專(zhuān)利名稱(chēng)：多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械及其轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械轉(zhuǎn)向技術(shù)，特別涉及一種多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械 的轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述轉(zhuǎn)向裝置的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī) 械。
背景技術(shù)：
輪式工程機(jī)械具有機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，能夠較為快速、方便地實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)場(chǎng)，因此通常應(yīng)當(dāng)具有較高的彎道通過(guò)能力。大型輪式工程機(jī)械的 軸數(shù)較多，目前六軸甚至更多軸的工程機(jī)械已經(jīng)大量出現(xiàn)，這些大型 機(jī)械大多應(yīng)用了多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)。
請(qǐng)參考圖1,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械用 轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置包括兩個(gè) 樞接于該工程機(jī)械底盤(pán)前部的前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂，即第一轉(zhuǎn)向搖臂111以
及第二轉(zhuǎn)向搖臂112;上述第一轉(zhuǎn)向搖臂111設(shè)置于底盤(pán)第一軸Ll和 第二軸L2之間，第二轉(zhuǎn)向搖臂112設(shè)置于第二軸L2和第三軸L3之 間。
來(lái)自方向盤(pán)17的轉(zhuǎn)向信號(hào)(扭矩)傳遞至轉(zhuǎn)向器16,轉(zhuǎn)向器16 因而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂15繞轉(zhuǎn)向器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。轉(zhuǎn)向垂臂15 通過(guò)第一傳動(dòng)縱拉桿121帶動(dòng)同樣與底盤(pán)樞接的過(guò)渡轉(zhuǎn)向搖臂14,過(guò) 渡轉(zhuǎn)向搖臂14進(jìn)而通過(guò)第二傳動(dòng)縱拉桿122帶動(dòng)上述第一轉(zhuǎn)向搖臂 111轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。
上述第一轉(zhuǎn)向搖臂111的轉(zhuǎn)動(dòng)將通過(guò)第一轉(zhuǎn)向縱拉桿131帶動(dòng)第 一軸L1的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，進(jìn)而使其轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，第一轉(zhuǎn)向搖臂lll 的轉(zhuǎn)動(dòng)還將通過(guò)第二轉(zhuǎn)向縱拉桿132帶動(dòng)第二軸L2的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，進(jìn) 而使其轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。上述"傳動(dòng)縱拉桿"在各軸之間傳遞拉力(或
者壓力，下同)，上述"轉(zhuǎn)向縱拉桿"在轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間傳遞 拉力。此外，第一轉(zhuǎn)向搖臂111通過(guò)第三傳動(dòng)縱拉桿123帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)向
搖臂112隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過(guò)第三轉(zhuǎn)向縱拉133帶動(dòng)第三軸L3的轉(zhuǎn) 向節(jié)臂，并使其轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
可見(jiàn)，圖1所示現(xiàn)有技術(shù)的工程機(jī)械，其前三軸為轉(zhuǎn)向軸，后三 軸為非轉(zhuǎn)向軸。但是，這種轉(zhuǎn)向方式存在較大的缺陷。
請(qǐng)參考圖2,圖2為圖1所示現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向裝置的原理圖。 轉(zhuǎn)向(例如左轉(zhuǎn))時(shí)，各轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角應(yīng)當(dāng)能夠相匹配，以使各 轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線(xiàn)交于點(diǎn)Ol,且轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)大體豎直地經(jīng)過(guò)第五 軸L5。左轉(zhuǎn)時(shí)，第一軸Ll左側(cè)(即內(nèi)側(cè))轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角6 1大于 其他轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角，同時(shí)，第一軸Ll右側(cè)(外側(cè))轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎 半徑R1大于其他轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎半徑；右轉(zhuǎn)時(shí)情況相反。
上述轉(zhuǎn)彎半徑Rl的大小決定了工程機(jī)械的彎道通過(guò)能力，轉(zhuǎn)彎 半徑Rl越小工程機(jī)械的彎道通過(guò)能力越強(qiáng)。在上述偏轉(zhuǎn)角6 1的最大 值確定時(shí)，上述轉(zhuǎn)彎半徑Rl的大小與工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)的位置 有關(guān)。圖1以及圖2所示轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)大體位于第五軸L5 附近，導(dǎo)致上述轉(zhuǎn)彎半徑Rl相對(duì)較大，因此工程機(jī)械的彎道通過(guò)能 力相對(duì)4交4氐。
此外，由于工程機(jī)械的自重普遍較大，其輪胎磨損較為嚴(yán)重，維 護(hù)成本高；特別是非轉(zhuǎn)向的第四軸L4、第六軸L6,當(dāng)轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)位 于第五軸L5附近時(shí)，上述兩軸的輪胎受到較大的側(cè)向摩擦力，這將 導(dǎo)致胎面磨損嚴(yán)重、維護(hù)成本高。此外，輪胎磨損嚴(yán)重對(duì)工程機(jī)械的 安全性也存在較大的不利影響。
因此，如何簡(jiǎn)單、可靠地減小多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械的轉(zhuǎn)彎半徑以提 高其的彎道通過(guò)能力，如何減輕非轉(zhuǎn)向輪的磨損，是本領(lǐng)域技術(shù)人員 目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，具有較 小的轉(zhuǎn)彎半徑，同時(shí)具有較低的成本和較高的可靠性。本發(fā)明的另一
目的是提供 一 種包括上述轉(zhuǎn)向裝置的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向裝置，用于多軸轉(zhuǎn)向 工程機(jī)械，包括至少 一個(gè)與該工程機(jī)械的底盤(pán)相樞接的前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂； 所述前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂在外力的帶動(dòng)下繞其樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉
桿帶動(dòng)位于所述底盤(pán)前側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)一步包括至 少一個(gè)與所述底盤(pán)相樞接的后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂；所述后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂通過(guò)傳 動(dòng)縱拉桿連接所述前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂，并通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉桿連接位于所述底 盤(pán)后側(cè)的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，以便所述底盤(pán)前側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)，所 述底盤(pán)后側(cè)的轉(zhuǎn)向4侖轉(zhuǎn)向相反的方向。
優(yōu)選地，所述多軸轉(zhuǎn)向工程積i械為六軸工程機(jī)械。 優(yōu)選地，所述后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂的數(shù)目為一個(gè)，且其通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉桿 連接第六軸的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向節(jié)臂。
優(yōu)選地，所述底盤(pán)與所述后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂之間設(shè)置轉(zhuǎn)向助力油缸。 優(yōu)選地，所述后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂進(jìn)一 步通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉桿連接第五軸的 轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向節(jié)臂。
優(yōu)選地，所述后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂設(shè)置于所述底盤(pán)的第五軸與第六軸之間。
優(yōu)選地，所述前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂的數(shù)目為三個(gè)，三者分別設(shè)置于所述 底盤(pán)第 一軸與第二軸之間、第二軸與第三軸之間以及第三軸與第四軸 之間。
本發(fā)明還提供一種多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械，包括如權(quán)利要求上述任一 項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置。
優(yōu)選地，所述多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械具體為汽車(chē)起重機(jī)。
本發(fā)明所提供的用于多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，在前側(cè)轉(zhuǎn)向 搖臂的基礎(chǔ)上增加了樞接于底盤(pán)后部的后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂，所述后側(cè)轉(zhuǎn)向 搖臂通過(guò)傳動(dòng)縱拉桿與所述前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂連接，同時(shí)，所述后側(cè)轉(zhuǎn)向 搖臂通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉桿連接位于底盤(pán)后部的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向節(jié)臂。因此， 所述前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂帶動(dòng)底盤(pán)前側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)，還可以帶動(dòng)位于所 述底盤(pán)后側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向相反的方向。
從本質(zhì)上看，本發(fā)明將工程機(jī)械底盤(pán)后部的非轉(zhuǎn)向軸更改為轉(zhuǎn)向軸，并以機(jī)械連接這種簡(jiǎn)單、可靠的方式將底盤(pán)后部和前部的轉(zhuǎn)向輪 聯(lián)動(dòng)，從而使前者可以隨后者的轉(zhuǎn)動(dòng)而相適應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣即可以使
工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)適當(dāng)?shù)厍耙?；在前端?nèi)側(cè)車(chē)輪的最大偏向角不 變的前提下，轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)的前移可以減小前端外側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)彎半徑， 整個(gè)工程機(jī)械的彎道通過(guò)能力因此得到增強(qiáng)。另一方面，本發(fā)明采用 機(jī)械方式連接底盤(pán)前部和后部的轉(zhuǎn)向輪，因此具有較低的成本以及較 高的可靠性。
此外，將底盤(pán)后部的非轉(zhuǎn)向軸更改為轉(zhuǎn)向軸后，轉(zhuǎn)向過(guò)程中其轉(zhuǎn) 向輪的胎面基本只承受滾動(dòng)摩擦，而不再承受側(cè)向滑動(dòng)摩擦，因此其 磨損程度可以顯著降低。對(duì)于前部轉(zhuǎn)向軸和后部轉(zhuǎn)向軸之間的非轉(zhuǎn)向 軸，其與所述轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)的距離從總體上看顯著減小，因此轉(zhuǎn)向過(guò)程 中其轉(zhuǎn)向輪的胎面所承諾的側(cè)向滑動(dòng)摩擦也將得到減輕。所以，本發(fā)
明同時(shí)也顯著減輕了輪胎的磨損，因而顯著降低了工程機(jī)械的維護(hù)成 本。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械用轉(zhuǎn)向裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖2為圖1所示現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向裝置的原理圖3為本發(fā)明所提供多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械用轉(zhuǎn)向裝置一種具體實(shí)施 方式的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3所示多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械用轉(zhuǎn)向裝置的原理圖5為本發(fā)明所提供多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械用轉(zhuǎn)向裝置另一種具體實(shí) 施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明核心是提供一種多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，具有較小 的轉(zhuǎn)彎半徑，同時(shí)具有較低的成本和較高的可靠性。本發(fā)明的另一核 心是提供一種包括上述轉(zhuǎn)向裝置的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖 和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。需要特別指出的是，下文僅以六軸起重機(jī)為例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明，但是，本發(fā)明所 提供的技術(shù)方案顯然也可以應(yīng)用于具有其他軸數(shù)和其他功能的工程機(jī) 械中，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)受到工程機(jī)械的軸數(shù)和功能的限制。
請(qǐng)參考圖3,圖3為本發(fā)明所提供多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械用轉(zhuǎn)向裝置
一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械的轉(zhuǎn) 向裝置包括三個(gè)樞接于該工程機(jī)械底盤(pán)前部的前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂，.即第一
轉(zhuǎn)向搖臂211、第二轉(zhuǎn)向搖臂212以及第三轉(zhuǎn)向搖臂213;上述第一轉(zhuǎn) 向搖臂211設(shè)置于底盤(pán)第一軸Ll和第二軸L2之間，第二轉(zhuǎn)向搖臂212 設(shè)置于第二軸L2和第三軸L3之間，第三轉(zhuǎn)向搖臂213設(shè)置于第二軸 L2和第三軸L3之間。
通過(guò)操縱方向盤(pán)27可以將轉(zhuǎn)向信號(hào)(扭矩)傳遞至轉(zhuǎn)向器26, 轉(zhuǎn)向器26因而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂25繞轉(zhuǎn)向器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。轉(zhuǎn) 向垂臂25繼而通過(guò)第一傳動(dòng)縱拉桿221帶動(dòng)上述第一轉(zhuǎn)向搖臂211 轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。
第一轉(zhuǎn)向搖臂211通過(guò)第一轉(zhuǎn)向縱拉桿231連接第一軸Ll的轉(zhuǎn) 向節(jié)臂，進(jìn)而帶動(dòng)一軸轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，第一轉(zhuǎn)向搖臂211還通過(guò) 第二轉(zhuǎn)向縱拉桿232連接第二軸L2的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，進(jìn)而帶動(dòng)二軸轉(zhuǎn)向 輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述"傳動(dòng)縱拉桿"在各軸之間傳遞拉力，上述"轉(zhuǎn)向縱拉桿" 在轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間傳遞拉力。
第三轉(zhuǎn)向搖臂213通過(guò)第二傳動(dòng)縱拉桿222連接上述第一轉(zhuǎn)向搖 臂211,因此，第三轉(zhuǎn)向搖臂213可以由第一轉(zhuǎn)向搖臂211的帶動(dòng)而 轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二轉(zhuǎn)向搖臂212通過(guò)第三傳動(dòng)縱拉桿223連接第三轉(zhuǎn)向搖臂 213,因此第二轉(zhuǎn)向搖臂212將在第三轉(zhuǎn)向搖臂213的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。由 于第三軸L3的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過(guò)第三轉(zhuǎn)向縱拉桿233與第二轉(zhuǎn) 向搖臂212連接，因此三軸轉(zhuǎn)向輪也將隨上述一軸轉(zhuǎn)向輪和二軸轉(zhuǎn)向 輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述工程機(jī)械底盤(pán)的后部進(jìn)一步樞接至少一個(gè)后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂，本具體實(shí)施方式
中所述后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂的數(shù)目是一個(gè)，即第四轉(zhuǎn)向搖臂
214,且第四轉(zhuǎn)向搖臂214設(shè)置于第五軸L5和第六軸L6之間。
第四轉(zhuǎn)向搖臂214通過(guò)第四傳動(dòng)縱拉桿224與第三轉(zhuǎn)向搖臂213 連接，因而可以隨著第三轉(zhuǎn)向搖臂213的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第四轉(zhuǎn)向 搖臂214同時(shí)通過(guò)第四轉(zhuǎn)向縱拉桿234連接第六軸L6轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向 節(jié)臂，因此六軸轉(zhuǎn)向輪可以隨著位于底盤(pán)前部的轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
顯然，上述各轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角之間應(yīng)當(dāng)具有恰當(dāng)?shù)年P(guān)系，從而確 保各轉(zhuǎn)向輪軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)交于一點(diǎn)。此外，上述第一至第三軸的轉(zhuǎn)向
輪的偏轉(zhuǎn)方向相同，但偏轉(zhuǎn)角度通常各不相同，各轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng) 當(dāng)根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)合理確定；上述第六軸的轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)方向與上述第 一至第三軸的轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)方向相反。
還可以在上述轉(zhuǎn)向搖臂與所述工程機(jī)械底盤(pán)之間設(shè)置轉(zhuǎn)向助力 油缸，即在第一轉(zhuǎn)向搖臂211與底盤(pán)之間設(shè)置第一轉(zhuǎn)向助力油缸241, 在第二轉(zhuǎn)向搖臂212與底盤(pán)之間設(shè)置第二轉(zhuǎn)向助力油缸242,在第四 轉(zhuǎn)向搖臂214與底盤(pán)之間設(shè)置第三轉(zhuǎn)向助力油缸243;這樣可以更為 順利地完成轉(zhuǎn)向操作。
此外，由于轉(zhuǎn)向輪主要受滾動(dòng)摩擦，因此轉(zhuǎn)向軸可以是單胎軸； 而非轉(zhuǎn)向輪通常還受到側(cè)向滑動(dòng)摩擦，因此可以將非轉(zhuǎn)向軸設(shè)置為雙胎軸。
請(qǐng)參考圖4，圖4為圖3所示多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械用轉(zhuǎn)向裝置的原 理圖。
當(dāng)圖3所示工程車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)匹配各轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角可以使各 轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線(xiàn)交于點(diǎn)02。
由于第六軸L6為轉(zhuǎn)向軸，因此本發(fā)明中工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向中心線(xiàn) 前移；本具體實(shí)施方式
中上述轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)前移至第四軸L4與第五軸 L5之間。
左轉(zhuǎn)時(shí)，第一軸L1左側(cè)的轉(zhuǎn)向輪為內(nèi)輪，其偏轉(zhuǎn)角6 2可以達(dá)到 轉(zhuǎn)向輪所能實(shí)現(xiàn)的最大偏轉(zhuǎn)角，其他轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角通常都小于該最大偏轉(zhuǎn)角。第一軸Ll右側(cè)的轉(zhuǎn)向輪為外輪，其轉(zhuǎn)彎半徑R2通常大于
其他轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎半徑。
如前所述，在第一軸L1內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪的最大偏轉(zhuǎn)角6 2確定的情況 下，第一軸Ll外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎半徑R2與所述轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)相關(guān)；而 在本具體實(shí)施方式
中所述轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)前移至第四軸L4與第五軸L5之
間，因此更加接近底盤(pán)的幾何中心，這樣，上述外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎半 徑R2也得到顯著減?。灰虼?，工程機(jī)械的彎道通過(guò)能力得到顯著提 升。
另 一方面，由于本發(fā)明采用機(jī)械的方式連接底盤(pán)前部和后部的轉(zhuǎn) 向輪，因此具有較低的成本，同時(shí)也具有較高的可靠性。
此外，底盤(pán)后部的第六軸(即末軸)更改為轉(zhuǎn)向軸后，轉(zhuǎn)向過(guò)程 中其轉(zhuǎn)向輪胎面基本只承受滾動(dòng)摩擦，而不再承受側(cè)向滑動(dòng)摩擦，因
此其磨損程度可以顯著降低。對(duì)于前部轉(zhuǎn)向軸和后部轉(zhuǎn)向軸之間的非 轉(zhuǎn)向軸(即第四軸和第五軸)，其與所述轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)的距離從總體上看 顯著減小，因此轉(zhuǎn)向過(guò)程中其轉(zhuǎn)向輪的胎面所承受的側(cè)向滑動(dòng)摩擦也 將得到減輕。所以，本發(fā)明同時(shí)也顯著減輕了輪胎的磨損，因而降低 了工程機(jī)械的維護(hù)成本。
可以對(duì)圖3所示轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。
請(qǐng)參考圖5，圖5為本發(fā)明所提供多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械用轉(zhuǎn)向裝置 另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5所示具體實(shí)施方式
是在圖3所示具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上所作 的改進(jìn)。
在另一種具體實(shí)施方式
中，工程機(jī)械底盤(pán)后部的轉(zhuǎn)向軸不再僅為 第六軸L6—個(gè)，第五軸L5也可以成為轉(zhuǎn)向軸。
具體地說(shuō)，可以在第四轉(zhuǎn)向搖臂214與第五軸L5的轉(zhuǎn)向節(jié)臂之 間安裝第五轉(zhuǎn)向縱拉桿235,因此當(dāng)?shù)谒霓D(zhuǎn)向搖臂214轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以同 時(shí)帶動(dòng)第五軸L5的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，并使其轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)。顯然，五軸 轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)方向與六軸轉(zhuǎn)向4侖的偏轉(zhuǎn)方向相同。
將第五軸L5也設(shè)置為轉(zhuǎn)向軸可以將工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)進(jìn)一步前移，例如，所述轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)可以位于第四軸L4附近；這樣,如 前所述，上述外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎半徑R2將得到進(jìn)一步的減小，工程 機(jī)械的彎道通過(guò)能力可以得到進(jìn)一步的提升。此外，前部轉(zhuǎn)向軸和后 部轉(zhuǎn)向軸之間的非轉(zhuǎn)向軸所承受的側(cè)向滑動(dòng)摩擦也將得到進(jìn) 一 步的減 輕，工程機(jī)械的維護(hù)成本可以進(jìn)一步降低。
本發(fā)明所提供的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械包括上述任 一 項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向 裝置，其他部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
上述多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械具體可以是輪式起重機(jī)，當(dāng)然也可以是其 他4侖式工程機(jī)械。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械及其轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行了
闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思 想。同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體 實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不 應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1、一種轉(zhuǎn)向裝置，用于多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械，包括至少一個(gè)與該工程機(jī)械的底盤(pán)相樞接的前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂；所述前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂在外力的帶動(dòng)下繞其樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉桿帶動(dòng)位于所述底盤(pán)前側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于，進(jìn)一步包括至少一個(gè)與所述底盤(pán)相樞接的后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂；所述后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂通過(guò)傳動(dòng)縱拉桿連接所述前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂，并通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉桿連接位于所述底盤(pán)后側(cè)的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，以便所述底盤(pán)前側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)，所述底盤(pán)后側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向相反的方向。
2、 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述多軸轉(zhuǎn)向 工禾呈才幾才戒為六軸工禾呈才幾才成。
3、 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述后側(cè)轉(zhuǎn)向 搖臂的數(shù)目為一個(gè)，且其通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉桿連接第六軸的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向 節(jié)臂。
4、 如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述底盤(pán)與所 述后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂之間設(shè)置轉(zhuǎn)向助力油缸。
5、 如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述后側(cè)轉(zhuǎn)向 搖臂進(jìn)一步通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉桿連接第五軸的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向節(jié)臂。
6、 如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述后側(cè)轉(zhuǎn)向 搖臂設(shè)置于所述底盤(pán)的第五軸與第六軸之間。
7、 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂的數(shù)目為三個(gè)，三者分別設(shè)置于所述底盤(pán)第一軸與第二軸之間、 第二軸與第三軸之間以及第三軸與第四軸之間。
8、 一種多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7 任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置。
9、 如權(quán)利要求8所述的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械，其特征在于，具體 為汽車(chē)起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種轉(zhuǎn)向裝置，用于多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械，包括至少一個(gè)與所述工程機(jī)械底盤(pán)相樞接的后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂；所述后側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂通過(guò)傳動(dòng)縱拉桿連接位于所述工程機(jī)械底盤(pán)前部的前側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂，并通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉桿連接位于所述底盤(pán)后部的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向節(jié)臂。本發(fā)明還公開(kāi)一種包括上述轉(zhuǎn)向裝置的多軸轉(zhuǎn)向工程機(jī)械。本發(fā)明將底盤(pán)后部的非轉(zhuǎn)向軸更改為轉(zhuǎn)向軸，并以機(jī)械連接這種簡(jiǎn)單、可靠的方式將底盤(pán)后部和前部的轉(zhuǎn)向輪聯(lián)動(dòng)，這樣即可以使轉(zhuǎn)向中心線(xiàn)前移，從而減小前端外側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)彎半徑，工程機(jī)械的彎道通過(guò)能力因此得到增強(qiáng)。此外，轉(zhuǎn)向過(guò)程中底盤(pán)后部的轉(zhuǎn)向輪和非轉(zhuǎn)向輪的磨損程度均可以顯著降低，節(jié)省了工程機(jī)械的維護(hù)成本。
文檔編號(hào)B62D7/14GK101624064SQ20081013053
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月7日
發(fā)明者丁宏剛, 朱亞夫, 王東華, 斌 趙 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司