專利名稱：一種備有行走六足的汽車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車，尤其是一種備有六條行走足能夠適應多種路面狀況的汽車。
背景技術：
汽車是人們常用的交通工具，其由輪胎托起并行進的，輪胎對行進的路面要求較高，現(xiàn)有的一般汽車僅能在較平坦、路面較硬的道路上行進，不能在由沙石堆積成的、或是坡度大的路面的行進。然而，在野外考察、探索時，野外的沙石路面、溝渠等等是普通汽車無法正常行進的障礙；在自然災害或發(fā)生事故等等的時候，道路往往被損壞而不能滿足一般汽車的行進要求，甚至是沒有路可走；而不能及時的到達目的地。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種備有六條行走足能夠適應多種路面狀況的汽車。
本實用新型的目的可以通過以下的技術方案來實現(xiàn) 一種六足汽車，包括現(xiàn)有汽車，其特征還在于還包括六條機械足2和控制器，所述的機械足安裝于所述的汽車車體的兩側面或底部兩側，每側3條；各機械足由汽車提供動力源并與設在車內的控制器連接。
所述的機械足與控制器通過控制線連接或無線控制。
所述的機械足包括安裝件20、第一轉桿21、第二轉桿23、第三轉桿25、第一驅動組件22、第二驅動組件24和第三驅動組件26，各轉桿為中空的構件；所述的安裝件20為一叉形鉸座，固定于所述的車體l的兩側面或底部兩側；所述的第一轉桿21 —端垂直鉸接于叉形鉸座安裝件20中且由第一驅動組件22驅動可在水平面繞垂直軸轉動；所述的第二轉桿23的一端水平鉸接于所述的第一轉桿21的另一端，所述的第三轉桿25則水平鉸接于所述第二轉桿23的另一端，第二轉桿23和第三轉桿25分別由第二驅動組件24和第三驅動組件26驅動可在垂直面繞水平軸轉動；所述的第一轉桿21和第二轉桿23的總長度與車體1離地面的高度相適應。所述的第一驅動組件22為相嚙合的錐齒輪組，其主動錐輪安裝于第一轉桿21上且由電機驅動，從動錐輪則固定安裝于安裝件20上，其輪軸即是鉸接軸。
所述的第二驅動組件24為相嚙合的錐齒輪組，其主動錐輪安裝于第二轉桿23上且由電機驅動，從動錐輪則安裝于第一轉桿21上。
所述的第三驅動組件26為相嚙合的錐齒輪組，其主動錐輪安裝于第三轉桿25上且由電機驅動，從動錐輪則安裝于第二轉桿23上。
本實用新型還可以做進一步的改進
本實用新型的機械足2還包括伸縮桿28，所述的伸縮桿28連接于第三連桿25的尾端。
所述的第二轉桿23和第三轉桿25之間設有連接桿27，所述的連接桿27的一端固定于第二轉桿23，另一端斜向下且與第三轉桿25鉸接。
有益效果由于本實用新型的汽車設有機械足2，其由控制器控制并由汽車發(fā)動機提供動力。當汽車需要時，通過控制器，控制驅動安裝于車體1兩側的機械足如同六足昆蟲一樣行走，此時，車體1與底面隔開相當于機械足高度的距離，當機械足向前進或向后退時，可輕易跨過障礙物，由于在移動時機械足對地面的硬度等的要求極底，可應用野外考察、探險等領域；還能夠在道路被自然災難、意外事故毀壞的情況快速移動，或者發(fā)生道路塞車狀況，設有此裝置的汽車就可以伸開六足，提高車身而跨越其前面的車輛前行，及時到達目的地。

圖1是本實用新型的實施例一的結構示意圖，此時車體只安裝一只機械足，
且機械足處于非使用狀態(tài)；
圖2是實施例一的機械足張開狀態(tài)的結構俯視示意圖3是實施例一的機械足張開行走狀態(tài)的帶局部剖視的示意圖4是本實用新型的實施例二的結構示意圖，此時車體只安裝一只機械足，
且機械足處于非使用狀態(tài)；
圖5是實施例二的結構示意圖，此時車體只安裝一只機械足，且機械足處于
使用狀態(tài)；
圖6是實施例二的機械足的結構示意圖之一；圖7是實施例二的機械足的結構示意圖之二；圖8是實施例二的機械足的局部結構剖視示意圖；圖9是圖8未包括安裝件的俯視圖；圖10是本實用新型的結構示意圖；圖11是本實用新型的行進原理示意圖。
具體實施方式

如圖1 3、 10、 ll所示的六足汽車是本實用新型的實施例一，它包括了車體1、六條用于移動的機械足2和控制器(未圖示)，機械足2對稱安裝于所述的車體l的兩側面(當然，若機械足過長，也可錯開安裝)，每側3條；各機械足由汽車提供動力源并與設在車內的控制器有控制線或無線控制連接，其中的控制器可對機械足進行定位伸縮和移動，。
本例的機械足2包括安裝件20、第一轉桿21、第二轉桿23、第三轉桿25、第一錐齒輪組22、第二錐齒輪組24和第三錐齒輪組26;各轉桿為中空的構件；安裝件20為一叉形鉸座，固定于車體l的側面；第一轉桿21的一端垂直鉸接于叉形鉸座安裝件20、且由第一錐齒輪組22驅動可在水平面(繞垂直軸也即Y軸)轉動。第一驅動組件22為相嚙合的錐齒輪組，其主動錐輪安裝于第一轉桿21中間，并由電機驅動，從動錐輪則固定安裝于安裝件20的垂直鉸軸上，也即垂直鉸軸就是從動錐輪軸。這樣一來，當固定在第一轉桿21中間的電機驅動主動錐輪轉動時，由于與其嚙合的從動錐輪是固定在安裝件也即車體上不動的，所以第一轉桿21會繞垂直軸也即Y軸轉動，實現(xiàn)機械足向前邁的動作。
同樣的結構原理，第二轉桿23的一端鉸接于第一轉桿21的另一端，第三轉桿25則鉸接于第二轉桿23的另一端，第二轉桿23和第三轉桿25分別由第二錐齒輪組24和第三錐齒輪組26驅動可在垂直面(繞水平鉸軸Z軸)轉動，第二錐齒輪組24的主動錐輪安裝于第二轉桿23上且由電機驅動，從動錐輪則安裝于第一轉桿21上，第三錐齒輪組26的主動錐輪安裝于第三轉桿25上且由電機驅動，從動錐輪則安裝于第二轉桿23上；第一轉桿21和第二轉桿23的總長度與車體1離地面的高度相適應。
汽車需要在非常道路行駛時，通過控制器，驅動安裝于車體1兩側的機械足左右交替實現(xiàn)前進、后退。
如圖11所示，此時車體l與底面隔開相當于機械足高度的距離，當機械足向前進或向后退時，即第一轉桿21在第一錐齒輪組22的驅動下在水平面(繞Y軸)轉動，此時整個機械足2向前或向后移動，第二轉桿23、第三轉桿25分別在第二錐齒輪組24和第三錐齒輪組26的驅動下可在垂直面(繞Z軸)轉動，即機械足離開或接接觸地面。由控制器控制，位于一側的兩外邊的兩只機械足和位于另一側的中間的機械足同時向前或向后，如此交替，可輕易跨過障礙物，由于在移動時機械足對地面的硬度等的要求極底，可應用野外考察、探險等領域；還能夠在道路被自然災難、意外事故毀壞的情況快速移動，及時到達目的地。
為了適應不同路面的障礙物的大小，同時可考慮到在野外的溝渠的寬度等因素，可在機械足2的第三連桿25的末端設置伸縮桿28，可根據(jù)實際情況的不同，調整車體1與地面的高度。
為方便機械足2在非使用狀態(tài)時的收疊，在第二轉桿23和第三轉桿25之間設有連接桿27,連接桿27的一端固定于第二轉桿23，另一端斜向下且與第三轉桿25鉸接。
圖4 9所示的六足汽車是本實用新型的實施例二，其與實施例一的不同在于三對機械足2是對稱安裝于車體1的側面，且連接第二轉桿23和第三轉桿25的連接桿27的斜度大于實施例一的斜度。
權利要求1、一種六足汽車，包括現(xiàn)有汽車，其特征在于還包括六條機械足(2)和控制器，所述的機械足(2)安裝于所述汽車的車體的兩側面或底部兩側，每側三條；各機械足由汽車提供動力源并與設在車內的控制器連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的六足汽車，其特征在于所述的機械足(2)與控制器通過控制線連接或無線控制。
3、 根據(jù)權利要求1所述的六足汽車，其特征在于所述的機械足(2)包括安裝件(20)、第一轉桿(21)、第二轉桿(23)、第三轉桿(25)、第一驅動組件(22)、第二驅動組件(24)和第三驅動組件(26)，各轉桿為中空的構件；所述的安裝件(20)為一叉形鉸座，所述的第一轉桿(21) —端垂直鉸接于叉形鉸座安裝件(20)中，且由第一驅動組件(22)驅動可在水平面繞垂直軸轉動；所述的第二轉桿(23)的一端水平鉸接于所述的第一轉桿(21)的另一端，所述的第三轉桿(25)則水平鉸接于所述第二轉桿(23)的另一端，第二轉桿(23)和第三轉桿(25)分別由第二驅動組件(24)和第三驅動組件(26)驅動可在垂直面繞水平軸轉動。
4、 根據(jù)權利要求3所述的六足汽車，其特征在于所述的第一驅動件(22)為相嚙合的錐齒輪組，其主動錐輪安裝于第一轉桿(21)上且由電機驅動，從動錐輪則固定安裝于安裝件(20)上，其輪軸即是鉸接軸。
5、 根據(jù)權利要求3所述的六足汽車，其特征在于所述的第二驅動件(24)為相嚙合的錐齒輪組，其主動錐輪安裝于第二轉桿(23)上且由電機驅動，被動錐輪則安裝于第一轉桿(21)上。
6、 根據(jù)權利要求3所述的六足汽車，其特征在于所述的第三驅動組件(26)為相嚙合的錐齒輪組，其主動錐輪安裝于第三轉桿(25)上且由電機驅動，從動錐輪則安裝于第二轉桿(23)上。
7、 根據(jù)權利要求3至6任一項所述的六足汽車，其特征在于所述的機械足(2)還包括伸縮桿(28)，所述的伸縮桿(28)連接于第三連桿(25)的尾端。
8、 根據(jù)權利要求3所述的六足汽車，其特征在于所述的第二轉桿(23)和第三轉桿(25)之間設有連接桿(27)，所述的連接桿(27)的一端固定于第二轉桿(23)，另一端斜向下且與第三轉桿(25)鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種具備六足汽車，包括現(xiàn)有汽車，其特征在于還包括六條機械足(2)和控制器，所述的機械足(2)安裝于所述汽車的車體的兩側面或底部兩側，每側三條；各機械足由汽車提供動力源并與設在車內的控制器連接。由于本實用新型設置了可用于移動的機械足，其由控制模塊控制，當汽車需要在非常道路行駛時，通過控制模塊，驅動安裝于車體兩側的機械足，此時，車體與底面隔開相當于機械足高度的距離，當機械足向前進或向后退時，可輕易跨過障礙物，由于在移動時機械足對地面的硬度等的要求極底，可應用野外考察、探險等領域；還能夠在道路被自然災難、意外事故毀壞的情況快速移動，及時到達目的地。
文檔編號B62D57/00GK201357882SQ20082020334
公開日2009年12月9日 申請日期2008年11月13日 優(yōu)先權日2008年11月13日
發(fā)明者沈小旺 申請人:沈小旺