專利名稱：車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如汽車之類的車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，更具體而言，涉及 包括可操作以改變轉(zhuǎn)向傳動比或速比的可變傳動比裝置的車輛轉(zhuǎn)向控制系
背景技術(shù)：
作為諸如汽車之類的車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的一種，包括可操作以改變 轉(zhuǎn)向傳動比的可變傳動比裝置的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是公知的。這種轉(zhuǎn)向控制系 統(tǒng)通常包括輸入軸，其被可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并與轉(zhuǎn)向盤配合以相對于轉(zhuǎn) 向盤不可旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其被可旋轉(zhuǎn)的方式支撐；運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其將輸 出軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為改變可轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角的運動；以及可變傳動比 裝置，其使輸出軸相對于輸入軸旋轉(zhuǎn)以改變作為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動量與輸 入軸的旋轉(zhuǎn)運動量的比率的傳動比。
盡管已經(jīng)提出了具有各種構(gòu)造的可變傳動比裝置，但是包括電動機和 減速機構(gòu)的可變傳動比裝置是公知的。電動機具有定子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子 由轉(zhuǎn)子與定子之間的相互作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子驅(qū)動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動并相對于定子的 旋轉(zhuǎn)，并且減速機構(gòu)包括隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體?？勺儌鲃颖妊b置被配置 為以下述方式操作當(dāng)旋轉(zhuǎn)體相對于輸入軸旋轉(zhuǎn)了第一轉(zhuǎn)角時，輸出軸相 對于輸入軸旋轉(zhuǎn)了與第一轉(zhuǎn)角不同的第二轉(zhuǎn)角，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)體相對于輸入 軸不旋轉(zhuǎn)時，輸出軸相對于輸入軸不旋轉(zhuǎn)。
在需要將控制電流供應(yīng)至電動機以控制可變傳動比裝置時，在電動機 被結(jié)合在轉(zhuǎn)向柱中的情況下需要用于從車身側(cè)向電動機供應(yīng)控制電流的螺 旋線纜。為了排除對螺旋線纜的需要，還公知一種可變傳動比裝置，其被 構(gòu)造成定子固定到車身，并將控制電流供應(yīng)至定子。
在具有該可變傳動比裝置的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，如例如日本專利申請公開No. 2005-162124 (JP-A-2005-162124)和日本專利申請公開No. 2005-14680 (JP-A-2005-14680)中所揭示的，設(shè)置鎖止裝置，使得可變傳動比 裝置在可變傳動比裝置處于正常操作狀態(tài)時可靠地執(zhí)行改變傳動比的控 制，并使得在可變傳動比裝置中發(fā)生異常時可靠地在輸入軸與輸出軸之間 傳遞旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩。鎖止裝置在允許輸入軸和輸出軸之間的傳動比被改 變的鎖止關(guān)閉狀態(tài)與禁止輸入軸和輸出軸之間的傳動比被改變的鎖止開啟 狀態(tài)之間切換。
作為可變傳動比裝置的減速機構(gòu)的一種，應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu)(如例 如JP-A-2005-14680所揭示的)是公知的。此機構(gòu)具有隨著輸入軸旋轉(zhuǎn)的 第一齒圈構(gòu)件、隨著輸出軸旋轉(zhuǎn)的第二齒圈構(gòu)件、以及繞隨著電動機的轉(zhuǎn) 子旋轉(zhuǎn)的橢圓旋轉(zhuǎn)體安裝并相對于該旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)的帶狀外齒齒輪構(gòu)件。 外齒齒輪構(gòu)件在與旋轉(zhuǎn)體的橢圓長徑相對應(yīng)的位置處與第一和第二齒圈構(gòu) 件嚙合。外齒齒輪構(gòu)件的齒數(shù)等于第一和第二齒圈構(gòu)件中一者的齒數(shù)，并 與第一和第二齒圈構(gòu)件中另一者的齒數(shù)不同。在操作中，旋轉(zhuǎn)體由電動機 驅(qū)動，并相對于輸入軸旋轉(zhuǎn)，使得傳動比被改變。
一般而言，如上所述具有應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的鎖止 裝置在被置于鎖止開啟狀態(tài)時，禁止轉(zhuǎn)子和定子的相對旋轉(zhuǎn)以禁止旋轉(zhuǎn)體 的旋轉(zhuǎn)，從而禁止輸入軸和輸出軸之間的傳動比的改變。當(dāng)鎖止裝置處于 鎖止開啟狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)體不旋轉(zhuǎn)，并且由于輸入軸的旋轉(zhuǎn)引起的第一齒圈 構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)使得外齒齒輪構(gòu)件繞旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。外齒齒輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第 二齒圈構(gòu)件傳遞至輸出軸，使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩以給定的速比傳 遞至輸出軸。相反，由于輸出軸的旋轉(zhuǎn)引起的第二齒圈構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)使得外 齒齒輪構(gòu)件繞旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，并且外齒齒輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一齒圈構(gòu)件傳 遞至輸入軸，使得輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩以給定的速比傳遞至輸入軸。
在其中可變傳動比裝置的電動機的定子固定到車身的類型的轉(zhuǎn)向控制 系統(tǒng)中，如果由于例如異物的進入導(dǎo)致外齒齒輪構(gòu)件變?yōu)椴荒芟鄬τ谛D(zhuǎn) 體旋轉(zhuǎn)，則在鎖止裝置被切換為其中禁止轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的鎖止開啟 狀態(tài)時，外齒齒輪構(gòu)件完全不能旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，不能在輸入軸和輸出軸之間 傳遞旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩，并且不能進行對轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動操作，且不能使可轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)向。
為了避免上述狀況，需要提供一種特殊的安全裝置，即使在外齒齒輪 構(gòu)件不能相對于旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的狀況下鎖止裝置被切換為鎖止開啟狀態(tài)，其 也在將高轉(zhuǎn)矩施加至旋轉(zhuǎn)體時允許旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)。安全裝置的設(shè)置不可避 免地使轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或提高了轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其能夠在輸入軸和輸出軸之間傳遞 旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩，從而在不需要特殊安裝裝置(其將使轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，并提高其成本)的情況下，即使在由于例如異物的進入導(dǎo)致外齒 齒輪構(gòu)件不能相對于旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的狀況下鎖止裝置被切換為鎖止開啟狀態(tài) 時，仍允許對轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動操作，并允許可轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明的第一方面涉及一種車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括輸入軸，其被 以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并連接至轉(zhuǎn)向盤以相對于所述轉(zhuǎn)向盤不可旋轉(zhuǎn)；輸出 軸，其被以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并連接至可轉(zhuǎn)向車輪側(cè)；運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其 將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為改變可轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角的運動；可變傳 動比裝置，其可操作以使所述輸出軸相對于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)，以改變作為 所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動量與所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動量的比率的傳動比；以 及鎖止裝置，其在禁止所述輸入軸和所述輸出軸之間的所述傳動比被改變 的鎖止開啟狀態(tài)和允許所述輸入軸和所述輸出軸之間的所述傳動比被改變 的鎖止關(guān)閉狀態(tài)之間切換。在此系統(tǒng)中，所述可變傳動比裝置具有電動機 和減速機構(gòu)，所述電動機包括定子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子由所述定子和所述轉(zhuǎn) 子之間的相互作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子驅(qū)動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，并相對于所述定子旋轉(zhuǎn)。 所述減速機構(gòu)包括與所述輸入軸一起旋轉(zhuǎn)的第一齒圈構(gòu)件、與所述輸出軸 一起旋轉(zhuǎn)的第二齒圈構(gòu)件、與所述轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的橢圓旋轉(zhuǎn)體、以及繞所 述旋轉(zhuǎn)體安裝并相對于所述旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)的帶狀外齒齒輪構(gòu)件，所述外齒 齒輪構(gòu)件在與所述旋轉(zhuǎn)體的橢圓的長徑相對應(yīng)的位置處與所述第一齒圈構(gòu) 件和所述第二齒圈構(gòu)件嚙合，并且所述外齒齒輪構(gòu)件的齒數(shù)等于所述第一 齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件中一者的齒數(shù)，且不同于所述第一齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件中另一者的齒數(shù)。所述旋轉(zhuǎn)體適于由所述電動機驅(qū)動 并相對于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)以改變所述傳動比。在此車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中， 所述定子固定到車身，并且所述鎖止裝置在被置于所述鎖止開啟狀態(tài)時禁 止所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子相對彼此旋轉(zhuǎn)，并在被置于所述鎖止關(guān)閉狀態(tài)時 允許所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子相對彼此旋轉(zhuǎn)。
在根據(jù)本發(fā)明第一方面的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，在電動機的定子固定到車 身的情況下，鎖止裝置在被置于鎖止開啟狀態(tài)時禁止輸入軸和轉(zhuǎn)子相對彼 此旋轉(zhuǎn)，并在被置于鎖止關(guān)閉狀態(tài)時允許輸入軸和轉(zhuǎn)子相對彼此旋轉(zhuǎn)，由 此當(dāng)鎖止裝置處于鎖止開啟狀態(tài)時，輸入軸、轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)體作為一個單元 旋轉(zhuǎn)。因此，即使在例如由于異物的進入導(dǎo)致外齒齒輪構(gòu)件不能相對于旋 轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的情況下鎖止裝置切換為鎖止開啟狀態(tài)時，仍可以可靠地在與輸 入軸、轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的外齒齒輪構(gòu)件和第二齒圈構(gòu)件之間傳遞旋 轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩，由此可以可靠地在輸入軸和輸出軸之間傳遞旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn) 矩。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，不需要設(shè)置這樣的特殊安全裝置即使在外 齒齒輪構(gòu)件不能相對于旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的狀況下鎖止裝置切換為鎖止開啟狀態(tài) 的情況下，在高轉(zhuǎn)矩施加至旋轉(zhuǎn)體時，該特殊安全裝置也允許旋轉(zhuǎn)體的旋 轉(zhuǎn)。因此，可以可靠地避免否則將產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化及 其成本的提高。
在根據(jù)本發(fā)明第一方面的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，所述鎖止裝置可以具 有配合構(gòu)件、驅(qū)動所述配合構(gòu)件的致動器和被配合構(gòu)件，所述被配合構(gòu)件 適于被與所述配合構(gòu)件配合，以禁止所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子相對彼此旋 轉(zhuǎn)，并且所述致動器可以由所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子中的一者支撐，而所述 被配合構(gòu)件可以由所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子中的另一者支撐。
利用以上配置，致動器驅(qū)動配合構(gòu)件以與被配合構(gòu)件配合，使得鎖止 裝置能夠切換為鎖止開啟狀態(tài)，并驅(qū)動配合構(gòu)件以與被配合構(gòu)件脫離，使 得鎖止裝置能夠切換為鎖止關(guān)閉狀態(tài)。
此外，所述致動器可以由所述輸入軸支撐，并且可以在控制電流從所 述車身一側(cè)經(jīng)由螺旋線纜供應(yīng)至所述致動器時被致動，所述螺旋線纜的內(nèi)端由所述輸入軸支撐。
利用以上配置，控制電流經(jīng)由螺旋線纜從車身一側(cè)供應(yīng)至由輸入軸支 撐的致動器。因此，無論輸入軸的旋轉(zhuǎn)位置如何，控制電流均可以可靠地 從車身一側(cè)供應(yīng)至致動器。
在上述鎖止裝置中，所述配合構(gòu)件可以是與所述致動器一體地形成的 鎖止桿，并且所述被配合構(gòu)件可以是由所述轉(zhuǎn)子支撐的鎖止保持器。所述 鎖止保持器可以具有形成在其外周部中的多個凹部，當(dāng)所述鎖止桿的末端 配合在所述鎖止保持器的所述凹部之一中時，所述鎖止裝置可以被置于所 述鎖止開啟狀態(tài)。
在鎖止裝置的另一個示例中，所述配合構(gòu)件可以是可動摩擦構(gòu)件，并 且所述被配合構(gòu)件可以是由所述轉(zhuǎn)子支撐的靜止摩擦構(gòu)件。當(dāng)所述可動摩 擦構(gòu)件和所述靜止摩擦構(gòu)件以摩擦方式彼此配合時，所述鎖止裝置可以被 置于所述鎖止開啟狀態(tài)。所述鎖止裝置可以包括壓縮螺旋彈簧和管形活 塞，所述壓縮螺旋彈簧布置在所述致動器與所述可動摩擦構(gòu)件之間并將所 述可動摩擦構(gòu)件朝向所述靜止摩擦構(gòu)件偏壓，所述活塞裝配在所述輸入軸 上，所述可動摩擦構(gòu)件可以適于經(jīng)由所述活塞沿著所述輸入軸往復(fù)運動， 使得所述鎖止裝置在所述鎖止開啟狀態(tài)和所述鎖止關(guān)閉狀態(tài)之間切換。
此外，所述電動機可以布置在所述轉(zhuǎn)向盤和所述減速機構(gòu)之間，并且 所述鎖止裝置可以布置在所述轉(zhuǎn)向盤和所述電動機之間。所述所述螺旋線 纜可以具有將控制電流供應(yīng)至設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向盤或所述輸入軸上的至少一 個電部件的功能。
利用以上配置，控制電流供應(yīng)至設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤或輸入軸上的電部件所 經(jīng)過的螺旋線纜還可以用作控制電流供應(yīng)至致動器所經(jīng)過的螺旋線纜。因 此，與除了設(shè)置控制電流供應(yīng)至電部件所經(jīng)過的螺旋線纜之外還設(shè)置控制 電流供應(yīng)至致動器所經(jīng)過的螺旋線纜的情況相比，可以簡化轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)，并且可以降低轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的成本。
在本發(fā)明的以上方面中，所述外齒齒輪構(gòu)件的齒數(shù)可以等于所述第二 齒圈構(gòu)件的齒數(shù)，并且可以不同于所述第一齒圈構(gòu)件的齒數(shù)。
此外，所述外齒齒輪構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件的齒數(shù)可以大于所述第一齒圈構(gòu)件的齒數(shù)。
此外，所述致動器可以由所述輸入軸支撐，并且所述被配合構(gòu)件可以 由所述電動機支撐。
此外，所述鎖止裝置可以具有靜止摩擦構(gòu)件和可動摩擦構(gòu)件，并可以 在這些摩擦構(gòu)件以摩擦方式彼此配合時被置于所述鎖止開啟狀態(tài)。
此外，所述鎖止裝置可以在所述可變傳動比裝置中發(fā)生異常時切換為 所述鎖止開啟狀態(tài)。
所述輸入軸可以具有形成在其下端處以在與其軸線垂直的平面內(nèi)延伸 的第一盤部，并且所述輸出軸可以具有形成在其上端處以在與其軸線垂直 的平面內(nèi)延伸的第二盤部，以及從所述第二盤部的外緣部沿著與所述軸線 平行的方向向上延伸的圓筒部。所述第一齒圈構(gòu)件可以固定到所述第一盤 部的外緣部的上表面，并且所述第二齒圈構(gòu)件可以固定到所述圓筒部的上 端部的內(nèi)側(cè)。
此外，所述第一盤部可以布置在所述第二盤部和所述圓筒部內(nèi)，使得 所述第一盤部繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的第二方面涉及一種車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制方法。所述車輛 轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括輸入軸，其被以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并連接至轉(zhuǎn)向盤以 相對于所述轉(zhuǎn)向盤不可旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其被以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并連接至 可轉(zhuǎn)向車輪側(cè)；運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為改變可 轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角的運動；可變傳動比裝置，其可操作以使所述輸出軸相
對于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)，以改變作為所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動量與所述輸入軸
的旋轉(zhuǎn)運動量的比率的傳動比；以及鎖止裝置，其在禁止所述輸入軸和所 述輸出軸之間的所述傳動比被改變的鎖止開啟狀態(tài)和允許所述輸入軸和所 述輸出軸之間的所述傳動比被改變的鎖止關(guān)閉狀態(tài)之間切換，所述可變傳 動比裝置具有電動機和減速機構(gòu)，所述電動機包括定子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子 由所述定子和所述轉(zhuǎn)子之間的相互作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子驅(qū)動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，并相 對于所述定子旋轉(zhuǎn)，所述減速機構(gòu)包括與所述輸入軸一起旋轉(zhuǎn)的第一齒圈 構(gòu)件、與所述輸出軸一起旋轉(zhuǎn)的第二齒圈構(gòu)件、與所述轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的橢 圓旋轉(zhuǎn)體、以及繞所述旋轉(zhuǎn)體安裝并相對于所述旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)的帶狀外齒齒輪構(gòu)件，所述外齒齒輪構(gòu)件在與所述旋轉(zhuǎn)體的橢圓的長徑相對應(yīng)的位置 處與所述第一齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件嚙合，并且所述外齒齒輪構(gòu)件 的齒數(shù)等于所述第一齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件中一者的齒數(shù)，且不同 于所述第一齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件中另一者的齒數(shù)，所述旋轉(zhuǎn)體適 于由所述電動機驅(qū)動并相對于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)以改變所述傳動比，所述車 輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟判定在所述可變傳動比裝置中 是否發(fā)生使得不能執(zhí)行對所述傳動比的正?？刂频漠惓＃辉诎l(fā)生所述異常 的情況下，結(jié)束所述可變傳動比裝置的控制；將所述鎖止裝置切換到所述 鎖止開啟狀態(tài)；以及禁止所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子相對彼此旋轉(zhuǎn)，從而限制 所述輸入軸和所述輸出軸之間的相對旋轉(zhuǎn)。


通過結(jié)合附圖閱讀對本發(fā)明實施例的以下說明，本發(fā)明的上述和其他 目的、特征和優(yōu)點將變得清楚，附圖中相似標(biāo)記用于表示相似元件，并且 其中-
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的構(gòu)造的示意
圖2是示出在與可變傳動比裝置的應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線垂 直的剖面中觀察的應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu)的剖視圖；以及
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的構(gòu)造的示意圖。
具體實施例方式
將參照附圖詳細描述本發(fā)明的一些實施例。 第一實施例
圖1是示出作為本發(fā)明第一實施例的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的構(gòu)造的示意 圖。圖2是示出在與可變傳動比裝置的應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線垂 直的剖面中觀察的應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu)的剖視圖。在圖2中，出于簡略的 目的而沒有繪制陰影圖案。在圖1中，標(biāo)記IO總體表示轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)IO包括 由車輛的駕駛員轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向盤12、作為被以繞旋轉(zhuǎn)軸線14可旋轉(zhuǎn)的方式 支撐的輸入軸的上轉(zhuǎn)向軸16，以及作為被以繞旋轉(zhuǎn)軸線14可旋轉(zhuǎn)的方式
支撐的輸出軸的下轉(zhuǎn)向軸18。轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)IO還包括可變傳動比裝置20 和運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)24，可變傳動比裝置20可操作以根據(jù)需要使下轉(zhuǎn)向軸18 相對于上轉(zhuǎn)向軸16旋轉(zhuǎn)，以改變作為下轉(zhuǎn)向軸18的旋轉(zhuǎn)運動量與上轉(zhuǎn)向 軸16的旋轉(zhuǎn)運動量的比率的傳動比，運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)24可操作以將下轉(zhuǎn)向 軸18的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為改變作為可轉(zhuǎn)向車輪的左右前輪22L、 22R的轉(zhuǎn)向 角的運動。
上轉(zhuǎn)向軸16在其上端處經(jīng)由扭桿連接至轉(zhuǎn)向盤12，并具有形成在其 下端處作為其一體部分以在與旋轉(zhuǎn)軸線14垂直的平面內(nèi)延伸的盤部16a。 下轉(zhuǎn)向軸18—體地形成有從下轉(zhuǎn)向軸18的上端在與旋轉(zhuǎn)軸線14垂直的平 面內(nèi)延伸的盤部18a，以及從盤部18a的外邊緣與旋轉(zhuǎn)軸線14平行向上延 伸的圓筒部18b。盤部18a和圓筒部18b與盤部16a間隔，從而松散地接 收盤部16a，使得盤部16a繞旋轉(zhuǎn)軸線14可旋轉(zhuǎn)。
可變傳動比裝置20具有電動機26和減速齒輪機構(gòu)27。電動機26繞 上轉(zhuǎn)向軸16布置在轉(zhuǎn)向盤12和盤部16a之間。作為無電刷式電動機的電 動機26具有定子28和轉(zhuǎn)子30，定子28包括多個電磁線圈，轉(zhuǎn)子30包括 沿其周向布置的多個永磁體。在操作中，由轉(zhuǎn)子30和定子28之間的相互 作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子驅(qū)動轉(zhuǎn)矩用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子30并使轉(zhuǎn)子30相對于定子28旋 轉(zhuǎn)。定子28固定到車輛的車身32，并由車身32支撐。轉(zhuǎn)子30采取管的 形式，上轉(zhuǎn)向軸16松散地插入該管，使得轉(zhuǎn)子30可相對于上轉(zhuǎn)向軸16繞 旋轉(zhuǎn)軸線14旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子30具有形成在其下端處作為其一體部分以在與旋 轉(zhuǎn)軸線14垂直的平面內(nèi)延伸的盤部30a。盤部30a處于具有長徑La和短 徑Lb的橢圓的形式，并用作與轉(zhuǎn)子30—起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體。
具有與旋轉(zhuǎn)軸線14平行延伸的正齒輪形狀的內(nèi)齒34a的齒圈構(gòu)件34 固定到盤部16a的外緣部的上表面，具有與旋轉(zhuǎn)軸線14平行延伸的正齒輪 形狀的內(nèi)齒36a的齒圈構(gòu)件36固定到圓筒部18b的上端部的內(nèi)表面。齒圈 構(gòu)件34以徑向靠內(nèi)的方式與圓筒部18b間隔開，并還在與旋轉(zhuǎn)軸線14平行的方向上與齒圈構(gòu)件36間隔開。齒圈構(gòu)件34和36具有相同的節(jié)徑，但 具有不同的齒數(shù)。在如圖l所示的第一實施例中，齒圈構(gòu)件34具有100個 齒，并且齒圈構(gòu)件36具有102個齒。
如圖2所示，盤部30a位于在徑向上與齒圈構(gòu)件34和36相對的位置 處，并且具有正齒輪形狀的外齒40a的帶狀外齒齒輪構(gòu)件40經(jīng)由軸承38 設(shè)置在盤部30a的外周處。軸承38由具有柔性的內(nèi)座圈38a和外座圈 38b、以及布置在內(nèi)外座圈38a、 38b之間的多個滾子38c構(gòu)成。內(nèi)座圈 38a壓配合在盤部30a上，以相對于盤部30a不可旋轉(zhuǎn)。具有柔性的外齒 齒輪構(gòu)件40壓配合在軸承38的外座圈38b上，以相對于外座圈38a不可 旋轉(zhuǎn)。利用此配置，軸承38和外齒齒輪構(gòu)件40具有其中心位于旋轉(zhuǎn)軸線 14上的橢圓外形。在如圖l和圖2所示的第一實施例中，外齒齒輪構(gòu)件40 具有102個齒。
還如圖2所示，外齒齒輪構(gòu)件40在齒圈構(gòu)件34、 36的節(jié)圓與直線L (其與盤部30a的長徑La —致)相交的兩個交點Pl、 P2處與齒圈構(gòu)件 34、 36嚙合，但在除了交點P1、 P2之外的區(qū)域中不與齒圈構(gòu)件34、 36嚙 合。因為外座圈38b和外齒齒輪構(gòu)件40具有柔性，所以盤部30a相對于盤 部16a和圓筒部18b繞旋轉(zhuǎn)軸線14的旋轉(zhuǎn)使得交點Pl和P2繞旋轉(zhuǎn)軸線 14旋轉(zhuǎn)或移動與盤部30a的相對旋轉(zhuǎn)的角相等的角。
因此，齒圈構(gòu)件34、 36和外齒齒輪構(gòu)件40與盤部30a和軸承38協(xié)同 構(gòu)成應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu)形式的減速齒輪機構(gòu)27。盤部30a和軸承38用 作應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu)的所謂波發(fā)生器。雖然應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu)的功能 在本發(fā)明所屬的領(lǐng)域是公知的，但以下仍將概要解釋應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu) 的功能。
當(dāng)從其底部觀察盤部30a相對于盤部16a和圓筒部18b繞旋轉(zhuǎn)軸線14 沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時，外齒齒輪構(gòu)件40和齒圈構(gòu)件34彼此嚙合的位置根 據(jù)盤部30a的相對旋轉(zhuǎn)而繞旋轉(zhuǎn)軸線14沿順時針方向旋轉(zhuǎn)或移動。如上所 述，外齒齒輪構(gòu)件40的齒數(shù)(102)大于齒圈構(gòu)件34的齒數(shù)(100)。因 此，在盤部30a相對于齒圈構(gòu)件34繞旋轉(zhuǎn)軸線14旋轉(zhuǎn)了 360°時，外齒齒 輪構(gòu)件40相對于盤部30a旋轉(zhuǎn)，從而沿逆時針方向相對于齒圈構(gòu)件34旋轉(zhuǎn)了與兩個齒相對應(yīng)的角。
當(dāng)盤部30a相對于齒圈構(gòu)件36沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時，外齒齒輪構(gòu)件 40和齒圈構(gòu)件36彼此嚙合的位置根據(jù)盤部30a的相對旋轉(zhuǎn)而沿順時針方 向旋轉(zhuǎn)或移動。如上所述，外齒齒輪構(gòu)件40的齒數(shù)(102)等于齒圈構(gòu)件 36的齒數(shù)(102)。因此，即使當(dāng)盤部30a相對于齒圈構(gòu)件36繞旋轉(zhuǎn)軸線 14旋轉(zhuǎn)了 360°時，外齒齒輪構(gòu)件40也沒有相對于齒圈構(gòu)件36旋轉(zhuǎn)。
利用以上配置，當(dāng)具有盤部30a作為其一體部分的轉(zhuǎn)子30相對于上轉(zhuǎn) 向軸16沿順時針方向旋轉(zhuǎn)了角0時，下轉(zhuǎn)向軸18相對于上轉(zhuǎn)向軸16沿順 時針方向旋轉(zhuǎn)了角0/N，角0/N是通過相對于360。將與齒圈構(gòu)件36的兩個 齒相對應(yīng)的角度比1/N (在第一實施例中N=51)乘以角0得到的。類似 地，當(dāng)轉(zhuǎn)子30相對于上轉(zhuǎn)向軸16沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)了角0時，下轉(zhuǎn)向軸 18相對于上轉(zhuǎn)向軸16沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)了角0/N。
因此，可變傳動比裝置20借助于電動機26和減速齒輪機構(gòu)27使轉(zhuǎn)子 30相對于上轉(zhuǎn)向軸16旋轉(zhuǎn)，由此使下轉(zhuǎn)向軸18相對于上轉(zhuǎn)向軸16旋 轉(zhuǎn)。以此方式，可變傳動比裝置20改變作為下轉(zhuǎn)向軸18的旋轉(zhuǎn)運動量與 上轉(zhuǎn)向軸16的旋轉(zhuǎn)運動量的比率的傳動比。
當(dāng)轉(zhuǎn)子30不相對于上轉(zhuǎn)向軸16旋轉(zhuǎn)(0=0)時，下轉(zhuǎn)向軸18不相對 于上轉(zhuǎn)向軸16旋轉(zhuǎn)。即，轉(zhuǎn)子30、上轉(zhuǎn)向軸16和下轉(zhuǎn)向軸18不相對彼 此旋轉(zhuǎn)，這些轉(zhuǎn)軸好像單個軸旋轉(zhuǎn)那樣旋轉(zhuǎn)。
通過運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)24將下轉(zhuǎn)向軸18的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為改變左右前輪 22L、 22R的轉(zhuǎn)向角的運動。如圖1所示的第一實施例中采用的運動轉(zhuǎn)換 機構(gòu)24包括小齒輪齒條式的電動機驅(qū)動的電動轉(zhuǎn)向裝置42，并且電動轉(zhuǎn) 向裝置42具有在車輛的橫向上延伸的齒條44以及與齒條44的齒條齒配合 的小齒輪軸46。
電動轉(zhuǎn)向裝置42包括具有電動機和減速器的致動器48，并且如本領(lǐng) 域所公知的，致動器48將輔助力沿軸向施加至齒條44，由此減輕駕駛員 的與轉(zhuǎn)向相關(guān)的負擔(dān)。下轉(zhuǎn)向軸18在其下端處經(jīng)由萬向節(jié)50連接至小齒 輪軸46。在操作中，下轉(zhuǎn)向軸18的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由萬向節(jié)50傳遞至小齒輪 軸46，小齒輪軸46的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)換為齒條44的直線運動。致動器48可以被配置為將輔助轉(zhuǎn)矩施加至下轉(zhuǎn)向軸18或小齒輪軸46。
齒條44在其相對兩端處經(jīng)由球節(jié)52連接至左右拉桿54L、 54R的內(nèi) 端，并且拉桿54L、 54R的外端分別經(jīng)由球節(jié)(未示出)連接至左右可轉(zhuǎn) 向車輪22L、 22R的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(未示出)。如本領(lǐng)域所公知的，利用此配 置，齒條44的直線運動被轉(zhuǎn)換為繞左右前輪22L和22R的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷的 擺動運動，即，被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向角改變運動。
如圖1所示，桿式鎖止裝置56設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤12和可變傳動比裝置20 之間，并且鎖止裝置56被配置為根據(jù)需要來禁止上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30相 對彼此旋轉(zhuǎn)。在如圖1所示的第一實施例中，鎖止裝置56具有作為被 配合構(gòu)件的鎖止保持器58、電磁鎖止致動器62、以及作為配合構(gòu)件的鎖 止桿64，鎖止保持器58通過例如壓配合固定到轉(zhuǎn)子30的上端的外側(cè)，電 磁鎖止致動器62安裝至被固定到上轉(zhuǎn)向軸16的安裝部60，鎖止桿64與 電磁鎖止致動器62 —體地形成并適于由電磁鎖止致動器62驅(qū)動。
在鎖止保持器58的外周部中形成多個凹部，使得凹部在周向上彼此 間隔并徑向向外開口。鎖止桿64由樞軸(未示出)以可樞轉(zhuǎn)的方式支 撐，并且其末端可以配合在鎖止保持器58的凹部之一中，使得鎖止桿64 采取鎖止位置，而其末端可以與鎖止保持器58的凹部脫離或松開，使得 鎖止桿64采取鎖止解除位置。電磁鎖止致動器62包括驅(qū)動鎖止桿64的電 磁線圈。當(dāng)控制電流未施加至電磁鎖止致動器62的電磁線圈時，鎖止桿 64被置于鎖止位置，而當(dāng)控制電流施加至電磁線圈時，鎖止桿64被置于 鎖止解除位置。
在如上所述的鎖止裝置56中，控制施加至電磁鎖止致動器62的電磁 線圈的控制電流，使得鎖止裝置56在其中鎖止裝置56禁止上轉(zhuǎn)向軸16和 轉(zhuǎn)子30相對彼此旋轉(zhuǎn)的鎖止開啟狀態(tài)和其中鎖止裝置56允許上轉(zhuǎn)向軸16 和轉(zhuǎn)子30相對彼此旋轉(zhuǎn)的鎖止關(guān)閉狀態(tài)之間切換。當(dāng)鎖止裝置56被置于 鎖止開啟狀態(tài)時，上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30不能相對彼此旋轉(zhuǎn)，因此齒圈構(gòu) 件34和外齒齒輪構(gòu)件40作為一個單元旋轉(zhuǎn)。因為齒圈構(gòu)件36的齒數(shù)等于 外齒齒輪構(gòu)件40的齒數(shù)，所以這些齒輪構(gòu)件沿相同方向旋轉(zhuǎn)相同角。結(jié) 果，上轉(zhuǎn)向軸16和下轉(zhuǎn)向軸18不相對彼此旋轉(zhuǎn)，而好像單個軸旋轉(zhuǎn)那樣旋轉(zhuǎn)。
具有公知結(jié)構(gòu)的螺旋線纜裝置66設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤12和鎖止裝置56之 間。上轉(zhuǎn)向軸16支撐螺旋線纜裝置66的線纜的內(nèi)端，并且車身32支撐線 纜的外端，使得無論上轉(zhuǎn)向軸16的旋轉(zhuǎn)位置如何，螺旋線纜裝置66都將 控制電流從車身32—側(cè)供應(yīng)至電磁鎖止致動器62。螺旋線纜裝置66還向 需要的控制電路供應(yīng)至設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤12上的諸如氣囊和各種開關(guān)的電氣/ 電子部件。
轉(zhuǎn)向角傳感器68設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤12和螺旋線纜裝置66之間。轉(zhuǎn)向角傳 感器68檢測轉(zhuǎn)向角0s，并將表示轉(zhuǎn)向角0s的信號經(jīng)由螺旋線纜裝置66發(fā) 送至設(shè)置在車身32上的電子控制單元70。轉(zhuǎn)向角傳感器68是絕對式旋轉(zhuǎn) 編碼器，并被配置為檢測上轉(zhuǎn)向軸16相對于車身32的轉(zhuǎn)角，作為轉(zhuǎn)向角 0s。
轉(zhuǎn)角傳感器72設(shè)置在電動機26和應(yīng)變波齒輪傳動機構(gòu)之間。作為增 量式旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)角傳感器72被配置為檢測作為轉(zhuǎn)子30相對于車身32 的轉(zhuǎn)角的改變量的轉(zhuǎn)角改變量A6m，并將表示檢測到的轉(zhuǎn)角改變量 A0m的信號發(fā)送至電子控制單元70。轉(zhuǎn)角傳感器72用于檢測可變傳動比 裝置20的操作量，即，上轉(zhuǎn)向軸16和下轉(zhuǎn)向軸18之間的相對轉(zhuǎn)角。因 此，可以設(shè)置檢測下轉(zhuǎn)向軸18的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角傳感器來代替轉(zhuǎn)角傳感器72 或附加于轉(zhuǎn)角傳感器72。
除了表示由轉(zhuǎn)向角傳感器68檢測到的轉(zhuǎn)向角的信號和表示由轉(zhuǎn)角 傳感器72檢測到的轉(zhuǎn)子30的轉(zhuǎn)角改變量A0m的信號之外，電子控制單元 70還從安裝在車輛上的車速傳感器74接收表示車速V的信號。
電子控制單元70基于車速V計算與目標(biāo)轉(zhuǎn)向速比Rgt相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子 30的目標(biāo)轉(zhuǎn)角改變量Aemt，并控制可變傳動比裝置20的電動機26，使得 由轉(zhuǎn)角傳感器72檢測到的轉(zhuǎn)角改變量A0m變?yōu)榈扔谀繕?biāo)轉(zhuǎn)角改變量 A9mt。利用這樣控制的電動機26，下轉(zhuǎn)向軸18相對于上轉(zhuǎn)向軸16旋轉(zhuǎn)， 使得轉(zhuǎn)向速比變?yōu)榈扔谀繕?biāo)轉(zhuǎn)向速比。應(yīng)該理解，通過可變傳動比裝置20 的控制進行的轉(zhuǎn)向速比或可轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角的控制并不提供本發(fā)明的主 題，而能夠以相關(guān)領(lǐng)域的任意公知方式來執(zhí)行。電子控制單元70具有CPU、 ROM、 RAM和輸入輸出端口裝置，并 由其中這些部件經(jīng)由雙向公用總線彼此連接的微計算機和合適的驅(qū)動電路 形成。電子控制單元70的供電電路具有繼電器，并能夠即使在點火開關(guān) 斷開之后仍能在一段時間內(nèi)將電力供應(yīng)至微計算機、驅(qū)動電路等。
如果點火開關(guān)閉合，則電子控制單元70在可變傳動比裝置20的控制 之前開始將控制電流施加至鎖止裝置56的鎖止致動器62的電磁線圈，以 將鎖止裝置56切換為鎖止關(guān)閉狀態(tài)。如果點火開關(guān)斷開，則電子控制單 元70結(jié)束可變傳動比裝置20的控制，然后結(jié)束將控制電流施加至鎖止裝 置56的鎖止致動器62的電磁線圈，以將鎖止裝置56切換為鎖止開啟狀 態(tài)。
電子控制單元70檢査例如在可變傳動比裝置20中是否存在使得不能 執(zhí)行對傳動比的正?？刂频漠惓！Ｈ绻娮涌刂茊卧?0判定為在例如可 變傳動比裝置20中發(fā)生這種異常，則其致動警告裝置(未示出)，結(jié)束 可變傳動比裝置20的控制，并結(jié)束將控制電流施加至鎖止裝置56的鎖止 致動器62的電磁線圈，以將鎖止裝置56切換為鎖止開啟狀態(tài)。對是否發(fā) 生異常的判定并不提供本發(fā)明的主題，而能夠以相關(guān)領(lǐng)域公知的方式實 現(xiàn)。
雖然圖1中未示出，但是在轉(zhuǎn)向盤12和螺旋線纜裝置66之間設(shè)置轉(zhuǎn) 矩傳感器，并且螺旋線纜裝置66將需要的電流施加至轉(zhuǎn)矩傳感器，并還 將表示由轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Ts的信號發(fā)送至用于輔助轉(zhuǎn)矩控 制的電子控制單元。用于輔助轉(zhuǎn)矩控制的電子控制單元基于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩Ts 和車速V計算目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩Tat，并基于目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩Tat控制電動轉(zhuǎn)向 裝置42的致動器48。
在如上所述構(gòu)造的第一實施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)IO處于正常操作 狀況下時，在鎖止裝置56保持在鎖止關(guān)閉狀態(tài)的情況下控制可變傳動比 裝置20，以根據(jù)需要使下轉(zhuǎn)向軸18相對于上轉(zhuǎn)向軸16旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)向速 比變?yōu)榈扔谀繕?biāo)轉(zhuǎn)向速比。
另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)10不能正常操作時，即當(dāng)發(fā)生異常時， 結(jié)束可變傳動比裝置20的控制，并將鎖止裝置56切換為鎖止開啟狀態(tài)，使得上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30進入一體旋轉(zhuǎn)狀況，即，上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子 30作為一個單元旋轉(zhuǎn)。在此狀況下，如果由駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤12，并且 上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30被驅(qū)動并旋轉(zhuǎn)，則外齒齒輪構(gòu)件40不相對于盤部 30a旋轉(zhuǎn)，而與齒圈構(gòu)件34—起旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩從外齒齒輪 構(gòu)件40傳遞至齒圈構(gòu)件36。因此，旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩從上轉(zhuǎn)向軸16傳遞至 下轉(zhuǎn)向軸18，使得這些軸不相對彼此旋轉(zhuǎn)，而作為一個單元旋轉(zhuǎn)。
如果在鎖止裝置56處于鎖止開啟狀態(tài)的情況下由于來自路面的反作 用引起的轉(zhuǎn)動力施加至作為可轉(zhuǎn)向車輪的左右前輪22L、 22R，則由運動 轉(zhuǎn)換機構(gòu)24將轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩，該旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩接著被 傳遞至下轉(zhuǎn)向軸18。然后，下轉(zhuǎn)向軸18的旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩沿著與轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn) 向盤12的情況下的路徑相反的路徑傳遞至轉(zhuǎn)向盤12。
第二實施例
圖3是示出作為本發(fā)明第二實施例的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的構(gòu)造的示意 圖。在圖3中，與圖1所用相同的標(biāo)記用于表示與圖1所示相同的構(gòu)件或 元件。
在第二實施例中，離合器式鎖止裝置76設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤12與可變傳動 比裝置20之間。與如上所述第一實施例的鎖止裝置56相似，鎖止裝置76 可操作以根據(jù)需要禁止上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30相對彼此旋轉(zhuǎn)。在如圖3所 示的第二實施例中，鎖止裝置76具有作為被配合構(gòu)件的靜止摩擦構(gòu)件 80、電磁鎖止致動器82、以及作為配合構(gòu)件的可動摩擦構(gòu)件84，靜止摩 擦構(gòu)件80固定到轉(zhuǎn)子30的上端，鎖止致動器82固定到上轉(zhuǎn)向軸16，可 動摩擦構(gòu)件84由鎖止致動器82驅(qū)動。
靜止摩擦構(gòu)件80、鎖止致動器82和可動摩擦構(gòu)件84具有環(huán)形的形 狀，并裝配在上轉(zhuǎn)向軸16上。更具體而言，鎖止致動器82經(jīng)由裝配在上 轉(zhuǎn)向軸16上的管形活塞86致動可動摩擦構(gòu)件84，使得可動摩擦構(gòu)件84 沿著旋轉(zhuǎn)軸線14往復(fù)移動。壓縮螺旋彈簧88彈性地安裝在鎖止致動器82 和可動摩擦構(gòu)件84之間，使得壓縮螺旋彈簧88繞活塞86延伸。壓縮螺旋 彈簧88將可動摩擦構(gòu)件84朝向靜止摩擦構(gòu)件80偏壓。
可動摩擦構(gòu)件84能夠采取其中可動摩擦構(gòu)件84由于壓縮螺旋彈簧88的彈簧力而被壓靠靜止摩擦構(gòu)件80并與靜止摩擦構(gòu)件80以一體和摩擦的 方式配合的鎖止位置，以及其中可動摩擦構(gòu)件84與靜止摩擦構(gòu)件80脫離 的鎖止解除位置。鎖止致動器82包括驅(qū)動活塞86的電磁線圈。當(dāng)控制電 流未施加至電磁線圈時，可動摩擦構(gòu)件84被置于鎖止位置，當(dāng)控制電流 施加至電磁線圈時，可動摩擦構(gòu)件84被置于鎖止解除位置?？刂齐娏鲝?車身32 —側(cè)經(jīng)由螺旋線纜裝置66供應(yīng)至鎖止致動器82的電磁線圈，并且 由電子控制單元70控制控制電流的供應(yīng)。
利用這樣控制的施加至鎖止致動器82的控制電流，鎖止裝置76在其 中禁止上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30相對彼此旋轉(zhuǎn)的鎖止開啟狀態(tài)和其中允許上 轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30相對彼此旋轉(zhuǎn)的鎖止關(guān)閉狀態(tài)之間切換。當(dāng)鎖止裝置 76處于鎖止開啟狀態(tài)時，上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30不能相對彼此旋轉(zhuǎn)，因此 齒圈構(gòu)件34和外齒齒輪構(gòu)件40作為一個單元旋轉(zhuǎn)。因為齒圈構(gòu)件36的齒 數(shù)等于外齒齒輪構(gòu)件40的齒數(shù)，所以這些齒圈構(gòu)件36、 40沿相同方向旋 轉(zhuǎn)相同角。因此，上轉(zhuǎn)向軸16和下轉(zhuǎn)向軸18不相對彼此旋轉(zhuǎn)，而好像單 個軸旋轉(zhuǎn)那樣旋轉(zhuǎn)。
第二實施例的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在構(gòu)造上除了鎖止裝置76之外與上 述第一實施例的構(gòu)造相似。因此，第二實施例的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)以與上述第 一實施例的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)相似的方式操作。
在上述第一和第二實施例中，當(dāng)鎖止裝置56或鎖止裝置76處于鎖止 開啟狀態(tài)，并且由駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤12使得上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30被驅(qū)動 以旋轉(zhuǎn)時，外齒齒輪構(gòu)件40不相對于盤部30a旋轉(zhuǎn)，而與齒圈構(gòu)件34 — 起旋轉(zhuǎn)。因此，即使在異物進入外齒齒輪構(gòu)件40和盤部30a之間因而這些 構(gòu)件40、 30a不能相對彼此旋轉(zhuǎn)的狀況下鎖止裝置56切換為鎖止開啟狀 態(tài)，或者即使在鎖止裝置56處于鎖止開啟狀態(tài)的狀況下異物進入外齒齒 輪構(gòu)件40和盤部30a之間因而這些構(gòu)件40、 30a不能相對彼此旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn) 向軸16和下轉(zhuǎn)向軸18可以好像單個軸旋轉(zhuǎn)那樣作為一個單元旋轉(zhuǎn)，從而 確保了駕駛員能夠以給定的轉(zhuǎn)向速比可靠地使可轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動的狀況。
在上述第一和第二實施例中，不需要設(shè)置如下特殊安全裝置即使在 異物進入外齒齒輪構(gòu)件40和盤部30a之間因而這些構(gòu)件40、 30a不能相對彼此旋轉(zhuǎn)的狀況下鎖止裝置56切換為鎖止開啟狀態(tài)，或者即使在鎖止裝
置56處于鎖止開啟狀態(tài)的狀況下異物進入外齒齒輪構(gòu)件40和盤部30a之 間因而這些構(gòu)件40、 30a不能相對彼此旋轉(zhuǎn)，該特殊安全裝置也允許上轉(zhuǎn) 向軸16和下轉(zhuǎn)向軸18旋轉(zhuǎn)。因為不需要特殊安全裝置，所以轉(zhuǎn)向控制系 統(tǒng)10能夠可靠地避免一些問題，例如轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化和制 造成本的提高。
具體而言，在上述第一實施例中，即使較大的用于相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩被 施加至上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30之間，作為桿式鎖止裝置的鎖止裝置56也能 夠可靠地防止上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn)子30相對彼此旋轉(zhuǎn)。
在上述第二實施例中，作為摩擦離合器式鎖止裝置的鎖止裝置76能 夠在不引起在旋轉(zhuǎn)方向上發(fā)出卡嗒卡嗒聲的情況下防止上轉(zhuǎn)向軸16和轉(zhuǎn) 子30相對彼此旋轉(zhuǎn)。
在上述第一和第二實施例中，齒圈構(gòu)件36和外齒齒輪構(gòu)件40具有相 同的齒數(shù)，并且齒圈構(gòu)件34的齒數(shù)小于這些構(gòu)件36、 40的齒數(shù)。利用此 布置，當(dāng)鎖止裝置56處于鎖止開啟狀態(tài)時，上轉(zhuǎn)向軸16和下轉(zhuǎn)向軸18能 夠不相對彼此旋轉(zhuǎn)而作為一個單元旋轉(zhuǎn)。
可選地，齒圈構(gòu)件34和外齒齒輪構(gòu)件40可以具有相同的齒數(shù)，而齒 圈構(gòu)件36的齒數(shù)可以與這些構(gòu)件34、 40的齒數(shù)不同。但是，在此情況 下，如果在鎖止裝置56處于鎖止開啟狀態(tài)的情況下上轉(zhuǎn)向軸16和下轉(zhuǎn)向 軸18旋轉(zhuǎn)，則上轉(zhuǎn)向軸16和下轉(zhuǎn)向軸18以與齒圈構(gòu)件36和外齒齒輪構(gòu) 件40的齒數(shù)比相對應(yīng)的速比相對彼此旋轉(zhuǎn)。
在如上所述的第一和第二實施例中，在鎖止裝置56的鎖止致動器 62、 82由上轉(zhuǎn)向軸16支撐的情況下，控制電流從車身32—側(cè)經(jīng)由螺旋線 纜裝置66供應(yīng)至鎖止致動器62、 82的電磁線圈。因此，控制電流可以高 可靠性地供應(yīng)至鎖止致動器62、 82的電磁線圈。此外，螺旋線纜裝置66 被布置為將需要的控制電流供應(yīng)至設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤12上的電氣/電子部件， 例如氣囊和各種開關(guān)。因此可以在無需專門用于將控制電流供應(yīng)至鎖止致 動器62、 82的電磁線圈的專用螺旋線纜裝置的情況下，通過有效地利用 如上所述用于將需要的控制電流供應(yīng)至電氣/電子部件的螺旋線纜裝置66來將控制電流供應(yīng)至鎖止致動器62、 82的電磁線圈。
雖然以上已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明的具體實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人 員應(yīng)該清楚的是，本發(fā)明不限于上述實施例，而可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)的 各種其他實施例來實現(xiàn)。
在所解釋的實施例中，齒圈構(gòu)件34具有100個齒，并且齒圈構(gòu)件36 和外齒齒輪構(gòu)件40每一者具有102個齒。但是，在外齒齒輪構(gòu)件40的齒 數(shù)等于齒圈構(gòu)件34和36中一者的齒數(shù)但不同于齒圈構(gòu)件34和36中另一 者的齒數(shù)的前提下，這些齒輪構(gòu)件可以具有任意齒數(shù)。
在所解釋的實施例中，控制電流經(jīng)由將需要的控制電流供應(yīng)至設(shè)置于 轉(zhuǎn)向盤12上的電氣/電子部件(例如氣囊和各種開關(guān))的螺旋線纜裝置66 供應(yīng)至鎖止致動器62、 82的電磁線圈。但是，控制電流可以經(jīng)由與將需 要的控制電流供應(yīng)至例如氣囊和各種開關(guān)的電氣/電子部件的螺旋線纜裝置 不同的另一螺旋線纜裝置供應(yīng)至鎖止致動器62、 82的電磁線圈。
在所解釋的實施例中，鎖止裝置56、 76的鎖止致動器62、 82由上轉(zhuǎn) 向軸16支撐，并且作為被配合構(gòu)件的鎖止保持器58或靜止摩擦構(gòu)件80固 定到轉(zhuǎn)子30的上端。但是，鎖止致動器62、 82可以由轉(zhuǎn)子30的上端支 撐，并且作為被配合構(gòu)件的鎖止保持器58或靜止摩擦構(gòu)件80可以固定到 上轉(zhuǎn)向軸16。
雖然己經(jīng)參考其實施例描述了本發(fā)明，應(yīng)該理解本發(fā)明不限于所揭示 的實施例或構(gòu)造。相反，本發(fā)明意在覆蓋各種修改方案和等同配置。此 外，雖然所揭示的本發(fā)明的各種元件以示例性的各種組合和構(gòu)造示出，但 是包括更多、更少或僅單個元件的其他組合和構(gòu)造也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括輸入軸，其被以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并連接至轉(zhuǎn)向盤以相對于所述轉(zhuǎn)向盤不可旋轉(zhuǎn)，輸出軸，其被以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并連接至可轉(zhuǎn)向車輪側(cè)，運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為改變可轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角的運動，可變傳動比裝置，其可操作以使所述輸出軸相對于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)，以改變作為所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動量與所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動量的比率的傳動比，以及鎖止裝置，其在禁止所述輸入軸和所述輸出軸之間的所述傳動比被改變的鎖止開啟狀態(tài)和允許所述輸入軸和所述輸出軸之間的所述傳動比被改變的鎖止關(guān)閉狀態(tài)之間切換，所述可變傳動比裝置具有電動機和減速機構(gòu)，所述電動機包括定子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子由所述定子和所述轉(zhuǎn)子之間的相互作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子驅(qū)動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，并相對于所述定子旋轉(zhuǎn)，所述減速機構(gòu)包括與所述輸入軸一起旋轉(zhuǎn)的第一齒圈構(gòu)件、與所述輸出軸一起旋轉(zhuǎn)的第二齒圈構(gòu)件、與所述轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的橢圓旋轉(zhuǎn)體、以及繞所述旋轉(zhuǎn)體安裝并相對于所述旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)的帶狀外齒齒輪構(gòu)件，所述外齒齒輪構(gòu)件在與所述旋轉(zhuǎn)體的橢圓的長徑相對應(yīng)的位置處與所述第一齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件嚙合，所述外齒齒輪構(gòu)件的齒數(shù)等于所述第一齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件中的一者的齒數(shù)，且不同于所述第一齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件中的另一者的齒數(shù)，所述旋轉(zhuǎn)體適于由所述電動機驅(qū)動并相對于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)以改變所述傳動比，所述車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的特征在于，所述定子固定到車身，并且所述鎖止裝置在被置于所述鎖止開啟狀態(tài)時禁止所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子相對彼此旋轉(zhuǎn)，并在被置于所述鎖止關(guān)閉狀態(tài)時允許所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子相對彼此旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中，所述鎖止裝置具 有配合構(gòu)件、驅(qū)動所述配合構(gòu)件的致動器和被配合構(gòu)件，所述被配合構(gòu)件 適于被與所述配合構(gòu)件配合，以禁止所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子相對彼此旋 轉(zhuǎn)，并且所述致動器由所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子中的一者支撐，而所述被配 合構(gòu)件由所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子中的另一者支撐。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中，所述致動器由所 述輸入軸支撐，并且在控制電流從所述車身一側(cè)經(jīng)由螺旋線纜供應(yīng)至所述 致動器時被致動，所述螺旋線纜的內(nèi)端由所述輸入軸支撐。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中，所述配合構(gòu)件包括與所述致動器一體地形成的鎖止桿，并且所述被配合構(gòu)件包括由所述轉(zhuǎn) 子支撐的鎖止保持器，所述鎖止保持器具有形成在其外周部中的多個凹 部，當(dāng)所述鎖止桿的末端配合在所述鎖止保持器的所述凹部之一中時，所 述鎖止裝置被置于所述鎖止開啟狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中，所述配合構(gòu)件包 括可動摩擦構(gòu)件，并且所述被配合構(gòu)件包括由所述轉(zhuǎn)子支撐的靜止摩擦構(gòu) 件，當(dāng)所述可動摩擦構(gòu)件和所述靜止摩擦構(gòu)件以摩擦方式彼此配合時，所 述鎖止裝置被置于所述鎖止開啟狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中，所述鎖止裝置包 括壓縮螺旋彈簧和管形活塞，所述壓縮螺旋彈簧布置在所述致動器與所述 可動摩擦構(gòu)件之間并將所述可動摩擦構(gòu)件朝向所述靜止摩擦構(gòu)件偏壓，所 述管形活塞裝配在所述輸入軸上，所述可動摩擦構(gòu)件適于經(jīng)由所述活塞沿 著所述輸入軸往復(fù)運動，使得所述鎖止裝置在所述鎖止開啟狀態(tài)和所述鎖 止關(guān)閉狀態(tài)之間切換。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中，所 述電動機布置在所述轉(zhuǎn)向盤和所述減速機構(gòu)之間，并且所述鎖止裝置布置 在所述轉(zhuǎn)向盤和所述電動機之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中，控 制電流經(jīng)由所述螺旋線纜供應(yīng)至設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向盤或所述輸入軸上的至少 一個電氣部件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中，所 述外齒齒輪構(gòu)件的齒數(shù)等于所述第二齒圈構(gòu)件的齒數(shù)，并且所述第一齒圈 構(gòu)件的齒數(shù)小于所述第二齒圈構(gòu)件的齒數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中， 所述外齒齒輪構(gòu)件的齒數(shù)等于所述第一齒圈構(gòu)件的齒數(shù)，并且所述第一齒圈構(gòu)件的齒數(shù)不同于所述第二齒圈構(gòu)件的齒數(shù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中， 當(dāng)在所述可變傳動比裝置中發(fā)生異常時，所述鎖止裝置被切換到所述鎖止 開啟狀態(tài)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中 所述輸入軸具有形成在其下端處以在與其軸線垂直的平面中延伸的第一盤部；所述輸出軸具有形成在其上端處以在與其軸線垂直的平面中延伸的第 二盤部，以及從所述第二盤部的外緣部沿著與所述軸線平行的方向向上延 伸的圓筒部；所述第一齒圈構(gòu)件固定到所述第一盤部的外緣部的上表面；并且 所述第二齒圈構(gòu)件固定到所述圓筒部的上端部的內(nèi)側(cè)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中，所述第一盤部布置在所述第二盤部和所述圓筒部的內(nèi)側(cè)，使得所述第一盤部可繞所述軸 線旋轉(zhuǎn)。
14. 一種車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制方法，所述車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括輸入軸，其被以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并連接至轉(zhuǎn)向盤以相對于所述轉(zhuǎn)向 盤不可旋轉(zhuǎn)，輸出軸，其被以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并連接至可轉(zhuǎn)向車輪側(cè)， 運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為改變可轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角的運動；可變傳動比裝置，其可操作以使所述輸出軸相對于所述輸入軸 旋轉(zhuǎn)，以改變作為所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動量與所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動量的 比率的傳動比，以及鎖止裝置，其在禁止所述輸入軸和所述輸出軸之間的 所述傳動比被改變的鎖止開啟狀態(tài)和允許所述輸入軸和所述輸出軸之間的 所述傳動比被改變的鎖止關(guān)閉狀態(tài)之間切換，所述可變傳動比裝置具有電 動機和減速機構(gòu)，所述電動機包括定子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子由所述定子和所 述轉(zhuǎn)子之間的相互作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子驅(qū)動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，并相對于所述定子旋 轉(zhuǎn)，所述減速機構(gòu)包括與所述輸入軸一起旋轉(zhuǎn)的第一齒圈構(gòu)件、與所述輸 出軸一起旋轉(zhuǎn)的第二齒圈構(gòu)件、與所述轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的橢圓旋轉(zhuǎn)體、以及 繞所述旋轉(zhuǎn)體安裝并相對于所述旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)的帶狀外齒齒輪構(gòu)件，所述外齒齒輪構(gòu)件在與所述旋轉(zhuǎn)體的橢圓的長徑相對應(yīng)的位置處與所述第一齒 圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件嚙合，所述外齒齒輪構(gòu)件的齒數(shù)等于所述第一 齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件中的一者的齒數(shù)，且不同于所述第一齒圈構(gòu) 件和所述第二齒圈構(gòu)件中的另一者的齒數(shù)，所述旋轉(zhuǎn)體適于由所述電動機 驅(qū)動，并相對于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)以改變所述傳動比，所述控制方法的特征 在于包括判定在所述可變傳動比裝置中是否發(fā)生使得不能執(zhí)行對所述傳動比的 正?？刂频漠惓＃辉诎l(fā)生所述異常的情況下，結(jié)束所述可變傳動比裝置的控制； 將所述鎖止裝置切換到所述鎖止開啟狀態(tài)；以及禁止所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子相對彼此旋轉(zhuǎn)，從而限制所述輸入軸和所 述輸出軸之間的相對旋轉(zhuǎn)。
15.—種車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于包括輸入軸，其連接至轉(zhuǎn)向盤以相對于所述轉(zhuǎn)向盤不可旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其連接至可轉(zhuǎn)向車輪側(cè)；可變傳動比裝置，其可操作以使所述輸出軸相對于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)， 以改變作為所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動量與所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動量的比率的 傳動比；以及鎖止裝置，其在禁止所述輸入軸和所述輸出軸之間的所述傳動比被改 變的鎖止開啟狀態(tài)和允許所述輸入軸和所述輸出軸之間的所述傳動比被改 變的鎖止關(guān)閉狀態(tài)之間切換，其中所述可變傳動比裝置具有電動機和減速機構(gòu)，并且所述電動機包括定 子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子由所述定子和所述轉(zhuǎn)子之間的相互作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，并相對于所述定子旋轉(zhuǎn)；所述減速機構(gòu)包括與所述輸入軸一起旋轉(zhuǎn)的第一齒圈構(gòu)件、與所述輸 出軸一起旋轉(zhuǎn)的第二齒圈構(gòu)件、與所述轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的橢圓旋轉(zhuǎn)體、以及 繞所述旋轉(zhuǎn)體安裝并相對于所述旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)的帶狀外齒齒輪構(gòu)件，并且 所述外齒齒輪構(gòu)件在與所述旋轉(zhuǎn)體的橢圓的長徑相對應(yīng)的位置處與所述第 一齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件嚙合，所述外齒齒輪構(gòu)件的齒數(shù)等于所述第一齒圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件中的一者的齒數(shù)，且不同于所述第一齒 圈構(gòu)件和所述第二齒圈構(gòu)件中的另一者的齒數(shù)，所述旋轉(zhuǎn)體適于由所述電動機驅(qū)動并相對于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)以改變所述傳動比；并且所述鎖止裝置在被置于所述鎖止開啟狀態(tài)時禁止所述輸入軸和所述轉(zhuǎn) 子相對彼此旋轉(zhuǎn)，并在被置于所述鎖止關(guān)閉狀態(tài)時允許所述輸入軸和所述 轉(zhuǎn)子相對彼此旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)具有可變傳動比裝置(20)，其使輸出軸(18)相對于輸入軸(16)旋轉(zhuǎn)以改變傳動比；以及鎖止裝置(56)，其在禁止輸入軸和輸出軸之間的傳動比被改變的鎖止開啟狀態(tài)和允許輸入軸和輸出軸之間的傳動比被改變的鎖止關(guān)閉狀態(tài)之間切換?？勺儌鲃颖妊b置具有電動機(26)和減速機構(gòu)(27)。鎖止裝置在被置于鎖止開啟狀態(tài)時禁止輸入軸和電動機的轉(zhuǎn)子(30)相對彼此旋轉(zhuǎn)，并在被置于鎖止關(guān)閉狀態(tài)時允許輸入軸和轉(zhuǎn)子相對彼此旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B62D5/04GK101547825SQ200880000926
公開日2009年9月30日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月11日
發(fā)明者中津慎利 申請人:豐田自動車株式會社