專利名稱：無障礙電動三輪輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種無障礙電動三輪輪椅，包括前輪，后輪，行走動力機構，上下樓梯動力機構，輪椅平衡機構，轉向機構。
背景技術：
目前，供殘疾人使用的輪椅只能在平路行走，不能上下樓梯，給殘疾人
的生活造成不便，美國人迪恩.卡門發(fā)明的ibot即能上下樓梯又能在斜坡和崎嶇道路上行走，是一個不錯的解決方案，但是，它在上下樓梯時只用兩組后輪著地，為此，設計了復雜的陀螺儀平衡系統(tǒng)，導致它的價格昂貴。
發(fā)明內容
本實用新型提供一種無障礙電動三輪輪椅，即能解決上下樓梯的問題，并且在任何時候都是三輪著地，比ibot結構簡單，造價便宜。
見附圖1，本實用新型提供的輪椅包括前輪1，后輪19，行走動力機構23，上下樓梯動力機構24，輪椅平衡機構25，轉向機構26，和座椅14，靠背15， 一組前輪位于輪椅下方前部中間，兩組后輪位于輪椅下方后部兩側，每一組輪子分別由安裝在輪架上的三個輪子組成，三個輪子可以各自圍繞著自己的軸旋轉，輪架帶動三個輪子圍繞著輪架軸旋轉，行走動力機構23，上下樓梯動力機構24和轉向機構26都裝在前輪1上，行走動力機構23由行走電機2和齒輪分動機構4組成，齒輪分動機構4把行走電機的驅動力分配給三個前輪，上下樓梯動力機構24由爬樓梯電機7和蝸輪減速機6組成，帶動前輪架3旋轉。兩組輪椅平衡機構25分別與兩組后輪19裝在一起，輪椅平衡機構25包括輪椅平衡電機18，直線型齒輪箱12，剪式平行四邊形機構13，兩組后輪19在各自的輪椅平衡機構25的驅動下，可以獨立地調整各自的高 度，以適應斜坡，崎嶇道路，或者在上下樓梯時需要拐彎時保持輪椅的平衡。


圖1無障礙電動三輪輪椅外形圖
圖2前輪圖
圖3平路行走狀態(tài)圖
圖4上樓梯狀態(tài)圖
圖5下樓梯狀態(tài)圖
圖6轉向機構圖
圖中l(wèi)前輪、2行走電機、3前輪架、4齒輪分動機構、4.1主動齒輪、 4.2被動齒輪、5前輪輪子、6蝸輪減速機、7爬樓梯電機、8轉向手柄、9上 下樓梯/平路行走轉換開關、10調速手柄、11制動手柄、12直線型齒輪箱、 13剪式平行四邊形機構、14座椅、15靠背、16制動器、17行程開關、18輪 椅平衡電機、19后輪、20轉向軸、21轉向搖臂、22轉向拉桿、23行走動力 機構、24上下樓梯動力機構、25輪椅平衡機構、26轉向機構。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
附圖2是前輪結構圖，圖中2是行走電機，帶動主動齒輪4.1旋轉，主 動齒輪4. 1與連接在輪子5上的被動齒輪4. 2嚙合，帶動輪子5旋轉，給輪 椅提供平路行走的動力，行走電機2的外側是制動器16，由位于輪椅扶手上 的制動手柄ll控制。爬樓梯電機7通過蝸輪減速機6帶動前輪架3旋轉，為 輪椅提供上下樓梯的動力。在輪椅的扶手處裝有上下樓梯/平路行走轉換開關9，開始上下樓梯時， 把開關9置于上下樓梯檔，爬樓梯電機7開始運轉，上下樓梯結束時，把開 關9轉換到平路行走檔，爬樓梯電機7繼續(xù)運轉，直到三個前輪輪子5轉到 相當于平路行走狀態(tài)的位置(即圖3所示的前輪位置)，通過行程開關17發(fā) 出信號，切斷爬樓梯電機7電源，使前輪架停止在平路行走的位置上，由于 蝸輪減速機6的自鎖性能，切斷爬樓梯電機7電源以后，前輪架3的位置就 固定了。
附圖6是轉向機構圖，轉向手柄8通過轉向軸20與轉向搖臂21連接， 轉向搖臂21與轉向拉桿22連接，轉向拉桿22的兩端由球形鉸鉸接在轉向 搖臂21和前輪1上，操縱轉向手柄8可以帶動轉向搖臂21擺動，牽動轉向 拉桿22，使前輪l改變方向。
附圖3是平路行走狀態(tài)圖，附圖4是上樓梯狀態(tài)圖，附圖5是下樓梯狀 態(tài)圖，在平路行走時，可以通過操作調速手柄10調整前進的速度，上下樓梯 時，改型的剪式平行四邊形機構13在輪椅平衡電機18和直線型齒輪箱12的 驅動下，帶動后輪19做升降運動，運動軌跡近似一條直線，可以使輪椅在平 路行走狀態(tài)時有盡可能小的長度，便于在住宅樓梯拐角處轉彎，兩組后輪19 分別由各自的剪式平行四邊形機構13驅動，可以獨立做升降運動，以便在坡 路或崎嶇道路行走，或者在樓梯上轉彎時，調整輪椅的平衡。
權利要求1. 一種無障礙電動三輪輪椅，包括前輪，后輪，行走動力機構，上下樓梯動力機構，輪椅平衡機構，轉向機構，其特征在于一組前輪位于輪椅下方前部中間，兩組后輪位于輪椅下方后部兩側，每一組輪子分別由安裝在輪架上的三個輪子組成，三個輪子可以各自圍繞著自己的軸旋轉，輪架帶動三個輪子圍繞著輪架軸旋轉。
2. 根據(jù)權利要求1所述的輪椅，其特征在于行走動力機構，上下樓梯 動力機構和轉向機構都裝在前輪上。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的輪椅，其特征在于行走動力機構由行走 電機和齒輪分動機構組成，齒輪分動機構把行走電機的驅動力分配給三個前 輪。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的輪椅，其特征在于上下樓梯動力機構由 爬樓梯電機和蝸輪減速機組成，帶動前輪架旋轉。
5. 根據(jù)權利要求1所述的輪椅，其特征在于輪椅平衡機構包括輪椅平 衡電機，直線型齒輪箱，剪式平行四邊形機構，兩組后輪在各自的剪式平行 四邊形機構的驅動下，可以獨立地調整各自的高度。
專利摘要一種無障礙電動三輪輪椅，包括前輪1，后輪19，行走動力機構23，上下樓梯動力機構24，輪椅平衡機構25，轉向機構26，和座椅14，靠背15，既能解決上下樓梯的問題，又可以在坡路或崎嶇道路行走。兩組后輪19在改型的剪式平行四邊形機構13和直線型齒輪箱12的驅動下做升降運動，運動軌跡近似一條直線，使輪椅在平路行走狀態(tài)時有盡可能小的長度，便于在住宅樓梯拐角處轉彎，兩后輪的升降運動相互獨立，便于在坡路或崎嶇道路行走，或者在樓梯上轉彎時，調整輪椅的平衡。
文檔編號B62D57/024GK201280164SQ200820004860
公開日2009年7月29日 申請日期2008年3月17日 優(yōu)先權日2008年3月17日
發(fā)明者崔秉印 申請人:崔秉印