專利名稱：一種越障運輸車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能在地面和樓梯上運動自如的越障運輸裝置，尤其是能作為地面和樓梯運輸?shù)脑秸线\輸車和殘疾人無障礙輪椅。

背景技術：
目前，公知的運輸車或殘疾人輪椅是只能在平面和斜面上運動，當遇到障礙物或上下樓梯時，就不能運動。給生產(chǎn)生活帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的運輸車和殘疾人輪椅不能跨越障礙和上下樓梯的不足，本實用新型提供一種越障運輸裝置，該裝置不僅能在平面和斜面運動，而且能在樓梯上上下運動，并能翻越障礙。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是它包括主輪轂、衛(wèi)星車輪、小軸、車架(輪椅)、軸承、螺母、插銷、主軸、鎖緊螺釘，運輸車的主輪轂是一個圍饒著中心有分支桿的主輪，在每個分支桿上又有一個小衛(wèi)星輪，衛(wèi)星輪裝于主輪轂分支桿的槽中，并用小軸連接，用插銷在一端固定，兩個主輪轂的中心孔里分別裝有一個軸承，兩個主輪轂用一個主軸安裝于軸承內(nèi)圈，分別用兩個螺母在兩端鎖緊連接，使得各主輪轂分支桿上的衛(wèi)星輪能饒主軸旋轉(zhuǎn)，車架或輪椅焊接在主軸上，每個主輪轂內(nèi)側(cè)凸圈上有一個螺紋透孔，裝有一個鎖緊螺釘，當在地面運動時，使每個主輪轂各有一個衛(wèi)星輪接觸地面，主輪轂與主軸用鎖緊螺釘固定，以便在運動時可以自由轉(zhuǎn)動方向，當遇到障礙物時，松開鎖緊螺釘，主輪轂上接觸地面的衛(wèi)星輪碰到障礙物時停止運動，在拉力的作用下，上面的衛(wèi)星輪饒主軸順時針旋轉(zhuǎn)跨越障礙，繼續(xù)前行，從而達到跨越障礙的目的，當上樓梯時，根據(jù)齒輪嚙合滾動原理，把主輪轂當做一個齒輪，樓梯當做一個齒條，使齒輪在齒條上滾動，從而達到向前運動的目的。當在地面運動遇到樓梯時，松開主輪轂上的鎖緊螺釘，使主輪轂能饒主軸轉(zhuǎn)動，每個主輪轂上的兩個衛(wèi)星輪接觸地面，當前面的兩個衛(wèi)星輪接觸到第一個臺階的側(cè)面時停止運動，在拉力的作用下，上面的衛(wèi)星輪順時針旋轉(zhuǎn)運動到臺階上面，當遇到第二個臺階側(cè)面時又停止運動，上面的衛(wèi)星輪又順時針旋轉(zhuǎn)運動到第三個臺階上面，當再遇到臺階時，重復上面的動作，從而達到上樓梯的目的。
本實用新型具有可以在地面、樓梯上翻越障礙，自如運動，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用等特點。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
1.主輪轂，2.衛(wèi)星車輪，3.小軸，4.車架(輪椅)，5.軸承，6.螺母，7.插銷，8.主軸，9.鎖緊螺釘。



圖1是本實用新型的第一個實施例五個衛(wèi)星輪運輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。
圖2是本實用新型的第一個實施例五個衛(wèi)星輪運輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。
圖3是本實用新型的第二個實施例六個衛(wèi)星輪運輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。
圖4是本實用新型的第二個實施例六個衛(wèi)星輪運輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。
圖5是本實用新型的第三個實施例四個衛(wèi)星輪運輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。
圖6是本實用新型的第三個實施例四個衛(wèi)星輪運輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。
圖7是本實用新型的第四個實施例三個衛(wèi)星輪運輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。
圖8是本實用新型的第四個實施例三個衛(wèi)星輪運輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。
圖9是本實用新型的第五個實施例五個衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。

圖10是本實用新型的第五個實施例五個衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。

圖11是本實用新型的第六個實施例六個衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。

圖12是本實用新型的第六個實施例六個衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。

圖13是本實用新型的第七個實施例四個衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。

圖14是本實用新型的第七個實施例四個衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。

圖15是本實用新型的第八個實施例三個衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。

圖16是本實用新型的第八個實施例三個衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。

圖17是本實用新型的主輪轂零件圖的主視圖。

圖18是本實用新型的主輪轂零件圖的右視剖面圖。
具體實施方式
在
圖1、圖2所示第一個實施例中五個衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的五個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在圖3、圖4所示第二個實施例中六個衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的六個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在圖5、圖6所示第三個實施例中四個衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的四個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在圖7、圖8所示第四個實施例中三個衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的三個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在圖9、
圖10所示第五個實施例中五個衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的五個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在
圖11、
圖12所示第六個實施例中六個衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的六個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在
圖13、
圖14所示第七個實施例中四個衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的四個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在
圖15、
圖16所示第八個實施例中三個衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的三個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
權利要求一種越障運輸車，它包括主輪轂(1)、衛(wèi)星車輪(2)、小軸(3)、車架(4)、軸承(5)、螺母(6)、插銷(7)、主軸(8)和鎖緊螺釘(9)，其特征在于運輸車的主輪轂(1)是一個圍饒著中心有分支桿的主輪，在每個分支桿上又有一個小衛(wèi)星輪(2)，衛(wèi)星輪(2)裝于主輪轂分支桿的槽中，并用小軸(3)連接，并用插銷(7)在進行固定，兩個主輪轂(1)的中心孔里分別裝有一個軸承(5)，兩個主輪轂(1)用一個主軸(8)安裝于軸承(5)內(nèi)圈，分別用兩個螺母(6)在兩端鎖緊連接，使得各主輪轂(1)分支桿上的衛(wèi)星輪(2)能饒主軸旋轉(zhuǎn)，車架(4)或輪椅焊接在主軸(8)上，每個主輪轂(1)內(nèi)側(cè)凸圈上有一個螺紋透孔，裝有一個鎖緊螺釘(9)，主輪轂(1)與主軸(8)用鎖緊螺釘(9)固定。
專利摘要一種越障運輸車，尤其是能作為地面和樓梯運輸?shù)脑秸线\輸車和殘疾人無障礙輪椅。運輸車的主輪轂是一個圍饒著中心有分支桿的主輪，在每個分支桿上又有一個小衛(wèi)星輪，衛(wèi)星輪裝于主輪轂分支桿的槽中，并用小軸連接，兩個主輪轂的中心孔里分別裝有一個軸承，兩個主輪轂用一個主軸安裝于軸承內(nèi)圈，分別用兩個螺母在兩端鎖緊連接，使得各主輪轂分支桿上的衛(wèi)星輪能饒主軸旋轉(zhuǎn)。本實用新型具有可以在地面、樓梯上翻越障礙，自如運動，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用等特點。
文檔編號B62B1/00GK201211891SQ20072012602
公開日2009年3月25日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權日2007年11月27日
發(fā)明者崔建鵬 申請人:崔建鵬