專利名稱：基于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是基于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置，是旋轉(zhuǎn)臺(tái)控 制系統(tǒng)在內(nèi)飾輸送線的應(yīng)用，是將內(nèi)飾線滑板經(jīng)過旋轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作轉(zhuǎn)變滑板運(yùn)行方 向，屬于輸送機(jī)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水的主干，在汽車的總裝車間尤其如此，通過輸送 線和其它工件安裝設(shè)備之間的配合尤其重要，內(nèi)飾生產(chǎn)線作為和周邊設(shè)備配合
最后的一條生產(chǎn)線，它是否流暢運(yùn)行、車間環(huán)境是否舒適以及線體維護(hù)是否方 便對(duì)汽車的產(chǎn)能有著直接的影響。原有生產(chǎn)線的內(nèi)飾裝配不外以下幾種
1、產(chǎn)能小的工廠，采用上層滑板運(yùn)送車身裝配，下層采用空滑板返回，此 種方式適用于車間小、產(chǎn)能低的車間，這是最傳統(tǒng)的輸送方式，現(xiàn)在基本上在 大一點(diǎn)的車間都不會(huì)使用這種方式。2、采用雙向滑板線進(jìn)行輸送，兩條平行的
滑板線相向運(yùn)行，在正方向的末端，滑板將換轉(zhuǎn)方向運(yùn)行，通常都是采用彎曲 軌道，滑板沿軌道運(yùn)行。這種方式存在軌道延伸距離長(zhǎng)，彎曲處設(shè)備多等缺點(diǎn)。 在軌道彎曲處才能夠運(yùn)行，長(zhǎng)期運(yùn)行后此彎曲段容易發(fā)生變形；同樣在彎曲段 需要驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪比較多，設(shè)備復(fù)雜。
目前汽車生產(chǎn)線處于高效率、高速度的要求下，對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性、長(zhǎng)期性 要求非常高。上述的滑板線變化方向時(shí)的控制系統(tǒng)節(jié)奏慢、易損壞，顯然不能 滿足現(xiàn)在的生產(chǎn)需要。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種基于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置， 對(duì)于在滑板線變化方向運(yùn)行的接口處非常重要。被運(yùn)用在滑板線的末端需要變 化方向的地方，包含的設(shè)備通過總線網(wǎng)絡(luò)分布式控制，可達(dá)到運(yùn)行安全、維護(hù) 簡(jiǎn)單方便的控制效果。
按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置包括控制系統(tǒng)與輸 送系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、觸
摸屏、變頻器、限位開關(guān)、光電開關(guān)；其中變頻器、限位開關(guān)、光電開關(guān)、觸 摸屏通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接入用于對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的可編程控制 器，可編程控制器的輸出端與摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；
所述輸送系統(tǒng)包括用于輸送滑板的摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 臺(tái)的摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于固定滑板在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾緊裝置，以及在旋 轉(zhuǎn)臺(tái)到位后保持平衡的托軌機(jī)構(gòu)；所述托軌機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下部；所述摩 擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上部；所述摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于底 座和旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間。
3本實(shí)用新型在目前汽車內(nèi)飾線的運(yùn)用非常重要，運(yùn)用在內(nèi)飾線的變換方向 處，采用整理結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)安裝方便，控制結(jié)構(gòu)清晰、維護(hù)方便等多種優(yōu)點(diǎn)。

圖1為該實(shí)用新型的主要部分布置圖； 圖2為該實(shí)用新型初始狀態(tài)的示意圖； 圖3為該實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)的示意圖；具體實(shí)施方式
包括控制系統(tǒng)與輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括可編程控制 器PLC、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線D-NET、觸摸屏GOT、變頻器INV、限位開關(guān)LS、光 電開關(guān)PH;其中變頻器INV、限位開關(guān)LS、光電開關(guān)PH、觸摸屏GOT通過 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線D-NET接入用于對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的可編程控制器 PLC，可編程控制器PLC的輸出端與摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml及摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M2中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，可編程控制器PLC根據(jù)收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù) 處理，從而控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作；
所述輸送系統(tǒng)包括用于輸送滑板的摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M1;用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)臺(tái)3的摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M2;用于固定滑板在旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上的夾緊裝置 ROl，以及在旋轉(zhuǎn)臺(tái)3到位后保持平衡的托軌機(jī)構(gòu)R02;
所述托軌機(jī)構(gòu)R02安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的下部；所述摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置Ml 安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的上部；所述摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置M2安裝于底座4和旋轉(zhuǎn)臺(tái) 3之間。
摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml收到LS觸發(fā)信號(hào)后運(yùn)行，到位停止后旋轉(zhuǎn)臺(tái)3卜. 的夾緊裝置ROl夾緊，然后摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M2動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)90度后到位， 旋轉(zhuǎn)臺(tái)3到位后托軌機(jī)構(gòu)R02托起，摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml接著向前方送滑 板運(yùn)行。
摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml與摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M2中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過變 頻器INV發(fā)出輸出指令，變頻器INV收到可編程控制器PLC發(fā)出的指令后，根 據(jù)指令的不同輸出控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高低速運(yùn)行；可編程控制器PLC通過工業(yè)現(xiàn) 場(chǎng)總線D-NET和人機(jī)界面觸摸屏GOT相連，輸出各類信息，使觸摸屏GOT可 以顯示出各生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息、調(diào)出相關(guān)控制程序。
圖1是本實(shí)用新型的主要部分布置圖，Ml是有變頻器可調(diào)用于滑板輸送的 摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置；M2是有變頻器可調(diào)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝 置；夾緊裝置ROl用于滑板停止到位后固定滑板。LSI是摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) Ml的觸發(fā)開關(guān)，LS2是摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml的減速開關(guān)，LS3是摩擦式滑 板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml的停止開關(guān)，LS4是夾緊裝置ROl的夾緊到位開關(guān)，LS5是夾 緊裝置ROl的松開到位開關(guān)，LS6是旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)減速開關(guān)，LS7是旋轉(zhuǎn)臺(tái) 3旋轉(zhuǎn)到位開關(guān)。
滑板的運(yùn)行方向如圖1的箭頭所示，當(dāng)滑板碰到摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置Ml 的觸發(fā)開關(guān)LS1時(shí)，表示滑板已經(jīng)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺(tái)3，摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置M1開始 運(yùn)行；當(dāng)滑板碰到減速開關(guān)LS2， PLC控制器發(fā)出減速指令給變頻器INV，摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置M1減速運(yùn)行；最后滑板碰到摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置Ml的停止
開關(guān)LS3， PLC控制器發(fā)出停止指令給變頻器INV，摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置Ml 停止運(yùn)行。得到摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置M1停止信號(hào)后，夾緊機(jī)構(gòu)ROl動(dòng)作碰到 夾緊到位開關(guān)LS4后停止動(dòng)作。
圖2為旋轉(zhuǎn)臺(tái)3接完滑板車身后的狀態(tài)，滑板正好壓住摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝 置M1的停止開關(guān)LS3，確保停止位置的正確，同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)ROl夾住滑板， 保證滑板在旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上的穩(wěn)定性。當(dāng)PLC控制器同時(shí)得到摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置 Ml的停止開關(guān)LS3與夾緊到位開關(guān)LS4的信號(hào)后，確定滑板到達(dá)指定位置， 發(fā)出指令給摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置M2，讓旋轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)3碰到旋轉(zhuǎn) 減速開關(guān)LS6時(shí)，則PLC控制器發(fā)出減速指令給摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置M2所 帶的變頻器，旋轉(zhuǎn)臺(tái)3低速運(yùn)行至旋轉(zhuǎn)到位開關(guān)LS7，則PLC控制器發(fā)出停止 指令給摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置M2停止運(yùn)行。
圖3為旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度后到位狀態(tài)，托軌機(jī)構(gòu)R02用于旋轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn)到位 后升起并固定旋轉(zhuǎn)臺(tái)3。 LS8是托軌機(jī)構(gòu)R02的上升到位開關(guān)，LS9是托軌機(jī) 構(gòu)R02的下降到位開關(guān)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn)90度后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)3壓住旋轉(zhuǎn)到位開關(guān) LS7，同時(shí)托軌機(jī)構(gòu)R02上升，碰到上升到位開關(guān)LS8后，托軌機(jī)構(gòu)R02停止 動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)臺(tái)3處于平衡狀態(tài)；同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)ROl松開，碰到松開到位開關(guān)LS5 后，夾緊機(jī)構(gòu)ROl停止動(dòng)作。此時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)3完成所有動(dòng)作，達(dá)到在內(nèi)飾線把滑 板變化運(yùn)行方向的控制功能。
權(quán)利要求1、基于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置，包括控制系統(tǒng)與輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器(PLC)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(D-NET)、觸摸屏(GOT)、變頻器(INV)、限位開關(guān)(LS)、光電開關(guān)(PH)；其中變頻器(INV)、限位開關(guān)(LS)、光電開關(guān)(PH)、觸摸屏(GOT)通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(D-NET)接入用于對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的可編程控制器(PLC)，可編程控制器(PLC)的輸出端與摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(M1)及摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(M2)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述輸送系統(tǒng)包括用于輸送滑板的摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(M1)；用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(M2)；用于固定滑板在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)上的夾緊裝置(RO1)，以及在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)到位后保持平衡的托軌機(jī)構(gòu)(RO2)；所述托軌機(jī)構(gòu)(RO2)安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的下部；所述摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)裝置(M1)安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的上部；所述摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(M2)安裝于底座(4)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)之間。
專利摘要基于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置，包括輸送系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。其中的輸送系統(tǒng)包含摩擦式滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦式旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于固定滑板在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾緊裝置以及在旋轉(zhuǎn)臺(tái)到位后保持平衡的托軌機(jī)構(gòu)；輸出系統(tǒng)包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)、觸摸屏、可編程控制器，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)并通過觸摸屏顯示故障信息；控制系統(tǒng)包含變頻器、限位開關(guān)、光電開關(guān)、通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線D-NET連接入可編程控制器，可編程控制器PLC根據(jù)收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)運(yùn)用在內(nèi)飾線的變換方向處，現(xiàn)場(chǎng)安裝方便、控制結(jié)構(gòu)清晰、維護(hù)方便。
文檔編號(hào)B62D65/00GK201296308SQ20082016141
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者丁孟喜, 榮 周, 濤 袁 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司