專利名稱：農(nóng)用遙控履帶式多功能車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可以配置多種農(nóng)用機(jī)具的 農(nóng)用遙控履帶式多功能車。
技術(shù)背景隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，節(jié)約資源，節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng) 度已成為農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展方向，特別是在林果業(yè)的管理上，目前多以半機(jī) 械化為主，大型機(jī)械不適用，小型機(jī)械效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，尤其是農(nóng)藥 噴灑作業(yè)，操作不當(dāng)易造成農(nóng)藥中毒，為了解決上述問(wèn)題，近幾年國(guó)內(nèi)也 有開發(fā)出來(lái)的帶遙控裝置的農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械，如中國(guó)專利，專利號(hào)200610095304.6公布了一種膠鏈履帶式遙控多用途耕地機(jī)，該種機(jī)械雖然 釆用遙控操作，但其功率小，機(jī)體單薄，不能進(jìn)行高強(qiáng)度農(nóng)林作業(yè)，且功 能單一，只適合簡(jiǎn)單的耕作，不能配備其它農(nóng)機(jī)具。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可以配置多種農(nóng)用機(jī)具且車身可調(diào)節(jié)的農(nóng) 用遙控履帶式多功能車。本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的一種農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于包括車架，與車 架相連接的行走系統(tǒng)，與此行走系統(tǒng)相連接的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，與此 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)相連接的液壓控制系統(tǒng)，與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、液 壓控制系統(tǒng)相連4妻的遙控系統(tǒng)，1)所述車架的前端設(shè)有車架前板，此車架前板的兩端分別設(shè)有連接孔， 此車架前板的前面設(shè)有設(shè)備前安置架，此設(shè)備前安置架上設(shè)有連接孔，所 述車架前板的后面分別與二個(gè)橫梁的一端做固定連接，所述橫梁的上部設(shè) 有連接孔，所述橫梁前部的外側(cè)設(shè)有二個(gè)槽，此二個(gè)槽間的側(cè)面設(shè)有調(diào)節(jié) 孔，所述橫梁的外側(cè)設(shè)有軸孔，圍繞每個(gè)軸孔設(shè)有4-6個(gè)連接孔，所述二個(gè) 橫梁的另 一端與車架后板做固定連接，所述車架后板與變速箱做固定連接， 此變速箱的后端設(shè)有設(shè)備后安置架，此設(shè)備后安置架上設(shè)有連接孔，所述變速箱的上部設(shè)有一個(gè)安置平臺(tái)，2) 所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)皮帶與此柴油發(fā)動(dòng)機(jī) 相連接的變速箱，與所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的正反轉(zhuǎn)減速電機(jī)，通過(guò)皮 帶與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的發(fā)電機(jī)，3) 所述的行走系統(tǒng)由履帶，與此履帶做滾動(dòng)連接的導(dǎo)向輪， 一端穿過(guò)此 導(dǎo)向輪軸孔、另一端與履帶調(diào)節(jié)器的軸套相套接的導(dǎo)向輪軸， 一端與此導(dǎo) 向輪軸相連接、另一端通過(guò)連接孔與車架做固定連接的導(dǎo)向輪法蘭軸套， 與所述履帶做滾動(dòng)連接的支撐輪，穿過(guò)此支撐輪軸孔的支撐輪軸， 一端與 此支撐輪軸相連接、另一端通過(guò)連接孔與車架做固定連接的支撐輪法蘭軸 套，與所述履帶做滾動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪， 一端與此驅(qū)動(dòng)輪做固定連接、另一 端與所述變速箱的驅(qū)動(dòng)軸做鍵接的驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套組成，所述的導(dǎo)向輪與 導(dǎo)向軸做轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的支撐輪與支撐軸做轉(zhuǎn)動(dòng)連接，4) 所述的液壓控制系統(tǒng)由油箱，通過(guò)油管與油箱做固定連接的液壓油泵， 通過(guò)油管與此液壓油泵做固定連接的分油器，通過(guò)油管與此分油器做固定 連接的液壓站，此液壓站上設(shè)有電磁溢流閥和電磁方向閥，通過(guò)油管與所 迷分油器做固定連接的外接設(shè)備液壓缸，通過(guò)油管與所述分油器做固定連 接的外接設(shè)備液壓馬達(dá)組成，所述的液壓控制系統(tǒng)安裝在安置平臺(tái)上，5) 所述的遙控系統(tǒng)由遙控信號(hào)發(fā)射器，設(shè)置在正反轉(zhuǎn)減速電機(jī)上的遙控 信號(hào)接收器，設(shè)置在電磁方向閥上的遙控信號(hào)接收器組成。所述的車架橫梁外側(cè)的軸孔為1-2排2-4個(gè)，每排靠近車架前板的第一 個(gè)軸孔為導(dǎo)向輪孔，形狀為橫向長(zhǎng)圓形，所述車架后板的拐角處設(shè)有加強(qiáng) 筋。所述車架上部與發(fā)動(dòng)機(jī)連接處的連接孔為條形，在所迷車架與發(fā)動(dòng)機(jī)連 接處設(shè)有帶連接孔的橡膠條，且通過(guò)所述的連接孔與車架做固定連接。所述的履帶調(diào)節(jié)器由套接在所述導(dǎo)向輪軸上的套管， 一端與此套管的左 側(cè)做固定連接的調(diào)節(jié)桿， 一端伸入所述套管的右側(cè)管內(nèi)且與其相連接、另 一端設(shè)有螺紋且端頭設(shè)有螺帽的頂桿，套在調(diào)節(jié)桿外圈的左側(cè)彈簧，套在 頂桿外圈的右側(cè)彈簧組成。所述調(diào)節(jié)孔為螺紋調(diào)節(jié)孔。所述的與車架前板做固定連接的支撐固板為L(zhǎng)形支撐固板，此L形支撐5固板上分別設(shè)有導(dǎo)向輪孔和支撐輪孔，此支撐輪孔與軸承做固定連接，所述的導(dǎo)向輪孔為橫向長(zhǎng)圓形，所述支撐固板上設(shè)有2-3個(gè)凸軸。 所述的導(dǎo)向輪和支撐輪均設(shè)有注油孔。所述導(dǎo)向輪法蘭軸套和支撐輪法蘭軸套均設(shè)有加強(qiáng)筋，所迷的導(dǎo)向輪 法蘭軸套的軸孔為長(zhǎng)圓形。所述驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套由軸套和壓蓋組成，軸套的端頭設(shè)有與驅(qū)動(dòng)輪相 連接的法蘭盤，此法蘭盤上設(shè)有連接孔，所述軸套為半圓形開放式，在此 軸套的內(nèi)側(cè)半圓的頂部設(shè)有凹槽，此軸套與壓蓋的連接處設(shè)有連接孔，所 述的壓蓋為半圓形，此壓蓋上設(shè)有連^l妄孔。本發(fā)明的農(nóng)用遙控履帶式多功能車的安裝及工作原理是先將車架和變速箱連接，根據(jù)使用設(shè)備的情況來(lái)調(diào)節(jié)車架的高低和寬 窄。車架的導(dǎo)向輪法蘭軸套和支撐輪法蘭軸套用螺栓連接在所需要高度的 車架相應(yīng)的連接孔上，組裝履帶調(diào)節(jié)裝置的各個(gè)部件，將頂桿調(diào)節(jié)在松弛 狀態(tài)，放在導(dǎo)向輪的法蘭相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)孔上，將導(dǎo)向輪軸穿過(guò)軸孔和履帶 調(diào)節(jié)裝置的套管，進(jìn)入車架內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向軸端部用卡簧卡在卡簧槽內(nèi)，另一 端裝有軸承和導(dǎo)向輪，使導(dǎo)向輪通過(guò)軸承與導(dǎo)向軸做轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可根據(jù)車 身的寬窄需要固定其位置。支撐軸的一端與支撐輪法蘭軸套做螺紋連接， 另一端裝有軸承和支撐輪，使支撐輪通過(guò)軸承與支撐軸做轉(zhuǎn)動(dòng)連接。導(dǎo)向 輪和支撐輪設(shè)有注油孔，固定后用卡簧和阻隔套固定。將驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套通過(guò)連接孔用螺栓緊固連接，將變速箱的 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸軸鍵安放在相應(yīng)的位置，將驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套裝在驅(qū)動(dòng)軸上，與 導(dǎo)向輪和支撐輪成一條線，將驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套的凹槽對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸上的軸鍵， 通過(guò)螺栓與驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套連接緊固。將車架一側(cè)支撐起，各個(gè)輪離開地 面，將履帶鋪在各輪的下方，放下各個(gè)輪，驅(qū)動(dòng)輪連接在履帶的卡槽內(nèi)， 支撐輪壓住卡槽，導(dǎo)向輪連接履帶的卡槽，將剩余沒連接的履帶雙向合接， 用連桿連接，連接后，將履帶調(diào)節(jié)的頂桿用工具調(diào)緊，調(diào)緊至需要的適當(dāng) 程度。將發(fā)動(dòng)機(jī)的油量控制裝置和具有正反轉(zhuǎn)功能的減速電機(jī)連接，固定在 發(fā)動(dòng)機(jī)油量控制裝置部件上，在車架與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的連接孔上面放置橡 膠條減震，用螺栓連接4個(gè)條形連接孔，調(diào)整到所需位置后緊固。將發(fā)動(dòng)機(jī)的皮帶輪和變速箱動(dòng)力輸入軸端的離合器用皮帶連"t妾，將發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng) 機(jī)用皮帶連接固定在車上，將液壓油泵與動(dòng)力系統(tǒng)連"J妻固定在車上。在變 速箱上方的安置平臺(tái)上放置減震墊，并將液壓站固定在安置平臺(tái)上。將車 載電源連接到遙控開關(guān)的信號(hào)接收器，與液壓站的電磁方向閥和電磁溢流 閥串聯(lián)。將車載電源連接到經(jīng)遙控開關(guān)串聯(lián)具有正反轉(zhuǎn)功能的減速電機(jī)上: 減速電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)供油量的大小。液壓站連接的輸出液壓 油經(jīng)油管控制液壓缸，液壓缸安裝在變速箱上的安置平臺(tái)上，由遙控部件 控制的電磁方向閥對(duì)液壓缸進(jìn)行輸入和回油雙向工作，使液壓缸進(jìn)行往復(fù) 工作，變速箱的左右轉(zhuǎn)向，離合剎車，高低速，前進(jìn)，后退均有液壓缸進(jìn) 行控制。液壓缸在經(jīng)電磁方向閥連接的遙控信號(hào)發(fā)射器信號(hào)控制下工作。 遙控器信號(hào)接收器按照操作人員通過(guò)遙控信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的指令工作。農(nóng)用遙控履帶式多功能車安裝好后，將發(fā)動(dòng)機(jī)的水箱里加水，油箱加 油，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用油門控制器控制油量的大小來(lái)為發(fā)動(dòng)機(jī)增加功率，由 于對(duì)變速箱各個(gè)功能部件的操縱是由液壓缸來(lái)進(jìn)行，而對(duì)各個(gè)液壓缸供油 的液壓站是由遙控信號(hào)接收器對(duì)電磁方向閥發(fā)出指令工作的。該車前進(jìn)， 后退檔位的轉(zhuǎn)換，和高低速檔位的轉(zhuǎn)換時(shí)，使離合器處于工作狀態(tài)，對(duì)相 應(yīng)擋位控制的液壓缸發(fā)出遙控指令，使液壓缸控制相應(yīng)的擋位工作，該車 完成前進(jìn)、后退或高低速擋位轉(zhuǎn)換的過(guò)程后，需要離合器脫離工作狀態(tài)。 脫離工作狀態(tài)后，馬上對(duì)油量控制器發(fā)出指令，適當(dāng)增加供油量，防止因 油量供應(yīng)不足功率下降，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)不堪負(fù)荷而熄火。當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎工作時(shí)， 操作人員操作遙控信號(hào)發(fā)射器，讓左轉(zhuǎn)彎的控制開關(guān)啟動(dòng)，使相應(yīng)的液壓 缸進(jìn)行工作，使該車完成轉(zhuǎn)彎工作。右轉(zhuǎn)彎和左轉(zhuǎn)彎操作一樣的方式。由 于是履帶式作業(yè)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)該適當(dāng)加大油門，保證其順利工作。需要連接外接設(shè)備時(shí)，可根據(jù)需要將外接設(shè)備連接在農(nóng)用遙控履帶式 多功能車的前、后設(shè)備安置架上，對(duì)于需要外接支撐固板的設(shè)備，可將支 撐固板連接后作業(yè)，固板上的圓柱形凸軸起到連接的作用。由液壓泵供油 的外接設(shè)備液壓缸對(duì)外接的設(shè)備進(jìn)行提拉或升降作業(yè)，外接設(shè)備液壓馬達(dá) 對(duì)外接的設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)。農(nóng)用遙控履帶式多功能車設(shè)有車罩，對(duì)車體進(jìn)行防護(hù)，防止工作時(shí)的 塵土，沙石雨水等對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓站，及遙控電子器件的傷害。此農(nóng)用遙控履帶式多功能車的特點(diǎn)是1、 車體小巧，馬力大，車身的高低與寬窄可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，抓地牢固， 不易打滑，不易翻車，可爬坡，越溝，適合于狹小的空間作業(yè)。2、 可配置多種農(nóng)用機(jī)具進(jìn)行多種作業(yè)， 一車多用。3、 更換部件簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。4、 成本低，適用性強(qiáng)，便于推廣。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、圖3、圖4、圖5、圖6為本發(fā)明的零部件示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。 如圖1所示，本發(fā)明的一種農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于包 括車架，與車架相連接的行走系統(tǒng)，與此行走系統(tǒng)相連接的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng) 力系統(tǒng)，與此柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)相連^~的液壓控制系統(tǒng)，與柴油發(fā)動(dòng)機(jī) 動(dòng)力系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)相連4妄的遙控系統(tǒng)，1) 所述車架的前端設(shè)有車架前板3，此車架前板3的兩端分別設(shè)有連接 孔22,此車架前板3的前面設(shè)有設(shè)備前安置架l，此設(shè)備前安置架l上設(shè)有 連接孔2， 所迷車架前板3的后面分別與二個(gè)橫梁4的一端做固定連接， 所述橫梁4的上部設(shè)有連接孔5，所述橫梁4前部的外側(cè)設(shè)有二個(gè)槽18,此 二個(gè)槽18間的側(cè)面設(shè)有調(diào)節(jié)孔19，所述^黃梁的外側(cè)設(shè)有軸孔16、 21,圍繞 每個(gè)軸孔設(shè)有4-6個(gè)連接孔17，所述二個(gè)橫梁4的另 一端與車架后板8做固 定連接，所述車架后板8與變速箱14做固定連接，此變速箱14的后端設(shè)有 設(shè)備后安置架12，此設(shè)備后安置架12上設(shè)有連接孔13，所述變速箱14的 上部設(shè)有一個(gè)安置平臺(tái)10,2) 所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6，通過(guò)皮帶7與此柴油發(fā) 動(dòng)機(jī)6相連接的變速箱14，與所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6相連接的正反轉(zhuǎn)減速電 機(jī)，通過(guò)皮帶7與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6相連接的發(fā)電機(jī)，3) 所述的行走系統(tǒng)由履帶，與此履帶做滾動(dòng)連接的導(dǎo)向輪， 一端穿過(guò)此 導(dǎo)向輪軸孔、另一端與履帶調(diào)節(jié)器的軸套30相套接的導(dǎo)向輪軸， 一端與此 導(dǎo)向輪軸相連接、另一端通過(guò)連接孔35與車架做固定連接的導(dǎo)向輪法蘭軸套34，與所述履帶做滾動(dòng)連接的支撐輪，穿過(guò)此支撐輪軸孔的支撐輪軸， 一端與此支撐輪軸相連接、另一端通過(guò)連接孔與車架做固定連接的支撐輪 法蘭軸套38，與所述履帶做滾動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪， 一端與此驅(qū)動(dòng)輪做固定連 接、另 一端與所述變速箱14的驅(qū)動(dòng)軸15做鍵接的驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套42組成， 所述的導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軸做轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的支撐輪與支撐軸做轉(zhuǎn)動(dòng)連接，4) 所述的液壓控制系統(tǒng)由油箱，通過(guò)油管與油箱做固定連接的液壓油泵， 通過(guò)油管與此液壓油泵做固定連接的分油器，通過(guò)油管與此分油器做固定 連接的液壓站11，此液壓站11上設(shè)有電磁溢流閥和電磁方向閥，通過(guò)油管 與所述分油器做固定連接的外接設(shè)備液壓缸，通過(guò)油管與所述分油器做固 定連接的外接設(shè)備液壓馬達(dá)組成，所述的液壓控制系統(tǒng)安裝在安置平臺(tái)10 上，5) 所述的遙控系統(tǒng)由遙控信號(hào)發(fā)射器，設(shè)置在正反轉(zhuǎn)減速電機(jī)上的遙控 信號(hào)接收器，設(shè)置在電磁方向閥上的遙控信號(hào)接收器組成。所述的車架橫梁4外側(cè)的軸孔16、 21為1-2排2-4個(gè)，每排靠近車架前 板3的第一個(gè)軸孔為導(dǎo)向輪孔21，形狀為橫向長(zhǎng)圓形，所述車架后板8的 拐角處設(shè)有加強(qiáng)筋9。所述車架上部與發(fā)動(dòng)機(jī)6連接處的連接孔5為條形，在所述車架與發(fā)動(dòng) 機(jī)6連接處設(shè)有帶連接孔的橡膠條，且通過(guò)所述的連接孔與車架做固定連 接。如圖3所示，所述的履帶調(diào)節(jié)器由套接在所述導(dǎo)向輪軸上的套管30, — 端與此套管30的左側(cè)做固定連接的調(diào)節(jié)桿28, —端伸入所述套管30的右 側(cè)管內(nèi)且與其相連接、另一端設(shè)有螺紋且端頭設(shè)有螺帽33的頂桿31，套在 調(diào)節(jié)桿28外圈的左側(cè)彈簧29，套在頂桿31外圈的右側(cè)彈簧32組成。如圖1所示，所述調(diào)節(jié)孔19為螺紋調(diào)節(jié)孔。如圖2所示，所述的與車架前板3做固定連接的支撐固板24為L(zhǎng)形支 撐固板，此L形支撐固板24上分別設(shè)有導(dǎo)向輪孔25和支撐輪孔27，此支 撐輪孔27與軸承做固定連接，所述的導(dǎo)向輪孔25為橫向長(zhǎng)圓形，所述支撐 固板24上設(shè)有若干個(gè)凸軸26。所述的導(dǎo)向輪和支撐輪均設(shè)有注油孔。如圖4、圖5所示，所述導(dǎo)向輪法蘭軸套34和支撐輪法蘭軸套38均設(shè)有加強(qiáng)筋36、 40，所述的導(dǎo)向輪法蘭軸套34的軸孔37為長(zhǎng)圓形。如圖6所示，所述驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套由軸套42和壓蓋47組成，軸套42 的端頭設(shè)有與驅(qū)動(dòng)輪相連接的法蘭盤43,此法蘭盤43上設(shè)有連接孔44,所 述軸套42為半圓形開;j丈式，在此軸套42的內(nèi)側(cè)半圓的頂部設(shè)有凹槽45, 此軸套42與壓蓋47的連4妾處設(shè)有連接孔46，所述的壓蓋47為半圓形，此 壓蓋47上設(shè)有連接孔48。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、 車體小巧，馬力大，車身的高矮與寬窄可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，抓地牢固， 不易打滑，不易翻車，可爬坡，越溝，適合于狹小的空間作業(yè)。2、 可配置多種農(nóng)用機(jī)具進(jìn)行多種作業(yè)， 一車多用。3、 更換部件簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。4、 成本低，適用性強(qiáng)，便于推廣。
權(quán)利要求
1、一種農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于包括車架，與車架相連接的行走系統(tǒng)，與此行走系統(tǒng)相連接的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，與此柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)相連接的液壓控制系統(tǒng)，與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)相連接的遙控系統(tǒng)，1)所述車架的前端設(shè)有車架前板，此車架前板的兩端分別設(shè)有連接孔，此車架前板的前面設(shè)有設(shè)備前安置架，此設(shè)備前安置架上設(shè)有連接孔，所述車架前板的后面分別與二個(gè)橫梁的一端做固定連接，所述橫梁的上部設(shè)有連接孔，所述橫梁前部的外側(cè)設(shè)有二個(gè)槽，此二個(gè)槽間的側(cè)面設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述橫梁的外側(cè)設(shè)有軸孔，圍繞每個(gè)軸孔設(shè)有若干個(gè)連接孔，所述二個(gè)橫梁的另一端與車架后板做固定連接，所述車架后板與變速箱做固定連接，此變速箱的后端設(shè)有設(shè)備后安置架，此設(shè)備后安置架上設(shè)有連接孔，所述變速箱的上部設(shè)有一個(gè)安置平臺(tái)，2)所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)皮帶與此柴油發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的變速箱，與所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的正反轉(zhuǎn)減速電機(jī)，通過(guò)皮帶與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的發(fā)電機(jī)，3)所述的行走系統(tǒng)由履帶，與此履帶做滾動(dòng)連接的導(dǎo)向輪，一端穿過(guò)此導(dǎo)向輪軸孔、另一端與履帶調(diào)節(jié)器的軸套相套接的導(dǎo)向輪軸，一端與此導(dǎo)向輪軸相連接、另一端通過(guò)連接孔與車架做固定連接的導(dǎo)向輪法蘭軸套，與所述履帶做滾動(dòng)連接的支撐輪，穿過(guò)此支撐輪軸孔的支撐輪軸，一端與此支撐輪軸相連接、另一端通過(guò)連接孔與車架做固定連接的支撐輪法蘭軸套，與所述履帶做滾動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪，一端與此驅(qū)動(dòng)輪做固定連接、另一端與所述變速箱的驅(qū)動(dòng)軸做鍵接的驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套組成，所述的導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軸做轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的支撐輪與支撐軸做轉(zhuǎn)動(dòng)連接，4)所述的液壓控制系統(tǒng)由油箱，通過(guò)油管與此油箱做固定連接的液壓油泵，通過(guò)油管與此液壓油泵做固定連接的分油器，通過(guò)油管與此分油器做固定連接的液壓站，此液壓站上設(shè)有電磁溢流閥和電磁方向閥，通過(guò)油管與所述分油器做固定連接的外接設(shè)備液壓缸，通過(guò)油管與所述分油器做固定連接的外接設(shè)備液壓馬達(dá)組成，所述的液壓控制系統(tǒng)安裝在安置平臺(tái)上，5)所述的遙控系統(tǒng)由遙控信號(hào)發(fā)射器，設(shè)置在所述的正反轉(zhuǎn)減速電機(jī)上的遙控信號(hào)接收器，設(shè)置在所述的電磁方向閥上的遙控信號(hào)接收器組成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于所述的車 架橫梁外側(cè)的軸孔為1 -2排2-4個(gè)，每排靠近車架前板的第 一 個(gè)軸孔為導(dǎo) 向輪孔，形狀為橫向長(zhǎng)圓形，所述車架后板的拐角處設(shè)有加強(qiáng)筋。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于所迷車架 上部與發(fā)動(dòng)機(jī)連接處的連接孔為條形，在所述車架與發(fā)動(dòng)機(jī)連接處設(shè)有 帶連接孔的橡膠條，且通過(guò)所述的連接孔與車架做固定連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于所述的履 帶調(diào)節(jié)器由套接在所述導(dǎo)向輪軸上的套管， 一端與此套管的左側(cè)做固定 連接的調(diào)節(jié)桿， 一端伸入所述套管的右側(cè)管內(nèi)且與其相連接、另一端設(shè) 有螺紋且端頭設(shè)有螺帽的頂桿，套在調(diào)節(jié)桿外圈的左側(cè)彈簧，套在頂桿 外圈的右側(cè)彈簧組成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于所述調(diào)節(jié) 孔為螺紋調(diào)節(jié)孔。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于所述的與 車架前板做固定連"l婁的支撐固板為L(zhǎng)形支撐固板，此L形支撐固板上分別設(shè)有導(dǎo)向輪孔和支撐輪孔，此支撐輪孔與軸承做固定連接，所述的導(dǎo) 向輪孔為橫向長(zhǎng)圓形，所述支撐固板上設(shè)有2-3個(gè)凸軸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于所述的導(dǎo) 向輪和支撐輪均設(shè)有注油孔。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于所述導(dǎo)向 輪法蘭軸套和支撐輪法蘭軸套均設(shè)有加強(qiáng)筋，所述的導(dǎo)向輪法蘭軸套的 軸孔為長(zhǎng)圓形軸孔。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所迷的農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于所迷驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套由軸套和壓蓋組成，軸套的端頭設(shè)有與驅(qū)動(dòng)輪相連接的法蘭 盤，此法蘭盤上設(shè)有連接孔，所述軸套為半圓形開放式，在此軸套的內(nèi) 側(cè)半圓的頂部設(shè)有凹槽，此軸套與壓蓋的連接處設(shè)有連接孔，所迷的壓 蓋為半圓形，此壓蓋上設(shè)有連接孔。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種農(nóng)用遙控履帶式多功能車，其特征在于包括車架，與車架相連接的行走系統(tǒng)，與此行走系統(tǒng)相連接的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，與此柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)相連接的液壓控制系統(tǒng)，與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)相連接的遙控系統(tǒng)，其中行走系統(tǒng)由履帶、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸、導(dǎo)向輪法蘭軸套、履帶調(diào)節(jié)器、支撐輪、支撐軸、支撐輪法蘭軸套、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪法蘭軸套組成，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和正反轉(zhuǎn)減速電機(jī)組成，液壓控制系統(tǒng)由油箱、液壓油泵、分油器、液壓站、液壓缸和電磁方向閥組成，遙控系統(tǒng)由遙控信號(hào)發(fā)射器和遙控信號(hào)接收器組成。該車具有體積小，馬力大，車身可調(diào)，可爬坡，越溝，可配置多種農(nóng)機(jī)具進(jìn)行多種作業(yè)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D55/00GK101323324SQ20081001258
公開日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者祝恩波 申請(qǐng)人:祝恩波