專利名稱：具有自裝自卸功能的掛車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及石油鉆井或修井裝備作業(yè)用特種車輛，特別涉及一種用于 石油鉆機(jī)或石油修井機(jī)模塊化部件搬家的具有自裝自卸功能的掛車，俗稱鉆機(jī) 搬家車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段的石油鉆機(jī)、修井機(jī)的搬家作業(yè)主要依靠吊車作業(yè)。從A井場到B 井場，需要很復(fù)雜的步驟才能完成搬家作業(yè)，首先把A并場的石油鉆機(jī)或石油 修井機(jī)模塊化部件(以下簡稱部件)用吊車吊到裝載車輛上，車輛把部件運(yùn)到 B井場，B井場的吊車把部件卸下并擺放在規(guī)定位置。 一次搬家作業(yè)需要2臺(tái) 吊車、1臺(tái)裝載車輛、至少3個(gè)工作人員。在井場，吊車的日費(fèi)是比較昂貴的， 要完成整部鉆機(jī)的搬家工作，僅僅吊車一項(xiàng)費(fèi)用就很大。而且由于使用吊車作 業(yè)的作業(yè)手段比較單一，只能用吊車把部件裝車，再用吊車將部件卸車，搬家 效率很低，搬家時(shí)間很長。由于搬家時(shí)間過多加長了整個(gè)鉆井周期，降低了鉆 井效率。在井場，一口井的鉆井時(shí)間多增加一天，就要支付高額的鉆井成本。 在井場，使用吊車作業(yè)，需要人員不斷的掛鋼絲繩，由于吊裝的部件大多在15t 以上，重的達(dá)到30t以上，因此吊裝用鋼絲繩的質(zhì)量也就比較大，用人來不斷 的完成掛鋼絲繩作業(yè)是一項(xiàng)繁重的體力勞動(dòng)。在部件的吊裝過程中，需要人員 負(fù)責(zé)扶正所吊裝部件，把部件放在正確的位置，這是一項(xiàng)很危險(xiǎn)的工作，鋼絲 繩一旦發(fā)生斷裂或發(fā)生其它緊急情況，就有可能對(duì)人身造成傷害。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有自裝自卸功能的掛車，可實(shí)現(xiàn)在井場石 油鉆機(jī)或石油修井機(jī)模塊化部件搬家過程中，不需要吊車，集快速裝卸及移運(yùn) 于一體，具有搬家迅速、成本低、操作安全、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種具有自裝自卸功能的掛車，具有主車架、 車輪、支撐機(jī)構(gòu)，主車架的前端通過牽引銷與汽車牽引車連接，其特征在于還具有滑動(dòng)車架伸縮起升機(jī)構(gòu)、鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)；
所述滑動(dòng)車架伸縮起升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)車架、導(dǎo)軌、 一對(duì)同步伸縮液壓缸、 一對(duì)同步起升液壓缸，所述滑動(dòng)車架由沿車身方向設(shè)置的主承載梁和鋼板焊接 而成，導(dǎo)軌套裝在主承載梁內(nèi)，導(dǎo)軌與主承載梁的接觸面有潤滑油槽，導(dǎo)軌與 主承載梁形成滑動(dòng)摩擦副，導(dǎo)軌置于主車架上，導(dǎo)軌的尾部與主車架尾部鉸接 成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述一對(duì)同步伸縮液壓缸的兩端分別鉸接在導(dǎo)軌和滑動(dòng)車架上，所 述一對(duì)同步起升液壓缸一端分別與主車架的兩側(cè)面鉸接成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端分別 與導(dǎo)軌的前端鉸接；
所述鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)包括液壓絞車、第一滑輪、第二滑輪、鋼絲繩，液壓 絞車安裝在主車架的前端，第一滑輪安裝在主車架上位于、液壓絞車的之后，第 二滑輪安裝在導(dǎo)軌的前端，鋼絲繩依次繞過第一滑輪、第二滑輪后與被牽引部 件連接。
所述具有自裝自卸功能的掛車還具有滾輪機(jī)構(gòu)，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括滾輪液 缸、支架、滾輪，支架中間鉸接在滑動(dòng)車架上，滾輪液缸一端鉸接在滑動(dòng)車架 上，滾輪液缸另一端鉸接在支架一端，滾輪安裝在支架的另一端，滾輪液缸伸 出時(shí)，使?jié)L輪凸出滑動(dòng)車架的上平面，所述滾輪機(jī)構(gòu)成對(duì)設(shè)置并位于滑動(dòng)車架 沿車身方向中心線兩側(cè)，所述滾輪機(jī)構(gòu)至少有兩對(duì)且每對(duì)之間沿滑動(dòng)車架長度 方向一定間隔設(shè)置。
所述滑動(dòng)車架伸縮起升機(jī)構(gòu)還具有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)由相互配合的
鎖緊銷、銷孔構(gòu)成，所述鎖緊銷焊接在主車架的前端，所述銷孔位于滑動(dòng)車架
上與鎖緊銷位置對(duì)應(yīng)，當(dāng)伸縮液壓缸和起升液壓缸完全收回時(shí)，鎖緊銷恰好插 入滑動(dòng)車架上的銷孔內(nèi)。
有益效果本實(shí)用新型在普通掛車的基礎(chǔ)上，加裝了^^動(dòng)車架伸縮起升機(jī) 構(gòu)、鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)，通過起升液壓缸和伸縮液壓缸的配合操作，使滑動(dòng)車架 相對(duì)導(dǎo)軌伸出，同時(shí)相對(duì)主車架傾斜并與地面接觸，通過鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)的配 合把部件拉上傾斜的滑動(dòng)車架；然后再通過起升液壓缸和伸縮液壓缸的配合操 作，使滑動(dòng)車架縮回離幵地面并水平，呈運(yùn)輸狀態(tài)，不需要吊車，就可以完成 裝載作業(yè)。滾輪機(jī)構(gòu)在卸載部件時(shí)工作，減小了部件與傾斜的滑動(dòng)車架的摩擦，使部件在重力作用下沿斜面下滑，再通過鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)的配合使下滑具有可 控性，不需要吊車就可以完成卸載作業(yè)。整個(gè)作業(yè)過程中，更安全、迅速，可 大大提高鉆井作業(yè)效率，降低鉆井成本和事故率。


圖1是本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是滑動(dòng)車架、導(dǎo)軌和伸縮液壓缸位置關(guān)系及結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖2中A-A剖視放大圖，是表達(dá)滑動(dòng)車架、導(dǎo)軌、主車架之間結(jié)構(gòu) 的剖視圖。
圖4是圖3中Y的放大視圖。 圖5是滾輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖。 圖6是支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2、圖3、圖4所示，用于石油鉆機(jī)或修井機(jī)模塊化部件搬家的 具有自裝自卸功能的掛車，具有主車架3、至輪15、支撐機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)車架伸縮 起升機(jī)構(gòu)、鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)、滾輪機(jī)構(gòu)，主車架3的前端通過牽引銷17與汽 車牽引車連接，滑動(dòng)車架伸縮起升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)車架1、導(dǎo)軌2、 一對(duì)同步伸 縮液壓缸8、 一對(duì)同步起升液壓缸4，滑動(dòng)車架l由兩個(gè)縱向的主承載梁la和 鋼板悍接而成，主承載梁la是橫截面為"["型的板材拼接焊接結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌2 是橫截面為"□"型的板材拼接焊接結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌2套裝在滑動(dòng)車架1的主承載 梁la內(nèi)，，導(dǎo)軌2與主承載梁la的接觸面有潤滑油槽，用于減小滑動(dòng)摩擦面 的摩擦，導(dǎo)軌2與主承載梁la之間形成滑動(dòng)摩擦副，導(dǎo)軌2放置于主車架3 上由主車架3支撐，導(dǎo)軌2的尾部與主車架3尾部通過鉸支座7及轉(zhuǎn)軸鉸接成 轉(zhuǎn)動(dòng)副。 一對(duì)同步伸縮液壓缸8以滑動(dòng)車架1沿車身方向的中心線對(duì)稱設(shè)置， 一端通過鉸支座9鉸接在導(dǎo)軌2上，另一端通過鉸支座10鉸接在滑動(dòng)車架1 上， 一對(duì)同步起升液壓缸4 一端分別通過兩個(gè)鉸支座6與主車架3的側(cè)面鉸接 成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端分別通過兩個(gè)鉸支座5與導(dǎo)軌2前端鉸接。液壓控制系統(tǒng)控 制伸一對(duì)同步縮液壓缸8完成滑動(dòng)車架1與導(dǎo)軌2的相對(duì)滑行，液壓控制系統(tǒng) 控制一對(duì)同步起升液壓缸4完成滑動(dòng)支架1和導(dǎo)軌2繞鉸支座7的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)車架1和導(dǎo)軌2相對(duì)于主車架3的傾斜。
如圖1所示，鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)包括液壓絞車11、第一滑輪12、第二滑輪 13、鋼絲繩14，液壓絞車11安裝在主車架3的前端，第一滑輪12通過支架安 裝在主車架3上位于液壓絞車11的之后，第二滑輪13安裝在導(dǎo)軌2的前端， 鋼絲繩14依次繞過第一滑輪12、第二滑輪13后與被牽引部件28通過接頭連 接。
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，滑動(dòng)車架伸縮起升機(jī)構(gòu)還具有一鎖緊機(jī)構(gòu)， 鎖緊機(jī)構(gòu)由鎖緊銷24、銷孔構(gòu)成，鎖緊銷24焊接在主車架3的前端，銷孔位 于滑動(dòng)車架1上與鎖緊銷24位置對(duì)應(yīng)，當(dāng)一對(duì)同步伸縮液壓缸8和一對(duì)同步 起升液壓缸4完全收回時(shí)，鎖緊銷24恰好插入滑動(dòng)車架1上的銷孔內(nèi)，可以 預(yù)防當(dāng)部件在掛車上重心向后偏置裝運(yùn)時(shí)，掛車在行車的過程中由于液壓系統(tǒng) 的滲漏而引起的起升液壓缸4失力，進(jìn)一步引起滑動(dòng)車架1與導(dǎo)軌2在重力作 用下向后自由傾斜，從而發(fā)生危險(xiǎn)。
如圖1、圖2、圖5所示，滾輪機(jī)構(gòu)有兩對(duì)，沿滑動(dòng)車架1長度方向一定 間隔設(shè)置，滾輪機(jī)構(gòu)包括滾輪液缸18、耳板20、支架21、滾輪23，耳板20 固定連接在滑動(dòng)車架1上，支架21中間鉸接在滑動(dòng)車架1上，滾輪液缸18 — 端通過鉸支座19鉸接在滑動(dòng)車架1上，滾輪液缸18另一端鉸接在支架21 — 端，滾輪23通過軸22安裝在支架21的另一端。液壓控制系統(tǒng)控制滾輪液缸 18伸出，可以使支架21饒中部所穿銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成滾輪20凸出滑動(dòng)車架1 的上平面，以用于掛車卸載時(shí)減小部件28與滑動(dòng)車架1的摩擦。
如圖6所示，支撐機(jī)構(gòu)的液壓支腿16通過螺栓連接在主車架3的尾部主 梁上，液壓支腿16鉸接有支撐板27，支撐板27帶有安全鏈條25，液壓支腿 16上帶有掛安全鏈條25的掛鉤26。行車時(shí)，安全鏈條25掛在掛鉤26上，預(yù) 防由于液壓系統(tǒng)的滲漏而引起的液壓支腿16伸出，從而給行車帶來危險(xiǎn)。支 撐板27用于承載重量時(shí)增大接觸面積。裝卸部件時(shí)，液壓控制系統(tǒng)控制液壓 支腿16伸出，承載部件裝載和卸載時(shí)的主要重量。
裝載部件時(shí)，伸出液壓支腿16，啟動(dòng)一對(duì)同步起升液壓缸4、 一對(duì)同步伸 縮液壓缸8配合操作，使滑動(dòng)車架1相對(duì)導(dǎo)軌2伸出，滑動(dòng)車架1和導(dǎo)軌2相對(duì)主車架3傾斜，使滑動(dòng)車架l與地面接觸，將鋼絲繩14依次繞過滑輪12、 滑輪13后與通過接頭掛在部件28(石油鉆機(jī)或石油修井機(jī)模塊化部件上均帶有 用于拖拉和吊裝的石油制式橇)上，液壓控制系統(tǒng)控制液壓絞車ll轉(zhuǎn)動(dòng)，使部 件28沿滑動(dòng)車架1的斜面上車，然后再通過起升液壓缸4和伸縮液壓缸8的 配合操作，使滑動(dòng)車架1縮回離開地面并水平，縮回液壓支腿16，呈運(yùn)輸狀態(tài)。 卸載部件時(shí)，伸出液壓支腿16，液壓控制系統(tǒng)控制滾輪液缸18伸出，實(shí)現(xiàn)滾 輪23凸出滑動(dòng)車架1的上平面，液壓控制系統(tǒng)控制液壓絞車11緩慢下放部件 28，部件28在自重作用及液壓絞車11牽制下，在滾輪23上緩慢滑行，即減 小與滑動(dòng)車架1的摩擦，又使下滑時(shí)具有可控性。
權(quán)利要求1、一種具有自裝自卸功能的掛車，具有主車架(3)、車輪(15)、支撐機(jī)構(gòu)，主車架(3)的前端通過牽引銷(17)與汽車牽引車連接，其特征在于還具有滑動(dòng)車架伸縮起升機(jī)構(gòu)、鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)車架伸縮起升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)車架(1)、導(dǎo)軌(2)、一對(duì)同步伸縮液壓缸(8)、一對(duì)同步起升液壓缸(4)，所述滑動(dòng)車架(1)由沿車身方向設(shè)置的主承載梁(1a)和鋼板焊接而成，導(dǎo)軌(2)套裝在主承載梁(1a)內(nèi)，導(dǎo)軌(2)與主承載梁(1a)的接觸面有潤滑油槽，導(dǎo)軌(2)與主承載梁(1a)形成滑動(dòng)摩擦副，導(dǎo)軌(2)置于主車架(3)上，導(dǎo)軌(2)的尾部與主車架(3)尾部鉸接成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述一對(duì)同步伸縮液壓缸(8)的兩端分別鉸接在導(dǎo)軌(2)和滑動(dòng)車架(1)上，所述一對(duì)同步起升液壓缸(4)一端分別與主車架(3)的兩側(cè)面鉸接成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端分別與導(dǎo)軌(2)的前端鉸接；所述鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)包括液壓絞車(11)、第一滑輪(12)、第二滑輪(13)、鋼絲繩(14)，液壓絞車(11)安裝在主車架(3)的前端，第一滑輪(12)安裝在主車架(3)上位于液壓絞車(11)的之后，第二滑輪(13)安裝在導(dǎo)軌(2)的前端，鋼絲繩(14)依次繞過第一滑輪(12)、第二滑輪(13)后與被牽引部件(28)連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的具有自裝自卸功能的掛車，其特征在于還具有滾 輪機(jī)構(gòu)，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括滾輪液缸(18)、支架(21)、滾輪(23)，支架(21)中間鉸 接在滑動(dòng)車架(l)上，滾輪液缸(18)—端鉸接在滑動(dòng)車架(1)上，滾輪液缸(18)另一 端鉸接在支架(21)—端，滾輪(23)安裝在支架(21)的另一端，滾輪液缸(18)伸出時(shí)， 使?jié)L輪(23)凸出滑動(dòng)車架(1)的上平面，所述滾輪機(jī)構(gòu)成對(duì)設(shè)置并位于滑動(dòng)車架(l) 沿車身方向中心線兩側(cè)，所述滾輪機(jī)構(gòu)至少有兩對(duì)且每對(duì)之間沿滑動(dòng)車架(l)長 度方向一定間隔設(shè)置。
3、 如權(quán)利要求l所述的具有自裝自卸功能的掛車，其特征在于所述滑動(dòng) 車架伸縮起升機(jī)構(gòu)還具有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)由相互配合的鎖緊銷(24)、銷 孔構(gòu)成，所述鎖緊銷(24)焊接在主車架(3)的前端，所述銷孔位于滑動(dòng)車架(l)上 與鎖緊銷(24)位置對(duì)應(yīng)，當(dāng)伸縮液壓缸(8)和起升液壓缸(4)完全收回時(shí)，鎖緊銷(24) 恰好插入滑動(dòng)車架(l)上的銷孔內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于石油鉆機(jī)或修井機(jī)模塊化部件搬家的具有自裝自卸功能的掛車，具有主車架、車輪、支撐機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)車架伸縮起升機(jī)構(gòu)、鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)車架伸縮起升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)車架、導(dǎo)軌、一對(duì)同步伸縮液壓缸、一對(duì)同步起升液壓缸，導(dǎo)軌套裝在滑動(dòng)車架主承載梁內(nèi)，導(dǎo)軌與主承載梁形成滑動(dòng)摩擦副，導(dǎo)軌的尾部與主車架尾部鉸接成轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)同步伸縮液壓缸的兩端分別鉸接在導(dǎo)軌和滑動(dòng)車架上，一對(duì)同步起升液壓缸一端分別與主車架的兩側(cè)面鉸接成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端分別與導(dǎo)軌的前端鉸接。鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)包括液壓絞車、第一滑輪、第二滑輪、鋼絲繩。本實(shí)用新型不需要吊車就可以完成石油鉆機(jī)或修井機(jī)模塊化部件搬家的裝卸作業(yè)，作業(yè)過程安全、迅速。
文檔編號(hào)B62D63/06GK201309517SQ200820221508
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月29日
發(fā)明者劉永勤, 張軍帥, 徐曉磊, 王宗麗, 陶平安, 黃海龍 申請(qǐng)人:南陽二機(jī)石油裝備(集團(tuán))有限公司