專利名稱：一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置，屬煤礦井下掘進(jìn)設(shè)備 的設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在煤礦井下采煤作業(yè)中，大量的使用著掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)主要由 行走機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中 行走機(jī)構(gòu)在惡劣環(huán)境采煤作業(yè)中起著十分重要的作用，整機(jī)的前行、后 退、轉(zhuǎn)向、牽拉、移動(dòng)都是靠行走機(jī)構(gòu)完成的。
掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)大都采用有支重輪的履帶式結(jié)構(gòu)，行走容易，力 量大，在煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)中有著很大優(yōu)勢(shì)，但是，履帶式行走機(jī) 構(gòu)的支重輪在使用中也有很多弊端，在履帶架的下部設(shè)有多個(gè)支重輪， 履帶鏈必須按支重輪的固定距離匹配嚙合聯(lián)接，這就使履帶行走機(jī)構(gòu)受 到了很大限制，當(dāng)掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，履帶支承著機(jī)器的自重和截割機(jī)構(gòu)，傳 遞到履帶上的水平力和垂直力較大，履帶的接地比壓呈三角形分布，這 就造成了較少的幾塊履帶板承受著較大的力，又由于截割高硬度巖層時(shí) 機(jī)器振動(dòng)較大，履帶板承受力帶有沖擊性和不穩(wěn)定性，且支重輪與履帶 板呈線接觸，比壓相當(dāng)大，很容易造成履帶板斷裂，由于井下排水較差， 履帶經(jīng)常處于煤泥水中，極易造成支重輪損壞，支重輪更換又相當(dāng)困難， 嚴(yán)重影響著整個(gè)機(jī)器的正常運(yùn)行，而且還容易引發(fā)故障，不安全因素增 加。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的就是針對(duì)背景技術(shù)的不足，在采煤掘進(jìn)機(jī)上設(shè)計(jì)一種 無(wú)支重輪的履帶行走裝置，在履帶架上不設(shè)置支重輪，履帶鏈直接安裝 在履帶架上，由履帶張緊機(jī)構(gòu)張緊，導(dǎo)向輪導(dǎo)向，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)履 帶架、履帶鏈前行、后退、轉(zhuǎn)向，簡(jiǎn)化履帶行走結(jié)構(gòu)，使履帶行走機(jī)構(gòu) 不受支重輪限制，減少履帶行走機(jī)構(gòu)的承載壓力，提高履帶行走裝置的 穩(wěn)定性、可靠性和安全系數(shù)，降低行走機(jī)構(gòu)的高度，并使之矮型化，以 大幅度提高履帶行走裝置的機(jī)械性能。
技術(shù)方案
本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)由履帶架、履帶鏈、導(dǎo)向輪、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、減速器、制動(dòng)器、鏈輪、連接板、支塊、液壓馬達(dá)組成；在履帶架1 的前部聯(lián)接張緊機(jī)構(gòu)5，張緊機(jī)構(gòu)5前部聯(lián)接左、右導(dǎo)向輪3、 4，在履 帶架1的后部聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6聯(lián)接減速器7，減速器7聯(lián)接 制動(dòng)器8，制動(dòng)器8聯(lián)接液壓馬達(dá)9，液壓馬達(dá)9與掘進(jìn)機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)聯(lián) 接，減速器7的側(cè)部設(shè)有加油管10，并與掘進(jìn)機(jī)上的油路管聯(lián)通，在履 帶架1的上、下、左、右聯(lián)接履帶鏈2，履帶鏈2與履帶架1、導(dǎo)向輪3、 4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的雙齒鏈輪16組成履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓馬達(dá)9通過(guò)減速 器7聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)前行、后退、轉(zhuǎn)向，制動(dòng)器8控 制履帶行走機(jī)構(gòu)的開(kāi)啟、關(guān)停，履帶架1的上部設(shè)有前連接板11、后連 接板12，側(cè)部并排設(shè)有支塊13、 14、 15。
所述的履帶架1為長(zhǎng)矩形體，為焊接結(jié)構(gòu)，履帶架1的上部為前連 接板ll、后連接板12，側(cè)部設(shè)有支塊13、 14、 15;在履帶架l的上部為 頂板24，頂板24的上部設(shè)有上中板21、上內(nèi)板22、上外板23，側(cè)部設(shè) 有內(nèi)側(cè)板25、外側(cè)板26，前部設(shè)有導(dǎo)向架20、前檔板27、前筋板28， 后部設(shè)有后內(nèi)板29、后外板30、后立板31、后鉤板32、后彎板38，底 部為底板39，底板39下部設(shè)有內(nèi)耐摩板33、中耐摩板34、外耐摩板35; 履帶架1的上、下、左、右設(shè)有數(shù)個(gè)支架板36，在支架板36側(cè)部設(shè)有數(shù)個(gè)側(cè)筋板37，在側(cè)筋板37上設(shè)有數(shù)個(gè)安裝孔40、工藝孔41。
所述的導(dǎo)向張緊機(jī)構(gòu)5，在張緊架45的上部中間垂直裝有張緊油缸 53，并由密封圈58密封，側(cè)部設(shè)有油杯54，并通過(guò)管路聯(lián)通張緊油缸 53;在張緊架45的下部中間設(shè)有張緊軸46，并由軸承49、 50固定，密 封圈51、 52密封，張緊軸46的左部裝有左導(dǎo)向輪3，并由左端蓋47、 螺釘57固定，張緊軸46的右部裝有右導(dǎo)向輪4，并由右端蓋48、螺釘 56固定，在右導(dǎo)向輪4上設(shè)有注油孔55。
所述的履帶鏈2由數(shù)個(gè)履帶軸、履帶板組成，在履帶板61的橫向履 帶孔63內(nèi)裝有履帶軸60，并由上下銷軸62固定，組裝后呈循環(huán)鏈狀。
所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6由鏈輪架、減速器、制動(dòng)器、輸出軸、液壓馬達(dá) 組成；在鏈輪架65的右部聯(lián)接減速箱體66，并由螺釘67、 68固定，減 速箱體66聯(lián)接制動(dòng)器8，并由連軸器69、螺釘70固定，制動(dòng)器8聯(lián)接 液壓馬達(dá)9，并由螺釘71固定；在鏈輪架65的上部設(shè)有安裝軸孔64， 鏈輪架65的下部裝有輸出軸73，輸出軸73上裝有雙齒鏈輪16，輸出軸 73左部裝有油杯74、 75，并由端蓋76、螺釘77、 78固定；輸出軸73右 部聯(lián)接一級(jí)行星輪軸79， 一級(jí)行星輪軸79由一級(jí)太陽(yáng)輪80、 一級(jí)行星 輪81、 一級(jí)內(nèi)齒圈72嚙合聯(lián)接； 一級(jí)行星輪軸79聯(lián)接二級(jí)行星輪軸82， 二級(jí)行星輪軸82由二級(jí)太陽(yáng)輪83、 二級(jí)行星輪84、 二級(jí)內(nèi)齒圈85嚙合 聯(lián)接；二級(jí)行星輪軸82聯(lián)接主動(dòng)齒輪軸86、主動(dòng)齒輪87，主動(dòng)齒輪87 聯(lián)接中間齒輪軸59、中間齒輪88，中間齒輪88聯(lián)接雙軸齒輪89，雙軸 齒輪89聯(lián)接雙軸齒輪90，雙軸齒輪90聯(lián)接單軸齒輪91，單軸齒輪91 聯(lián)接連軸器69，連軸器69聯(lián)接制動(dòng)器8，制動(dòng)器8聯(lián)接液壓馬達(dá)9，形 成雙行星齒輪、主動(dòng)齒輪、中間齒輪、雙軸齒輪、單軸齒輪的減速傳動(dòng) 聯(lián)接；各齒輪均由軸承固定、機(jī)械油潤(rùn)滑，制動(dòng)器8由液壓控制，制動(dòng) 簧92、摩擦片93進(jìn)行制動(dòng)；減速箱體66右外部由端蓋94、 95、 96、螺釘97、 98、 99、 100固定，減速箱體66與鏈輪架65、制動(dòng)器8之間由密 封圈密封。所述的減速器中的一級(jí)行星輪、二級(jí)行星輪、主動(dòng)齒輪、中間齒輪、 雙軸齒輪、單軸齒輪的傳動(dòng)速比為243.16:1。所述的履帶架1的底部底板39上裝有內(nèi)耐摩板33、中耐摩板34、 外耐摩板35。有益效果本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，對(duì)煤礦井下惡劣環(huán)境作 業(yè)的掘進(jìn)機(jī)的履帶行走裝置，采用了無(wú)支重輪設(shè)計(jì)，取消了傳統(tǒng)的履帶 式行走裝置的支重輪，簡(jiǎn)化了履帶行走結(jié)構(gòu)，減少了零部件數(shù)量，降低 了整機(jī)的高度達(dá)200mm以上，拓寬了掘進(jìn)機(jī)在井下的行走空間，使履帶 板與履帶架呈面接觸，比壓小且分布均勻，改善了履帶板的受力狀況， 延長(zhǎng)了履帶板的使用壽命，無(wú)支重輪的履帶行走機(jī)構(gòu)受力均勻、轉(zhuǎn)向方 便、行走自如，大大提高了掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，增加了 安全系數(shù)，是十分理想的適合惡劣環(huán)境作業(yè)的履帶行走裝置，此裝置也 可在其他類似行走機(jī)構(gòu)上使用。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視2為整體結(jié)構(gòu)俯視3為圖1的A—A剖面4為履帶架主視5為履帶架側(cè)視6為履帶架俯視7為圖6的B^B剖面8為導(dǎo)向張緊機(jī)構(gòu)主視9為圖8的C一C剖面圖 圖10為履帶鏈主視11為履帶鏈俯視圖 圖12為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖 圖13為圖12的D—D剖面圖 圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下1、履帶架，2、履帶鏈，3、左導(dǎo)向輪，4、右導(dǎo)向輪，5、導(dǎo)向張緊 機(jī)構(gòu)，6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7、減速器，8、制動(dòng)器，9、液壓馬達(dá)，10、加油 管，11、前連接板，12、后連接板，13、支塊，14、支塊，15、支塊， 16、雙齒鏈輪，20、導(dǎo)向架，21、上中板，22、上內(nèi)板，23、上外板， 24、頂板，25、內(nèi)側(cè)板，26、外側(cè)板，27、前檔板，28、前筋板，29、 后內(nèi)板，30、后外板，31、后立板，32、后鉤板、33、內(nèi)耐摩板，34、 中耐摩板，35、外耐磨板，36、支架板，37、側(cè)筋板，38、后彎板，39、 底板，40、安裝孔，41、工藝孔，45、張緊架，46、張緊軸，47、左端 蓋，48、右端蓋，49、軸承，50、軸承，51、密封圈，52、密封圈，53、 張緊油缸，54、油杯，55、注油孔，56、螺釘，57、螺釘，58、密封圈， 59、中間齒輪軸，60、履帶軸，61、履帶板，62、銷軸，63、履帶孔， 64、軸孔，65、鏈輪架，66、減速箱，67、螺釘，68、螺釘，69、連軸 器，70、螺釘，71、螺釘，72、 一級(jí)內(nèi)齒圈，73、輸出軸，74、油杯， 75、油杯，76、端蓋，77、螺釘，78、螺釘，79、 一級(jí)行星輪軸，80、 一級(jí)太陽(yáng)輪，81、 一級(jí)行星輪，82、 二級(jí)行星輪軸，83、 二級(jí)太陽(yáng)輪， 84、 二級(jí)行星輪，85、 二級(jí)內(nèi)齒圈，86、主動(dòng)輪軸，87、主動(dòng)齒輪，88、 中間齒輪，89、雙軸齒輪，90、雙軸齒輪，91、單軸齒輪，92、制動(dòng)簧， 93、摩擦片，94、端蓋，95、端蓋，96、端蓋，97、螺釘，98、螺釘， 99、螺釘，100、螺釘。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明圖1、 2、 3所示，為整體結(jié)構(gòu)圖，它是以履帶架1為主體，在前部 裝有導(dǎo)向輪3、 4，張緊機(jī)構(gòu)5的張緊油缸53可整調(diào)其松緊，在后部由驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)雙齒鏈輪16，使行走裝置前行、后退或轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6由液壓馬達(dá)9聯(lián)接制動(dòng)器8，并帶動(dòng)減速器7內(nèi)的齒輪減 速機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)三級(jí)軸齒輪減速，再經(jīng)二級(jí)行齒輪減速，最終由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6 驅(qū)動(dòng)整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)行走，其傳動(dòng)速比為243.16:1，行走機(jī)構(gòu)的速度要適應(yīng)煤礦 井下的需要，不得太快，以穩(wěn)定可靠為宜。各部位置要安裝合理，各機(jī)構(gòu)機(jī)件要強(qiáng)度好，耐撞擊。圖4、 5、 6、 7所示，為履帶架1結(jié)構(gòu)圖，履帶架1是履帶行走裝置 的主體，要強(qiáng)度好，耐撞擊，承載力大，是焊接結(jié)構(gòu)。上部的前連接板11、后連接板12是承載掘進(jìn)機(jī)主機(jī)的部位，承載力 大，要強(qiáng)度好，硬度高，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作。底部底板39上設(shè)置了內(nèi)、中、外耐摩板33、 34、 35，以降低其摩擦 力，增加使用壽命。圖8、 9所示，為導(dǎo)向張緊機(jī)構(gòu)圖，在張緊架45上部中間位置設(shè)有 張緊油缸53，可根據(jù)履帶架1和履帶鏈2的松緊情況，由張緊油缸53進(jìn) 行調(diào)整，以使在行走過(guò)程中履帶保持適中，增加安全可靠性，張緊軸46 兩側(cè)裝有左、右導(dǎo)向輪3、 4、并由軸承49、 50固定限位，使之轉(zhuǎn)動(dòng)自如， 油杯54、注油孔55要及時(shí)加油潤(rùn)滑。圖10、 ll所示，為履帶鏈2結(jié)構(gòu)圖，它是由數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)一樣的履帶板 61、履帶軸60組裝而成，并由數(shù)個(gè)銷軸62固定牢固，要強(qiáng)度好，硬度高，耐撞擊，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，并經(jīng)淬硬處理。圖12、 13所示，為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)圖，它是由鏈輪架65、減速箱體 66、制動(dòng)器8、液壓馬達(dá)9聯(lián)接成一個(gè)整體，在鏈輪架65內(nèi)的輸出軸73 上裝有雙齒鏈輪16，輸出軸73右部同時(shí)聯(lián)接一級(jí)行星輪軸79、 二級(jí)行 星輪軸82及兩級(jí)行星減速器，并輸出聯(lián)接主動(dòng)齒輪軸86、齒輪87、經(jīng) 中間齒輪88、連接雙軸齒輪89、 90、單軸齒輪91，然后經(jīng)聯(lián)軸器69聯(lián) 接制動(dòng)器8，制動(dòng)器8聯(lián)接液壓馬達(dá)9，液壓馬達(dá)9帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)， 達(dá)到多級(jí)減速傳遞動(dòng)力，經(jīng)三級(jí)軸齒輪減速，再經(jīng)二級(jí)行星齒輪減速， 其傳動(dòng)速比可達(dá)到243.16:1，是十分理想的安全、穩(wěn)定、可靠的工作速度。
權(quán)利要求
1、一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由履帶架、履帶鏈、導(dǎo)向輪、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速器、制動(dòng)器、鏈輪、連接板、支塊、液壓馬達(dá)組成；在履帶架(1)的前部聯(lián)接張緊機(jī)構(gòu)(5)，張緊機(jī)構(gòu)(5)前部聯(lián)接左、右導(dǎo)向輪(3、4)，在履帶架(1)的后部聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)聯(lián)接減速器(7)，減速器(7)聯(lián)接制動(dòng)器(8)，制動(dòng)器(8)聯(lián)接液壓馬達(dá)(9)，液壓馬達(dá)(9)與掘進(jìn)機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)聯(lián)接，減速器(7)的側(cè)部設(shè)有加油管(10)，并與掘進(jìn)機(jī)上的油路管聯(lián)通，在履帶架(1)的上、下、左、右聯(lián)接履帶鏈(2)，履帶鏈(2)與履帶架(1)、導(dǎo)向輪(3、4)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的雙齒鏈輪(16)組成履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓馬達(dá)(9)通過(guò)減速器(7)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)前行、后退、轉(zhuǎn)向，制動(dòng)器(8)控制履帶行走機(jī)構(gòu)的開(kāi)啟、關(guān)停，履帶架(1)的上部設(shè)有前連接板(11)、后連接板(12)，側(cè)部并排設(shè)有支塊(13、14、15)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置，其特征 在于所述的履帶架(1)為長(zhǎng)矩形體，為焊接結(jié)構(gòu)，履帶架(1)的上 部為前連接板(11)、后連接板(12)，側(cè)部設(shè)有支塊(13、 14、 15);在 履帶架(1)的上部為頂板(24)，頂板(24)的上部設(shè)有上中板(21)、 上內(nèi)板(22)、上外板(23)，側(cè)部設(shè)有內(nèi)側(cè)板(25)、外側(cè)板(26)，前 部設(shè)有導(dǎo)向架(20)、前檔板(27)、前筋板(28)，后部設(shè)有后內(nèi)板(29)、 后外板(30)、后立板(31)、后鉤板(32)、后彎板(38)，底部為底板(39)，底板(39)下部設(shè)有內(nèi)耐摩板(33)、中耐摩板(34)、外耐摩板(35) ;履帶架(1)的上、下、左、右設(shè)有數(shù)個(gè)支架板(36)，在支架板(36) 側(cè)部設(shè)有數(shù)個(gè)側(cè)筋板(37)，在側(cè)筋板(37 )上設(shè)有數(shù)個(gè)安裝孔(40)、 工藝孔(41)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置，其特征 在于所述的導(dǎo)向張'緊機(jī)構(gòu)(5)，在張緊架(45)的上部中間垂直裝有張緊油缸(53)，并由密封圈(58)密封，側(cè)部設(shè)有油杯(54)，并通過(guò) 管路聯(lián)通張緊油缸(53);在張緊架(45)的下部中間設(shè)有張緊軸(46)， 并由軸承(49、 50)固定，密封圈(51、 52)密封，張緊軸(46)的左 部裝有左導(dǎo)向輪(3)，并由左端蓋(47)、螺釘(57)固定，張緊軸(46) 的右部裝有右導(dǎo)向輪(4)，并由右端蓋(48)、螺釘(56)固定，在右導(dǎo) 向輪(4)上設(shè)有注油孔(55)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置，其特征 在于所述的履帶鏈(2)由數(shù)個(gè)履帶軸、履帶板組成，在履帶板(61) 的橫向履帶孔(63)內(nèi)裝有履帶軸(60)，并由上下銷軸(62)固定，組 裝后呈循環(huán)鏈狀。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置，其特征 在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)由鏈輪架、減速器、制動(dòng)器、輸出軸、液壓 馬達(dá)組成；在鏈輪架(65)的右部聯(lián)接減速箱體(66)，并由螺釘(67、 68)固定，減速箱體(66)聯(lián)接制動(dòng)器(8)，并由連軸器(69)、螺釘(70) 固定；制動(dòng)器(8)聯(lián)接液壓馬達(dá)(9)，并由螺釘(71)固定，在鏈輪架(65)的上部設(shè)有安裝軸孔(64)，鏈輪架(65)的下部裝有輸出軸(73)， 輸出軸(73)上裝有雙齒鏈輪(16)，輸出軸(73)左部裝有油杯(74、 75)，并由端蓋(76)、螺釘(77、 78)固定；輸出軸(73)右部聯(lián)接一 級(jí)行星輪軸(79)， 一級(jí)行星輪軸(79)由一級(jí)太陽(yáng)輪(80)、 一級(jí)行星 輪(81)、 一級(jí)內(nèi)齒圈(72)嚙合聯(lián)接； 一級(jí)行星輪軸(79)聯(lián)接二級(jí)行 星輪軸(82)， 二級(jí)行星輪軸(82)由二級(jí)太陽(yáng)輪(83)、 二級(jí)行星輪(84)、 二級(jí)內(nèi)齒圈(85)嚙合聯(lián)接；二級(jí)行星輪軸(82)聯(lián)接主動(dòng)齒輪軸(86)、 主動(dòng)齒輪(87)，主動(dòng)齒輪(87)聯(lián)接中間齒輪軸(59)、中間齒輪(88)， 中間齒輪(88)聯(lián)接雙軸齒輪(89)，雙軸齒輪(89)聯(lián)接雙軸齒輪(90)， 雙軸齒輪(90)聯(lián)接單軸齒輪(91)，單軸齒輪(91)聯(lián)接連軸器(69)， 連軸器(69)聯(lián)接制動(dòng)器(8)，制動(dòng)器(8)聯(lián)接液壓馬達(dá)(9)，形成雙 行星齒輪、主動(dòng)齒輪、中間齒輪、雙軸齒輪、單軸齒輪的減速傳動(dòng)聯(lián)接； 各齒輪均由軸承固定、機(jī)械油潤(rùn)滑，制動(dòng)器(8)由液壓控制，制動(dòng)簧(92)、摩擦片(93)進(jìn)行制動(dòng)；減速箱體(66)右外部由端蓋(94、 95、 96)、 螺釘(97、 98、 99、 100)固定，減速箱體(66)與鏈輪架(65)、制動(dòng) 器(8)之間由密封圈密封。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置，其特征 在于所述的減速器中的一級(jí)行星輪、二級(jí)行星輪、主動(dòng)齒輪、中間齒 輪、雙軸齒輪、單軸齒輪的傳動(dòng)速比為243.16:1。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置，其特征 在于所述的履帶架(1)的底部底板(39)上裝有內(nèi)耐摩板(33)、中 耐摩板(34)、外耐摩板(35)。
全文摘要
一種無(wú)支重輪的履帶式行走裝置，主要結(jié)構(gòu)由履帶架、履帶鏈、導(dǎo)向輪、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速器、制動(dòng)器、液壓馬達(dá)、鏈輪、連接板、支塊組成，履帶架上直接安裝履帶鏈，并由導(dǎo)向輪、張緊油缸調(diào)整，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器減速運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器由三組軸齒輪、二級(jí)行星齒輪減速傳動(dòng)，由液壓制動(dòng)器制動(dòng)控制，此裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，受力均勻，操作使用方便，行走轉(zhuǎn)向自如，降低了整機(jī)高度，減少了零件數(shù)量，提高了掘進(jìn)機(jī)及行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性、可靠性、機(jī)械性能和安全系數(shù)，是理想的適合惡劣環(huán)境作業(yè)的履帶行走裝置，此裝置也可在其他類似行走機(jī)構(gòu)上使用。
文檔編號(hào)B62D55/00GK101224762SQ200810054538
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2008年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月1日
發(fā)明者楊春海, 馬健康, 偉 高 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司