專利名稱：電動搬運車驅(qū)動及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種電動搬運車的驅(qū)動機構(gòu)及轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動搬運車的驅(qū)動機構(gòu)一般采用雙電機驅(qū)動。其主要缺陷在于，這 種結(jié)構(gòu)比較復雜，不僅制造成本較高，而且搬運車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)擁擠，裝配困難
并存在搬運車行使不順暢的問題。專利號為ZL03114223.0的中國實用新型公開 了"電動搬運車的動力裝置和傳動裝置的布置"。其通過單電機驅(qū)動，電機通過變 速箱與前驅(qū)動橋連接，并通過前驅(qū)動橋驅(qū)動主動輪的運行，實現(xiàn)了單電機驅(qū)動。 它較上述雙電機驅(qū)動電動搬運車在技術(shù)上前進了一步。但這種機構(gòu)仍然需要借 助于減速器實現(xiàn)驅(qū)動動力傳遞，仍存在噪音大，消耗電量高，制造和維修成本 高的缺點。 .
另一方面，現(xiàn)有的電動搬運車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)多采用液壓轉(zhuǎn)向方式，液壓轉(zhuǎn)向 在使用過程中存構(gòu)造復雜，成本高，耗電量大，易漏油等缺點。專利號為 ZL93247065.3的中國實用新型公開了"機械轉(zhuǎn)向電動搬運車"，其轉(zhuǎn)向是由方向 盤帶動方向機及擺臂，繼而經(jīng)過轉(zhuǎn)向拉桿、固定轉(zhuǎn)把、扇形總板、橫拉桿、轉(zhuǎn) 向節(jié)軸使方向輪轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)不僅存在結(jié)構(gòu)復雜，零部件多，制造成本 及維修成本高等缺點，而且由于設計方面的固有缺陷，實施轉(zhuǎn)向操作時存在傳 動間隙，使得轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性較差
實用新型內(nèi)容
本實用新型旨在克服上述已有電動搬運車驅(qū)動及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的不足，而提供 一種新型結(jié)構(gòu)的電動搬運車驅(qū)動及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所要解決的第一個技術(shù)問題是， 通過合理設計蝸輪蝸桿機構(gòu)的位置，全面改進機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置，提高轉(zhuǎn)向穩(wěn) 定性。
本實用新型所要解決的第二個技術(shù)問題是，通過簡化電機與前驅(qū)動橋之間 的傳動機構(gòu)，達到降低制造成本的目的。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了以下技術(shù)方案。
一種電動搬運車驅(qū)動及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括帶有轉(zhuǎn)向軸的方向盤，與轉(zhuǎn)向輪連 接的羊角軸，用于驅(qū)動電動搬運車行走的行走電機，其特征在于還包括連接 在轉(zhuǎn)向軸下端的齒輪箱和安裝于后橋上的蝸輪箱；傳動軸一端與齒輪箱連接， 另一端與蝸輪箱連接；蝸輪箱還連接轉(zhuǎn)向搖臂的一端，轉(zhuǎn)向搖臂的另一端與轉(zhuǎn) 向拉桿活動連接；轉(zhuǎn)向拉桿兩端分別連接羊角軸。 行走電機的輸出軸與前橋中的差速器連接。 行走電機的輸出軸通過彎向接軸與前橋中的差速器連接。 本實用新型的積極效果在于(1)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用了齒輪箱和蝸輪箱，傳動 軸直接連接蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，進而驅(qū)動轉(zhuǎn)向搖臂擺動，而且蝸輪箱設置在后橋位 置。消除了傳動間隙，使得轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性更好。(2)、驅(qū)動機構(gòu)采用無機變速直流 電機直接驅(qū)動前橋，省去了減速機構(gòu)和變速機構(gòu)。 一方面減輕了噪音污染，節(jié) 省了電能，另一方面，使得驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)更簡單，零部件減少，降低了制造和 維修成本低。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實施方
以下結(jié)合附圖和具體實施例進一步說明本實用新型。
如圖1所示，本實施例的轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用如下形式齒輪箱2的主動齒輪固 定在轉(zhuǎn)向軸9的下端，轉(zhuǎn)向軸9的上端連接方向盤1。與所述主動齒輪嚙合傳動 的從動齒輪固定于傳動軸3的前端，傳動軸3的后端與安裝在后橋上的蝸輪箱4 中的蝸桿連接。傳動軸3帶動蝸桿運動。與所述蝸桿嚙合傳動的蝸輪的蝸輪軸 與轉(zhuǎn)向搖臂5的一端連接，帶動轉(zhuǎn)向搖臂5擺動。轉(zhuǎn)向搖臂5的另一端與轉(zhuǎn)向 拉桿6活動連接，帶動轉(zhuǎn)向拉桿6橫向擺動。轉(zhuǎn)向拉桿6兩端分別連接羊角軸7， 羊角軸7連接轉(zhuǎn)向輪8。轉(zhuǎn)向拉桿6橫向擺動時通過羊角軸7改變轉(zhuǎn)向輪8的角 度，實現(xiàn)電動搬運車的轉(zhuǎn)向。
仍如圖1所示，行走電機10的輸出軸與彎向接軸11 一端通過連接盤連接， 彎向接軸11的另一端通過另一個連接盤與安裝在前橋12上的差速器連接。行 走電機10工作時，帶動彎向接軸ll旋轉(zhuǎn)，進而通過前橋12驅(qū)動兩前輪行走。 此為本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的第一個實施例。
驅(qū)動機構(gòu)的第二個實施例是行走電機10通過連接盤直接安裝在前橋12 上的差速器中。行走電機10工作時，直接通過前橋12驅(qū)動兩前輪行走。
行走電機10采用無機變速的直流電機，通過電控開關控制行走電機10的 轉(zhuǎn)速，從而使搬運行走速度實現(xiàn)無級變速。
權(quán)利要求1、一種電動搬運車驅(qū)動及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括帶有轉(zhuǎn)向軸(9)的方向盤(1)，與轉(zhuǎn)向輪(8)連接的羊角軸(7)，用于驅(qū)動電動搬運車行走的行走電機(10)，其特征在于還包括連接在轉(zhuǎn)向軸(9)下端的齒輪箱(2)和安裝于后橋上的蝸輪箱(4)；傳動軸(3)一端與齒輪箱(2)連接，另一端與蝸輪箱(4)連接；蝸輪箱(4)還連接轉(zhuǎn)向搖臂(5)的一端，轉(zhuǎn)向搖臂(5)的另一端與轉(zhuǎn)向拉桿(6)活動連接轉(zhuǎn)向拉桿(6)兩端分別連接羊角軸(7)。
2、 如權(quán)利要求l所述的電動搬運車驅(qū)動及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于行走電機(10)的輸出軸與前橋(12)中的差速器連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的電動搬運車驅(qū)動及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于行走電機(10)的輸出軸通過彎向接軸(11)與前橋(12)中的差速器連接。
專利摘要本實用新型是一種電動搬運車驅(qū)動及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括帶有轉(zhuǎn)向軸(9)的方向盤(1)，與轉(zhuǎn)向輪(8)連接的羊角軸(7)，用于驅(qū)動電動搬運車行走的行走電機(10)，還包括連接在轉(zhuǎn)向軸(9)下端的齒輪箱(2)和安裝于后橋上的蝸輪箱(4)；傳動軸(3)一端與齒輪箱(2)連接，另一端與蝸輪箱(4)連接；蝸輪箱(4)還連接轉(zhuǎn)向搖臂(5)的一端，轉(zhuǎn)向搖臂(5)的另一端與轉(zhuǎn)向拉桿(6)活動連接；轉(zhuǎn)向拉桿(6)兩端分別連接羊角軸(7)。具有結(jié)構(gòu)簡單，制造和維修成本低，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性好等特點。
文檔編號B62D3/02GK201305020SQ200820226988
公開日2009年9月9日 申請日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者高洪通 申請人:高洪通