"繞上述支 軸172的軸心擺動(dòng)自如地支撐在上述各支撐片171上的被支撐片173， 上述支軸172的軸心是隨著向上方前進(jìn)而向后方移動(dòng)的傾斜狀，并且 相對于左右方向不傾斜。
該擺動(dòng)部件169構(gòu)成為，在刮除器163位于使用位置時(shí)位于安裝 臺(tái)162的基板部165的后方側(cè)，板厚方向與左右方向一致，其前端面 抵接在基板部165的后端面上，擺動(dòng)部件169的向后惰輪11側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng) 受到限制，并且能夠從上述位置向前方側(cè)擺動(dòng)，通過使該擺動(dòng)部件169 向前方側(cè)擺動(dòng)，刮除器163在后惰輪11的外側(cè)方位置變更為沿著上述 后惰輪ll的狀態(tài)下的退避位置，因而，刮除器163通過以支軸172為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，被位置變更為使用位置和退避位置。
刮除器163具備刮除器刃部174和支撐該刮除器刃部174的刃部支 撐臺(tái)175，這些刮除器刃部174及刃部支撐臺(tái)175由帶狀板材形成。
該刮除器163的刮除器刃部174及刃部支撐臺(tái)175構(gòu)成為，在使用 位置上從擺動(dòng)部件169向左右方向外側(cè)突出，刃部支撐臺(tái)175的左右方向內(nèi)端側(cè)通過熔接等固定在擺動(dòng)部件169的外側(cè)面的上部，刮除器 163從履帶14接地的部分浮起，使得在使用位置上，刮除器163不會(huì) 受到履帶14接地的接地面的凹凸影響。此外，刮除器163在使用位置上配置成，刮除器刃部174的沿著 長度方向的一個(gè)緣部H4a大致平行于履帶14的內(nèi)周面1"，并且上述 緣部174a如圖13 (a)所示那樣配置為，隨著向左右方向外方A (從 履帶14的左右方向中央部朝向左右方向的端部的方向)行進(jìn)而向履帶 14的前進(jìn)繞行方向B移動(dòng)的傾斜狀，通過使履帶14向箭頭B方向繞 行以使拖拉機(jī)l前進(jìn)，而由刮除器刃部174將載置于履帶14的內(nèi)周面 14a上的土向左右方向外側(cè)方導(dǎo)引而排出。另外，在使用位置上，刮除器刃部174的對應(yīng)于履帶14的內(nèi)周面 14a的一側(cè)的緣部174a可以配置為抵接(滑動(dòng)接觸)在履帶14的內(nèi)周 面14a上，或者也可以配置為不抵接(滑動(dòng)接觸)在履帶14的內(nèi)周面 14a上。刃部支撐臺(tái)175配置成長度方向及板厚方向與刮除器刃部174 — 致，并且重合在上述刮除器刃部174的上表面?zhèn)龋⑶遗渲脼?，刮?器刃部174的對應(yīng)于履帶內(nèi)周面14a的一側(cè)的緣部174a從刃部支撐臺(tái) 175向履帶內(nèi)周面14a側(cè)延伸(伸出)。此外，刮除器刃部174通過由長度方向一對的螺栓、螺母構(gòu)成的 緊固件安裝固定在刃部支撐臺(tái)175上，并且形成在刃部支撐臺(tái)175上 的螺栓插通孔177由長孔構(gòu)成，以使刮除器刃部174相對于履帶14的 內(nèi)周面Ha能夠進(jìn)退(能夠接近、遠(yuǎn)離)。通過將刮除器刃部174相對于履帶14的內(nèi)周面14a進(jìn)退調(diào)節(jié)，能 夠使刮除器刃部174相對于履帶14處于最合適的位置，并且在后惰輪 11的外周面磨損而導(dǎo)致履帶14接近于刮除器刃部174時(shí)，通過將刮除 器刃部174向相對于履帶14退避的方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，能夠?qū)⒐纬?刃部174相對于履帶14調(diào)節(jié)為最合適的位置。此外，刮除器刃部174在本實(shí)施方式中，如圖13(b)所示為傾斜 狀，隨著向正交于履帶14的內(nèi)周面14a并且從履帶l4遠(yuǎn)離的方向前 進(jìn)，而向前進(jìn)繞行方向B (上方)移動(dòng)。另外，并不限于此，也可以在使用位置上將刮除器刃部174相對 于履帶14的內(nèi)周面14a正交地配置。不穩(wěn)定切換彈簧164由拉伸彈簧構(gòu)成， 一端側(cè)卡合在裝接于使用 位置上的刃部支撐臺(tái)175的左右方向外端側(cè)的彈簧鉤掛部178上，另 一端側(cè)卡合在裝接于安裝臺(tái)162的基板部165的后端上部的彈簧鉤桂 部179上，此時(shí)，由于不穩(wěn)定切換彈簧1"的軸心位于支軸1"軸心的 后方側(cè)，所以不穩(wěn)定切換彈簧164向使刮除器163向后方側(cè)(履帶內(nèi) 周面14a側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)的方向施力，并且由于擺動(dòng)部件169的前端面抵接 在基板部165的后端面上從而轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，所以刮除器163向后方側(cè) 的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，由此，刮除器163被保持在使用位置上。此外，在使刮除器163從上述使用位置繞支軸172向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而 成為退避位置時(shí)，如果不穩(wěn)定切換彈簧164的軸心超過支軸172的軸 心，則不穩(wěn)定切換彈簧164的施力方向切換(以支軸172的軸心為邊 界，不穩(wěn)定切換彈簧164的施力方向切換)，不穩(wěn)定切換彈簧164施 力以使刮除器163向接近于后惰輪11的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在此情況下，刮除器163 (或者不穩(wěn)定切換彈簧164)抵接在安裝 臺(tái)162側(cè)的抵接部上，從而如圖12中虛線所示，刮除器163的擺動(dòng)被 限制，刮除器163被保持在退避位置(此時(shí)，刮除器163及不穩(wěn)定切 換彈簧164不與后惰輪11接觸)。在上述結(jié)構(gòu)的刮除器裝置161中，由于能自如地位置變更為使用 位置和退避位置，所以在田地中的作業(yè)中，通過使刮除器163成為退 避位置，刮除器163不會(huì)成為作業(yè)中的行駛的阻力，并且，在從田地 出來時(shí)，通過使刮除器163成為使用位置而使履帶14前進(jìn)繞行幾圏， 將附著在履帶14的內(nèi)周面14a上的泥土通過刮除器163自動(dòng)地向履帶 14的外側(cè)方導(dǎo)引而刮出，不需要將上述泥土用人手刮出。此外，由于構(gòu)成為，刮除器163在不穩(wěn)定切換彈簧164的作用力 作用下被保持在使用位置和退避位置的各位置上(被不穩(wěn)定切換機(jī)構(gòu) 不穩(wěn)定切換為使用位置和退避位置)，所以在使刮除器163成為使用 位置的狀態(tài)下，使拖拉機(jī)l后退時(shí)，當(dāng)履帶14碰到某些物體而對刮除 器163施加了沖擊力(過大的力)時(shí)，刮除器163能克服不穩(wěn)定切換 彈簧164的作用力而向退避外置轉(zhuǎn)動(dòng)而避開，能夠避免刮除器163及 履帶14的損壞。此外，在越過田地的凸部時(shí)，由于履帶14的前側(cè)上升，所以載置 于履帶14的下部的前部側(cè)的泥土某種程度地掉落，但是載置在履帶14的下部的后部側(cè)的泥土不易掉落，能夠通過設(shè)在后惰輪ll的側(cè)部的刮除器163將其有效地去除。此外，由于刮除器163繞后傾狀的軸心向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，從使用位置 將位置變更為退避位置，所以退避到距離接地面較高的位置，認(rèn)為在 退避外置上泥土難以附著到刮除器163自身上。此外，刮除器裝置161也可以在全履帶型的履帶式行駛裝置中采用。另外，作為采用有發(fā)明的履帶式行駛裝置2的行駛車輛，也可以 是拖拉機(jī)1以外的車輛，此外，履帶式行駛裝置2也可以代替前輪而 設(shè)置。
權(quán)利要求
1、一種履帶式行駛裝置，具備框架支撐體(8)，固定在行駛車輛(1)的車體(1A)側(cè)；擺動(dòng)框架(9)，經(jīng)由擺動(dòng)軸(27)繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支撐在上述框架支撐體(8)上；前惰輪(10)及后惰輪(11)，支撐在上述擺動(dòng)框架(9)上；多個(gè)滾輪(12)，配置在上述前惰輪(10)與上述后惰輪(11)之間，支撐在上述擺動(dòng)框架(9)上；驅(qū)動(dòng)輪(13)，配置在上述多個(gè)滾輪(12)的上方側(cè)，經(jīng)由車軸(5)支撐在上述車體(1A)側(cè)；其中，通過由上述車軸(5)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輪(13)旋轉(zhuǎn)，來驅(qū)動(dòng)跨上述驅(qū)動(dòng)輪(13)、上述前惰輪(10)、上述后惰輪(11)以及上述多個(gè)滾輪(12)而卷繞的履帶(14)；其特征在于，上述擺動(dòng)框架(9)具備支撐上述前惰輪(10)的前惰輪支撐部(24)、支撐上述后惰輪(11)的后惰輪支撐部(25)、安裝上述多個(gè)滾輪(12)的主框架(26)、和配置在該主框架(26)的上方側(cè)的上述擺動(dòng)軸(27)，上述擺動(dòng)框架(9)還具備將上述擺動(dòng)軸(27)與上述前惰輪支撐部(24)連結(jié)的前連結(jié)部件(28)、和將上述擺動(dòng)軸(27)與后惰輪支撐部(25)連結(jié)的后連結(jié)部件(29)；上述前后的連結(jié)部件(28、29)與上述主框架(26)構(gòu)成為，在上述前后的連結(jié)部件(28、29)與上述主框架(26)之間形成向左右方向敞開的開口。
1、 一種履帶式行駛裝置，具備框架支撐體(8)，固定在行駛車輛(1)的車體(1A)側(cè)；擺動(dòng)框架(9)，經(jīng)由擺動(dòng)軸(27)繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地 支撐在上述框架支撐體(8)上；前惰輪(10)及后惰輪(11)，支撐在上述擺動(dòng)框架(9)上；多個(gè)滾輪(12)，配置在上述前惰輪(10)與上述后惰輪(11) 之間，支撐在上述擺動(dòng)框架(9)上；驅(qū)動(dòng)輪(13)，配置在上述多個(gè)滾輪(12)的上方側(cè)，經(jīng)由車軸 (5)支撐在上述車體(1A)側(cè)；其中，通過由上述牟軸(5)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輪(13)旋轉(zhuǎn)，來驅(qū)動(dòng) 跨上述驅(qū)動(dòng)輪(13)、上述前惰輪(10)、上述后惰輪(11)以及上 述多個(gè)滾輪(12)而巻繞的履帶(14);其特征在于，上述擺動(dòng)框架(9)具備支撐上述前惰輪(10)的前惰輪支撐部 (24)、支撐上述后惰輪(ll)的后惰輪支撐部(2"、安裝上述多 個(gè)滾輪(12 )的主框架(26 )、和配置在該主框架(26 )的上方側(cè)的 上述擺動(dòng)軸(27 )，上述擺動(dòng)框架(9 )還具備將上述擺動(dòng)軸(27 )與 上述前惰輪支撐部(24)連結(jié)的前連結(jié)部件(28)、和將上述擺動(dòng)軸 (27)與后惰輪支撐部(25)連結(jié)的后連結(jié)部件(29);上述前后的連結(jié)部件(28、 29)與上述主框架(26)構(gòu)成為，在 上述前后的連結(jié)部件(28、 29)與上述主框架(26)之間形成向左右 方向敞開的開口。
2、 如權(quán)利要求l所述的履帶式行駛裝置，其特征在于， 上述擺動(dòng)框架(9)具備將上述前后的連結(jié)部件(28、 29)的上述擺動(dòng)軸(27)的附近區(qū)域的部分與主框架(26)的前后方向中間部連 結(jié)的中間連結(jié)部件(30)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的履帶式行駛裝置，其特征在于， 上述前后的連結(jié)部件(28、 29)由管材構(gòu)成，前連結(jié)部件(28)呈從擺動(dòng)軸(27)朝向前惰輪支撐部(24)向前下降傾斜的形狀，后 連結(jié)部件(29)呈從上述擺動(dòng)軸(27)朝向后惰輪支撐部(25)向后 下降傾斜的形狀。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的履帶式行駛裝置，其特征在于， 上述開口包括從上述前連結(jié)部件(28)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上連續(xù)的開口部分、和從上述 后連結(jié)部件(29)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表 面在上下方向上連續(xù)的開口部分。
5、 如權(quán)利要求2所述的履帶式行駛裝置，其特征在于， 上述開口包括從上述前連結(jié)部件(28)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上連續(xù)且從上述前連結(jié)部件 (28)的前端區(qū)域到上述中間連結(jié)部件(30)的前表面在前后方向上連續(xù)的開口部分、和從后連結(jié)部件(29)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上連續(xù)且從上述中間連結(jié)部件 (30)的后表面到上述后連結(jié)部件(29)的后端區(qū)域在前后方向上連續(xù)的開口部分。
6、 如權(quán)利要求2所述的履帶式行駛裝置，其特征在于， 側(cè)面觀察時(shí)，上述中間連結(jié)部件(30)所占的面積比上述開口的面積小。
7、 一種履帶式行駛裝置，具備框架支撐體(8)，固定在行駛車輛(1)的車體(1A)側(cè)； 擺動(dòng)框架(9)，繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支撐在上述框架支 撐體(8)上；前惰輪(1G)及后惰輪(11)，支撐在上述擺動(dòng)框架(9)上；多個(gè)滾輪(12)，配置在上述前惰輪(10)與上述后惰輪(11) 之間，支撐在上述擺動(dòng)框架(9 )上；驅(qū)動(dòng)輪(13)，配置在上述多個(gè)滾輪(12)的上方側(cè)，經(jīng)由車軸 (5)支撐在上述車體(1A)側(cè)；其中，通過由上述車軸(5)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輪(13)旋轉(zhuǎn)，來驅(qū)動(dòng) 跨上述驅(qū)動(dòng)輪(13)、上述前惰輪(10)、上述后惰輪(11)、以及 上述多個(gè)滾輪U2)而巻繞的履帶(")；其特征在于，具有配置在上述框架支撐體(8)的左右方向外側(cè)、并與上述擺動(dòng) 框架(9 ) 一體擺動(dòng)的擺動(dòng)板(57 )，該擺動(dòng)板(57 )具有朝向左右方 向的板面和擺動(dòng)限制用開口 (58);還具有固定在上述框架支撐體(8)上、并具有插入到上述擺動(dòng)限 制用開口 (58)內(nèi)的卡合部(63)的擺動(dòng)限制體(59)，其中，在擺 動(dòng)框架(9 )擺動(dòng)時(shí)，上述擺動(dòng)限制用開口 ( 58 )的擺動(dòng)方向的緣部(58a、 58b)抵接在卡合部(63)上，由此來限制擺動(dòng)框架(9)的擺動(dòng)。
8、 如權(quán)利要求7所述的履帶式行駛裝置，其特征在于，還具備 內(nèi)側(cè)限制部(65)，設(shè)在上述擺動(dòng)限制體(59)上，通過與上述擺動(dòng)板(57 )卡合，來限制上述擺動(dòng)框架(9 )向左右方向內(nèi)側(cè)的運(yùn)動(dòng)； 外側(cè)限制部件(60)，在上述擺動(dòng)板(57)的左右方向外側(cè)固定 在上述擺動(dòng)限制體(59 )的上述卡合部(63 )上，通過與擺動(dòng)板(57 ) 卡合，來限制上述擺動(dòng)框架(9)向左右方向外側(cè)的運(yùn)動(dòng)。
9、 如權(quán)利要求7或8所述的履帶式行駛裝置，其特征在于， 上述擺動(dòng)板(57)固定在上述前連結(jié)部件(28)和上述后連結(jié)部件(29)各自的上部側(cè)的左右方向內(nèi)側(cè)面上。
10、 一種履帶式行駛裝置，具備框架支撐體(8)，固定在行駛車輛(1)的車體(1A)側(cè)；擺動(dòng)框架(9)，繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支撐在上述框架支 撐體(8)上，具有主框架(26);前惰輪(10)及后惰輪(11)，支撐在上述擺動(dòng)框架(9)上；多個(gè)滾輪(12)，配置在上述前惰輪(10)與上述后惰輪(11) 之間，支撐在上述擺動(dòng)框架(9)的上述主框架(26)上；驅(qū)動(dòng)輪(13)，配置在上述多個(gè)滾輪(12)的上方側(cè)，經(jīng)由車軸 (5)支撐在上述車體(1A)側(cè)，這里，通過由上述車軸(5)驅(qū)動(dòng)上 述驅(qū)動(dòng)輪(13)旋轉(zhuǎn)，來驅(qū)動(dòng)跨上述驅(qū)動(dòng)輪(13)、上述前惰輪(IO)、 上述后惰輪(11)、以及上述多個(gè)滾輪(12)而巻繞的履帶(14);和刮除器(163)，將存在于上述履帶(14)的內(nèi)周面(14a)側(cè) 的土向上述履帶(14)的側(cè)方排除；其特征在于，上述刮除器(163)被支撐在上述主框架(26)上，能自如地將位 置變更為將履帶內(nèi)周面(14a)的土向側(cè)方排除的使用位置、和從上述 使用位置退避的退避位置。
11、 如權(quán)利要求10所述的履帶式行駛裝置，其特征在于， 上述刮除器(163)從上述履帶(14)接地的部分隔開間隔而安裝在上述后惰輪(11)的安裝部分上。
12、 如權(quán)利要求10或11所述的履帶式行駛裝置，其特征在于， 上述刮除器(163)具備對上述履帶(14)的內(nèi)周面(14a)的土作用的刮除器刃部(174)、和支撐該刮除器刃部(174)的刃部支撐 臺(tái)(175)，上述刮除器刃部(174)被支撐在刃部支撐臺(tái)(175)上， 能向相對于履帶(14)的內(nèi)周面(14a)接近的方向、以及遠(yuǎn)離的方向 移動(dòng)。
13、 如權(quán)利要求10或11所述的履帶式行駛裝置，其特征在于， 上述刮除器(163)構(gòu)成為，通過以支軸(172)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，被變更為上述使用位置和上述退 避位置；在以上述支軸(172)為邊界切換施力方向的彈簧(164)的作用 力的作用下，被保持在上述使用位置或上述退避位置；在超過設(shè)定值的負(fù)荷的作用下，從上述使用位置變更為上述退避 位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種履帶式行駛裝置，其中，通過由車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，來驅(qū)動(dòng)跨驅(qū)動(dòng)輪、前惰輪、后惰輪以及多個(gè)滾輪而卷繞的履帶。擺動(dòng)框架具備支撐前惰輪的前惰輪支撐部、支撐后惰輪的后惰輪支撐部、安裝有多個(gè)滾輪的主框架、和配置在該主框架的上方側(cè)的擺動(dòng)軸；擺動(dòng)框架還具備將擺動(dòng)軸與前惰輪支撐部連結(jié)的前連結(jié)部件、和將擺動(dòng)軸與后惰輪支撐部連結(jié)的后連結(jié)部件；前后的連結(jié)部件與主框架構(gòu)成為，在前后的連結(jié)部件與主框架之間形成有向左右方向敞開的開口。
文檔編號(hào)B62D55/08GK101224763SQ20071016291
公開日2008年7月23日 申請日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月18日
發(fā)明者坪倉哲, 足立典文 申請人:株式會(huì)社久保田