專利名稱：輪式機(jī)器人新型驅(qū)動輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輪，尤其是一種輪式機(jī)器人新型驅(qū)動輪，屬于機(jī)器人制造領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前輪式機(jī)器人所用的驅(qū)動輪都是將輪胎直接粘在輪轂上的，這樣一旦輪胎損壞，需要費(fèi)力的將其揭下，更換就比較麻煩。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、可方便更換輪胎的新型驅(qū)動輪。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是輪式機(jī)器人新型驅(qū)動輪，包括輪胎和輪轂，輪胎設(shè)置在輪轂的外圈，在輪轂的外圈上設(shè)有凹槽，輪胎的凸出內(nèi)圈卡在凹槽內(nèi)，與凹槽形成緊密的公母配合。
本實(shí)用新型由于在輪轂上設(shè)置了凹槽結(jié)構(gòu)， 一旦輪胎發(fā)生損壞，就可以很方便的取下更換。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是輪轂和凹槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示輪式機(jī)器人新型驅(qū)動輪，包括輪胎1和輪轂2，輪胎1設(shè)置在輪轂2的外圈，在輪轂2的外圈上設(shè)有凹槽3，輪胎1的
凸出內(nèi)圈卡在凹槽3內(nèi)，與凹槽3形成緊密的公母配合。
凹槽的深度大約為0.5CM，可方便的將輪胎卡在輪轂上。凹槽的深度和形狀可根據(jù)不同的輪胎變化。
權(quán)利要求1、輪式機(jī)器人新型驅(qū)動輪，包括輪胎(1)和輪轂(2)，輪胎(1)設(shè)置在輪轂(2)的外圈，其特征在于，在輪轂(2)的外圈上設(shè)有凹槽(3)，輪胎(1)的凸出內(nèi)圈卡在凹槽(3)內(nèi)，與凹槽(3)形成緊密的公母配合。
專利摘要輪式機(jī)器人新型驅(qū)動輪，包括輪胎和輪轂，輪胎設(shè)置在輪轂的外圈，在輪轂的外圈上設(shè)有凹槽，輪胎的凸出內(nèi)圈卡凹槽內(nèi)，與凹槽形成緊密的公母配合。本實(shí)用新型由于在輪轂上設(shè)置了凹槽結(jié)構(gòu)，一旦輪胎發(fā)生損壞，就可以很方便的取下更換。
文檔編號B62D57/02GK201287583SQ20082021864
公開日2009年8月12日 申請日期2008年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日
發(fā)明者佟國峰, 通 程, 程力勃 申請人:東北大學(xué)