專利名稱：一種收放鏈條擺動蹬踩驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，確切的說是一種通過收放調(diào)控鏈條滿 足前后擺動的驅(qū)動鏈輪構(gòu)成傳動聯(lián)接的驅(qū)動裝置，可用于人力車或其 它需要人力驅(qū)動的車輛用具中。
二背景技術(shù)：
騎車人驅(qū)車上坡或主動加速時(shí)，下肢本能的往后移，同時(shí)上身也 本能的往前傾斜。反之，騎車人驅(qū)車下坡或主動減速時(shí)，下肢本能的 往前移，同時(shí)上身也本能的往后傾斜。但現(xiàn)行人力車的驅(qū)動位是固定 結(jié)構(gòu)，不能前后移動，具有以下不足 一是下肢不容易適應(yīng)上身因車 運(yùn)動產(chǎn)生慣性帶來的不平衡傾斜；二是驅(qū)車人雙腿在驅(qū)車中與上身形 成的彎曲角度基本不變，長期固定于某種彎曲姿勢，時(shí)間長了容易疲 勞，身體也會受到傷害；三是不能與全身協(xié)調(diào)配合施展力量驅(qū)車，其 驅(qū)動效率較低。專利號ZL200620119753.5名為"一種擺動式驅(qū)動裝置" 專利能解決所述問題，但該結(jié)構(gòu)的傳動結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，負(fù)荷過重，驅(qū) 動費(fèi)力。所設(shè)裙塊在導(dǎo)軌上滑動容易因腳蹬往一邊施力產(chǎn)生傾斜，其 不平衡的傾斜力形成另一邊磨擦阻礙，導(dǎo)致上下滑動不靈活，驅(qū)動容 易受阻，時(shí)間長了磨擦磨損也較大。
三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種驅(qū)車中下肢可主 動協(xié)調(diào)上身因車運(yùn)動產(chǎn)生慣性帶來的不平衡傾斜，蹬踩輕松，符后現(xiàn)行人們驅(qū)車習(xí)慣的人力驅(qū)動裝置。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種收放鏈條擺動蹬踩驅(qū)動裝置，主要由車架，上端與車架鉸接， 下端以鉸接軸為軸心可以前后擺動的擺動臂，帶有腳蹬的驅(qū)動鏈輪和 鏈條組成，所述驅(qū)動鏈輪設(shè)置在擺動臂下端，驅(qū)動鏈輪與飛輪通過鏈 條構(gòu)成傳動聯(lián)接，所述鏈條帶有收放結(jié)構(gòu)，所述收放結(jié)構(gòu)可調(diào)控鏈條 以配合隨擺動臂前后擺動的驅(qū)動鏈輪傳動聯(lián)接。
所述收放結(jié)構(gòu)可為擺動軸導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由位于擺動軸一帶兩 個可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪組成，所述鏈條帶有張緊結(jié)構(gòu)，其傳動聯(lián)接驅(qū)動鏈輪與 飛輪的循環(huán)往返兩條路線分別嚙合繞過兩個導(dǎo)輪。
所述收放結(jié)構(gòu)還可為同步擺動導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由一個固定于后 叉下，另一個固定于擺動臂后邊連桿可隨擺動臂同步擺動的兩個可旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)輪組成，所述車架設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)可使擺動臂前后 擺動于一定位置得以穩(wěn)定控制，所述鏈條還帶有張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊 結(jié)構(gòu)設(shè)有控制拉緊結(jié)構(gòu)，所述控制拉緊結(jié)構(gòu)可在啟動解開鎖定結(jié)構(gòu)的 同時(shí)，控制張緊結(jié)構(gòu)大幅移位拉緊鏈條，以保證調(diào)控鏈條與擺動的驅(qū) 動鏈輪構(gòu)成傳動聯(lián)接。
所述收放結(jié)構(gòu)還可為過橋鏈輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由一過橋鏈輪和兩副 鏈條組成，所述過橋鏈輪的轉(zhuǎn)動軸與所述鉸接軸同軸，所述鏈條一副 傳動聯(lián)接驅(qū)動鏈輪與過橋鏈輪，另一副傳動聯(lián)接過橋鏈輪與飛輪。
所述收放結(jié)構(gòu)還可為上下移動導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由設(shè)置在后叉上 的導(dǎo)輪座，導(dǎo)輪座上的固定導(dǎo)輪和活動導(dǎo)輪組成，所述導(dǎo)輪座中間有 一套筒，套筒內(nèi)設(shè)有可上下滑動的滑柱，活動導(dǎo)輪固接在滑柱下端，滑柱的上下端分別設(shè)有上拉線和下拉線，上拉線與所述擺動臂后邊聯(lián) 接，擺動臂往前擺動可牽引上拉線帶動活動導(dǎo)輪往上移動，下拉線與 擺動臂前邊聯(lián)接，擺動臂往后擺動可牽引下拉線帶動活動導(dǎo)輪往下移 動，多個導(dǎo)輪座可組合在一起，由此產(chǎn)生的多個滑柱上滑動伸放鏈條 距離之和能夠保證驅(qū)動鏈輪往前擺動與鏈條構(gòu)成傳動聯(lián)接需要放長鏈 條的長度，多個滑柱下滑動收縮鏈條距離之和能夠保證驅(qū)動鏈輪往后 擺動與鏈條構(gòu)成傳動聯(lián)接需要收縮鏈條的長度，所述車架設(shè)有鎖定結(jié) 構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)可使擺動臂擺動于一定位置得以穩(wěn)定控制，所述鏈 條還帶有張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)設(shè)有控制拉緊結(jié)構(gòu)，所述控制拉緊 結(jié)構(gòu)可在啟動解開鎖定結(jié)構(gòu)的同時(shí)，控制張緊結(jié)構(gòu)大幅移位拉緊鏈條， 以保證調(diào)控鏈條與擺動的驅(qū)動鏈輪構(gòu)成傳動聯(lián)接。
所述鎖定結(jié)構(gòu)可為前后兩端固定于車架的齒條和設(shè)于所述擺動臂 上的彈簧舌卡組成，所述齒條形狀為圓弧彎曲結(jié)構(gòu)，其圓弧彎曲的圓 心為擺動臂擺動軌跡的圓心，齒條的上表面設(shè)為齒面，所述彈簧舌卡 設(shè)有線索與位于車把的解鎖件連接。
有益效果
1、 通過驅(qū)動鏈輪隨擺動臂的前后擺動，讓驅(qū)車人下肢主動協(xié)調(diào) 上身因車運(yùn)動產(chǎn)生慣性帶來的不平衡傾斜，有利于身心健康和提高驅(qū) 動速度。
2、 通過經(jīng)收放結(jié)構(gòu)調(diào)控的鏈條直接傳動聯(lián)接，負(fù)荷較少，驅(qū)車輕松。
3、 驅(qū)動方式仍為蹬踩曲柄轉(zhuǎn)動，符合現(xiàn)行人們驅(qū)車習(xí)慣，容易
被市場接受。四

附圖1:實(shí)施例一鏈條收放結(jié)構(gòu)為擺動軸導(dǎo)輪驅(qū)動裝置示意圖 附圖2:實(shí)施例二鏈條收放結(jié)構(gòu)為同步擺動導(dǎo)輪驅(qū)動裝置示意圖 附圖3:實(shí)施例三鏈條收放結(jié)構(gòu)為過橋鏈輪驅(qū)動裝置示意圖 附圖4:實(shí)施例四鏈條收放結(jié)構(gòu)為上下移動導(dǎo)輪驅(qū)動裝置示意圖 附圖5:實(shí)施例四為上下移動導(dǎo)輪鏈條收放結(jié)構(gòu)示意圖 圖中:l一擺動臂2—鉸接軸 3—彈簧舌卡 4—齒條
5—腳蹬 6—驅(qū)動鏈輪 7—鏈條 8 —張緊結(jié)構(gòu)
9一飛輪 10 —收放結(jié)構(gòu) 11 —固定導(dǎo)輪 12 —活動導(dǎo)輪 13—固定導(dǎo)輪 14一導(dǎo)輪座 15—滑柱 16—套筒 17—上拉線 18—下拉線 61—擺動軸導(dǎo)輪 62—擺動軸傍導(dǎo)輪
63—擺動連桿導(dǎo)輪 64—后叉下導(dǎo)輪 65—過橋鏈輪
71—第一鏈條 72—第二鏈條
五具體實(shí)施例方式
現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明技術(shù)方案。
實(shí)施例一如附圖1所示，該實(shí)施例為擺動軸導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，主要由 車架，上端與車架鉸接，下端以鉸接軸2為軸心可以前后擺動的擺動 臂1，帶有腳蹬5的驅(qū)動鏈輪6和鏈條7組成。所述驅(qū)動鏈輪6設(shè)置 在擺動臂1下端，通過鏈條7傳動聯(lián)接飛輪9。所述鏈條7帶有收放 結(jié)構(gòu)，所述收放結(jié)構(gòu)可調(diào)控鏈條7以配合隨擺動臂1前后擺動的驅(qū)動 鏈輪6傳動聯(lián)接。
所述收放結(jié)構(gòu)由一個軸心與鉸接軸2同軸的可旋轉(zhuǎn)擺動軸導(dǎo)輪 61，另一個位于鉸接軸2傍邊的可旋轉(zhuǎn)擺動軸傍導(dǎo)輪62組成，傳動聯(lián)接驅(qū)動鏈輪6與飛輪9的鏈條7的循環(huán)往返兩條路線分別嚙合繞過擺 動軸導(dǎo)輪61與擺動軸傍導(dǎo)輪62。 所述鏈條7還帶有張緊結(jié)構(gòu)8。
所述車架設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)可使擺動臂1前后擺動于 一定位置得以穩(wěn)定控制。所述鎖定結(jié)構(gòu)為前后兩端固定于車架的齒條 4和設(shè)于所述擺動臂1上的彈簧舌卡3組成，所述齒條4形狀為圓弧 彎曲結(jié)構(gòu)，其圓弧彎曲的圓心為擺動臂1下端擺動軌跡的圓心，齒條 4的齒面位于齒條上表面，所述彈簧舌卡3設(shè)有線索與位于車把的解 鎖件連接。
所述鎖定結(jié)構(gòu)也可為設(shè)置在鉸接軸2上帶孔園形片結(jié)構(gòu)，通過擺 動臂所帶的彈性卡控制園形片，可鎖定固定擺動臂1在所需位置，或 設(shè)置在其它位置的其它結(jié)構(gòu)。
所述鏈條7帶有讓鏈條7穿過導(dǎo)輪時(shí)不會滑掉脫離導(dǎo)輪的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。
所述擺動臂1可為左右兩根鉸接于擺動軸2，位于與齒條4左右 側(cè)磨擦一帶可設(shè)置構(gòu)成滑動磨擦的滾柱，下端共同與驅(qū)動鏈輪6的套 筒固接。
本實(shí)施例所述飛輪9主要指具有從動鏈輪結(jié)構(gòu)的后輪，實(shí)際裝配 中，也可以是從動鏈輪的前輪。
本實(shí)施例的座墊位于前后大梁中間較好，既可騎行時(shí)讓雙腿與擺 動臂1較好協(xié)調(diào)配合，又可與車把較好配合。
實(shí)施例二如附圖2所示，本實(shí)施例的所述收放結(jié)構(gòu)為同步擺動 導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，與實(shí)施例一相比，主要區(qū)別是收放結(jié)構(gòu)由兩個可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪組成，其中一個為固定于后叉下導(dǎo)輪64，另一個為固定于擺動臂1 后邊連桿可隨擺動臂1同步擺動的擺動連桿導(dǎo)輪63。當(dāng)擺動臂1往 后擺動時(shí)，擺動連桿導(dǎo)輪63往后移動推動鏈條7形成彎曲弧度較大， 形成鏈條7在擺動臂一帶往后收縮，以適應(yīng)驅(qū)動鏈輪6往后擺動需要 的傳動聯(lián)接；當(dāng)擺動臂l往前擺動時(shí)，擺動連桿導(dǎo)輪63往前移動減 小鏈條7形成的彎曲弧度，形成鏈條7在擺動臂一帶往前放開，以適 應(yīng)驅(qū)動鏈輪6往前擺動需要的傳動聯(lián)接。由于擺動臂1在鎖定結(jié)構(gòu)啟 開后，張緊結(jié)構(gòu)8的彈簧會大幅移位拉緊鏈條7，不利于調(diào)節(jié)鏈條收 放。因此，該結(jié)構(gòu)的張緊結(jié)構(gòu)8設(shè)有控制拉緊結(jié)構(gòu)，所述控制拉緊結(jié) 構(gòu)可在所述彈簧舌卡3啟動解開鎖定結(jié)構(gòu)的同時(shí)，控制張緊結(jié)構(gòu)8 大幅移位導(dǎo)致大幅拉緊鏈條7，以保證調(diào)控鏈條7與擺動的驅(qū)動鏈輪 6構(gòu)成傳動聯(lián)接。
所述控制拉緊結(jié)構(gòu)可以是一種L型彎折體，所述L型彎折體的 一邊可阻止張緊結(jié)構(gòu)8拉緊所產(chǎn)生的力讓鏈條7大幅收縮，另一邊與 鎖定結(jié)構(gòu)的控制鍵相聯(lián)接。所述L型彎折體兩邊設(shè)有斜拉桿，其轉(zhuǎn)折 彎曲處與車架鉸接。
實(shí)施例三如附圖3所示，本實(shí)施例的所述收放結(jié)構(gòu)為過橋鏈輪 結(jié)構(gòu)，與實(shí)施例一相比，主要區(qū)別是收放結(jié)構(gòu)由過橋鏈輪65和第一鏈 條71、第二鏈條72兩副鏈條組成，所述過橋鏈輪65的轉(zhuǎn)動軸與所述 鉸接軸2同軸，第一鏈條71傳動聯(lián)接驅(qū)動鏈輪6與過橋鏈輪65，第 二鏈條72傳動聯(lián)接過橋鏈輪65與飛輪9。
實(shí)施例四如附圖4與附圖5所示，本實(shí)施例的收放結(jié)構(gòu)為上下 移動導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)。與實(shí)施例一相比，主要區(qū)別是收放結(jié)構(gòu)10由設(shè)置在固定于后叉架上的導(dǎo)輪座14，位于導(dǎo)輪座14上的兩個固定導(dǎo)輪11、 13 和可上下移動的活動導(dǎo)輪12組成。所述導(dǎo)輪座14中間有一套筒16， 套筒16內(nèi)設(shè)有可上下滑動的滑柱15，活動導(dǎo)輪12固接在滑柱15的 下端?；?5的上下端分別設(shè)有上拉線17和下拉線18，上拉線17 穿過車后架設(shè)有的固定導(dǎo)環(huán)與所述擺動臂1后邊聯(lián)接，擺動臂1往前 擺動可牽引上拉線17帶動滑柱15下固定的活動導(dǎo)輪12往上移動，下 拉線18穿過車前架設(shè)有的固定導(dǎo)環(huán)與擺動臂1前邊聯(lián)接，擺動臂1 往后擺動可牽引下拉線18帶動滑柱15固定的活動導(dǎo)輪12往下移動， 本實(shí)施例由兩個導(dǎo)輪座14組合在一起，由此產(chǎn)生的兩個滑柱15上滑 動伸放鏈條7距離之和能夠保證驅(qū)動鏈輪6往前擺動與鏈條7構(gòu)成傳 動聯(lián)接需要放長鏈條7的長度，兩個滑柱15下滑動收縮鏈條7距離之 和能夠保證驅(qū)動鏈輪6往后擺動與鏈條7構(gòu)成傳動聯(lián)接需要收縮鏈條 7的長度。該結(jié)構(gòu)的張緊結(jié)構(gòu)8還設(shè)有控制拉緊結(jié)構(gòu)，其原理和設(shè)置 方式同實(shí)施例二一樣，再此不再贅述。
所述活動導(dǎo)輪12的上下移動方式也可設(shè)置為斜線軌跡結(jié)構(gòu)或其 它軌跡結(jié)構(gòu)的移動，以達(dá)到收放調(diào)控鏈條為目的。
本發(fā)明可作為人力自行車、人力三輪車、健身車、助力電動車人 力驅(qū)動部分等需要人力驅(qū)動的車輛用具的驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求
1、一種收放鏈條擺動蹬踩驅(qū)動裝置，主要由車架，上端與車架鉸接，下端以鉸接軸為軸心可以前后擺動的擺動臂，帶有腳蹬的驅(qū)動鏈輪和鏈條組成，其特征在于所述驅(qū)動鏈輪設(shè)置在擺動臂下端，驅(qū)動鏈輪與飛輪通過鏈條構(gòu)成傳動聯(lián)接，所述鏈條帶有收放結(jié)構(gòu)，所述收放結(jié)構(gòu)可調(diào)控鏈條以配合隨擺動臂前后擺動的驅(qū)動鏈輪傳動聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種收放鏈條擺動蹬踩驅(qū)動裝置，其特征 在于所述收放結(jié)構(gòu)為擺動軸導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由位于擺動軸一帶兩個 可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪組成，所述鏈條帶有張緊結(jié)構(gòu)，其傳動聯(lián)接驅(qū)動鏈輪與飛 輪的循環(huán)往返兩條路線分別嚙合繞過兩個導(dǎo)輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種收放鏈條擺動蹬踩驅(qū)動裝置，其特征 在于所述收放結(jié)構(gòu)為同步擺動導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由一個固定于后叉下， 另一個固定于擺動臂后邊連桿可隨擺動臂同步擺動的兩個可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪 組成，所述車架設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)可使擺動臂前后擺動于 一定位置得以穩(wěn)定控制，所述鏈條還帶有張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)設(shè) 有控制拉緊結(jié)構(gòu)，所述控制拉緊結(jié)構(gòu)可在啟動解開鎖定結(jié)構(gòu)的同時(shí)， 控制張緊結(jié)構(gòu)大幅移位拉緊鏈條，以保證調(diào)控鏈條與擺動的驅(qū)動鏈輪 構(gòu)成傳動聯(lián)接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種收放鏈條擺動蹬踩驅(qū)動裝置，其特征 在于所述收放結(jié)構(gòu)為過橋鏈輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由一過橋鏈輪和兩副鏈條 組成，所述過橋鏈輪的轉(zhuǎn)動軸與所述鉸接軸同軸，所述鏈條一副傳動 聯(lián)接驅(qū)動鏈輪與過橋鏈輪，另一副傳動聯(lián)接過橋鏈輪與飛輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種收放鏈條擺動蹬踩驅(qū)動裝置，其特征 在于所述收放結(jié)構(gòu)為上下移動導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由設(shè)置在后叉上的導(dǎo)輪座，導(dǎo)輪座上的固定導(dǎo)輪和活動導(dǎo)輪組成，所述導(dǎo)輪座中間有一套 筒，套筒內(nèi)設(shè)有可上下滑動的滑柱，活動導(dǎo)輪固接在滑柱下端，滑柱 的上下端分別設(shè)有上拉線和下拉線，上拉線與所述擺動臂后邊聯(lián)接， 擺動臂往前擺動可牽引上拉線帶動活動導(dǎo)輪往上移動，下拉線與擺動 臂前邊聯(lián)接，擺動臂往后擺動可牽引下拉線帶動活動導(dǎo)輪往下移動， 多個導(dǎo)輪座可組合在一起，由此產(chǎn)生的多個滑柱上滑動伸放鏈條距離 之和能夠保證驅(qū)動鏈輪往前擺動與鏈條構(gòu)成傳動聯(lián)接需要放長鏈條的 長度，多個滑柱下滑動收縮鏈條距離之和能夠保證驅(qū)動鏈輪往后擺動 與鏈條構(gòu)成傳動聯(lián)接需要收縮鏈條的長度，所述車架設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)， 所述鎖定結(jié)構(gòu)可使擺動臂擺動于一定位置得以穩(wěn)定控制，所述鏈條還 帶有張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)設(shè)有控制拉緊結(jié)構(gòu)，所述控制拉緊結(jié)構(gòu) 可在啟動解開鎖定結(jié)構(gòu)的同時(shí)，控制張緊結(jié)構(gòu)大幅移位拉緊鏈條，以 保證調(diào)控鏈條與擺動的驅(qū)動鏈輪構(gòu)成傳動聯(lián)接。
6、根據(jù)權(quán)利要求3或5所述一種收放鏈條擺動蹬踩驅(qū)動裝置，其 特征在于所述鎖定結(jié)構(gòu)為前后兩端固定于車架的齒條和設(shè)于所述擺動 臂上的彈簧舌卡組成，所述齒條形狀為圓弧彎曲結(jié)構(gòu)，其圓弧彎曲的 圓心為擺動臂擺動軌跡的圓心，齒條的上表面設(shè)為齒面，所述彈簧舌 卡設(shè)有線索與位于車把的解鎖件連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種收放鏈條擺動蹬踩驅(qū)動裝置，旨在提供一種驅(qū)車中下肢可主動協(xié)調(diào)上身因車運(yùn)動產(chǎn)生慣性帶來的不平衡傾斜，蹬踩輕松，符后現(xiàn)行人們驅(qū)車習(xí)慣的人力驅(qū)動裝置。本發(fā)明主要由車架，上端與車架鉸接，下端以鉸接軸為軸心可以前后擺動的擺動臂，帶有腳蹬的驅(qū)動鏈輪和鏈條組成，所述驅(qū)動鏈輪設(shè)置在擺動臂下端，驅(qū)動鏈輪與飛輪通過鏈條構(gòu)成傳動聯(lián)接，所述鏈條帶有收放結(jié)構(gòu)，所述收放結(jié)構(gòu)可調(diào)控鏈條以配合隨擺動臂前后擺動的驅(qū)動鏈輪傳動聯(lián)接。本發(fā)明可作為需要人力驅(qū)動的車輛用具的驅(qū)動裝置。
文檔編號B62M1/36GK101513916SQ20081008193
公開日2009年8月26日 申請日期2008年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月23日
發(fā)明者冉福生 申請人:冉福生