專(zhuān)利名稱：智能立體自行車(chē)存放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自行車(chē)存放裝置，特別涉及一種自動(dòng)化控制的立體自行 車(chē)存放裝置。
背榮技術(shù)
我國(guó)是自行車(chē)的生產(chǎn)和使用大國(guó)，為解決自行車(chē)亂擺亂放、擠占道路、 阻礙交通、影響市容等問(wèn)題，許多地區(qū)都建立了自行車(chē)庫(kù)，自行車(chē)庫(kù)內(nèi)設(shè)置 有自行車(chē)存放裝置，現(xiàn)有的自行車(chē)存放裝置多為單層的，不能有效的利用空 間，自行車(chē)存量少，近年來(lái)， 一些地區(qū)也出現(xiàn)了雙層立體自行車(chē)存放裝置，
但都存在如下缺點(diǎn)
一、 由于不是自動(dòng)控制的，相鄰兩排自行車(chē)之間需要留有一定的距離， 作為車(chē)主進(jìn)出通道，因而降低了自行車(chē)的存放密度。
二、 存取車(chē)時(shí)，車(chē)主需要進(jìn)入較窄的通道，才能推車(chē)，容易磕磕碰碰， 人身不安全，若不小心碰到他人，還可能引起糾紛。
三、 現(xiàn)有的自行存放裝置沒(méi)有防盜措施，任何人都可以進(jìn)入車(chē)庫(kù)推車(chē)， 容易發(fā)生失竊。
四、 自行車(chē)存放位置沒(méi)有提示，取車(chē)的車(chē)主進(jìn)入車(chē)庫(kù)后往往要花很大的 時(shí)間尋找自己的車(chē)輛，而存車(chē)的車(chē)主進(jìn)入車(chē)庫(kù)后往往要花很大的時(shí)間尋找空 車(chē)位，在早晚上、下班時(shí)間，存取車(chē)相對(duì)集中，可能形成擁堵現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容
為解決現(xiàn)有自行車(chē)存放裝置不能有效地利用空間、安全性差、存取車(chē)不 方便、不防盜的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種智能立體自行車(chē)存放裝 置，以氣泵作為動(dòng)力源，通過(guò)氣缸推動(dòng)車(chē)槽，實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的自動(dòng)存取，方便 快捷，安全可靠，并可使車(chē)輛之間更緊密的放置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案
一種智能立體自行車(chē)存放裝置，包括支撐架、多個(gè)車(chē)輛放置單元、智能控制儀，其特征是
所述支撐架由上、下橫梁和立柱連接構(gòu)成，所述各車(chē)輛放置單元分別布 置在上、下橫梁上；
所述各車(chē)輛放置單元的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)車(chē)輛放置單元由凹槽形支座、氣 缸、車(chē)槽組成，所述氣缸固接在支座內(nèi)腔的底部，所述車(chē)槽嵌裝在支座的頂 部，車(chē)槽通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)與支座連接，氣缸的運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)槽的 前端連接，車(chē)槽的后端安裝有鎖車(chē)機(jī)構(gòu)，所述氣缸通過(guò)供氣管路與氣源連接， 該供氣管路上跨接有電磁換向閥，所述支座的末端安裝有接近開(kāi)關(guān)；
所述智能控制儀由讀卡器、微處理器、顯示器、譯碼器、鎖存器、選擇 器、觸發(fā)器、繼電器組成，所述讀卡器通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片與微處理器的串行
通信接口連接，所述顯示器與微處理器的i/o端口連接，所述譯碼器的數(shù)據(jù) 輸入端、片選端都與微處理器的i/o端口連接，所述譯碼器的數(shù)據(jù)輸出端與
鎖存器的數(shù)據(jù)輸入端連接，鎖存器的數(shù)據(jù)輸出端與繼電器連接，該繼電器的 常開(kāi)觸點(diǎn)串接在所述電磁換向閥的供電回路上，所述譯碼器的數(shù)據(jù)輸出端通 過(guò)反相器與所述觸發(fā)器的清零端連接，該觸發(fā)器的清零端與啟動(dòng)開(kāi)關(guān)常閉觸 點(diǎn)相連接，該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)也串接在所述電磁換向閥的供電回路上，所 述選擇器的數(shù)據(jù)輸出端、地址端、片選端與微處理器的I/0端口連接，該選 擇器的數(shù)據(jù)輸入端與觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸出端連接，觸發(fā)器的觸發(fā)端與所述接近 開(kāi)關(guān)連接。
所述鉸接機(jī)構(gòu)由左、右鉸銷(xiāo)、左、右定導(dǎo)輪、左、右動(dòng)導(dǎo)槽、左、右緊 固件組成；該左、右動(dòng)導(dǎo)槽分別焊接在車(chē)槽的兩側(cè)壁上；所述左、右鉸銷(xiāo)分 別通過(guò)左、右緊固件固定在支座的兩側(cè)壁上，所述左、右定導(dǎo)輪分別套接在 左、右鉸銷(xiāo)的前端，該左、右定導(dǎo)輪分別嵌裝在所述左、右動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)。
所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由左、右定導(dǎo)槽、左、右動(dòng)導(dǎo)輪、輪軸、連接塊組成，所 述左、右定導(dǎo)槽由分別焊接在支座的兩側(cè)壁上，所述輪軸與車(chē)槽焊接固定， 所述左、右動(dòng)導(dǎo)輪分別套接在該輪軸的兩端，該輪軸穿置在連接塊的軸孔中， 該左、右動(dòng)導(dǎo)輪與車(chē)槽之間設(shè)置有定位套，該連接塊與汽缸的運(yùn)動(dòng)部件連接。
所述鎖車(chē)機(jī)構(gòu)由左、右銷(xiāo)軸、左、右弧形鎖車(chē)臂、左、右耳板、左、右 護(hù)套、左、右支板組成，該左、右耳板分別固接在車(chē)槽的兩側(cè)壁上，所述左、 右弧形鎖車(chē)臂上分別焊接有左、右支板，該左、右支板分別通過(guò)左、右銷(xiāo)軸 鉸接在該左、右耳板上，左、右護(hù)套分別套接在左、右弧形鎖車(chē)臂的頂端。
本實(shí)用新型有以下積極有益效果
一、本裝置采用氣壓動(dòng)力源，通過(guò)氣缸把車(chē)槽推出來(lái)，讓車(chē)主存車(chē)或取 車(chē)，再自動(dòng)縮回去，下層存放單元與上層存放單元是交錯(cuò)布置的，上層的自 行車(chē)的上行、下行運(yùn)動(dòng)軌跡為斜線，存取車(chē)方便，節(jié)省人力，不需要預(yù)留人 員進(jìn)出通道，車(chē)輛之間可以更緊密地?cái)[放，使自行車(chē)存放量大為增加。二、 本裝置采用氣壓動(dòng)力源，通過(guò)氣缸把車(chē)槽推出來(lái)，讓車(chē)主存車(chē)或取 車(chē)，再自動(dòng)縮回去，所以車(chē)主存車(chē)、取車(chē)時(shí)都是在外圍位置；不會(huì)發(fā)生磕磕 碰碰，人身更安全。
三、 采用刷卡控制，通過(guò)智能控制儀啟動(dòng)氣缸工作， 一張卡對(duì)應(yīng)一輛車(chē)， 沒(méi)有卡的人員不能存取車(chē)，安全可靠，不易發(fā)生丟失，解決了管理員勞動(dòng)負(fù) 荷大的難題,車(chē)主通過(guò)簡(jiǎn)單的刷卡就完成自行車(chē)的存取，方便快捷。
四、 各車(chē)位通過(guò)智能控制儀實(shí)現(xiàn)互鎖，不會(huì)發(fā)生干涉，刷卡時(shí)，顯示器 將自動(dòng)提示相應(yīng)的車(chē)位，存車(chē)時(shí)，車(chē)主只需要按提示對(duì)號(hào)入座即可，取車(chē)時(shí), 只需要按圖索驥即可，節(jié)省時(shí)間，效率高。


圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的左視圖。 圖3是圖2的A-A剖視圖。 圖4是圖3的C-C剖視圖。 圖5是圖3的D-D剖視圖。 圖6是圖1的B向視圖。 圖7是圖6的E局部放大圖 圖8是圖6的F向視圖。 圖9是圖8的G-G剖視放大圖。 圖10是圖1中一個(gè)車(chē)輛放置單元的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖ll是圖10的H-H剖視放大圖。 圖12是圖10中車(chē)輛放置單元的局部剖視放大圖。 圖13是圖1中自行車(chē)提升后的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖14是本實(shí)用新型的氣路原理圖。 圖15是本實(shí)用新型的智能控制儀的電路原理框圖。 圖16是圖15中讀寫(xiě)卡器、電平轉(zhuǎn)換芯片、顯示器、微處理器、譯碼器 的電路原理圖。
圖17是圖15中觸發(fā)器與選擇器的電路原理圖。
圖18是圖15中鎖存器的電路原理圖。
圖19是圖15中七路執(zhí)行繼電器的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
圖中標(biāo)號(hào) 1支座
203氣嘴 401左鉸銷(xiāo) 405左動(dòng)導(dǎo)槽 5滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 504右動(dòng)導(dǎo)輪 508右定位套 603左弧形鎖車(chē)臂 606右耳板 610右支板 702調(diào)壓閥 9護(hù)車(chē)欄
2氣缸
204氣B
205滑塊
201缸體 3車(chē)槽
402右鉸銷(xiāo) 406右動(dòng)導(dǎo)4
501左定導(dǎo)槽
505輪軸
6鎖車(chē)機(jī)構(gòu)
403左定導(dǎo)輪 407左緊固件 502右定導(dǎo)槽 506連接塊
601左銷(xiāo)軸
604右弧形鎖車(chē)臂 607左護(hù)套608右護(hù)套 611擋板 7氣泵 8自行車(chē) 801后輪
IO上橫梁 ll下橫梁
202活塞 4鉸接機(jī)構(gòu) 404右定導(dǎo)輪 408右緊固件
503左動(dòng)導(dǎo)輪
507左定位套 602右銷(xiāo)軸
605左耳板
609左支板 701儲(chǔ)氣罐 802前輪 12立柱
本實(shí)用新型是一種智能立體自行車(chē)存放裝置，包括支撐架、七個(gè)車(chē)輛放 置單元、智能控制儀。
請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3，支撐架由上、下橫梁10、 11和立柱12連接構(gòu) 成，立柱12有兩根，上、下橫梁IO、 11分別焊接在立柱12的兩端，各車(chē)輛 放置單元分別布置在上、下橫梁IO、 11上。
七個(gè)車(chē)輛放置單元G1、 G2、 G3、 G4、 G5、 G6、 G7的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)車(chē)輛 放置單元由凹槽形支座1、氣缸2、車(chē)槽3組成，氣缸2固接于支座1內(nèi)腔的 底部，車(chē)槽3嵌裝在支座1的頂部，車(chē)槽3通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)4與支座1連接， 氣缸2的運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5與車(chē)槽3的前端連接，車(chē)槽3的后端安裝 有鎖車(chē)機(jī)構(gòu)6。
請(qǐng)參照?qǐng)Dl、圖2，車(chē)輛放置單元G1、 G2、 G3、 G4的支座l通過(guò)螺栓固 接在上橫梁10上，車(chē)輛放置單元G5、 G6、 G7的支座1通過(guò)螺栓固接在下橫 梁11上。
請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖4，鉸接機(jī)構(gòu)4由左、右鉸銷(xiāo)401、 402、左、右定導(dǎo)輪 403、 404、左、右動(dòng)導(dǎo)槽405、 406、左、右緊固件407、 408組成；該左、 右動(dòng)導(dǎo)槽405、 406分別焊接在車(chē)槽3的兩側(cè)壁上；左、右鉸銷(xiāo)401、 402分 別通過(guò)左、右緊固件407、 408固定在支座1的兩側(cè)壁上，左、右鉸銷(xiāo)401、 402由螺栓桿構(gòu)成，左、右緊固件407、 408由螺母構(gòu)成。左、右定導(dǎo)輪403、 404分別套接在左、右鉸銷(xiāo)401、 402的前端，該左、右定導(dǎo)輪403、 404分 別嵌裝在左、右動(dòng)導(dǎo)槽405、 406內(nèi)。
請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖5，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5由左、右定導(dǎo)槽501、 502、左、右動(dòng)導(dǎo)輪503、 504、輪軸505、連接塊506組成，左、右定導(dǎo)槽501、 502由分別焊 接在支座1的兩側(cè)壁上，輪軸505貫穿車(chē)槽3，并與車(chē)槽3焊接固定，左、 右動(dòng)導(dǎo)輪503、 504分別套接在輪軸505的兩端，輪軸505穿置在連接塊506 的軸孔中，該左、右動(dòng)導(dǎo)輪503、 504與車(chē)槽3的兩側(cè)壁之間分別設(shè)置有左、 右定位套507、 508。
請(qǐng)參照?qǐng)D6、圖7、圖8、圖9、圖IO、圖ll,鎖車(chē)機(jī)構(gòu)6由左、右銷(xiāo)軸 601、 602、左、右弧形鎖車(chē)臂603、 604、左、右耳板605、 606、左、右護(hù)套 607、 608、左、右支板609、 610組成，左、右耳板605、 606分別固接在車(chē) 槽3的兩側(cè)壁上，左、右弧形鎖車(chē)臂603、 604上分別焊接有左、右支板609、 610，該左、右支板609、 610分別通過(guò)左、右銷(xiāo)軸601、 602鉸接在該左、右 耳板605、 606上，左、右護(hù)套607、 608分別套接在左、右弧形鎖車(chē)臂603、 604的頂端。
請(qǐng)參照?qǐng)D8，鎖車(chē)機(jī)構(gòu)6依靠自行車(chē)的重量自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輪的鎖合定位， 當(dāng)左、右弧形鎖車(chē)臂603、 604處于開(kāi)合狀態(tài)時(shí)，其頂部敞開(kāi)，存車(chē)時(shí)，自 行車(chē)8的后輪801從其敞開(kāi)處向下壓住左、右弧形鎖車(chē)臂603、 604下端，左、 右弧形鎖車(chē)臂603、 604分別以左、右銷(xiāo)軸601、 602為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，其上邊自 動(dòng)合攏抱住后輪801見(jiàn)圖11。請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖10，在車(chē)槽3的尾端，設(shè)置有 傾斜的擋車(chē)板611，擋車(chē)板611對(duì)自行車(chē)后輪801起到輔助定位的作用。
請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖3、圖10、圖13，在車(chē)槽3的前部焊接有護(hù)車(chē)欄9，護(hù) 車(chē)欄9對(duì)自行車(chē)8的前輪802起到夾持定位的作用，防止自行車(chē)8側(cè)翻。
請(qǐng)參照?qǐng)D12，本實(shí)施例中，氣缸2為無(wú)桿氣缸，它由缸體201、活塞202 組成，缸體201的兩端分別有氣嘴203、 204，在缸體201的頂端安裝有氣缸 的運(yùn)動(dòng)部件，該運(yùn)動(dòng)部件由滑塊205構(gòu)成，活塞202上帶有磁體，滑塊205 上也帶有磁體，滑塊205與活塞202通過(guò)磁力連接，當(dāng)活塞202左、右移動(dòng) 時(shí)，在磁力作用下，滑塊205隨活塞202—起移動(dòng)。
請(qǐng)參照?qǐng)D14，本實(shí)施例中，氣源由氣泵7、儲(chǔ)氣罐701、調(diào)壓閥702組 成，氣泵7給儲(chǔ)氣罐701提供壓縮空氣，儲(chǔ)氣罐701經(jīng)調(diào)壓閥702給供氣管 路輸送一定壓力的壓縮空氣，在供氣管路上跨接有七路電磁換向閥YA1至YA7， 該七路電磁換向閥分別對(duì)應(yīng)控制七個(gè)車(chē)輛放置單元G1、 G2、 G3、 G4、 G5、 G6、 G7中的氣缸，電磁換向閥YA1至YA7都是二位三通閥，當(dāng)電磁換向閥不通電 時(shí)，其左位接通時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入氣缸2的左腔，氣缸2的活塞202向右移 動(dòng)，推動(dòng)車(chē)槽3相對(duì)支座1伸出，當(dāng)電磁換向閥通電時(shí)，其右位接通時(shí)，改 變供氣的方向，壓縮空氣進(jìn)入氣缸2的右腔，氣缸2的活塞202向左移動(dòng)， 推動(dòng)車(chē)槽3相對(duì)支座1收縮。
請(qǐng)參照?qǐng)D12 ，滑塊205運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于連接塊506與滑塊205是通過(guò)螺 栓固接在一起，因此連接塊506也會(huì)移動(dòng)，請(qǐng)參照?qǐng)D5，輪軸505在連接塊 506的軸孔中，輪軸505可相對(duì)左、右動(dòng)導(dǎo)輪503、 504轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右動(dòng)導(dǎo)輪503、 504分別在左、右定導(dǎo)槽501、 502中做直線運(yùn)動(dòng)，使車(chē)槽3相對(duì)支座1 伸出或收縮，輪軸505起到樞接的作用，鉸接機(jī)構(gòu)4對(duì)車(chē)槽3起導(dǎo)向和支撐 作用，請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖4，車(chē)槽3的兩側(cè)壁上有左、右動(dòng)導(dǎo)槽405、 406,左、 右動(dòng)導(dǎo)槽405、 406分別在左、右定導(dǎo)輪403、 404上滑動(dòng)，當(dāng)車(chē)輛放置單元 Gl、 G2、 G3、 G4中的車(chē)槽3伸出時(shí)，在重力作用下，車(chē)槽3的伸出部分會(huì)以 鉸銷(xiāo)401、 402為支點(diǎn)，向下偏轉(zhuǎn)，車(chē)槽3便自動(dòng)傾斜地下放接近地面如圖1、 圖10所示。當(dāng)車(chē)輛放置單元G1、 G2、 G3、 G4中的車(chē)槽3縮進(jìn)時(shí)，在連接塊 506的拉力作用下，車(chē)槽3的伸出部分會(huì)以鉸銷(xiāo)401、 402為支點(diǎn)，向上偏轉(zhuǎn)， 車(chē)槽3便自動(dòng)反轉(zhuǎn)收回，鉸接機(jī)構(gòu)4和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5共同配合為車(chē)槽3提供導(dǎo) 向，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5為車(chē)槽3的直線運(yùn)動(dòng)提供牽引作用，鉸接機(jī)構(gòu)4為車(chē)槽3的 偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供支點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)槽3沿鉸銷(xiāo)401、 402做變角度傾斜運(yùn)動(dòng)。完 成自行車(chē)的存取工作。七個(gè)車(chē)輛放置單元G1、 G2、 G3、 G4、 G5、 G6、 G7的支 座的末端分別安裝有七個(gè)接近開(kāi)關(guān)S1、 S2、 S3、 S4、 S5、 S6、 S7。七個(gè)接近 開(kāi)關(guān)分別安裝在支座定導(dǎo)槽501的后方。
請(qǐng)參照?qǐng)D15，本實(shí)用新型的智能控制儀由讀卡器、微處理器、顯示器、 譯碼器、鎖存器、選擇器、觸發(fā)器、繼電器組成，
請(qǐng)參照?qǐng)D16，讀卡器U20通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片U8與微處理器U9的串行通 信接口連接，讀卡器U20的型號(hào)是RD800，讀卡器U20引腳3、 4分別與電平 轉(zhuǎn)換芯片U8的引腳8、 7連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U8的引腳9、 IO端與微處理器 U9的I/0端口RXD、 TXD連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U8的型號(hào)是MAX3232，微處理 器U9的型號(hào)是P89LPC931,
本實(shí)施例中，顯示器為四位數(shù)碼管，微處理器U9的I/O端口 Pl. 6、 Pl. 7 分別連接到數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片U18的CLK以及A、 B端，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片U18 的型號(hào)是74HC164,微處理器U9通過(guò)串行方式把數(shù)據(jù)輸入給數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片 U18，四位數(shù)碼管的位選信號(hào)通過(guò)微處理器的PO.l、 PO.l、 P0.3、 P0.4來(lái)驅(qū) 動(dòng)，四位數(shù)碼管的碼段數(shù)據(jù)則采用數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片U18串轉(zhuǎn)并的移位寄存器 來(lái)給出，移位寄存器的輸入數(shù)據(jù)和時(shí)鐘信號(hào)與微處理器的P1.7和P1.6連 接。依次低電平選通位選位，則PNP型晶體管Q1至Q4依次飽和導(dǎo)通而使+5V 電壓接入四位數(shù)碼管的各位公共極，同時(shí)輸入相應(yīng)位的碼段數(shù)據(jù)，這樣就是 動(dòng)態(tài)掃描的顯示過(guò)程，當(dāng)空車(chē)位顯示3至5秒后自動(dòng)停止。
微處理器U9的I/0端口P0.5、 P0.6、 P0.7、 P2.4為自行車(chē)位地址輸出 端，分別接譯碼器U10的數(shù)據(jù)輸入端AO、 Al、 A2、 A3，譯碼器U10的片選端 INH與微處理器U9的I/O端口 P2. 5連接，譯碼器U10的數(shù)據(jù)輸出端Y0-Y6 分別與七路鎖存器Ul至U7的數(shù)據(jù)輸入端1CP端連接。
請(qǐng)參照?qǐng)D18，七路鎖存器Ul至U7的數(shù)據(jù)輸出端1Q分別與七路繼電器 的Kl至K7連接，請(qǐng)參照?qǐng)D19，七路繼電器Kl至K7的常開(kāi)觸點(diǎn)K1-1至K7-1 、 分別串接在七路電磁換向閥YA1至YA7的供電回路上，譯碼器U10的數(shù)據(jù)輸 出端YO至Y6分別通過(guò)反相器U21至U27與七路觸發(fā)器Ull至U17的清零端 CLR非連接，七路觸發(fā)器Ull至U17的清零端CLR分別與七路啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SW1-2至SW7-2相連接如圖19所示，該七路啟動(dòng)開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)SW1-1 至SW7-1也串接在七路電磁換向閥YA1至YA7的供電回路上，請(qǐng)參照?qǐng)D17， 選擇器U19的數(shù)據(jù)輸出端Y、地址端A0至A2與微處理器U9的I/O端口 P2. 1 、 P0.5、 P0.6、 P0.7連接，選擇器U19的片選端STB非通過(guò)反相器U28與微處 理器U9的I/O端口 P2. 5連接，該選擇器U19的數(shù)據(jù)輸入端DO至D6分別與 七路觸發(fā)器Ull至U17的數(shù)據(jù)輸出端Q連接，七路觸發(fā)器Ull至U17的上升 沿觸發(fā)端分別與車(chē)輛存放單元的七個(gè)接近開(kāi)關(guān)Sl至S7連接。
譯碼器U10的型號(hào)是4514，觸發(fā)器Ull至U17的型號(hào)是74F74,選擇器 U19的型號(hào)是74LS151。
本實(shí)用新型的工作原理如下
一、存入自行車(chē)
車(chē)主在自行車(chē)庫(kù)門(mén)口進(jìn)行刷卡，讀卡器U20讀出卡號(hào)，通過(guò)串行通訊口傳 送到電平轉(zhuǎn)換芯片U8，電平轉(zhuǎn)換芯片U8對(duì)信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后傳遞給微處理 器U9的TXD、 RXD兩個(gè)端口，微處理器U9按照程序的設(shè)定對(duì)卡號(hào)進(jìn)行檢索，如 果存儲(chǔ)器內(nèi)沒(méi)有此卡的存儲(chǔ)記錄，就確認(rèn)為存車(chē)，反之則為取車(chē)。
當(dāng)確認(rèn)為存車(chē)時(shí)，微處理器U9從自行車(chē)庫(kù)的空位中隨機(jī)選取出一個(gè)空位， 其P2.5口置高電平，使譯碼器U10的片選端(INH非)為高電平，處于被閑置狀 態(tài)，但P2.5口的高電平通過(guò)反相器U28后變?yōu)榈碗娖?，選擇器U19被選通?？?置的停車(chē)位的地址通過(guò)微處理器U9的P0. 5、 PO. 6、 PO. 7端口輸出到選擇器U19 的地址端口AO、 Al、 A2，根據(jù)輸入的地址數(shù)據(jù)，選擇器U19的D1 D7中的一個(gè) 管腳會(huì)被選通，并且通過(guò)Y腳輸出到微處理器U9的P2. l口，如果P2. l口得到高 電平時(shí)，證明此車(chē)位處于閑置狀態(tài)，如果接收到的是低電平，證明此車(chē)位處 于工作中。
具體原因如下觸發(fā)器U11為上升沿D觸發(fā)器，其CLK端口連接一個(gè)接近開(kāi) 關(guān)，接近開(kāi)關(guān)安裝在自行車(chē)架頂端，當(dāng)車(chē)槽從下端運(yùn)動(dòng)到上端停止時(shí)，接近 開(kāi)關(guān)會(huì)輸出一個(gè)上升沿信號(hào)，該上升沿信號(hào)使觸發(fā)器U11觸發(fā)，觸發(fā)器U11的Q 腳出現(xiàn)高電平。只有當(dāng)觸發(fā)器U11被選通時(shí)，Q腳所輸出的數(shù)據(jù)才能夠通過(guò)Y 腳傳遞給微處理器U9的P2. l腳。
只有在譯碼器U10有輸出時(shí)才會(huì)通過(guò)反向器U21把觸發(fā)器U11的CLR端置為 低電平，這是表示車(chē)位正在處于工作中。
當(dāng)微處理器U9的P2.1 口收到一個(gè)高電平時(shí),證明此工作位處于閑置狀態(tài)， 如果收到的為低電平，微處理器U9會(huì)對(duì)剩下的空位進(jìn)行再次檢索，當(dāng)找到空 閑位的地址時(shí)，微處理器會(huì)把卡號(hào)和空閑位綁定，并把該空閑位的寄存器置 一 (為零時(shí)表示空閑)，表示已有車(chē)存入。這時(shí)自行車(chē)空位地址通過(guò)微處理 器U9的P0.5、 P0.6、 P0.7、 P2.4端口輸入到譯碼器U10的A0、 Al、 A2、 A3端口， 譯碼器U10的一個(gè)數(shù)據(jù)輸出端(例如Y3)產(chǎn)生高電平，它所對(duì)應(yīng)的鎖存器U1的1CP端口會(huì)出現(xiàn)一個(gè)上升沿，鎖存器U1內(nèi)的第一個(gè)觸發(fā)器被觸發(fā)，在鎖存器 U1的1Q端輸出高電平，使相應(yīng)停車(chē)位的繼電器K1通電，電磁換向閥YA1上的常 開(kāi)開(kāi)關(guān)K1-1吸合。鎖存器U1內(nèi)有兩個(gè)雙D觸發(fā)器，此時(shí)第二個(gè)觸發(fā)器的2RD非 端為高電平，處于非清零狀態(tài)。停車(chē)位的防盜限制解除，只要存車(chē)人按下啟 動(dòng)開(kāi)關(guān)SWl,就可以進(jìn)行存車(chē)操作了，由于其它停車(chē)位的限制并沒(méi)有解除，因 此，存車(chē)者即使按下了其它停車(chē)位的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，也不能進(jìn)行存取操作，這樣 就有利的避免了盜車(chē)事件的發(fā)生。
當(dāng)存車(chē)人按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW1，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW1的常開(kāi)觸點(diǎn)SW1-l閉合，由于繼 電器的常開(kāi)觸點(diǎn)K1-1已經(jīng)吸合，電磁換向閥YA1得電，氣缸中的活塞右移，使 車(chē)槽開(kāi)始下放運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，車(chē)槽完全伸出，存車(chē)人把自行 車(chē)放入車(chē)槽，再次按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW1 ，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW1的常開(kāi)觸點(diǎn)SW1-1復(fù)位打開(kāi)， 電磁換向閥YA1的供電回路斷開(kāi)，產(chǎn)生換向，氣缸的活塞反向移動(dòng)，使車(chē)槽完 全縮回，實(shí)現(xiàn)存車(chē)，同時(shí)，其常閉觸點(diǎn)SW1-2復(fù)位閉合，使鎖存器U1的2CP端 收到一個(gè)上升沿信號(hào)，鎖存器U1內(nèi)的第二個(gè)觸發(fā)器被觸發(fā)，在2Q非端產(chǎn)生一 低電平，這個(gè)低電平把第一個(gè)觸發(fā)器清零，因此在鎖存器U1的1Q端產(chǎn)生一個(gè) 低電平，這個(gè)低電平又把第二個(gè)觸發(fā)器清零。
當(dāng)所有工作結(jié)束之后，由于車(chē)槽的最后位置會(huì)停留在車(chē)槽頂端，因此在 車(chē)槽頂端的接近開(kāi)關(guān)就會(huì)吸合，使觸發(fā)器U14的CLK端產(chǎn)生一個(gè)上升沿，觸發(fā) 器U14被觸發(fā)，觸發(fā)器U14的Q端輸出一個(gè)高電平，等待微處理器U9的選通。
二、取出自行車(chē)
車(chē)主在自行車(chē)庫(kù)門(mén)口進(jìn)行刷卡，讀卡器U20讀出卡號(hào)，通過(guò)串行通訊口傳 送到電平轉(zhuǎn)換芯片U8，電平轉(zhuǎn)換芯片U8對(duì)信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后傳遞給微處理 器U9的TXD、 RXD兩個(gè)端口，微處理器U9按照程序的設(shè)定對(duì)卡號(hào)進(jìn)行檢索，如
果存儲(chǔ)器內(nèi)沒(méi)有此卡的存儲(chǔ)記錄，就確認(rèn)為存車(chē)，反之則為取車(chē)。
如果存儲(chǔ)器內(nèi)有此卡的存儲(chǔ)記錄，就確認(rèn)為取車(chē)。微處理器會(huì)把卡號(hào)消 除并扣除相應(yīng)的費(fèi)用，如果卡內(nèi)余額不足會(huì)在讀卡器端進(jìn)行報(bào)警，若余額充 足，就把該位寄存器置零，表示此車(chē)位車(chē)已取出。微處理器U9通過(guò)數(shù)碼管顯 示出對(duì)應(yīng)的自行車(chē)停車(chē)位，這時(shí)自行車(chē)停車(chē)位地址通過(guò)微處理器U9的P0. 5、 P0.6、 P0.7、 P2.4端口輸入到譯碼器U10的A0、 Al、 A2、 A3端口，譯碼器UIO 的一個(gè)數(shù)據(jù)輸出端(例如Y3)產(chǎn)生高電平，它所對(duì)應(yīng)的鎖存器U1的1CP端口會(huì) 出現(xiàn)一個(gè)上升沿，鎖存器U1被觸發(fā)，在鎖存器U1的Q端輸出高電平，使相應(yīng)停 車(chē)位的繼電器K1通電，電磁換向閥YA1上的常開(kāi)開(kāi)關(guān)K1-l吸合。鎖存器U1內(nèi)有 兩個(gè)雙D觸發(fā)器，此時(shí)第二個(gè)觸發(fā)器的2RD非端為高電平，處于非清零狀態(tài)。 停車(chē)位的防盜限制解除，只要存車(chē)人按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SWl,就可以進(jìn)行取車(chē)操作 了，由于其它停車(chē)位的限制并沒(méi)有解除，因此，取車(chē)者即使按下了其它停車(chē)位的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，也不能進(jìn)行取車(chē)操作，這樣就有利的避免了盜車(chē)事件的發(fā)生。
當(dāng)取車(chē)人按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW1，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW1的常開(kāi)觸點(diǎn)SW1-1閉合，由于繼 電器的常開(kāi)觸點(diǎn)K1-l已經(jīng)吸合，電磁換向閥YA1得電，氣缸中的活塞右移，使 車(chē)槽開(kāi)始下放運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，車(chē)槽完全伸出，存車(chē)人把自行 車(chē)放入車(chē)槽，再次按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW1,啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW1的常開(kāi)觸點(diǎn)SW1-1復(fù)位打開(kāi)， 電磁換向閥YA1的供電回路斷開(kāi)，產(chǎn)生換向，氣缸的活塞反向移動(dòng)，使車(chē)槽完 全縮回，實(shí)現(xiàn)存車(chē)，同時(shí)，其常閉觸點(diǎn)SW1-2復(fù)位閉合，使鎖存器U1的2CP端 收到一個(gè)上升沿信號(hào)，鎖存器U1內(nèi)的第二個(gè)觸發(fā)器被觸發(fā)，在2Q非端產(chǎn)生一 低電平，這個(gè)低電平把第一個(gè)觸發(fā)器清零，因此在鎖存器U1的1Q端產(chǎn)生一個(gè) 低電平，這個(gè)低電平又把第二個(gè)觸發(fā)器清零。
當(dāng)所有工作結(jié)束之后，由于車(chē)槽的最后位置會(huì)停留在車(chē)槽頂端，因此在 車(chē)槽頂端的接近開(kāi)關(guān)就會(huì)吸合，使觸發(fā)器U14的CLK端產(chǎn)生一個(gè)上升沿，觸發(fā) 器U14被觸發(fā)，觸發(fā)器U14的Q端輸出一個(gè)高電平，等待微處理器U9的選通。
雖然在取車(chē)時(shí)操作還沒(méi)有完成就己經(jīng)把該自行車(chē)位置為空位狀態(tài)，但是 如果有車(chē)存入時(shí)是無(wú)法存入這個(gè)車(chē)位的，因?yàn)榇嫒胗袃蓚€(gè)條件， 一個(gè)是車(chē)位 為空，另外一個(gè)是車(chē)位操作完成。
權(quán)利要求1.一種智能立體自行車(chē)存放裝置，包括支撐架、多個(gè)車(chē)輛放置單元、智能控制儀，其特征是所述支撐架由上、下橫梁和立柱連接構(gòu)成，所述各車(chē)輛放置單元分別布置在上、下橫梁上；所述各車(chē)輛放置單元的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)車(chē)輛放置單元由凹槽形支座、氣缸、車(chē)槽組成，所述氣缸固接在支座內(nèi)腔的底部，所述車(chē)槽嵌裝在支座的頂部，車(chē)槽通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)與支座連接，氣缸的運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)槽的前端連接，車(chē)槽的后端安裝有鎖車(chē)機(jī)構(gòu)，所述氣缸通過(guò)供氣管路與氣源連接，該供氣管路上跨接有電磁換向閥，所述支座的末端安裝有接近開(kāi)關(guān)；所述智能控制儀由讀卡器、微處理器、顯示器、譯碼器、鎖存器、選擇器、觸發(fā)器、繼電器組成，所述讀卡器通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片與微處理器的串行通信接口連接，所述顯示器與微處理器的I/O端口連接，所述譯碼器的數(shù)據(jù)輸入端、片選端都與微處理器的I/0端口連接，所述譯碼器的數(shù)據(jù)輸出端與鎖存器的數(shù)據(jù)輸入端連接，鎖存器的數(shù)據(jù)輸出端與繼電器連接，該繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)串接在所述電磁換向閥的供電回路上，所述譯碼器的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)反相器與所述觸發(fā)器的清零端連接，該觸發(fā)器的清零端與啟動(dòng)開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)相連接，該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)也串接在所述電磁換向閥的供電回路上，所述選擇器的數(shù)據(jù)輸出端、地址端、片選端與微處理器的I/O端口連接，該選擇器的數(shù)據(jù)輸入端與觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸出端連接，觸發(fā)器的觸發(fā)端與所述接近開(kāi)關(guān)連接。
2. 如權(quán)利要求l所述的智能立體自行車(chē)存放裝置，其特征是所述鉸接 機(jī)構(gòu)由左、右鉸銷(xiāo)、左、右定導(dǎo)輪、左、右動(dòng)導(dǎo)槽、左、右緊固件組成；該 左、右動(dòng)導(dǎo)槽分別焊接在車(chē)槽的兩側(cè)壁上；所述左、右鉸銷(xiāo)分別通過(guò)左、右 緊固件固定在支座的兩側(cè)壁上，所述左、右定導(dǎo)輪分別套接在左、右鉸銷(xiāo)的 前端，該左、右定導(dǎo)輪分別嵌裝在所述左、右動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求l所述的智能立體自行車(chē)存放裝置，其特征是所述滑動(dòng) 機(jī)構(gòu)由左、右定導(dǎo)槽、左、右動(dòng)導(dǎo)輪、輪軸、連接塊組成，所述左、右定導(dǎo) 槽由分別焊接在支座的兩側(cè)壁上，所述輪軸與車(chē)槽焊接固定，所述左、右動(dòng) 導(dǎo)輪分別套接在該輪軸的兩端，該輪軸穿置在連接塊的軸孔中，該左、右動(dòng) 導(dǎo)輪與車(chē)槽之間設(shè)置有定位套，該連接塊與汽缸的運(yùn)動(dòng)部件連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的智能立體自行車(chē)存放裝置，其特征是所述鎖 車(chē)機(jī)構(gòu)由左、右銷(xiāo)軸、左、右弧形鎖車(chē)臂、左、右耳板、左、右護(hù)套、左、 右支板組成，該左、右耳板分別固接在車(chē)槽的兩側(cè)壁上，所述左、右弧形鎖 車(chē)臂上分別焊接有左、右支板，該左、右支板分別通過(guò)左、右銷(xiāo)軸鉸接在該 左、右耳板上，左、右護(hù)套分別套接在左、右弧形鎖車(chē)臂的頂端。
專(zhuān)利摘要一種智能立體自行車(chē)存放裝置，包括支撐架、多個(gè)車(chē)輛放置單元、智能控制儀，支撐架由上、下橫梁和立柱連接構(gòu)成，各車(chē)輛放置單元分別布置在上、下橫梁上；每個(gè)車(chē)輛放置單元由支座、氣缸、車(chē)槽組成，氣缸固接在支座內(nèi)腔的底部，車(chē)槽嵌裝在支座的頂部，車(chē)槽通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)與支座連接，氣缸的運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與車(chē)槽的前端連接，車(chē)槽的后端安裝有鎖車(chē)機(jī)構(gòu)，氣缸通過(guò)供氣管路與氣源連接，供氣管路上跨接有電磁換向閥，支座的末端安裝有接近開(kāi)關(guān)；智能控制儀由讀卡器、微處理器、顯示器、譯碼器、鎖存器、選擇器、觸發(fā)器、繼電器組成，本裝置以氣泵作為動(dòng)力源，通過(guò)氣缸推動(dòng)車(chē)槽，實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的自動(dòng)存取，方便快捷，安全可靠，可使車(chē)輛之間更緊密的放置。
文檔編號(hào)B62H3/00GK201143962SQ200720151458
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者孟東豫, 狄海濤, 王麒富 申請(qǐng)人:北京軟媒視頻技術(shù)研究院