專利名稱：新型汽車玻璃工裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及新型汽車玻璃工裝裝置，尤其設(shè)計(jì)一種汽車玻璃包邊條釘柱 和濕度器支架的工裝裝置。
背景技術(shù)：
目前汽車玻璃包邊條、釘柱、濕度器支架分為三個(gè)工序粘結(jié)，并且各工序粘結(jié) 采用手工或普通靠板工裝，手工安裝包邊條、濕度器支架時(shí)位置偏差波動大、成品 率低，并且容易造成不良品，釘柱粘結(jié)采用靠板，尺寸及強(qiáng)度也是不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種成品率 高、效率高的新型汽車玻璃工裝裝置。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)新型汽車玻璃工裝裝置，其 特征在于，該裝置包括底架、基板、包邊條固定塊、吸盤單元、頂桿單元、真空壓 力表、濕度器支架模塊、玻璃小頭定位裝置、釘柱安裝單元、居中裝置、長吸盤、 大頭夾緊裝置、真空泵、調(diào)試控制裝置，所述的基板平放在底架上，所述的包邊條 固定塊中設(shè)置包邊條和濕度器支架模塊中，所述的釘柱安裝單元上設(shè)有釘柱，所述 的調(diào)試控制裝置分別連接玻璃小頭定位裝置、居中裝置、大頭夾緊裝置。
所述的基板上配置有3 4個(gè)基準(zhǔn)塊。
所述的包邊條固定塊底部設(shè)有u形槽定位，并配設(shè)定位銷，u形槽為左右方
向長槽；所述的包邊條外設(shè)有定位槽，該定位槽的槽寬比包邊條寬度大0.05mm， 所述的定位槽內(nèi)與包邊條呈法向方向設(shè)有氣孔，該氣孔呈90度通向側(cè)面連接氣管 快速接頭。
所述的包邊條固定塊設(shè)有多塊，各塊之間間隔1 8mm。 所述的吸盤單元由吸盤、球形連接塊、球形塊固定支架、高度調(diào)節(jié)支架、氣缸支架和氣缸組成，所述的吸盤連接在球形連接塊上，所述的球形塊固定支架鎖緊球 形連接塊并且可調(diào)節(jié)角度，所述的高度調(diào)節(jié)支架固定在氣缸支架上，氣缸支架固定 在導(dǎo)桿氣缸上。
所述的吸盤有四個(gè)，為長圓形吸盤。
所述的居中裝置由直線軸承、關(guān)節(jié)軸承、定位輪、定位座、連桿、居中座、曲 柄和居中氣缸組成，所述的定位座一端連接直線軸承，另一端通過關(guān)節(jié)軸承和連桿 連接居中座，所述的定位輪設(shè)置在定位座上，所述的居中座安裝在玻璃居中點(diǎn)中心 對應(yīng)的基板上，并與曲柄配合設(shè)置，所述的氣缸與曲柄連接。
所述的包邊條的吸附孔、釘柱的安裝套和長吸盤的氣管中設(shè)有數(shù)顯真空壓力表。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型釆用鑄鋁做基板，利用包邊條的形面加工槽形 并通過氣孔吸附包邊條定位，玻璃采用六點(diǎn)定位，并用吸盤吸緊玻璃，在下降后壓 在包邊條上達(dá)到粘結(jié)包邊條的目的，在這臺工裝中，玻璃小頭兩側(cè)對應(yīng)處安裝兩個(gè) 氣缸和釘柱套、小頭中間安裝濕度器支架模板，在粘結(jié)包邊條的過程中可以同時(shí)粘 結(jié)釘柱和濕度器支架，并且自動完成。本實(shí)用新型減少附件安裝工序，提高附件安
裝效率3倍，并且顯著改善手工安裝時(shí)的波浪邊，提高產(chǎn)品滿意度。


圖1為本實(shí)用新型汽車玻璃工裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型吸盤單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型居中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。 實(shí)施例1
如圖1 3所示新型汽車玻璃工裝裝置采用的設(shè)備包括底架1、基板2、包邊 條固定塊4、吸盤單元5、頂桿單元6、真空壓力表7、濕度器支架模塊8、玻璃小 頭定位裝置9、釘柱安裝單元IO、居中裝置ll、長吸盤12、大頭夾緊裝置13、真 空泵14、調(diào)試控制裝置16，所述的基板2表面平面度加工到土0.1mm內(nèi)，基板2 上配置3 4個(gè)基準(zhǔn)塊3，基板2平放在底架1上。所述的包邊條固定塊4采用BM5166白代木制作，包邊條固定塊4加工完成后切割為7塊，所述的包邊條固定 塊4底部銑制U形槽定位，并配定位銷，U形槽為左右方向長槽；包邊條外設(shè)有 定位槽，該定位槽的槽寬比包邊條寬度大0.05mm，所述的定位槽內(nèi)與包邊條呈法 向方向設(shè)于氣孔，該氣孔呈90度通向側(cè)面連接氣管快速接頭。所述的吸盤單元5 由吸盤18、球形連接塊19、球形塊固定支架20、高度調(diào)節(jié)支架.21、氣缸支架22 和氣缸23組成，所述的吸盤18連接在球形連接塊19上，所述的球形塊固定支架 20鎖緊球形連接塊19并且可調(diào)節(jié)角度，所述的高度調(diào)節(jié)支架21固定在氣缸支架 22上，通過螺母調(diào)節(jié)上下位置，氣缸支架22固定在導(dǎo)桿氣缸23上；吸盤18有四 個(gè)，為長圓形吸盤，用來加強(qiáng)玻璃兩側(cè)中間及靠近大片彎處的吸附力，提高粘結(jié)力。 所述的居中裝置11由直線軸承24、關(guān)節(jié)軸承27、定位輪25、定位座26、連桿28、 居中座29、曲柄30和居中氣缸31組成，所述的定位座26—端連接直線軸承24， 另一端通過關(guān)節(jié)軸承27和連桿28連接居中座29，所述的定位輪25設(shè)置在定位座 上，所述的居中座29安裝在玻璃居中點(diǎn)中心對應(yīng)的基板上，并與曲柄30配合，在 氣缸31的伸縮下夾緊或放開玻璃。
汽車玻璃包邊條、釘柱、濕度器支架安裝工裝設(shè)計(jì)及應(yīng)用技術(shù)，其設(shè)計(jì)原理與 生產(chǎn)過程為開啟設(shè)備進(jìn)入自動模式，此時(shí)包邊條固定塊4中真空開，裝入包邊條， 裝入濕度器支架模塊8中，裝入釘柱到釘柱安裝單元10，放上玻璃15，按一下調(diào) 試控制裝置16上開始按鈕，玻璃小頭定位裝置9、居中裝置ll、大頭夾緊裝置13 先后動作，夾緊玻璃居中，吸盤單元5上升到位后吸氣，頂桿單元6下降，定位裝 置全部退回，四個(gè)吸盤帶著玻璃下降并壓緊包邊條，長吸盤12開始吸氣，吸盤下 降到位后延時(shí)1-5秒，釘柱安裝單元10中氣缸上升，將釘柱貼粘結(jié)到玻璃上并保 持2-50秒，同時(shí)濕度器支架模板上升并保持l-5秒下降，下降后過2-50秒，四個(gè) 吸盤和長吸盤吹氣，頂桿升起，取出玻璃，完成操作。
其特征在于-
1、 采用的基板2為鑄鋁，其表面平面度加工到士0.1mm內(nèi)，并配置3-4個(gè)30mm X30mm基準(zhǔn)塊3，基板平放在50mmX50mm方管制作的底架1上。
2、 包邊條固定塊4采用BM5166白代木制作，全部按照包邊條粘結(jié)在玻璃上 的狀態(tài)加工弧度與尺寸，定位包邊的槽比包邊條表面大0.05mm，槽內(nèi)與包邊條法 向打孔并成90度通向側(cè)面，安裝氣管快速接頭全部連起；包邊條固定塊加工完成 后切割為7塊并間隔l-8mm降低膨脹產(chǎn)生，固定塊底部銑制U形槽定位，并配定位銷，固定槽均為左右方向長槽。
3、 小頭和居中點(diǎn)的位置均按汽車廠家指定的定位基準(zhǔn)，同檢測使用的檢具。
4、 采用了油浸式葉片真空泵14提供真空。
5、 采用了四個(gè)長圓形吸盤用來加強(qiáng)玻璃兩側(cè)中間及靠近大片彎處的吸附力， 從而提粘結(jié)力。
6、 采用了數(shù)顯真空壓力表7，并分別串聯(lián)在包邊條吸附孔、釘柱安裝套和長 吸盤氣管中，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測包邊條、釘柱和長吸盤吸附真壓力，并且設(shè)定壓力范圍， 包邊條、玻璃吸盤、包邊條吸附長吸盤及釘柱中如果有任何一項(xiàng)不到位或真空力達(dá) 不到要求工裝即停止動作，避免不良品的產(chǎn)生。
7、 將包邊條、釘柱、濕度器支架集成在這一個(gè)工裝中，減少搬運(yùn)的浪費(fèi)。
8、 釆用SIMENS S200的PLC控制工裝動作。
9、 吸盤及長吸盤單元結(jié)構(gòu)如圖二，分別由吸盤18連接在球形連接塊19上， 球形塊固定支架20通過對形式一面兩個(gè)螺紋可以鎖緊球形連接塊并且方便調(diào)節(jié)角 度、高度調(diào)節(jié)支架21固定在氣缸支架22上，通過螺母可以調(diào)節(jié)上下位置，氣缸支 架固定在不會轉(zhuǎn)變方向的導(dǎo)桿氣缸23上。
10、 采用了如圖三所示形狀的居中裝置，包含了直線軸承24，正、反關(guān)節(jié)軸 承27，定位輪25，定位座26，正反牙的連桿28，中間銑扳手位可方便調(diào)節(jié)，安裝 在玻璃居中點(diǎn)中心對應(yīng)基板上的居中座29，并與有軸承相配的曲柄30配合，在氣 缸31的伸縮下夾緊放開玻璃。
11、 如圖所示裝置頂桿單元6、玻璃小頭定位裝置9、居中裝置ll、大頭夾緊 裝置13中與玻璃直接的零件都使用尼龍隔離，定位玻璃部份均采用內(nèi)裝軸承旋轉(zhuǎn) 方式以降低磨損。
權(quán)利要求1.新型汽車玻璃工裝裝置，其特征在于，該裝置包括底架(1)、基板(2)、包邊條固定塊(4)、吸盤單元(5)、頂桿單元(6)、真空壓力表(7)、濕度器支架模塊(8)、玻璃小頭定位裝置(9)、釘柱安裝單元(10)、居中裝置(11)、長吸盤(12)、大頭夾緊裝置(13)、真空泵(14)、調(diào)試控制裝置(16)，所述的基板(2)平放在底架(1)上，所述的包邊條固定塊(4)中設(shè)置包邊條和濕度器支架模塊(8)中，所述的釘柱安裝單元(10)上設(shè)有釘柱，所述的調(diào)試控制裝置(16)分別連接玻璃小頭定位裝置(9)、居中裝置(11)、大頭夾緊裝置(13)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型汽車玻璃工裝裝置，其特征在于，所述的基板 (2)上配置有3 4個(gè)基準(zhǔn)塊(3)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型汽車玻璃工裝裝置，其特征在于，所述的包邊 條固定塊(4)底部設(shè)有U形槽定位，并配設(shè)定位銷，U形槽為左右方向長槽；所 述的包邊條外設(shè)有定位槽，該定位槽的槽寬比包邊條寬度大0.05mm，所述的定位 槽內(nèi)與包邊條呈法向方向設(shè)有氣孔，該氣孔呈90度通向側(cè)面連接氣管快速接頭。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型汽車玻璃工裝裝置，其特征在于，所述的包邊 條固定塊(4)設(shè)有多塊，各塊之間間隔1 8mm。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型汽車玻璃工裝裝置，其特征在于，所述的吸盤 單元(5)由吸盤(18)、球形連接塊(19)、球形塊固定支架(20)、高度調(diào)節(jié)支架(21)、氣缸支架(22)和氣缸(23)組成，所述的吸盤(18)連接在球形連接塊 (19)上，所述的球形塊固定支架(20)鎖緊球形連接塊(19)并且可調(diào)節(jié)角度，所述的高度調(diào)節(jié)支架(21)固定在氣缸支架(22)上，氣缸支架(22)固定在導(dǎo)桿氣缸(23)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型汽車玻璃工裝裝置，其特征在于，所述的吸盤 (18)有四個(gè)，為長圓形吸盤。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型汽車玻璃工裝裝置，其特征在于，所述的居中 裝置(11)由直線軸承(24)、關(guān)節(jié)軸承(27)、定位輪(25)、定位座(26)、連桿(28)、居中座(29)、曲柄(30)和居中氣缸(31)組成，所述的定位座(26) — 端連接直線軸承(24)，另一端通過關(guān)節(jié)軸承(27)和連桿(28)連接居中座(29)，所述的定位輪(25)設(shè)置在定位座上，所述的居中座(29)安裝在玻璃居中點(diǎn)中心 對應(yīng)的基板上，并與曲柄(30)配合設(shè)置，所述的氣缸(31)與曲柄(30)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型汽車玻璃工裝裝置，其特征在于，所述的包邊 條的吸附孔、釘柱的安裝套和長吸盤的氣管中設(shè)有數(shù)顯真空壓力表(7)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及新型汽車玻璃工裝裝置，該裝置包括底架(1)、基板(2)、包邊條固定塊(4)、吸盤單元(5)、頂桿單元(6)、真空壓力表(7)、濕度器支架模塊(8)、玻璃小頭定位裝置(9)、釘柱安裝單元(10)、居中裝置(11)、長吸盤(12)、大頭夾緊裝置(13)、真空泵(14)、調(diào)試控制裝置(16)，所述的基板(2)平放在底架(1)上，所述的包邊條固定塊(4)中設(shè)置包邊條和濕度器支架模塊(8)中，所述的釘柱安裝單元(10)上設(shè)有釘柱，所述的調(diào)試控制裝置(16)分別連接玻璃小頭定位裝置(9)、居中裝置(11)、大頭夾緊裝置(13)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型減少附件安裝工序，提高附件安裝效率3倍，提高產(chǎn)品滿意度。
文檔編號B62D65/00GK201362308SQ20082015755
公開日2009年12月16日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者巍 李 申請人:福耀集團(tuán)(上海)汽車玻璃有限公司