專利名稱：人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)及具備它的人力車(chē)輛以及自行車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配設(shè)在為了由人力使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的自行車(chē)或土木用獨(dú)輪車(chē)、臺(tái)車(chē)、兩輪 拖車(chē)、獨(dú)輪車(chē)、孩子用三輪車(chē)等人力車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)軸上的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)及具備它 的人力車(chē)輛以及自行車(chē)。
背景技術(shù)：
如自行車(chē)或土木用獨(dú)輪車(chē)、兩輪拖車(chē)等的那樣，在由人力使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的人力車(chē)輛 的情況下，一旦行駛起來(lái)，就能以小的力行駛，但在出發(fā)時(shí)、加速時(shí)、開(kāi)始登坡等時(shí)，受到特 別大的回彈力，輸入的能量的一部分作為沖擊撞回膝、腳脖子、腰等，不僅對(duì)人體產(chǎn)生大的 負(fù)荷，也不能有效地利用輸入能量，導(dǎo)致推進(jìn)力降低。而且，在進(jìn)行急出發(fā)、急加速的情況、 登陡峭的坡道的情況、自行車(chē)的駕駛員的體重、載貨的重量重的情況下等，對(duì)人體的負(fù)荷 (阻力)特別變大，與此相應(yīng)地，需要的能量也增大了。在自行車(chē)的情況下，因?yàn)橛汕鷮⒛_的上下運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以特別是困 以在上死點(diǎn)及下死點(diǎn)平滑地傳遞腳力，在導(dǎo)致對(duì)膝、腳脖子的負(fù)擔(dān)增加的同時(shí)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的 中斷、速度的下降，在以低速行駛的情況下，存在容易產(chǎn)生搖晃、行駛的穩(wěn)定性下降的問(wèn)題。因此，以往，在自行車(chē)上，將吸收行駛時(shí)的沖擊，謀求旋轉(zhuǎn)效率的提高，使推進(jìn)力、 加速變得平滑來(lái)減輕駕駛員的疲勞等作為目的，研究了各種各樣的結(jié)構(gòu)。例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了一種具備自動(dòng)伸縮變化型曲柄機(jī)構(gòu)的自行車(chē)，其在 巡航運(yùn)轉(zhuǎn)方式時(shí)，踏板的旋轉(zhuǎn)半徑變小，如果進(jìn)入加重的負(fù)荷增加的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，則與阻力對(duì) 應(yīng)地踏板的旋轉(zhuǎn)半徑自動(dòng)地伸長(zhǎng)，能得到大的旋轉(zhuǎn)力矩。在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了一種如下的自行車(chē)用緩沖裝置其具備可以固定在第一 框架構(gòu)件上，具有在內(nèi)部形成的收納空間和從收納空間的內(nèi)周面向內(nèi)方突出的至少一個(gè)第 一突出部的第一構(gòu)件；可以固定在第二框架構(gòu)件上，相對(duì)旋轉(zhuǎn)自由地配置在第一構(gòu)件的收 納空間內(nèi)，具有從外周面向外方突出的第二突出部的第二構(gòu)件；安裝于在第一構(gòu)件和第二 構(gòu)件之間由兩突出部區(qū)劃形成的兩種空間之中的一方上，保持在第一突出部和第二突出部 上而且隔開(kāi)間隙地配置在與內(nèi)周面和外周面的至少任一方之間，通過(guò)兩構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn) 行伸縮的第一彈性構(gòu)件。在專利文獻(xiàn)3中，公開(kāi)了一種自行車(chē)用驅(qū)動(dòng)齒輪，其特征在于，由在外周具備了多 數(shù)齒的齒輪主體和支承該齒輪主體的支承體構(gòu)成，在這些齒輪主體和支承體之間，設(shè)置從 這些齒輪主體和支承體的一方向另一方傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部，在此動(dòng)力傳遞部上，設(shè)置 使齒輪主體和支承體可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的間隙，同時(shí)在與動(dòng)力傳遞部不同的部位上， 設(shè)置了彈性體，該彈性體保持間隙，而且在齒輪主體和支承體相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行彈性變形以 吸收間隙，可以進(jìn)行來(lái)自動(dòng)力傳遞部的動(dòng)力傳遞。在專利文獻(xiàn)4中，公開(kāi)了一種自行車(chē)的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，在前齒輪的內(nèi)側(cè)周壁內(nèi)，裝入在與該前齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反方向卷裝的卷繞彈簧，依靠該卷繞彈簧的作 用，因踏板臂的過(guò)大踩踏而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩積蓄于卷繞彈簧，在踏板輸入不足時(shí)，補(bǔ)足積蓄的轉(zhuǎn)矩，使因踏板而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)效率提高。在專利文獻(xiàn)5中，公開(kāi)了一種自行車(chē)的曲柄裝置，其特征在于，在自行車(chē)的齒輪軸 上嵌裝呈放射狀地突出設(shè)置了多個(gè)彈簧座片的零件，在彈簧座片的外周緣上嵌裝支承內(nèi)周 面并與齒輪軸同心動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)狀體，作為曲柄的基端部在環(huán)狀體內(nèi)周面上以與彈簧座片對(duì) 應(yīng)的方式突出設(shè)置了彈簧壓片，通過(guò)在彈簧座片和彈簧壓片之間插入配置彈簧體，如果受 力后曲柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則基端部的環(huán)狀體也一起比齒輪軸先進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，突出設(shè)置的彈簧壓片 壓縮彈簧體，其反力推壓彈簧座片而使齒輪軸旋轉(zhuǎn)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2003-312581號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)平11-278350號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)昭64-63489號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本特開(kāi)平9-76980號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5 日本特開(kāi)昭58-36789號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問(wèn)題但是，在上述現(xiàn)有的技術(shù)中，具有以下那樣的問(wèn)題。(1)專利文獻(xiàn)1的自行車(chē)，由于與阻力對(duì)應(yīng)地使踏板的旋轉(zhuǎn)半徑自動(dòng)地伸長(zhǎng)，所以 曲柄機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，零件個(gè)數(shù)增加，具有在動(dòng)作穩(wěn)定性、組裝作業(yè)性、批量生產(chǎn)性上 不足的問(wèn)題。另外，在阻力大時(shí)，通過(guò)增大踏板的旋轉(zhuǎn)半徑，能以小的輸入得到大的輸出，能降 低開(kāi)始蹬等時(shí)的負(fù)荷，但因?yàn)樘ぐ宓能壽E不能描繪圓軌道，需要勉強(qiáng)的蹬踏，所以具有對(duì) 膝、腳脖子等上施加大的負(fù)擔(dān)的問(wèn)題。(2)專利文獻(xiàn)2的自行車(chē)用緩沖裝置，是如果從路面向第一框架構(gòu)件或第二框架 構(gòu)件作用沖擊，則第一構(gòu)件和第二構(gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)，安裝在由兩突出部區(qū)劃的空間的一方的 第一彈性構(gòu)件被兩突出部夾著而進(jìn)行壓縮變形，產(chǎn)生彈性復(fù)原力吸收沖擊，但因?yàn)閼覓旖M 裝體由外側(cè)構(gòu)件固定在主框架構(gòu)件上，所以不能吸收并積蓄曲柄的初動(dòng)時(shí)的沖擊能量，不 能將積蓄的能量在彈性體復(fù)原時(shí)變換成旋轉(zhuǎn)力而作為推進(jìn)力有效地利用，關(guān)于旋轉(zhuǎn)效率、 加速性的提高、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的均一化等沒(méi)有被考慮。(3)專利文獻(xiàn)3的自行車(chē)用驅(qū)動(dòng)齒輪，因?yàn)槭且跃徍陀商と腴_(kāi)始時(shí)的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生 的沖擊為目的，將彈性體在與動(dòng)力傳遞部不同部位設(shè)置在齒輪主體和支承體之間，使以搖 動(dòng)彈性體的方式變形的結(jié)構(gòu)，所以彈性體難以變形，由于難以積蓄能量，所以難以將彈性體 的復(fù)原有效地變換成旋轉(zhuǎn)力，具有在能量的有效利用性上不足的問(wèn)題。另外，因?yàn)榱慵€(gè)數(shù)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在批量生產(chǎn)性上不足，同時(shí)齒輪主體和支承體 經(jīng)彈性體一體化了，所以難以更換齒輪主體、彈性體，具有在維護(hù)性上不足的問(wèn)題。(4)專利文獻(xiàn)4的自行車(chē)的動(dòng)力傳遞裝置，是以積蓄由踏板的過(guò)大踩踏產(chǎn)生的轉(zhuǎn) 矩，在踩踏輸入不足時(shí)補(bǔ)足積蓄的轉(zhuǎn)矩使踩踏壓輸入穩(wěn)定化而謀求由踏板產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)效率 的提高，和平滑地進(jìn)行推進(jìn)、加速來(lái)減輕疲勞為目的，但因?yàn)橛砂l(fā)條(板彈簧)狀彈簧、線圈 狀彈簧等卷繞彈簧進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的積蓄、補(bǔ)足，所以在直到卷完卷繞彈簧來(lái)積蓄轉(zhuǎn)矩為止花費(fèi) 時(shí)間，其間，踏板軸相對(duì)于前齒輪空轉(zhuǎn)，不能傳遞動(dòng)力，具有在使用性上顯著不足的問(wèn)題。
另外，在卷繞彈簧破損的情況下，因?yàn)椴荒軓奶ぐ遢S向前齒輪傳遞動(dòng)力，變得不能 行駛，所以具有在動(dòng)力傳遞的可靠性、穩(wěn)定性上不足的問(wèn)題。(5)專利文獻(xiàn)5的自行車(chē)的曲柄裝置，由于作為曲柄的基端部的環(huán)狀體的內(nèi)周面 被支承在彈簧座片的外周緣上，所以依靠環(huán)狀體的內(nèi)周面和彈簧座片的外周緣之間的摩擦 力，曲柄和齒輪軸容易共轉(zhuǎn)，難以使環(huán)狀體比齒輪軸先旋轉(zhuǎn)，不能可靠地壓縮彈簧體，在動(dòng) 作穩(wěn)定性上不足，在上死點(diǎn)的積蓄力(沖擊能量的吸收)和在下死點(diǎn)的復(fù)原不能充分地進(jìn) 行，具有旋轉(zhuǎn)效率、加速性的提高以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的均一化的效果不充分的問(wèn)題。另外，因?yàn)楸仨氃邶X輪軸的兩端安裝曲柄裝置，所以零件個(gè)數(shù)增加，裝置整體復(fù)雜 化、大型化，在省空間性、批量生產(chǎn)性上不足，同時(shí)由于兩端的曲柄的相位而在齒輪軸上產(chǎn) 生振動(dòng)，不能有效地進(jìn)行輸入的能量的積蓄、積蓄的能量向旋轉(zhuǎn)力的變換，具有在耐久性、 動(dòng)作穩(wěn)定性、效率性上不足的問(wèn)題。
本發(fā)明是解決上述現(xiàn)有的問(wèn)題的，其目的在于提供一種人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī) 構(gòu)，通過(guò)由人力使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)并將其配設(shè)在行駛的自行車(chē)或土木用獨(dú)輪車(chē)、兩輪拖車(chē)等人力 車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)軸上，在出發(fā)、加速、登坡等初動(dòng)時(shí)、行駛中能可靠地吸收并儲(chǔ)存由從外部受到 的大的負(fù)荷等而產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的輸入能量，大幅度地降低對(duì)人體的負(fù)荷，同時(shí)能將 儲(chǔ)存的能量在輸入能量減少時(shí)或中斷時(shí)無(wú)浪費(fèi)地有效地利用于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)傳遞 的可靠性、效率性上優(yōu)良，能由零件個(gè)數(shù)少的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)謀求輕量化，分解、組裝容易，在維 護(hù)性、生產(chǎn)性上優(yōu)良，能簡(jiǎn)便地裝入現(xiàn)有的自行車(chē)、土木用獨(dú)輪車(chē)、兩輪拖車(chē)、輪椅等人力車(chē) 輛上，在批量生產(chǎn)性、組裝作業(yè)性、省空間性、通用性上優(yōu)良；提供一種人力車(chē)輛，由于其具 備上述人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，所以能降低加在使用者的腰腿等上的負(fù)荷，在搬運(yùn)重的 貨物時(shí)、搭載體重重的人時(shí)，在加速性、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的均一性、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性上也優(yōu)良； 提供一種自行車(chē)，其不需要復(fù)雜的操作，能降低加在駕駛員的膝、腳脖子等上的負(fù)荷，即使 是女性、年長(zhǎng)者或搭載重的貨物、孩子的主婦等也能輕便地運(yùn)轉(zhuǎn)，即使在坡道、阻力大的道 上也能愉快地行駛，不僅作為日用品，在加速性、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的均一性、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性 上也優(yōu)良，即使作為康復(fù)用、競(jìng)技用也能使用，在動(dòng)作的穩(wěn)定性、操作性、通用性上優(yōu)良。為了解決問(wèn)題的手段為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)及具備它的人力車(chē)輛以及 自行車(chē)，具有以下的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案1中記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，具有如下結(jié)構(gòu)具備具 有與旋轉(zhuǎn)軸一體地形成、向上述旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部，或固定設(shè)置 在旋轉(zhuǎn)軸的外周、向上述旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；具 有在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的位置轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)軸上的側(cè)板部、在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件的上述外周凸部的外側(cè)與上述旋轉(zhuǎn)軸呈同心圓狀地直立設(shè)置在上述側(cè)板部的外周的 外筒部、在上述外筒部的內(nèi)周側(cè)突出設(shè)置在上述側(cè)板部和/或上述外筒部并與上述內(nèi)部旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部交替地配置的一個(gè)以上的內(nèi)周凸部的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；配設(shè)在上述內(nèi) 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部和上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述內(nèi)周凸部之間的一個(gè)以上的彈性 變形部。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，具有以下那樣的作用。(1)由于具備具有與旋轉(zhuǎn)軸一體地形成、向旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部，或固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的外周、向旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部的 內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；具有在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的位置轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的側(cè)板部、在內(nèi)部 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部的外側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸呈同心圓狀地直立設(shè)置在側(cè)板部的外周的外筒部、在 外筒部的內(nèi)周側(cè)突出設(shè)置在側(cè)板部和/或外筒部并與內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部交替地配 置的一個(gè)以上的內(nèi)周凸部的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；配設(shè)在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部和外部旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件的內(nèi)周凸部之間的一個(gè)以上的彈性變形部，所以在將由人力旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞 給外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的期間或?qū)⑼獠啃D(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸的期間，能使彈性變形部變 形，在初動(dòng)時(shí)、行駛中可靠地吸收由從地面受到的大的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的輸入 能量而作為彈性能量進(jìn)行儲(chǔ)存，能大幅度地降低對(duì)人體的負(fù)荷，在使用性上優(yōu)良。(2)由于在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部之間配設(shè)彈性變 形部，所以在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，能由外周凸部和內(nèi)周凸部 可靠地使彈性變形部壓縮變形，能有效地積蓄輸入的能量的一部分，在彈性變形部變形后， 旋轉(zhuǎn)軸和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件大致成為一體地旋轉(zhuǎn)，能可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，同時(shí) 在輸入能量變小或中斷，彈性變形部復(fù)原時(shí)，能將儲(chǔ)存在彈性變形部?jī)?nèi)的壓縮(彈性)能量 無(wú)浪費(fèi)地變換成旋轉(zhuǎn)能量而作為推進(jìn)力有效地利用，無(wú)輸入能量的損耗，在動(dòng)作的可靠性、 能量利用的效率性上優(yōu)良。(3)由于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的側(cè)板部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，所以在旋轉(zhuǎn)軸和外 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間難以產(chǎn)生摩擦力，能使內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)地旋轉(zhuǎn)而可靠地 反復(fù)進(jìn)行彈性變形部的壓縮和復(fù)原，能使旋轉(zhuǎn)軸平滑地旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)傳遞的穩(wěn)定性、效率性 上優(yōu)良。(4)由于在輸入能量變小或中斷時(shí)，能由彈性變形部的復(fù)原能量補(bǔ)充轉(zhuǎn)矩，所以能 降低輸出能量的變動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定化。在此，外周凸部既可以與旋轉(zhuǎn)軸一體地形成，也可以將由另外構(gòu)件形成的外周凸 部安裝在現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸上。另外，內(nèi)周凸部既可以與側(cè)板部、外筒部一體地形成，也可以安 裝由另外構(gòu)件形成的構(gòu)件。內(nèi)周凸部和側(cè)板部、外筒部一體化的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，組裝、分解 容易，在操作性上優(yōu)良。特別是，在將內(nèi)周凸部與側(cè)板部及外筒部形成一體的情況下，在內(nèi) 周凸部的耐久性、生產(chǎn)性上優(yōu)良。外周凸部及內(nèi)周凸部的數(shù)量可以適當(dāng)選擇，但最好分別各 形成1個(gè)部位至8個(gè)部位。隨著外周凸部及內(nèi)周凸部的數(shù)量大于8個(gè)部位，各個(gè)外周凸部 及內(nèi)周凸部的周向的寬度變小，強(qiáng)度下降，具有加工性、耐久性容易下降的傾向，不理想。彈性變形部，只要是在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)地旋轉(zhuǎn)時(shí)能進(jìn)行彈性變 形，在變形后在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間傳遞旋轉(zhuǎn)的彈性變形部即可，彈性變形 部的變形量、彈性率等，能與使用者的愛(ài)好相應(yīng)地適當(dāng)選擇。具體地講，可以適當(dāng)?shù)厥褂檬?配設(shè)在外周凸部和內(nèi)周凸部之間的合成橡膠、板彈簧，或封入外周凸部和內(nèi)周凸部之間的 氣體等彈性體壓縮變形的彈性變形部。在作為彈性變形部使用合成橡膠的情況下，既可以在外周凸部和內(nèi)周凸部之間無(wú) 間隙地充填合成橡膠，也可以在外周凸部或內(nèi)周凸部的至少一方的側(cè)面上通過(guò)粘接、嵌合 等固定合成橡膠。另外，如果將由金屬形成的外周凸部作為芯材，通過(guò)嵌入成型，與外周凸 部的外周一體地形成合成橡膠制的彈性變形部，則能減少零件個(gè)數(shù)，在批量生產(chǎn)性上優(yōu)良。 另外，此時(shí)，使與內(nèi)周凸部接觸的一側(cè)的彈性變形部的厚度變厚，或形成曲面狀、波形等的接觸面，能有效地提高彈性變形部的緩沖性。另外，在外周凸部或內(nèi)周凸部和合成橡膠制的彈性變形部之間形成了間隙的情況 下，由于在直到外周凸部或內(nèi)周凸部為止與彈性變形部接觸的期間，旋轉(zhuǎn)軸或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件的旋轉(zhuǎn)沒(méi)有被彈性變形部限制，能在無(wú)負(fù)荷下使旋轉(zhuǎn)軸或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，所以容易 附加旋轉(zhuǎn)力，能容易地急速旋轉(zhuǎn)，在加速性上優(yōu)良。作為彈性變形部，也能組合彈性率等材 質(zhì)不同的合成橡膠、組合合成橡膠和板彈簧等，也可以代替形成間隙，組合彈性率低的合成 橡膠。另外，作為合成橡膠，可以適當(dāng)?shù)厥褂没貜椥愿叩木鄱∠鹉z、聚氨酯橡膠、硅酮橡膠 等。這是因?yàn)橐揽繌?fù)原力能有效地利用儲(chǔ)存在彈性變形部?jī)?nèi)的能量，在能量利用的效率性 上優(yōu)良。
此人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，通過(guò)裝入人力車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)軸部分，由于將從旋轉(zhuǎn)軸 或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件輸入的旋轉(zhuǎn)力從外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或旋轉(zhuǎn)軸輸出，所以在恒定旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下， 旋轉(zhuǎn)軸和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但為了降低初動(dòng)時(shí)的負(fù)荷、旋轉(zhuǎn) 途中由受到的外力等產(chǎn)生的沖擊力，將其能量積蓄在彈性變形部，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)的初期或旋轉(zhuǎn) 途中受到了大的負(fù)荷時(shí)，需要使旋轉(zhuǎn)軸及內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，使彈 性變形部可靠地變形。因此，外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸及內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件保持成轉(zhuǎn)動(dòng)自由。 特別是在將軸承配設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸或內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的接觸部上的情況下，能可 靠地防止它們共轉(zhuǎn)，同時(shí)能降低摩擦而以小的力使旋轉(zhuǎn)軸或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，在省力性、 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的可靠性、耐久性上優(yōu)良。此人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，可以裝入現(xiàn)有的自行車(chē)或土木用獨(dú)輪車(chē)、臺(tái)車(chē)、兩輪 拖車(chē)、人力車(chē)、輪椅等人力車(chē)輛上。另外，在將人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的 外周凸部與旋轉(zhuǎn)軸形成為一體的情況下，可以更換現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行裝入，在由另外構(gòu)件 形成外周凸部的情況下，作為人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)可以安裝在現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸上。在用于自行車(chē)的情況下，在旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向的中央部配設(shè)人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞 機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)軸的兩端部配設(shè)具備了踏板的曲柄臂。由此，能使旋轉(zhuǎn)軸與曲柄臂一起旋轉(zhuǎn)， 在其旋轉(zhuǎn)從內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞給外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的期間，彈性變形部進(jìn)行變形，不僅能降低 對(duì)人體的負(fù)荷，也能將由彈性變形部吸收的沖擊能量有效地利用于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。 此時(shí)，從固定設(shè)置或形成在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的側(cè)板部的側(cè)部、外筒部的外周部上的鏈環(huán)經(jīng)鏈 條向后輪側(cè)的鏈輪傳遞，能得到自行車(chē)的推進(jìn)力。在用于土木用獨(dú)輪車(chē)等的情況下，在旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向的中央部配設(shè)人力車(chē)輛用 旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)自由地以軸的形式支承旋轉(zhuǎn)軸的兩端部。通過(guò)在人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞 機(jī)構(gòu)的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的外周配設(shè)輪胎，能由人力使外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與輪胎一起旋 轉(zhuǎn)，在其旋轉(zhuǎn)傳遞給內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的期間，彈性變形部進(jìn)行變形，不僅降低對(duì)人體的負(fù)荷， 也能將由彈性變形部吸收的沖擊能量有效地利用于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，能得到土木用獨(dú)輪車(chē)等 的推進(jìn)力。在用于臺(tái)車(chē)、兩輪拖車(chē)、輪椅等的情況下，在轉(zhuǎn)動(dòng)自由地以軸的形式支承的左右旋 轉(zhuǎn)軸上配設(shè)人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，在人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒 部的外周配設(shè)輪胎等車(chē)輪部。在人推臺(tái)車(chē)、兩輪拖車(chē)、輪椅的情況下，能由人力使外部旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件與輪胎一起旋轉(zhuǎn)，在其旋轉(zhuǎn)傳遞給內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的期間，彈性變形部進(jìn)行變形。另外， 在使用者搖輪椅的情況下，通過(guò)使與旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的手輪圈旋轉(zhuǎn)，能由人力使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在其旋轉(zhuǎn)從內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞給外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的期間，彈性變形部進(jìn)行變形。無(wú)論在哪種情 況下，都不僅使對(duì)人體的負(fù)荷降低，還能將由彈性變形部吸收的沖擊能量有效地利用于旋 轉(zhuǎn)軸、車(chē)輪部的旋轉(zhuǎn)，能得到兩輪拖車(chē)、輪椅等的推進(jìn)力。技術(shù)方案2中記載的發(fā)明，是技術(shù)方案1中記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，具有 如下結(jié)構(gòu)具備了穿插固定上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸穿插孔的外周凸部固定部；與上述外部旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述側(cè)板部相向配置的罩部，上述外周凸部配設(shè)在上述外周凸部固定部的外周。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，除了技術(shù)方案1的作用以外，還具有以下那樣的作用。(1)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有具備了穿插固定旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸穿插孔的外周凸部固 定部，外周凸部配設(shè)在外周凸部固定部的外周，所以即使在具有多個(gè)外周凸部的情況下，也 能通過(guò)外周凸部固定部一體地操作，向旋轉(zhuǎn)軸上的裝卸容易，能簡(jiǎn)便地裝入現(xiàn)有的人力車(chē) 輛上，在組裝及分解的作業(yè)性、維護(hù)性上優(yōu)良。(2)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有與外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的側(cè)板部相向配置的罩部，所以能保 護(hù)外周凸部、外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部、彈性變形部等免受外力、異物的侵入等，在耐久性、 動(dòng)作穩(wěn)定性、維護(hù)性上優(yōu)良。(3)能由罩部推壓彈性變形部的側(cè)面，在彈性變形部壓縮時(shí)，能防止彈性變形部向 側(cè)方膨脹，使彈性變形部可靠地向周向壓縮或復(fù)原，使旋轉(zhuǎn)力的傳遞性提高。在此，罩部既可以與外周凸部固定部、外周凸部一體地形成，也可以安裝由另外構(gòu) 件形成的構(gòu)件。罩部和外周凸部固定部、外周凸部一體化的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，組裝、分解容易， 在操作性、生產(chǎn)性上優(yōu)良，同時(shí)能由罩部牢固地保持外周凸部，在耐久性上優(yōu)良。另外，通 過(guò)使零件一體化，歪斜、松動(dòng)產(chǎn)生的部位變少，組裝精度提高，在動(dòng)作的穩(wěn)定性、耐久性上優(yōu) 良ο在將內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的多個(gè)外周凸部及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的多個(gè)內(nèi)周凸部分別呈放射 狀地配設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的內(nèi)周側(cè)的情況下，由于能以外周凸 部和內(nèi)周凸部相互嚙合的方式配置，所以能使加在旋轉(zhuǎn)軸、外周凸部及內(nèi)周凸部等上的負(fù) 荷分散，在耐久性上優(yōu)良，同時(shí)能使與來(lái)自外部的輸入狀態(tài)相應(yīng)的復(fù)原力作用而實(shí)現(xiàn)變動(dòng) 少的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，在動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu)良。另外，外周凸部及內(nèi)周凸部的形狀，可以適當(dāng)?shù)剡x擇。外周凸部及內(nèi)周凸部，既可 以從旋轉(zhuǎn)軸的外周表面及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的內(nèi)周表面呈直線狀地突出而形成為大 致扇形，也可以以描繪圓弧的方式形成為曲線狀。在將與外周凸部或內(nèi)周凸部的彈性變形 部的接觸面形成為曲面狀、波形的情況下，能擴(kuò)大與彈性變形部的接觸面積，提高彈性變形 部的緩沖性，使沖擊吸收性提高。另外，能使儲(chǔ)存在彈性變形部?jī)?nèi)的壓縮能量增加，在彈性 變形部復(fù)原時(shí)能產(chǎn)生大的旋轉(zhuǎn)力。技術(shù)方案3中記載的發(fā)明，是技術(shù)方案1或2中記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)， 具有如下結(jié)構(gòu)上述彈性變形部以在上述旋轉(zhuǎn)軸或上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)被夾在上述內(nèi) 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的各個(gè)上述外周凸部和上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的各個(gè)上述內(nèi)周凸部之間的方式配 設(shè)或固定在上述外周凸部或上述內(nèi)周凸部的兩側(cè)面部中的任何一方的側(cè)面部上。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，除了技術(shù)方案1或2的作用以外，還具有以下那樣的作用。(1)通過(guò)將彈性變形部以在旋轉(zhuǎn)軸或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)被夾在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的 各個(gè)外周凸部和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的各個(gè)內(nèi)周凸部之間的方式配設(shè)或固定在外周凸部或內(nèi)周凸部的兩側(cè)面部中的任何一方的側(cè)面部上，在外周凸部和內(nèi)周凸部由于旋轉(zhuǎn)而接近時(shí)，能 使夾在外周凸部和內(nèi)周凸部之間的彈性變形部可靠地壓縮變形，在負(fù)荷降低的可靠性上優(yōu) 良，同時(shí)能將儲(chǔ)存在彈性變形部?jī)?nèi)的壓縮能量作為旋轉(zhuǎn)力有效地利用。技術(shù)方案4中記載的發(fā)明，是技術(shù)方案1至3中的任一項(xiàng)記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn) 傳遞機(jī)構(gòu)，具有如下結(jié)構(gòu)上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部或上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述 內(nèi)周凸部具有形成為與上述彈性變形部接觸的曲面狀或波形的接觸面，或上述彈性變形部 具有形成為與上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部或上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述內(nèi)周凸部接 觸的曲面狀或波形的接觸面。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，除了技術(shù)方案1至3中的任一項(xiàng)的作用以外，還具有以下那樣的作用。(1)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部具有形成為與彈性 變形部接觸的曲面狀或波形的接觸面，或彈性變形部具有形成為與內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸 部或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部接觸的曲面狀或波形的接觸面，所以能減小接觸開(kāi)始時(shí)的接 觸面積，彈性變形部容易變形，輸入的能量容易被彈性變形部吸收，在負(fù)荷降低的效率性上 優(yōu)良。
在此，在將外周凸部或內(nèi)周凸部或彈性變形部的接觸面形成為曲面狀的情況下， 最好是向外方鼓出的形狀，以便彈性變形部容易變形。技術(shù)方案5中記載的發(fā)明，是技術(shù)方案1至4中的任一項(xiàng)記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn) 傳遞機(jī)構(gòu)，具有如下結(jié)構(gòu)上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具備轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部，該轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部形成在上 述外筒部的內(nèi)周側(cè)，將上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部的外周側(cè)的前端部在一定角度范 圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，除了技術(shù)方案1至4中的任一項(xiàng)的作用以外，還具有以下那樣的作用。(1)由于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具備形成在外筒部的內(nèi)周側(cè)、對(duì)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部 的外周側(cè)的前端部在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自由地進(jìn)行保持的轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部，所以在旋轉(zhuǎn)軸 或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件僅旋轉(zhuǎn)了預(yù)先設(shè)定的一定角度的階段，能將內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部固定 而阻止外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能使旋轉(zhuǎn)軸及內(nèi)部旋轉(zhuǎn)和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 一體地旋轉(zhuǎn)而可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，能吸收彈性變形部的形狀、物性的偏差，在動(dòng)作的穩(wěn)定性 上優(yōu)良。在此，轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部可以沿外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的內(nèi)周形成為凹條。通過(guò)將外 周凸部的前端部嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部之中，由于在旋轉(zhuǎn)軸或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度 的階段，外周凸部的前端側(cè)的側(cè)部端面與轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部的內(nèi)壁接觸，所以無(wú)論彈性變形部 的壓縮狀態(tài)任何，旋轉(zhuǎn)軸及內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件都成為一體地開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。另外，即使在外周凸部的外周面上形成轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部，在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部 的內(nèi)周側(cè)形成嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部的突起部，也能得到同樣的效果。在將內(nèi)周凸部、外周凸部、彈性變形部做成裝卸自由的情況下，僅通過(guò)選擇各個(gè)數(shù) 量、尺寸、彈性變形部的彈性率等，就能與使用者的愛(ài)好等相應(yīng)地簡(jiǎn)便地調(diào)整緩沖性的強(qiáng) 弱、彈性變形部的變形量，在通用性上優(yōu)良。本發(fā)明的技術(shù)方案6中記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，具有如下結(jié)構(gòu)具備具有與旋轉(zhuǎn)軸一體地形成、向上述旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部，或固定設(shè)置 在旋轉(zhuǎn)軸的外周、向上述旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；具 有在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的位置轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)軸上的側(cè)板部、在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件的上述外周凸部的外側(cè)與上述旋轉(zhuǎn)軸呈同心圓狀地直立設(shè)置在上述側(cè)板部的外周的 外筒部、突出設(shè)置在上述外筒部的內(nèi)周側(cè)并與上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部交替地配 置的一個(gè)以上的內(nèi)周凸部的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部及上述外部 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述內(nèi)周凸部的至少任何一方由彈性體形成。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，具有以下那樣的作用。
(1)由于具備具有與旋轉(zhuǎn)軸一體地形成、向旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的 外周凸部，或固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的外周、向旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部的 內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；具有在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的位置轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的側(cè)板部、在內(nèi)部 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部的外側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸呈同心圓狀地直立設(shè)置在側(cè)板部的外周的外筒部、突 出設(shè)置在外筒部的內(nèi)周側(cè)并與內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部交替地配置的一個(gè)以上的內(nèi)周凸 部的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部的至少任何一方 由彈性體形成，所以在將由人力旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的期間或?qū)⑼獠?旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸的期間，能使由彈性體形成的外周凸部或內(nèi)周凸部彈性變形 而將在初動(dòng)時(shí)、行駛中由從地面受到的大的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的輸入能量可靠 地吸收而作為彈性能量進(jìn)行儲(chǔ)存，能大幅度地降低對(duì)人體的負(fù)荷，在使用性上優(yōu)良。(2)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部交替地配置，所以 在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，能使由彈性體形成的外周凸部或內(nèi)周 凸部可靠地彈性變形，能有效地積蓄輸入的能量的一部分，在彈性體變形后，能使旋轉(zhuǎn)軸和 內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件大致成為一體地旋轉(zhuǎn)，可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，同時(shí)在輸入能量 變小或中斷，彈性體復(fù)原時(shí)，能將儲(chǔ)存在彈性體內(nèi)的彈性能量無(wú)浪費(fèi)地變換成旋轉(zhuǎn)能量而 作為推進(jìn)力有效地利用，無(wú)輸入能量的損耗，在動(dòng)作的可靠性、能量利用的效率性上優(yōu)良。(3)由于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的側(cè)板部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，所以在旋轉(zhuǎn)軸和外 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間難以產(chǎn)生摩擦力，能使內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)地旋轉(zhuǎn)而可靠地 反復(fù)進(jìn)行彈性體的變形和復(fù)原，能使旋轉(zhuǎn)軸平滑地旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)傳遞的穩(wěn)定性、效率性上優(yōu) 良ο(4)在輸入能量或變小或中斷時(shí)，能由彈性體的復(fù)原能量補(bǔ)充轉(zhuǎn)矩，能降低輸出能 量的變動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定化。(5)通過(guò)由彈性體形成外周凸部及內(nèi)周凸部的至少任何一方，不需要另外設(shè)置彈 性變形部，能削減零件個(gè)數(shù)，能使批量生產(chǎn)性提高。在此，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部的至少任何一方由彈 性體形成，但在由剛體形成外周凸部的情況下，既可以與旋轉(zhuǎn)軸一體地形成，也可以安裝由 另外構(gòu)件形成的構(gòu)件。另外，在由剛體形成內(nèi)周凸部的情況下，既可以與側(cè)板部、外筒部一 體地形成，也可以安裝由另外構(gòu)件形成的構(gòu)件。內(nèi)周凸部和側(cè)板部、外筒部一體化的外部旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件，組裝、分解容易，在操作性上優(yōu)良。特別是，在將內(nèi)周凸部與側(cè)板部及外筒部一體地 形成的情況下，在內(nèi)周凸部的耐久性、生產(chǎn)性上優(yōu)良。另外，在內(nèi)周凸部由彈性體形成的情 況下，最好在側(cè)板部和內(nèi)周凸部之間設(shè)置間隙，以便內(nèi)周凸部的變形不被側(cè)板部約束。
在由彈性體形成外周凸部或內(nèi)周凸部的情況下，適合使用合成橡膠、板彈簧。在由合成橡膠形成外周凸部或內(nèi)周凸部的情況下，也可以在內(nèi)部設(shè)置金屬制、合成樹(shù)脂制的芯 材。另外，在由板彈簧形成外周凸部或內(nèi)周凸部的情況下，最好在外周凸部固定部的外周或 外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的內(nèi)周形成固定槽，將板彈簧的根側(cè)穿插在固定槽內(nèi)來(lái)固定。這是 因?yàn)橛砂鍙椈尚纬傻耐庵芡共炕騼?nèi)周凸部的裝卸容易，在批量生產(chǎn)性、維護(hù)性上優(yōu)良。另 夕卜，通過(guò)在由板彈簧形成的外周凸部或內(nèi)周凸部的根側(cè)的端部形成臺(tái)階部或突起部，不會(huì) 從固定槽中脫落，在固定穩(wěn)定性上優(yōu)良。在由剛體形成外周凸部及內(nèi)周凸部的一方，由板彈簧形成另一方的情況下，最好 將剛體的前端側(cè)的端部形成為圓弧狀。這是因?yàn)榘鍙椈扇菀籽貏傮w的圓弧狀的端面變形， 能防止板彈簧破損，在動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu)良。外周凸部及內(nèi)周凸部的數(shù)量可以適當(dāng)選擇，但最好分別各形成1個(gè)部位至8個(gè)部 位。隨著外周凸部及內(nèi)周凸部的數(shù)量比8個(gè)部位大，外周凸部及內(nèi)周凸部的間隔變密，具有 加工性、組裝作業(yè)性容易下降的傾向，不理想。此人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)與技術(shù)方案1的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的不同點(diǎn)， 是外周凸部及內(nèi)周凸部的至少任何一方由彈性體形成，與技術(shù)方案1的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳 遞機(jī)構(gòu)同樣，能裝入自行車(chē)或土木用獨(dú)輪車(chē)、臺(tái)車(chē)、兩輪拖車(chē)、人力車(chē)、輪椅等的人力車(chē)輛的 旋轉(zhuǎn)軸部分上。技術(shù)方案7中記載的發(fā)明，是技術(shù)方案6中記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，上述 內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有具備了穿插固定上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸穿插孔的外周凸部固定部，上述外 周凸部配設(shè)在上述外周凸部固定部的外周。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，除了技術(shù)方案6的作用以外，還具有以下那樣的作用。(1)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有具備了穿插固定旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸穿插孔的外周凸部固 定部，外周凸部配設(shè)在外周凸部固定部的外周，所以即使在具有多個(gè)外周凸部的情況下，也 能通過(guò)外周凸部固定部一體地操作，向旋轉(zhuǎn)軸上的裝卸容易，在組裝及分解的作業(yè)性、維護(hù) 性上優(yōu)良。在此，通過(guò)設(shè)置與外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的側(cè)板部相向配置的罩部，能保護(hù)外周凸部、外部 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部等免受外力、異物的侵入等，在耐久性、動(dòng)作穩(wěn)定性、維護(hù)性上優(yōu)良。罩部既可以與外周凸部固定部一體地形成，也可以安裝由另外構(gòu)件形成的構(gòu)件。 另外，在外周凸部由剛體形成的情況下，也可以將罩部和外周凸部一體地形成。罩部和外周 凸部固定部、外周凸部一體化的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，組裝、分解容易，在操作性、生產(chǎn)性上優(yōu)良， 同時(shí)能由罩部牢固地保持外周凸部，在耐久性上優(yōu)良。在外周凸部由彈性體形成的情況下，最好在罩部和外周凸部之間設(shè)置間隙，以便 不被罩部約束外周凸部的變形。在此情況下，也可以將罩部做成覆蓋設(shè)置在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 的開(kāi)口部的外側(cè)罩構(gòu)件并轉(zhuǎn)動(dòng)自由地配置在旋轉(zhuǎn)軸上。技術(shù)方案8中記載的發(fā)明，是技術(shù)方案6或7記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，具 有如下結(jié)構(gòu)上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有由剛體形成上述內(nèi)周凸部，突出設(shè)置在至少一個(gè)上述 內(nèi)周凸部的內(nèi)周側(cè)的端面部上的制動(dòng)器部或突出設(shè)置在上述外筒部的內(nèi)周側(cè)的至少一個(gè) 制動(dòng)器部，上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具備突出設(shè)置在上述外周凸部固定部的外周，在上述內(nèi)部旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件和上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)地旋轉(zhuǎn)了設(shè)定角度以上時(shí)與上述制動(dòng)器部接觸的至少一個(gè)空轉(zhuǎn)防止用突起。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，除了技術(shù)方案6或7的作用以外，還具有以下那樣的作用。(1)由于上外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有由剛體形成內(nèi)周凸部，突出設(shè)置在至少一個(gè)內(nèi)周凸 部的內(nèi)周側(cè)的端面部上的制動(dòng)器部或突出設(shè)置在外筒部的內(nèi)周側(cè)的至少一個(gè)制動(dòng)器部，內(nèi) 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具備突出設(shè)置在外周凸部固定部的外周，在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì) 地旋轉(zhuǎn)了設(shè)定角度以上時(shí)與制動(dòng)器部接觸的至少一個(gè)空轉(zhuǎn)防止用突起，所以在旋轉(zhuǎn)軸或外 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的階段，制動(dòng)器部與空轉(zhuǎn)防止用突起接觸，能阻止外部旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能使旋轉(zhuǎn)軸及內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)而 可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，能吸收彈性體的形狀、物性的偏差，在動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu)良。(2)即使在外周凸部、內(nèi)周凸部破損的情況下，通過(guò)制動(dòng)器部與空轉(zhuǎn)防止用突起進(jìn) 行接觸，能不中斷地連續(xù)傳遞旋轉(zhuǎn)力，在動(dòng)作的可靠性、依賴性上優(yōu)良。在此，制動(dòng)器部及空轉(zhuǎn)防止用突起，只要分別至少有1個(gè)以上即可，其數(shù)量、配置 間隔(角度)，可以適當(dāng)選擇。在將制動(dòng)器部及空轉(zhuǎn)防止用突起設(shè)置多個(gè)的情況下，能傳遞 旋轉(zhuǎn)直到全部的制動(dòng)器部、空轉(zhuǎn)防止用突起破損，能提高動(dòng)作的信賴性。技術(shù)方案9中記載的發(fā)明，是技術(shù)方案1至8中的任一項(xiàng)記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn) 傳遞機(jī)構(gòu)，具有如下結(jié)構(gòu)上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部及上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述 內(nèi)周凸部，分別在上述旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)及上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外筒部的內(nèi)周側(cè)呈放射 狀地配設(shè)多個(gè)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，除了技術(shù)方案1至8中的任一項(xiàng)的作用以外，還具有以下那樣的作用。(1)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的多個(gè)外周凸部及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的多個(gè)內(nèi)周凸部分別呈放 射狀地配設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的內(nèi)周側(cè)，所以能以外周凸部和內(nèi) 周凸部相互嚙合的方式配置，所以能使加在旋轉(zhuǎn)軸、外周凸部及內(nèi)周凸部等上的負(fù)荷分散， 在耐久性上優(yōu)良，同時(shí)能不依賴于旋轉(zhuǎn)位置地使與來(lái)自外部的輸入狀態(tài)相應(yīng)的復(fù)原力作用 而傳遞通常大致一定的旋轉(zhuǎn)力，在動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu)良。本發(fā)明的技術(shù)方案10中記載的人力車(chē)輛，具有如下結(jié)構(gòu)具備旋轉(zhuǎn)軸保持部；轉(zhuǎn) 動(dòng)自由地保持在上述旋轉(zhuǎn)軸保持部上的旋轉(zhuǎn)軸；配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)軸上的技術(shù)方案1至9中 的任一項(xiàng)記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)；配設(shè)在上述人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的上述外 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周的車(chē)輪部。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，具有以下那樣的作用。(1)由于在轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持在旋轉(zhuǎn)軸保持部的旋轉(zhuǎn)軸上配設(shè)了人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，在人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周配設(shè)了車(chē)輪部，所以通過(guò)使具 有旋轉(zhuǎn)軸保持部的主體向前后移動(dòng)而使車(chē)輪部旋轉(zhuǎn)，或由連結(jié)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的左右曲柄 臂等使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在將與車(chē)輪部一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)通過(guò)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 傳遞給旋轉(zhuǎn)軸的期間或在將與旋轉(zhuǎn)軸一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)通過(guò)外部旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件傳遞給車(chē)輪部的期間，能使彈性變形部或彈性體變形，可靠地吸收并儲(chǔ)存在初動(dòng)時(shí)、行 駛中由從地面受到的大的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的輸入能量，不僅能防止對(duì)使用者 的膝、腳脖子、腰等施加大的負(fù)荷，還通過(guò)在輸入能量減少的位置、輸入能量中斷的位置由 彈性變形部或彈性體形成的外周凸部、內(nèi)周凸部復(fù)原，能將儲(chǔ)存在彈性變形部或彈性體內(nèi)的彈性能量無(wú)浪費(fèi)地變換成旋轉(zhuǎn)能量，能抑制轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)而可靠且平滑地傳遞旋轉(zhuǎn)力，能 有效地利用輸入能量，在加速性、低速行駛時(shí)的行駛穩(wěn)定性上優(yōu)良。(2)即使進(jìn)行急出發(fā)、急加速，或登陡峭的坡道，依靠人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的沖擊吸收效果，不會(huì)傷害膝、腳脖子等，在行駛的穩(wěn)定性上優(yōu)良，即使是女性、年長(zhǎng)者或搭載 重的貨物、孩子的主婦等也能輕便地運(yùn)轉(zhuǎn)，作為日用品不僅從孩子到大人都能使用，也能使 加速性、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的均一性、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性提高而用于競(jìng)技用、康復(fù)用等各種各樣的 用途，在通用性、操作性上優(yōu)良。(3)由于能將儲(chǔ)存在彈性變形部或彈性體內(nèi)的彈性能量在輸入能量減少的位置、 輸入能量中斷的位置變換成旋轉(zhuǎn)能量，所以推進(jìn)力(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)不會(huì)中斷，即使在低速運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)也不產(chǎn)生搖晃，即使在搭載了重的貨物、孩子等情況下也能進(jìn)行穩(wěn)定的行駛，在使用性上 優(yōu)良。(4)通過(guò)彈性變形部或彈性體與起因于加減速、地形的變化的行駛阻力相應(yīng)地彈 性變形，能吸收細(xì)微的振動(dòng)而抑制振動(dòng)向人體的傳遞，能降低使用者的疲勞。(5)由于儲(chǔ)存在彈性變形部或彈性體內(nèi)的彈性能量與從外部輸入的能量相應(yīng)地 進(jìn)行變化，所以能在與駕駛員的身體狀態(tài)、體力、行駛條件等相稱的最佳的狀態(tài)下傳遞旋轉(zhuǎn) 力，在通用性上優(yōu)良。在此，人力車(chē)輛是人用腳蹬或用手推而行駛的車(chē)輛。具體地講，如前述那樣，有自 行車(chē)、獨(dú)輪車(chē)、孩子用三輪車(chē)或土木用獨(dú)輪車(chē)、兩輪拖車(chē)、輪椅等。本發(fā)明的技術(shù)方案11中記載的自行車(chē)，具有如下結(jié)構(gòu)具備旋轉(zhuǎn)軸；配設(shè)在上述 旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向的中途的技術(shù)方案1至10中的任一項(xiàng)記載的一組人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞 機(jī)構(gòu)；以180度的相位差配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)軸的兩端部上的左右曲柄臂；形成或固定設(shè)置在 上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述側(cè)板部或上述外筒部上的鏈環(huán)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，具有以下那樣的作用。(1)由于具有以180度的相位差配設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的兩端部上的左右曲柄臂，所以通 過(guò)蹬配設(shè)在左右曲柄臂上的踏板，能使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，但在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給外部旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件的期間，能由人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)可靠地吸收并儲(chǔ)存在初動(dòng)時(shí)、行駛中由從地面受 到的大的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的輸入能量，不僅能防止對(duì)駕駛員的膝、腳脖子等施 加大的負(fù)荷，也能通過(guò)在曲柄臂的上死點(diǎn)、下死點(diǎn)等力的輸入中斷的位置由彈性變形部或 彈性體形成的外周凸部、內(nèi)周凸部復(fù)原將儲(chǔ)存在彈性變形部或彈性體內(nèi)的彈性能量無(wú)浪費(fèi) 地變換成旋轉(zhuǎn)能量，能抑制轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)而可靠且平滑地傳遞旋轉(zhuǎn)力，能有效地利用輸入能 量，在加速性、低速行駛時(shí)的行駛穩(wěn)定性上優(yōu)良。(2)即使進(jìn)行急出發(fā)、急加速，或蹬陡峭的坡道，依靠人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的 沖擊吸收效果，不會(huì)傷害膝、腳脖子等，在行駛的穩(wěn)定性上優(yōu)良，即使是女性、年長(zhǎng)者或搭載 重的貨物、孩子的主婦等也能輕便地運(yùn)轉(zhuǎn)，作為日用品不僅從孩子到大人都能使用，也能使 加速性，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的均一性、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性提高而用于競(jìng)技用、康復(fù)用等各種各樣的 用途，在通用性、操作性上優(yōu)良。(3)由于具有形成或固定設(shè)置在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的側(cè)板部或外筒部上的鏈環(huán)，所以 在彈性變形部或彈性體的變形后，由于旋轉(zhuǎn)軸及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)和鏈環(huán)成為大致一體地進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，所以與現(xiàn)有的自行車(chē)的曲柄機(jī)構(gòu)同樣，能由架設(shè)在鏈環(huán)上的鏈條可靠地將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，在動(dòng)力傳遞的可靠性、動(dòng)作的信賴性上優(yōu)良。(4)在通過(guò)難以輸入來(lái)自腳的力的曲柄臂的上死點(diǎn)、下死點(diǎn)等時(shí)，通過(guò)彈性變形部 的復(fù)原能使曲柄臂與旋轉(zhuǎn)軸一起平滑地旋轉(zhuǎn)，不需要對(duì)膝、腳脖子等上施加勉強(qiáng)的力，難以 鍛煉的膝以下的肌肉的使用量減少，能有效利用肌肉力大的大腿肌肉，能大幅度地降低疲 勞，在使用性上優(yōu)良。(5)由于能將儲(chǔ)存在彈性變形部或彈性體內(nèi)的彈性能量在上死點(diǎn)、下死點(diǎn)等力的 輸入中斷的位置變換成旋轉(zhuǎn)能量，所以推進(jìn)力(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)不中斷，即使在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也不 產(chǎn)生搖晃，即使在搭載了重的貨物、孩子等情況下也能進(jìn)行穩(wěn)定的行駛，在使用性上優(yōu)良。(6)通過(guò)彈性變形部或彈性體與起因于加減速、地形的變化的行駛阻力相應(yīng)地進(jìn) 行彈性變形，能吸收細(xì)微的振動(dòng)而抑制振動(dòng)向腳部的傳遞，能降低使用者的疲勞。(7)由于儲(chǔ)存在彈性變形部或彈性體內(nèi)的彈性能量與從外部輸入的能量相應(yīng)地 進(jìn)行變化，所以能在與駕駛員的身體狀況、體力、行駛條件等相稱的最佳的狀態(tài)下傳遞旋轉(zhuǎn) 力，在通用性上優(yōu)良。
在此，在由于路面的凹凸等原因自行車(chē)進(jìn)行跳動(dòng)時(shí)，人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，與 自行車(chē)的框架一起上下動(dòng)(振動(dòng))，但因?yàn)榘惭b在曲柄臂上的踏板被駕駛員的腳向下方壓 下，所以彈性變形部或彈性體反復(fù)進(jìn)行壓縮和復(fù)原，吸收沖擊，同時(shí)能將其沖擊能量變換成 旋轉(zhuǎn)能量而作為推進(jìn)力利用，難以受到地形的變化的影響，在使用性上優(yōu)良。另外，人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，也可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸上。另外，在將 電動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)與人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)并用的情況下，能大幅度地降低恒定行駛狀態(tài)下 的負(fù)荷，在使用性上優(yōu)良。技術(shù)方案12中記載的發(fā)明，是技術(shù)方案11中記載的自行車(chē)，具有如下結(jié)構(gòu)上述 鏈環(huán)在上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外筒部的外周裝卸自由地配設(shè)多個(gè)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，除了技術(shù)方案11的作用以外，還具有以下那樣的作用。(1)由于在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的外周裝卸自由地配設(shè)了多個(gè)鏈環(huán)，所以能與 駕駛員的愛(ài)好、用途等相應(yīng)地簡(jiǎn)便地調(diào)整傳動(dòng)比，在通用性、設(shè)計(jì)自由性、維護(hù)性上優(yōu)良。在此，作為固定鏈環(huán)的手段是，既可以預(yù)先在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的外周配設(shè) 了形成了內(nèi)螺紋部的鏈環(huán)固定片，通過(guò)螺釘固定等固定鏈環(huán)和鏈環(huán)固定片，也可以預(yù)先在 外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的外周形成了凹條槽部，使突出設(shè)置在鏈環(huán)的內(nèi)周側(cè)的固定用凸部 嵌合，通過(guò)螺釘固定等進(jìn)行固定。發(fā)明的效果如以上的那樣，根據(jù)本發(fā)明的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)及具備它的自行車(chē)，能得 到以下那樣的有利的效果。根據(jù)技術(shù)方案1中記載的發(fā)明，具有以下那樣的效果。(1)通過(guò)在由人力使旋轉(zhuǎn)軸或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)初期，使配設(shè)在與旋轉(zhuǎn)軸 一體地形成或固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的外周凸部和突出設(shè)置在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒 部的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周凸部之間的彈性變形部變形，能提供一種如下的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī) 構(gòu)不僅能降低初動(dòng)所需要的負(fù)荷，而且能將輸入的能量的一部分(過(guò)大的能量)可靠地吸 收并儲(chǔ)存在彈性變形部?jī)?nèi)，在彈性變形部變形后，旋轉(zhuǎn)軸和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 大致成為一體地旋轉(zhuǎn)，能可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，同時(shí)在輸入能量變小或中斷，彈性變形部復(fù)原時(shí)，能將儲(chǔ)存在彈性變形部?jī)?nèi)的能量作為推進(jìn)力而有效地利用，在動(dòng)力傳遞的效率性、動(dòng)作 的穩(wěn)定性上優(yōu)良。根據(jù)技術(shù)方案2中記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案1的效果以外，還具有以下那樣的效果 。(1)通過(guò)在穿插固定在旋轉(zhuǎn)軸的外周的外周凸部固定部的外周配設(shè)了外周凸部， 能提供一種如下的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)能對(duì)多個(gè)外周凸部與外周凸部固定部一體地 進(jìn)行操作，能容易地進(jìn)行向旋轉(zhuǎn)軸上的裝卸，同時(shí)能由與外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的側(cè)板部相向配置 的罩部可靠地保護(hù)外周凸部、外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部、彈性變形部等免受外力、異物的侵 入等，在組裝及分解的作業(yè)性、耐久性、動(dòng)作穩(wěn)定性、維護(hù)性上優(yōu)良。根據(jù)技術(shù)方案3中記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案1或2的效果以外，還具有以下那樣 的效果。(1)能提供一種如下的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)軸或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn) 時(shí)，能可靠地使夾在外周凸部和內(nèi)周凸部之間的彈性變形部壓縮變形，在負(fù)荷降低的可靠 性上優(yōu)良，同時(shí)能將儲(chǔ)存在彈性變形部?jī)?nèi)的壓縮能量作為旋轉(zhuǎn)力而有效地利用，在效率性 上優(yōu)良。根據(jù)技術(shù)方案4中記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案1至3中的任一項(xiàng)的效果以外，還具 有以下那樣的效果。(1)通過(guò)將內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部與彈性變形部接 觸的接觸面，或彈性變形部與內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周凸部或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周凸部接觸的 接觸面形成為曲面狀或波形，能提供一種能減小接觸開(kāi)始時(shí)的接觸面積，彈性變形部容易 變形，輸入的能量容易被彈性變形部吸收，在負(fù)荷降低的效率性上優(yōu)良的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn) 傳遞機(jī)構(gòu)。根據(jù)技術(shù)方案5中記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案1至4中的任一項(xiàng)的效果以外，還具 有以下那樣的效果。(1)能提供一種如下的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)能由在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部 的內(nèi)周側(cè)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部將外周凸部的可動(dòng)范圍保持在一定的角度范圍內(nèi)，彈性變形 部不會(huì)進(jìn)行需要以上的變形，旋轉(zhuǎn)軸或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件不會(huì)進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸或外部旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件僅旋轉(zhuǎn)了預(yù)先設(shè)定的一定角度的階段，能使旋轉(zhuǎn)軸及內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 一體地旋轉(zhuǎn)而可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，在動(dòng)作的穩(wěn)定性、批量生產(chǎn)性上優(yōu)良。根據(jù)技術(shù)方案6中記載的發(fā)明，具有以下那樣的效果。(1)通過(guò)將與旋轉(zhuǎn)軸一體地形成或固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的外周凸部和突出 設(shè)置在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周凸部的至少任何一方由彈性體形成，能提供 一種如下的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)在由人力使旋轉(zhuǎn)軸或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的途中，不 僅能使由彈性體形成的外周凸部或內(nèi)周凸部彈性變形而降低負(fù)荷，還能由彈性體可靠地吸 收并儲(chǔ)存輸入的能量的一部分(過(guò)大的輸入能量)，在彈性體變形后，旋轉(zhuǎn)軸和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件大致成為一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，同時(shí)在輸入能量變小 或中斷，彈性體復(fù)原時(shí)，能將儲(chǔ)存在彈性體內(nèi)的能量作為推進(jìn)力而有效地利用，在動(dòng)力傳遞 的效率性、動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu)良。根據(jù)技術(shù)方案7中記載的發(fā)明，具有以下那樣的效果。
(1)通過(guò)在穿插固定在旋轉(zhuǎn)軸的外周的外周凸部固定部的外周配設(shè)外周凸部，能 提供一種如下的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)能對(duì)多個(gè)外周凸部與外周凸部固定部一體地進(jìn) 行操作，能容易地進(jìn)行向旋轉(zhuǎn)軸上的裝卸，在組裝及分解的作業(yè)性、動(dòng)作穩(wěn)定性、維護(hù)性上 優(yōu)良。根據(jù)技術(shù)方案8中記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案6或7的效果以外，還具有以下那樣 的效果。(1)通過(guò)具備突出設(shè)置在由剛體形成的內(nèi)周凸部的至少1個(gè)內(nèi)周側(cè)的端面部上 的制動(dòng)器部或突出設(shè)置在外筒部的內(nèi)周側(cè)的至少1個(gè)制動(dòng)器部、和突出設(shè)置在外周凸部固 定部的外周的至少1個(gè)空轉(zhuǎn)防止用突起，能提供一種如下的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)在 旋轉(zhuǎn)軸或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件僅旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的階段，制動(dòng)器部和空轉(zhuǎn)防止用突起接觸，能阻 止外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能使旋轉(zhuǎn)軸及內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 一體地旋轉(zhuǎn)而可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，能吸收彈性體的形狀、物性的偏差，在動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu) 良o(jì)根據(jù)技術(shù)方案9中記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案1至8中的任一項(xiàng)的效果以外，還具 有以下那樣的效果，(1)通過(guò)以相互嚙合的方式配置多個(gè)外周凸部及內(nèi)周凸部，能提供一種如下的人 力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)能使加在旋轉(zhuǎn)軸、外周凸部及內(nèi)周凸部等上的負(fù)荷分散，在耐久性 上優(yōu)良，同時(shí)使與來(lái)自外部的輸入狀態(tài)相應(yīng)的復(fù)原力作用而傳遞通常大致一定的旋轉(zhuǎn)力， 在耐久性、動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu)良。根據(jù)技術(shù)方案10中記載的發(fā)明，具有以下那樣的效果。(1)通過(guò)使具有旋轉(zhuǎn)軸保持部的主體向前后移動(dòng)而使車(chē)輪部旋轉(zhuǎn)，或由與旋轉(zhuǎn)軸 連結(jié)設(shè)置的左右曲柄臂等使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，能 提供一種如下的自行車(chē)使彈性變形部或彈性體變形，可靠地吸收并儲(chǔ)存在初動(dòng)時(shí)、行駛中 由從地面受到的大的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的輸入能量，不僅能大幅度地降低加在 使用者的膝、腳脖子、腰等上的負(fù)荷，還通過(guò)在輸入能量減少的位置、輸入能量中斷的位置 由彈性變形部或彈性體形成的外周凸部、內(nèi)周凸部進(jìn)行復(fù)原將儲(chǔ)存在彈性變形部或彈性體 內(nèi)的彈性能量無(wú)浪費(fèi)地變換成旋轉(zhuǎn)能量，能抑制轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)而可靠且平滑地傳遞旋轉(zhuǎn)力， 能有效地利用輸入能量，在加速性、低速行駛時(shí)的行駛穩(wěn)定性、使用性上優(yōu)良。根據(jù)技術(shù)方案11中記載的發(fā)明，具有以下那樣的效果。(1)能提供一種如下的自行車(chē)不僅能大幅度地降低在出發(fā)、加速、登坡等時(shí)的開(kāi) 始蹬踏板、行駛中由從外部受到的沖擊等加在兩腳的膝、腳脖子等上的負(fù)荷，還能將儲(chǔ)存在 彈性變形部或彈性體內(nèi)的彈性能量無(wú)浪費(fèi)地變換成旋轉(zhuǎn)能量而抑制轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)，不需要對(duì) 蹬踏采用特別的技術(shù)，即使在曲柄臂的上死點(diǎn)、下死點(diǎn)等力的輸入中斷的位置也能可靠且 平滑地傳遞動(dòng)力，也能靈活地應(yīng)對(duì)坡道的角度、長(zhǎng)度等地形的變化，在動(dòng)力傳遞的效率性、 行駛的穩(wěn)定性上優(yōu)良，即使是女性、年長(zhǎng)者或搭載重的貨物、孩子的主婦等也能輕便地運(yùn) 轉(zhuǎn)，除了能作為日用品使用以外，還使加速性、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的均一性、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性提 高而作為競(jìng)技用、康復(fù)用品能使用，在通用性、操作性上優(yōu)良。根據(jù)技術(shù)方案12中記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案11的效果以外，還具有以下那樣的 效果。
(1)通過(guò)在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外筒部的外周裝卸自由地配設(shè)多個(gè)鏈環(huán)，能提供一種能與駕駛員的愛(ài)好、用途等相應(yīng)地簡(jiǎn)便地調(diào)整傳動(dòng)比的在通用性、設(shè)計(jì)自由性、維護(hù)性上優(yōu) 良的自行車(chē)。


圖1(a)是具備了實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的自行車(chē)的主要部分 剖面俯視圖，(b)是圖1(a)的A-A線向視剖視圖。圖2是實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分分解立體圖。圖3是實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的局部剖切分解立體圖。圖4(a)是實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分剖面俯視圖，(b) 是圖4(a)的B-B線向視剖視圖。圖5是實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分分解立體圖。圖6(a)是表示實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的主要部分側(cè) 視圖，(b)是表示實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的主要部分剖面俯視 圖，(c)是表示實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的主要部分立體圖。圖7(a)是具備了實(shí)施方式3中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的自行車(chē)的主要部分 模式側(cè)視圖，(b)是實(shí)施方式3中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分模式主視圖。圖8是具備了實(shí)施方式4中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的土木用獨(dú)輪車(chē)的主要部 分剖面主視圖。圖9是實(shí)施方式5中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分剖面?zhèn)纫晥D。圖10(a)是實(shí)施方式6中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分剖面俯視圖，(b) 是圖10(a)的C-C線向視剖視圖。圖11是實(shí)施方式7中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分剖面?zhèn)纫晥D。圖12是表示實(shí)施例1和比較例1中的速度和加速度的時(shí)間變化的圖。圖13是表示實(shí)施例2和比較例2中的速度和加速度的時(shí)間變化的圖。圖14是表示實(shí)施例3和比較例3中的速度和加速度的時(shí)間變化的圖。圖15是表示實(shí)施例4和比較例4中速度和加速度的時(shí)間變化的圖。符號(hào)說(shuō)明1，1A，1A，，IB, 1C，1D，1E 人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)2，2A，2B，2C，2D 內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3，32:外周凸部固定部3a，32a 旋轉(zhuǎn)軸穿插孔3a’ 圓形凹部3b，13b，33b 外周凸部3c，5b，34b 接觸面3d:罩部3e:前端部3f:前方側(cè)端面3g:后方側(cè)端面
4，4A，4A'，4B，4C，4D 外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4’ 外側(cè)罩構(gòu)件4a:側(cè)板部4a’ 穿插孔4b，4f，34:外筒部4b’ 凹條槽部4c，14，34a 內(nèi)周凸部4d:圓筒支承部4e:鏈環(huán)固定部4g，34c 轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部4h:前方側(cè)內(nèi)壁4i，34d:后方側(cè)內(nèi)壁5，5a，33c 彈性變形部6:曲柄臂7:曲柄臂固定部8，8b，8c，8d 鏈環(huán)8a:固定螺釘8e:固定用凸部9，9a，9b，52a，63a 軸13a:固定槽13c:固定突起部13d:空轉(zhuǎn)防止用突起14a:制動(dòng)器部33a:基部35:彈性緩沖部50，50A:自行車(chē)51 旋轉(zhuǎn)軸52，63:旋轉(zhuǎn)軸保持部53，54，62:框架55a:驅(qū)動(dòng)控制部56 驅(qū)動(dòng)軸57:帶輪58:動(dòng)力傳遞構(gòu)件59 驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器60: 土木用獨(dú)輪車(chē)61 存儲(chǔ)桶64 車(chē)輪部64a 輪圈65 輪胎
具體實(shí)施例方式(實(shí)施方式1)以下，邊參照附圖邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)及具備 它的自行車(chē)進(jìn)行說(shuō)明。圖1 (a)是具備實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的自行車(chē)的主要部分剖 面俯視圖，圖1 (b)是圖1 (a)的A-A線向視剖視圖，圖2是實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn) 傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分分解立體圖，圖3是實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的局部 剖切分解立體圖。在圖1中，1是配設(shè)在自行車(chē)50的旋轉(zhuǎn)軸51上的實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn) 傳遞機(jī)構(gòu)，2是具有固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸51上的外周凸部固定部3和以向旋轉(zhuǎn)軸51的外周側(cè) 突出的方式與外周凸部固定部3 —體地形成為軸對(duì)稱的4個(gè)部位的外周凸部3b的人力車(chē) 輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，3a是用于將旋轉(zhuǎn)軸51穿插固定在外周凸部固定部3 上的旋轉(zhuǎn)軸穿插孔，3c (圖2)是形成為與后述的彈性變形部接觸的曲面狀的外周凸部3b的 接觸面，4’ (圖2)是穿通設(shè)置了用于將旋轉(zhuǎn)軸51穿插在中央部上的穿插孔4a'內(nèi)并覆蓋 在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的開(kāi)口部上的外側(cè)罩構(gòu)件，4a是轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51上的外部旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件4的側(cè)板部，4b是在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的外周凸部3b的外側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸51呈同心圓狀 地直立設(shè)置在側(cè)板部4a的外周的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的外筒部，4c是以向外筒部4b的內(nèi)周側(cè) 突出的方式通過(guò)與側(cè)板部4a和/或外筒部4b —體地形成或由粘接劑、螺釘?shù)裙潭ú⑴c內(nèi) 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的外周凸部3b交替地配置的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的4個(gè)部位的內(nèi)周凸部，5是配 設(shè)在各個(gè)的外周凸部3b或內(nèi)周凸部4c的一方的側(cè)面部上并固定或粘接、在旋轉(zhuǎn)軸51旋轉(zhuǎn) 時(shí)由外周凸部3b和內(nèi)周凸部4c夾著而壓縮的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的合成橡膠制的 彈性變形部，6是以180度的相位差配置在旋轉(zhuǎn)軸51的兩端部的左右曲柄臂，7是將曲柄臂 6固定在旋轉(zhuǎn)軸51上的曲柄臂固定部，8是由固定螺釘8a固定設(shè)置在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的側(cè) 板部4a上的自行車(chē)50的鏈環(huán)，9是用于將外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4及鏈環(huán)8轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持在旋轉(zhuǎn) 軸51上的軸承，52是形成在配設(shè)人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的自行車(chē)50的框架上的旋轉(zhuǎn) 軸保持部，52a是將配設(shè)人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持在旋轉(zhuǎn)軸 保持部52上的軸承。另外，在曲柄臂6的端部配設(shè)了轉(zhuǎn)動(dòng)自由的踏板(未圖示)。用圖1及圖3對(duì)以上的那樣構(gòu)成的實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng) 作進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中，如果駕駛員踩踏配設(shè)在曲柄臂6的端部的踏板(未圖示)，則與曲柄臂 6 一起突出設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸51的外周的外周凸部3b向箭頭a的方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，通過(guò)在旋轉(zhuǎn) 軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的側(cè)板部4a及外側(cè)罩構(gòu)件4'之間配設(shè)了軸承9，能降低摩擦而以 小的力使旋轉(zhuǎn)軸51旋轉(zhuǎn)，能防止旋轉(zhuǎn)軸51、內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4、外側(cè)罩構(gòu)件 4’共轉(zhuǎn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸51，外周凸部3b接近內(nèi)周凸部4d，配設(shè)在內(nèi)周凸部4c的側(cè)面部 的彈性變形部5因被外周凸部3b和內(nèi)周凸部4d夾著而壓縮，輸入能量的一部被儲(chǔ)存在彈 性變形部5內(nèi)。
在旋轉(zhuǎn)軸51旋轉(zhuǎn)的初期，彈性變形部5進(jìn)行彈性變形，但變形后，旋轉(zhuǎn)軸51的旋 轉(zhuǎn)力從外周凸部3b向內(nèi)周凸部4c傳遞，從旋轉(zhuǎn)軸51直到鏈環(huán)8大致成為一體地旋轉(zhuǎn)，能 由架設(shè)在鏈環(huán)8上的鏈條(未圖示)向后輪側(cè)的鏈輪可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，將外周凸部3b及內(nèi)周凸部4c各設(shè)置了 4個(gè)部位，外周凸部3b及內(nèi)周凸部4c的數(shù)量，能分別在1個(gè)部位至8個(gè)部位的范圍內(nèi)選擇。這是因?yàn)橐阎S著外 周凸部3b及內(nèi)周凸部4c的數(shù)量比8個(gè)部位大，各個(gè)外周凸部3b及內(nèi)周凸部4c在周向變 小，具有強(qiáng)度容易下降，加工性、耐久性容易下降的傾向。另外，本實(shí)施方式中，將多個(gè)外周凸部3b經(jīng)外周凸部固定部3穿插固定在旋轉(zhuǎn)軸 51上，但也可以將各個(gè)外周凸部3b直接固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸51上，也可以將外周凸部3b和 旋轉(zhuǎn)軸51—體地形成。另外，在本實(shí)施方式中，由不同構(gòu)件形成了外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4和鏈環(huán)8，但也可以將 鏈環(huán)8 一體地形成在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的側(cè)板部4a、外筒部4b的外周。外周凸部3b與彈性變形部5也可以從一開(kāi)始就接觸，但在外周凸部3b和彈性變 形部5之間形成了間隙的情況下，直到外周凸部3b與彈性變形部5接觸為止的期間，旋轉(zhuǎn) 軸51的旋轉(zhuǎn)都沒(méi)有被彈性變形部5限制，由于能在無(wú)負(fù)荷下使旋轉(zhuǎn)軸51旋轉(zhuǎn)，所以容易附 加旋轉(zhuǎn)力，能容易地進(jìn)行急出發(fā)、急加速。另外，在本實(shí)施方式中，為了使彈性變形部5容易變形，如圖2、3所示的那樣，將外 周凸部3b的接觸面3c形成為凸形圓弧狀，但接觸面3c的形狀不被限定于此，能與彈性變 形部5的彈性率等相應(yīng)地適當(dāng)?shù)剡x擇，也可以形成為凹形圓弧狀、平坦?fàn)?、三角形狀等，?可以形成為波形。另外，即使將彈性變形部5的接觸面形成為凹狀、凸?fàn)畹膱A弧狀、三角形 狀、波形等，也能得到同樣的作用。另外，外周凸部3b、內(nèi)周凸部4c、彈性變形部5的形狀，是不限定于本實(shí)施方式的。 例如，也可以將彈性變形部5自身的形狀形成為半球狀、球狀。另外，彈性變形部5沒(méi)有必 要配設(shè)在內(nèi)周凸部4c的側(cè)部的整個(gè)面上，也可以與彈性率等相應(yīng)地配設(shè)在內(nèi)周凸部4c的 根側(cè)、前端側(cè)等一部分上。另外，在本實(shí)施方式中，由在內(nèi)周凸部4c上形成的燕尾槽固定彈 性變形部5，但彈性變形部5的固定方法是不被限定于此的，例如也可以用粘接劑粘接，也 可以同時(shí)使用它們。在將實(shí)施方式1的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1用于自行車(chē)的情況下，如上所述，使 旋轉(zhuǎn)軸51向圖1的箭頭a的方向旋轉(zhuǎn)，在其旋轉(zhuǎn)經(jīng)外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4傳遞給鏈環(huán)8時(shí)，能在 降低負(fù)荷的同時(shí)將輸入能量的一部分儲(chǔ)存在彈性變形部5內(nèi)，在彈性變形部5復(fù)原時(shí)作為 旋轉(zhuǎn)能量利用。在將實(shí)施方式1的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1用于土木用獨(dú)輪車(chē)、人力車(chē)、 兩輪拖車(chē)等的情況下，代替鏈環(huán)8，在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的外周配設(shè)了輪胎(未圖示)，使外部 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4與輪胎一起向圖3的箭頭a'的方向旋轉(zhuǎn)，在其旋轉(zhuǎn)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸51時(shí)，能在降 低負(fù)荷的同時(shí)將輸入能量的一部分儲(chǔ)存在彈性變形部5內(nèi)。此人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1，由于從外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4或旋轉(zhuǎn)軸51輸出從旋轉(zhuǎn)軸 51或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4輸入的旋轉(zhuǎn)力，所以在恒定旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 4 一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但在初動(dòng)時(shí)或旋轉(zhuǎn)途中，為了在降低受到的負(fù)荷的同時(shí)將輸入能量的一 部分儲(chǔ)存在彈性變形部5內(nèi)，需要使輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，使 彈性變形部5變形。在本實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4之間配設(shè)了軸承9，但不被限定于此，只要是如圓筒狀的套筒等的那樣能相互轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持旋轉(zhuǎn)軸51和外部 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的結(jié)構(gòu)即可。另外，通過(guò)在外周凸部3b的兩側(cè)面、外周面和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的側(cè)板部4a及外側(cè) 罩構(gòu)件4’、外筒部4b之間設(shè)置間隙，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4不會(huì)相互緩沖，能平 滑地相對(duì)旋轉(zhuǎn)而使彈性變形部5可靠地變形，在動(dòng)作的可靠性上優(yōu)良。實(shí)施方式1的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，由于以上那樣地構(gòu)成，所以具有以下的 作用。(1)由于具備具有固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸51的外周并向旋轉(zhuǎn)軸51的外周側(cè)突出的 多個(gè)外周凸部3b的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2 ；具有在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的位置轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在旋轉(zhuǎn) 軸51上的側(cè)板部4a、在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的外周凸部3b的外側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸51呈同心圓狀地直 立設(shè)置在側(cè)板部4a的外周的外筒部4b、在外筒部4b的內(nèi)周側(cè)突出設(shè)置在側(cè)板部4a及外筒 部4b上并與內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的外周凸部3b交替地配置的多個(gè)內(nèi)周凸部4c的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件4 ；分別配設(shè)在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的外周凸部3b和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的內(nèi)周凸部4c之間的 彈性變形部5，所以在將由人力旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)傳遞給外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的期間或在 將外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的旋轉(zhuǎn)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸51的期間，能使彈性變形部5變形而將初動(dòng)時(shí)、行 駛中由從地面受到大的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的輸入能量可靠地吸收，作為彈性能 量進(jìn)行儲(chǔ)存，能大幅度地降低對(duì)人體的負(fù)荷，在使用性上優(yōu)良。(2)由于在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的外周凸部3b和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的內(nèi)周凸部之間配設(shè) 了彈性變形部5，所以在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4與內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2相對(duì)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，能由外周凸 部3b和內(nèi)周凸部4d可靠地使彈性變形部5壓縮變形，能有效地儲(chǔ)存輸入的能量的一部分， 在彈性變形部5變形后，旋轉(zhuǎn)軸51和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4大致成為一體地進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)，能可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，同時(shí)在輸入能量變小或中斷，彈性變形部5復(fù)原時(shí)，能將儲(chǔ) 存在彈性變形部5內(nèi)的壓縮(彈性)能量無(wú)浪費(fèi)地變換成旋轉(zhuǎn)能量而作為推進(jìn)力有效地利 用，無(wú)輸入能量的損耗，在動(dòng)作的可靠性、能量利用的效率性上優(yōu)良。(3)由于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的側(cè)板部4a轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51上，所以在旋轉(zhuǎn) 軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4之間難以產(chǎn)生摩擦力，能使內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4相對(duì) 地旋轉(zhuǎn)而可靠地反復(fù)進(jìn)行彈性變形部5的壓縮和復(fù)原，能使旋轉(zhuǎn)軸51平滑地旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn) 傳遞的穩(wěn)定性、效率性上優(yōu)良。(4)在輸入能量變小或中斷時(shí)，能由彈性變形部5的復(fù)原能量補(bǔ)充轉(zhuǎn)矩，能降低輸 出能量的變動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定化。(5)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2具有具備了穿插固定旋轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)軸穿插孔3a的外 周凸部固定部3，外周凸部3b配設(shè)在外周凸部固定部3的外周，所以能對(duì)多個(gè)外周凸部3b 通過(guò)外周凸部固定部3 —體地進(jìn)行操作，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸51的裝卸容易，在組裝及分解的作 業(yè)性、維護(hù)性上優(yōu)良。(6)能由外側(cè)罩構(gòu)件4'推壓彈性變形部5的側(cè)面，在彈性變形部5壓縮時(shí)，能防 止彈性變形部5向側(cè)方膨脹，使彈性變形部5可靠地向周向壓縮或復(fù)原，使旋轉(zhuǎn)力的傳遞性提尚。(7)通過(guò)將內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的多個(gè)外周凸部3b及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的多個(gè)內(nèi)周凸部 4c分別呈放射狀地配設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51的外周側(cè)及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的外筒部4b的內(nèi)周側(cè)，由
22于能以?shī)A著彈性變形部5地相互嚙合的方式配置外周凸部36和內(nèi)周凸部4c，所以能使加在 旋轉(zhuǎn)軸51、彈性變形部5等上的負(fù)荷分散，在耐久性上優(yōu)良，同時(shí)能使與來(lái)自外部的輸入狀 態(tài)相應(yīng)的復(fù)原力作用而傳遞通常大致一定的旋轉(zhuǎn)力，在動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu)良。(8)通過(guò)彈性變形部5，在旋轉(zhuǎn)軸51或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4旋轉(zhuǎn)時(shí)，以?shī)A在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件2的各個(gè)外周凸部3b和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的各個(gè)內(nèi)周凸部4c之間的方式配設(shè)或固定在內(nèi) 周凸部4c的一方的側(cè)面部，旋轉(zhuǎn)軸51或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的旋轉(zhuǎn)沒(méi)有被彈性變形部5限制， 在由旋轉(zhuǎn)使外周凸部3b和內(nèi)周凸部4c接近時(shí)，能使夾在外周凸部3b和內(nèi)周凸部4c之間的 彈性變形部5可靠地壓縮變形，在負(fù)荷降低的可靠性上優(yōu)良，同時(shí)能將儲(chǔ)存在彈性變形部5 內(nèi)的壓縮能量作為旋轉(zhuǎn)力有效地利用。(9)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2的外周凸部3b具有形成為與彈性變形部5接觸的曲面狀 的接觸面3c，所以能減小接觸開(kāi)始時(shí)的接觸面積，彈性變形部5容易變形，輸入的能量容易 被彈性變形部5吸收，在負(fù)荷降低的效率性上優(yōu)良。(10)由于在旋轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4及外側(cè)罩構(gòu)件之間配設(shè)了軸承9，旋轉(zhuǎn)軸 51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4及外側(cè)罩構(gòu)件4’被相互轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持，所以能可靠地防止初動(dòng)時(shí)的 旋轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4及外側(cè)罩構(gòu)件4’的共轉(zhuǎn)，同時(shí)能降低摩擦而以小的力使旋轉(zhuǎn) 軸51旋轉(zhuǎn)，在省力性、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的可靠性上優(yōu)良。具備了實(shí)施方式1的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的自行車(chē)，由于如以上的那樣構(gòu) 成，所以具有以下的作用。(1)由于具有以180度的相位差配設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51的兩端部的左右曲柄臂6，所以 通過(guò)蹬配設(shè)在左右曲柄臂6上的踏板，能使旋轉(zhuǎn)軸51旋轉(zhuǎn)，但在旋轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)傳遞給外 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的期間，能可靠地吸收并儲(chǔ)存由人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1在初動(dòng)時(shí)或行駛 中由從地面受到的大的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的輸入能量，不僅能防止對(duì)駕駛員的 膝、腳脖子等施加大的負(fù)荷，也能通過(guò)在曲柄臂6的上死點(diǎn)、下死點(diǎn)等力的輸入中斷的位置 彈性變形部5復(fù)原，將儲(chǔ)存在彈性變形部5內(nèi)的彈性能量無(wú)浪費(fèi)地變換成旋轉(zhuǎn)能量，能抑制 轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)而可靠且平滑地傳遞旋轉(zhuǎn)力，能有效地利用輸入能量，在加速性、低速行駛時(shí)的 行駛穩(wěn)定性上優(yōu)良。(2)即使進(jìn)行急出發(fā)、急加速，或登陡峭的坡道，依靠人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1 的沖擊吸收效果，不會(huì)傷害膝、腳脖子等，在行駛的穩(wěn)定性上優(yōu)良，女性、年長(zhǎng)者或搭載重的 貨物、孩子的主婦等也能輕便地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅能作為日用品使用，也能使加速性、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩的均一性、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性提高而作為競(jìng)技用、康復(fù)用品使用，在通用性、操作性上 優(yōu)良。(3)由于具有固定設(shè)置在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的側(cè)板部4a上的鏈環(huán)8，所以在彈性變 形部5變形后，旋轉(zhuǎn)軸51及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4和鏈環(huán)8大致成為一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此與現(xiàn) 有的自行車(chē)的曲柄機(jī)構(gòu)同樣，能由架設(shè)在鏈環(huán)8上的鏈條可靠地將旋轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)傳遞給 驅(qū)動(dòng)輪，在動(dòng)力傳遞的可靠性、動(dòng)作的信賴性上優(yōu)良。(4)在來(lái)自腳的力通過(guò)難以輸入的曲柄臂6的上死點(diǎn)、下死點(diǎn)等時(shí)，通過(guò)彈性變形 部5的復(fù)原能使曲柄臂6與旋轉(zhuǎn)軸51 —起平滑地旋轉(zhuǎn)，不需要對(duì)膝、腳脖子等施加勉強(qiáng)的 力，難以鍛煉的膝以下的肌肉的使用量減少，能有效利用肌肉力大的大腿肌肉，能大幅度地 降低疲勞，在使用性上優(yōu)良。
(5)由于能將儲(chǔ)存在彈性變形部5內(nèi)的彈性能量在上死點(diǎn)、下死點(diǎn)等力的輸入中 斷的位置變換成旋轉(zhuǎn)能量，所以推進(jìn)力(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)不會(huì)中斷，即使在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也不產(chǎn)生 搖晃，即使在搭載重的貨物、孩子等的情況下也能進(jìn)行穩(wěn)定的行駛，在使用性上優(yōu)良。(6)通過(guò)彈性變形部5與起因于加減速、地形的變化的行駛阻力相應(yīng)地進(jìn)行彈性 變形，能吸收細(xì)微的振動(dòng)而抑制向腳部的振動(dòng)的傳遞，能降低使用者的疲勞。(7)由于儲(chǔ)存在彈性變形部5內(nèi)的彈性能量與從外部輸入的能量相應(yīng)地進(jìn)行變 化，所以能在與駕駛員的身體狀況、體力、行駛條件等相稱的最佳的狀態(tài)下傳遞旋轉(zhuǎn)力，在 通用性上優(yōu)良。(實(shí)施方式2)以下，邊參照附圖邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖4(a)是實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分的剖面俯視圖，圖 4(b)是圖4(a)的B-B線向視剖視圖，圖5是實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主 要部分的分解立體圖。另外，與實(shí)施方式1同樣的部分，賦予相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。在圖4及圖5中，實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IA與實(shí)施方式1不同 的是如下幾點(diǎn)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2A與外周凸部固定部3及外周凸部3b和罩部3d形成為一 體，與外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A的側(cè)板部4a相向配置；在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2A的外周凸部固定部3的 中央形成了穿插后述的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A的圓筒支承部4d的圓形凹部3a’ ；在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件4A的側(cè)板部4a的中央形成了嵌插在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2A的圓形凹部3a’內(nèi)的圓筒支承部 4d ；在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A的外筒部4b的外周形成了用于固定鏈環(huán)8的4個(gè)部位的鏈環(huán)固定 部4e。另外，在圖4及圖5中，9a是配設(shè)在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A的圓筒支承部4d的內(nèi)周，用 于相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A的軸承，9b是配設(shè)在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2A 的圓形凹部3a'的內(nèi)周，用于相對(duì)于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2A的 軸承。實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1A，與實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn) 傳遞機(jī)構(gòu)1相比，能降低零件個(gè)數(shù)，組裝及分解容易，在批量生產(chǎn)性、維護(hù)性上優(yōu)良。另外，由于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A具有鏈環(huán)固定部4e，所以能簡(jiǎn)便地進(jìn)行鏈環(huán)8的更換 來(lái)變更傳動(dòng)比，在維護(hù)性、通用性上優(yōu)良。接著，對(duì)實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IA的變形例進(jìn)行說(shuō)明。圖6(a)是表示實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的主要部分側(cè) 視圖，圖6 (b)是表示實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的主要部分剖面俯 視圖，圖6(c)是表示實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的變形例的主要部分立體 圖。另外，對(duì)與實(shí)施方式2同樣的部分賦予相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。在圖6中，實(shí)施方式2中的變形例的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1A’與實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IA不同的是，在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A'的外筒部4b的外周裝卸 自由地配設(shè)了多個(gè)鏈環(huán)8b，8c，8d這一點(diǎn)。在圖6中，4b'是形成在外筒部4b的外周的凹條槽部，8e是突出設(shè)置在各個(gè)鏈環(huán) 8b 8d的內(nèi)周側(cè)并與凹條槽部4b’嵌合的固定用凸部。
通過(guò)將固定用凸部8e嵌合在外筒部4b的凹條槽部4b’內(nèi)，能可靠地防止鏈環(huán)8b 8d相對(duì)于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A’空轉(zhuǎn)。另外，通過(guò)將固定用凸部8e由固定螺釘8a緊固在 外筒部4b上，能牢固地固定鏈環(huán)8b 8d，能可靠地防止向軸向的位置偏移。另外，實(shí)施方式2中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IA及變形例的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳 遞機(jī)構(gòu)1A’的動(dòng)作，由于與實(shí)施方式1中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1是同樣的，所以省略 說(shuō)明。實(shí)施方式2的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，由于如以上的那樣構(gòu)成，所以除了在實(shí) 施方式1中得到的作用以外，還具有以下的作用。(1)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2A具有與外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A的側(cè)板部4a相向配置的罩部 3d，所以能保護(hù)外周凸部3b、外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的內(nèi)周凸部4c、彈性變形部5等免受外力、異 物的侵入等，在耐久性、動(dòng)作穩(wěn)定性、維護(hù)性上優(yōu)良。(2)能由罩部3d推壓彈性變形部5的側(cè)面，在彈性變形部5壓縮時(shí)，能防止彈性變 形部5向側(cè)方膨脹，使彈性變形部5可靠地向周向壓縮或復(fù)原，使旋轉(zhuǎn)力的傳遞性提高。具備了實(shí)施方式2的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的自行車(chē)，由于如以上的那樣構(gòu) 成，所以除了與在實(shí)施方式1中得到的作用同樣的作用以外，具有以下的作用。(1)在多個(gè)鏈環(huán)8b 8d裝卸自由地配設(shè)在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4A'的外筒部4b的外 周的情況下，能與駕駛員的愛(ài)好、用途等相應(yīng)地簡(jiǎn)便地調(diào)整傳動(dòng)比，在通用性、設(shè)計(jì)自由性、 維護(hù)性上優(yōu)良。(實(shí)施方式3)以下，邊參照附圖邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)及具備 它的自行車(chē)進(jìn)行說(shuō)明。圖7(a)是具備了實(shí)施方式3中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的自行車(chē)的主要部分 模式側(cè)視圖，圖7(b)是實(shí)施方式3中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分模式主視圖。 另外，對(duì)與實(shí)施方式1同樣的部分賦予相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。在圖7中，實(shí)施方式3中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IB與實(shí)施方式1不同的是， 在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的外筒部4f的外周形成了用于架設(shè)V型皮帶、平皮帶、鏈條等的動(dòng)力傳 遞構(gòu)件58的槽、突起這一點(diǎn)。由此，電動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)55的動(dòng)力經(jīng)外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4傳遞給鏈環(huán) 8。在圖7中，50A是具備了實(shí)施方式3中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IB的自行車(chē)， 53，54是與旋轉(zhuǎn)軸保持部52連結(jié)的自行車(chē)50A的框架，55a是配設(shè)在框架50b上的電動(dòng)輔 助機(jī)構(gòu)55的驅(qū)動(dòng)控制部，56是配設(shè)在驅(qū)動(dòng)控制部55a上的電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸，57是貫通設(shè) 置在驅(qū)動(dòng)軸56的端部上的帶輪，58是用于將架設(shè)在帶輪57和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4之間的電動(dòng) 馬達(dá)的動(dòng)力傳遞給鏈環(huán)8的動(dòng)力傳遞構(gòu)件，59是檢測(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件58的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳 感器。另外，此電動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)55能與需要相應(yīng)地簡(jiǎn)便地進(jìn)行裝卸。實(shí)施方式3中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IB的動(dòng)作，由于是與實(shí)施方式1中的人 力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1是同樣的，所以省略說(shuō)明。如果駕駛員蹬踏板，鏈環(huán)8開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器59檢測(cè)出動(dòng)力傳遞構(gòu)件 58的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)控制部55a驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，能輔助鏈環(huán)8的旋轉(zhuǎn)。實(shí)施方式3的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，由于如以上的那樣構(gòu)成，所以具有與在實(shí)施方式1中得到的作用同樣的作用。具備實(shí)施方式3的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的自行車(chē)，由于如以上的那樣構(gòu)成， 所以除了在實(shí)施方式1中得到的作用以外，還具有以下的作用。(1)通過(guò)在人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IB上并用電動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)55，不僅在開(kāi)始蹬 時(shí)，在恒定行駛狀態(tài)下也能大幅度地降低負(fù)荷，在使用性上優(yōu)良。(實(shí)施方式4)以下，邊參照附圖邊對(duì)具備了本發(fā)明的實(shí)施方式4中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu) 的土木用等的獨(dú)輪車(chē)進(jìn)行說(shuō)明。圖8是具備了實(shí)施方式4中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的土木用等的獨(dú)輪車(chē)的主 要部分剖面主視圖。另外，對(duì)與實(shí)施方式1同樣的部分賦予相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。在圖8中，60是具備了與實(shí)施方式1同樣的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的土木用 獨(dú)輪車(chē)，61是土木用獨(dú)輪車(chē)60的存儲(chǔ)桶，62是作為土木用獨(dú)輪車(chē)60的主體的框架，63是形 成在框架62上的旋轉(zhuǎn)軸保持部，63a是將配設(shè)人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng) 自由地保持在旋轉(zhuǎn)軸保持部63上的軸承，64是配設(shè)在人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的外部旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件4的外周的車(chē)輪部，64a是為了安裝輪胎65而固定設(shè)置在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的外周的 車(chē)輪部64的輪圈。實(shí)施方式4中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作，如在實(shí)施方式1(圖3，段落 0052)中說(shuō)明的那樣，旋轉(zhuǎn)的順序與在自行車(chē)50上使用的情況相反，由于僅是首先外部旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件4與車(chē)輪部64的輪胎65 —起旋轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)軸51與內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2 —起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 所以省略說(shuō)明。另外，具備了實(shí)施方式4的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的土木用獨(dú)輪車(chē)，由于如以 上的那樣構(gòu)成，所以具有以下的作用。(1)由于在轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持在旋轉(zhuǎn)軸保持部63上的旋轉(zhuǎn)軸51上配設(shè)了人力車(chē)輛 用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1，在人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的外周配設(shè)了車(chē)輪部 64，所以通過(guò)使具有旋轉(zhuǎn)軸保持部63的框架62 (主體)向前后移動(dòng)而使車(chē)輪部64旋轉(zhuǎn)，在 使與車(chē)輪部64 —起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的旋轉(zhuǎn)通過(guò)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2傳遞給旋轉(zhuǎn)軸 51的期間，能使彈性變形部5變形，可靠地吸收并儲(chǔ)存在初動(dòng)時(shí)、行駛中由從地面受到的大 的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的輸入能量，不僅能防止對(duì)使用者的手臂、腰腿等施加大的 負(fù)荷，而且通過(guò)在輸入能量減少的位置、輸入能量中斷的位置彈性變形部5進(jìn)行復(fù)原，能將 儲(chǔ)存在彈性變形部5內(nèi)的彈性能量無(wú)浪費(fèi)地變換成旋轉(zhuǎn)能量，能抑制轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)，可靠且 平滑地傳遞旋轉(zhuǎn)力，能有效地利用輸入能量，在加速性、低速行駛時(shí)的行駛穩(wěn)定性上優(yōu)良。(2)即使進(jìn)行急出發(fā)、急加速或登陡峭的坡道，依靠人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的 沖擊吸收效果，不會(huì)傷害膝、腳脖子等，在行駛的穩(wěn)定性上優(yōu)良，即使是女性、年長(zhǎng)者或搭載 重的貨物、孩子的主婦等也能輕便地使用，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性、操作性上優(yōu)良。(3)由于能將儲(chǔ)存在彈性變形部5內(nèi)的彈性能量在輸入能量減少的位置、輸入能 量中斷的位置變換成旋轉(zhuǎn)能量，所以推進(jìn)力(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)不會(huì)中斷，即使在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也不 產(chǎn)生搖晃，即使在搭載了重的貨物的情況下也能進(jìn)行穩(wěn)定的行駛，在使用性上優(yōu)良。(4)通過(guò)彈性變形部5與起因于加減速、地形的變化的行駛阻力相應(yīng)地進(jìn)行彈性 變形，能吸收細(xì)微的振動(dòng)，抑制振動(dòng)向人體的傳遞，能降低使用者的疲勞。
(5)由于儲(chǔ)存在彈性變形部5內(nèi)的彈性能量與從外部輸入的能量相應(yīng)地變化，所 以能在與使用者的體力、行駛條件等相稱的最佳的狀態(tài)下傳遞旋轉(zhuǎn)力，在通用性上優(yōu)良。另外，在將彈性變形部5配設(shè)在內(nèi)周凸部4c的兩側(cè)面部的情況下，在使土木用獨(dú) 輪車(chē)60后退時(shí)，也能降低負(fù)荷，能使使用性進(jìn)一步提高。另外，此人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu) 1，也能裝入人力車(chē)、臺(tái)車(chē)、兩輪拖車(chē)、輪椅等其它的人力車(chē)輛，能得到同樣的作用。(實(shí)施方式5)
以下，邊參照附圖邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式5中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖9是實(shí)施方式5中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分剖面?zhèn)纫晥D。另外， 對(duì)與實(shí)施方式1同樣的部分賦予相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。在圖9中，實(shí)施方式5中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IC與實(shí)施方式1不同的是如 下幾點(diǎn)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2B的外周凸部3b及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B的內(nèi)周凸部4c分別各形成2 個(gè)部位；彈性變形部5a與外周凸部3b的接觸面5b呈球面狀地鼓出而形成；在外部旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件4B的外筒部4b的內(nèi)周側(cè)形成將各個(gè)外周凸部3b的前端部3e在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自 由地保持的轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部4g。在圖9中，3f是外周凸部3b的前方側(cè)端面，3g是外周凸部3b的后方側(cè)端面，4h是 轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部4g的前方側(cè)內(nèi)壁，4i是轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部4g的后方側(cè)內(nèi)壁。實(shí)施方式5中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IC的動(dòng)作，基本上與實(shí)施方式1中的人 力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1同樣，但在旋轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B以外周凸部3b和內(nèi)周凸 部4c接近的方式相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，在僅旋轉(zhuǎn)一定角度的階段，通過(guò)外周凸部3b的前端部3e側(cè) 的前方側(cè)端面3f與轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部4g的前方側(cè)內(nèi)壁4h接觸，能從外周凸部3b直接將旋轉(zhuǎn) 傳遞給外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B。另外，通過(guò)外周凸部3b的后方側(cè)端面3g與轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部4g的后方側(cè)內(nèi)壁4i接 觸，能防止旋轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B向逆方向空轉(zhuǎn)。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部4g的長(zhǎng)度，能與容許的旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)地適當(dāng)選擇。實(shí)施方式5的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，由于如以上的那樣構(gòu)成，所以除了與在 實(shí)施方式1中得到的作用同樣的作用以外，還具有以下的作用。(1)由于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B具備將形成在外筒部4b的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2B的 外周凸部3b的外周側(cè)的前端部3e在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持的轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部4g， 所以在旋轉(zhuǎn)軸51或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B僅旋轉(zhuǎn)了預(yù)先設(shè)定的一定角度的階段，能固定內(nèi)部旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件2B的外周凸部3b來(lái)阻止外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2B的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能使旋 轉(zhuǎn)軸51及內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2B和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B —體地旋轉(zhuǎn)而可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，能吸收彈 性變形部5a的形狀、物性的偏差，在動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu)良。(實(shí)施方式6)以下，邊參照附圖邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式6中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖10(a)是實(shí)施方式6中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分剖面俯視圖，圖 10(b)是圖10(a)的C-C線向視剖視圖。另外，對(duì)與實(shí)施方式1同樣的部分賦予相同的符號(hào) 并省略說(shuō)明。
在圖10中，實(shí)施方式6中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)ID與實(shí)施方式1不同的是如下幾點(diǎn)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C的外周凸部13b由使用板彈簧的彈性體形成；突出設(shè)置在外周 凸部固定部3的外周，具有2個(gè)部位的空轉(zhuǎn)防止用突起13d ；外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C的內(nèi)周凸部 14由剛體呈半圓狀地形成，在2個(gè)部位的內(nèi)周凸部14的內(nèi)周側(cè)的端面部突出設(shè)置了制動(dòng)器 部 14a。在圖10中，13a是呈放射狀地形成在外周凸部固定部3的外周，穿插固定外周凸部 13b的根側(cè)的固定槽，13c是剖面大致圓形地形成在外周凸部13b的根側(cè)的端部，防止外周 凸部13b脫離的固定突起部。通過(guò)將內(nèi)周凸部14形成為半圓狀，由板彈簧形成的外周凸部13b容易沿內(nèi)周凸部 14的圓弧狀的端面變形，能防止外周凸部13b的破損，在動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu)良。另外，在外 側(cè)罩構(gòu)件4’和外周凸部13b之間設(shè)置了間隙，以便由外側(cè)罩構(gòu)件4’約束外周凸部13b的 變形。僅將外周凸部13b的根側(cè)穿插在固定槽13a上，就能簡(jiǎn)便地將外周凸部13b固定 在外周凸部固定部3上，外周凸部13b的裝卸容易，在批量生產(chǎn)性、維護(hù)性上優(yōu)良。另外，由 固定突起部13c使外周凸部13b不會(huì)從固定槽13a脫落，在固定穩(wěn)定性上優(yōu)良。對(duì)以上的那樣構(gòu)成的實(shí)施方式6中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在圖10中，如果內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則作為彈性體的 外周凸部13b以彎曲方式進(jìn)行變形。在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C旋轉(zhuǎn)的初期，外周凸部13b進(jìn)行彈性變形， 但在變形后，外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C與旋轉(zhuǎn)軸51及內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C —起大致成為一體地旋轉(zhuǎn)， 能在旋轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C之間可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)。另外，在力的輸入中斷時(shí)，外周凸部13b復(fù)原，能將積蓄的能量變換成旋轉(zhuǎn)力而作 為推進(jìn)力利用。另外，由于具有多個(gè)外周凸部13b，所以即使一部分的外周凸部13b破損，沖擊吸 收力降低，也能由剩余的外周凸部13b傳遞旋轉(zhuǎn)。另外，在全部的外周凸部13b破損的情況 下，變得不能吸收沖擊，但通過(guò)制動(dòng)器部14a和空轉(zhuǎn)防止用突起13d接觸，由于能傳遞旋轉(zhuǎn)， 所以不會(huì)不能行駛。制動(dòng)器部14a及空轉(zhuǎn)防止用突起13d，只要分別至少有1個(gè)以上即可， 其數(shù)量、配置間隔(角度)可以適當(dāng)選擇。在將制動(dòng)器部14a及空轉(zhuǎn)防止用突起13d設(shè)置 多個(gè)的情況下，由于能傳遞旋轉(zhuǎn)直到全部的制動(dòng)器部14a、空轉(zhuǎn)防止用突起13d破損為止， 所以能進(jìn)一步提高動(dòng)作的信賴性。另外，在本實(shí)施方式中，由彈性體(板彈簧)形成了內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C的外周凸部 13b，由剛體形成了外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C的內(nèi)周凸部14，但也可以由剛體形成外周凸部13b，由 彈性體(板彈簧)形成內(nèi)周凸部14。實(shí)施方式6的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，由于如以上的那樣構(gòu)成，所以具有以下 的作用。(1)由于具備固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸51的外周，具有向旋轉(zhuǎn)軸51的外周側(cè)突出的多 個(gè)外周凸部13b的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C ；具有在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C的位置轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在旋 轉(zhuǎn)軸51上的側(cè)板部4a，在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C的外周凸部13b的外側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸51呈同心圓 狀地直立設(shè)置在側(cè)板部4a的外周的外筒部4b，突出設(shè)置在外筒部4b的內(nèi)周側(cè)并與內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C的外周凸部13b交替地配置的多個(gè)內(nèi)周凸部14的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C，由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C的外周凸部13b由彈性體形成，所以能由人力使旋轉(zhuǎn)軸51或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C旋 轉(zhuǎn)，在將其旋轉(zhuǎn)傳遞給外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C或旋轉(zhuǎn)軸51的期間，能使由彈性體形成的外周凸部 13b彈性變形來(lái)可靠地吸收在初動(dòng)時(shí)、行駛中由從地面受到的大的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、 過(guò)大的輸入能量而作為彈性能量進(jìn)行儲(chǔ)存，能大幅度地降低對(duì)人體的負(fù)荷，在使用性上優(yōu) 良ο(2)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C的外周凸部13b和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C的內(nèi)周凸部14交替 地配置，所以在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C相對(duì)地旋轉(zhuǎn)時(shí)，能使由彈性體形成的外 周凸部13b可靠地彈性變形，能有效地積蓄輸入的能量的一部分，在彈性體(外周凸部13b) 變形后，旋轉(zhuǎn)軸51和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C大致成為一體地旋轉(zhuǎn)，能可靠地 傳遞旋轉(zhuǎn)力，同時(shí)在輸入能量變小或中斷，彈性體(外周凸部13b)復(fù)原時(shí)，能將儲(chǔ)存在彈性 體(外周凸部13b)內(nèi)的彈性能量無(wú)浪費(fèi)地變換成旋轉(zhuǎn)能量而作為推進(jìn)力來(lái)有效地利用，無(wú) 輸入能量的損失，在動(dòng)作的可靠性、能量利用的效率性上優(yōu)良。(3)由于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C的側(cè)板部4a轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51上，所以在旋 轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C之間難以產(chǎn)生摩擦力，能使內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C 相對(duì)地旋轉(zhuǎn)而可靠地反復(fù)進(jìn)行彈性體(外周凸部13b)的變形和復(fù)原，能使旋轉(zhuǎn)軸51平滑 地旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)傳遞的穩(wěn)定性、效率性上優(yōu)良。(4)在輸入能量變小或中斷時(shí)，能由彈性體(外周凸部13b)的復(fù)原能量補(bǔ)充轉(zhuǎn)矩， 能降低輸出能量的變動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定化。(5)由于內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C具有具備了穿插固定旋轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)軸穿插孔3b的外 周凸部固定部3，外周凸部13b配設(shè)在外周凸部固定部3的外周，所以即使在具有多個(gè)外周 凸部13b的情況下，也能通過(guò)外周凸部固定部3 —體地進(jìn)行操作，向旋轉(zhuǎn)軸51上的裝卸容 易，在組裝及分解的作業(yè)性、維護(hù)性上優(yōu)良。(6)通過(guò)將內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C的多個(gè)外周凸部13b及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C的多個(gè)內(nèi)周 凸部14分別呈放射狀地配設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸51的外周側(cè)及外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C的外筒部4b的內(nèi)周 側(cè)，由于能以相互嚙合的方式配置外周凸部13b和內(nèi)周凸部14，所以能使加在旋轉(zhuǎn)軸51、夕卜 周凸部13b及內(nèi)周凸部14等上的負(fù)荷分散，在耐久性上優(yōu)良，同時(shí)能不依賴于旋轉(zhuǎn)位置地 使與來(lái)自外部的輸入狀態(tài)相應(yīng)的復(fù)原力作用而傳遞通常大致一定的旋轉(zhuǎn)力，在動(dòng)作的穩(wěn)定 性上優(yōu)良。(7)由于外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C，其內(nèi)周凸部14由剛體形成，具有突出設(shè)置在2個(gè)內(nèi)周 凸部14的內(nèi)周側(cè)的端面部上的制動(dòng)器部14a，而內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C，具備突出設(shè)置在外周凸 部固定部3的外周，在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C相對(duì)地旋轉(zhuǎn)了設(shè)定角度以上時(shí) 與制動(dòng)器部14a接觸的2個(gè)空轉(zhuǎn)防止用突起13d，所以即使在外周凸部13b破損的情況下， 在旋轉(zhuǎn)軸51或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C僅旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的階段，制動(dòng)器部14a和空轉(zhuǎn)防止用突 起13d接觸，能防止外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能使旋轉(zhuǎn)軸51及內(nèi)部 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2C和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4C 一體地旋轉(zhuǎn)而可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)力，在動(dòng)作的穩(wěn)定性上優(yōu)良。(8)即使在外周凸部13b、內(nèi)周凸部14破損的情況下，通過(guò)制動(dòng)器部14a和空轉(zhuǎn) 防止用突起13d進(jìn)行接觸，也能不會(huì)中斷地連續(xù)傳遞旋轉(zhuǎn)力，在動(dòng)作的可靠性、信賴性上優(yōu) 良ο
(9)通過(guò)由彈性體形成外周凸部13b，不需要另外設(shè)置彈性變形部，能削減零件個(gè) 數(shù)，能使批量生產(chǎn)性提高。(實(shí)施方式7)以下，邊參照附圖邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式7中的輸入車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖11是實(shí)施方式7中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分剖面?zhèn)纫晥D。另外， 對(duì)與實(shí)施方式1同樣的部分賦予相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。在圖11中，IE是實(shí)施方式7中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，32是外形形成為矩形 狀、固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸51上的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2D的外周凸部固定部，32a是用于將旋轉(zhuǎn)軸51 穿插固定在外周凸部固定部32上的旋轉(zhuǎn)軸穿插孔，33b是由鋼等金屬制的板材形成，由基 部33a固定在外周凸部固定部32的各面上而以向旋轉(zhuǎn)軸51的外周突出的方式配置的內(nèi)部 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件2D的4個(gè)部位的外周凸部，33c是延伸設(shè)置在1個(gè)外周凸部33b的基部33a上，由 根側(cè)固定在鄰接的另一個(gè)外周凸部33b的一方的側(cè)面部上的板彈簧狀的彈性變形部，34是 在外周凸部33b的外側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸51呈同心圓狀地插設(shè)的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4D的外筒部，34a是 一體地突出設(shè)置在外筒部34的內(nèi)周側(cè)的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4D的4個(gè)內(nèi)周凸部，34b是內(nèi)周凸部 34a的與彈性變形部33c的接觸面，34c是形成在外筒部34的鄰接的內(nèi)周凸部34a之間，將 外周凸部33b及彈性變形部33c的前端部在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持的轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹 部，34d是轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部34c的后方側(cè)內(nèi)壁，35是粘接在基部33a、外周凸部33b、彈性變形 部33c的表面上的合成橡膠制或合成樹(shù)脂制的彈性緩沖部。實(shí)施方式7中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)IE與實(shí)施方式1至6不同之點(diǎn)是，配設(shè) 在和1個(gè)外周凸部33b鄰接的另一個(gè)外周凸部33b的側(cè)面部上的彈性變形部33c由一塊板 材形成這一點(diǎn)。由此僅使相同材質(zhì)的2塊板材粘合，就能形成外周凸部33b和彈性變形部 33c，在批量生產(chǎn)性上優(yōu)良。另外，由于彈性變形部33c是板彈簧，所以能提高彈性變形后 的回彈力，能增大復(fù)原時(shí)產(chǎn)生的推進(jìn)力，在旋轉(zhuǎn)力傳遞的效率性上優(yōu)良。另外，也可以重疊 兩塊板彈簧來(lái)形成彈性變形部33c。通過(guò)在外周凸部33b及彈性變形部33c的表面上粘接 彈性緩沖部35，能防止外周凸部33b及彈性變形部33c與轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部34c的后方側(cè)內(nèi)壁 34d、內(nèi)周凸部34a的接觸面34b直接接觸，能防止正轉(zhuǎn)時(shí)及逆轉(zhuǎn)時(shí)的噪音的產(chǎn)生。另外，通 過(guò)彈性變形部33c側(cè)的彈性緩沖部35進(jìn)行彈性變形，能進(jìn)一步提高緩沖性和回彈性，能謀 求使用者的負(fù)荷的降低及推進(jìn)力的增加。另外，彈性緩沖部35不必要配設(shè)在基部33a、外 周凸部33b、彈性變形部33c的整個(gè)面上，只要配設(shè)在與外周凸部33b及彈性變形部33c的 至少內(nèi)周凸部34a的接觸面34b、轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部34c的后方側(cè)內(nèi)壁34d接觸的位置上即可。 彈性緩沖部35，代替配設(shè)在外周凸部33b及彈性變形部33c上，也可以配設(shè)在內(nèi)周凸部34a 的接觸面34b、轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部34c的后方側(cè)內(nèi)壁34d上。對(duì)如以上的那樣構(gòu)成的實(shí)施方式7中的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在圖11中，如果旋轉(zhuǎn)軸51或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4D進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則夾在外周凸部33b和 內(nèi)周凸部34a之間的彈性變形部33c及彈性緩沖部35進(jìn)行彈性變形。在旋轉(zhuǎn)軸51或外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4D的旋轉(zhuǎn)的初期，彈性變形部33c進(jìn)行彈性變形，但 變形后，旋轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4D大致成為一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能在旋轉(zhuǎn)軸51和外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4D之間可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)。另外，外周凸部33b及內(nèi)周凸部34a的形狀不被限定于此，可以適當(dāng)選擇。另外， 彈性緩沖部35，也能設(shè)置在已在實(shí)施方式1至6中說(shuō)明的外周凸部、內(nèi)周凸部上。實(shí)施方式7的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，由于如以上的那樣構(gòu)成，所以具有與在 實(shí)施方式5中得到的作用同樣的作用。實(shí)施方式1至7的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，分別不限于上述的自行車(chē)、土木用等 的獨(dú)輪車(chē)，也能裝入臺(tái)車(chē)、兩輪拖車(chē)、獨(dú)輪車(chē)、孩子用三輪車(chē)、輪椅等各種各樣的人力車(chē)輛中 使用。因此，具備了實(shí)施方式1至7的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的人力車(chē)輛，具有以下的作用。(1)由于在轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持在人力車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)軸保持部的旋轉(zhuǎn)軸上配設(shè)人力車(chē) 輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，在人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周配設(shè)車(chē)輪部，所以 通過(guò)使具有旋轉(zhuǎn)軸保持部的主體向前后移動(dòng)而使車(chē)輪部旋轉(zhuǎn)，或由與旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)設(shè)置的左 右曲柄臂等使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在將與車(chē)輪部一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)通過(guò)內(nèi)部旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞給旋轉(zhuǎn)軸的期間，或在將與旋轉(zhuǎn)軸一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)通過(guò)外 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞給車(chē)輪部的期間，能使人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的彈性變形部或彈性體變 形，可靠地吸收并儲(chǔ)存在初動(dòng)時(shí)、行駛中由從地面受到的大的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大 的輸入能量，不僅能防止對(duì)使用者的膝、腳脖子、腰等施加大的負(fù)荷，而且，通過(guò)在輸入能量 減少的位置、輸入能量中斷的位置由彈性變形部或彈性體形成的外周凸部、內(nèi)周凸部復(fù)原， 能將儲(chǔ)存在彈性變形部或彈性體內(nèi)的彈性能量無(wú)浪費(fèi)地變換成旋轉(zhuǎn)能量，能抑制轉(zhuǎn)矩的變 動(dòng)而可靠且平滑地傳遞旋轉(zhuǎn)力，能有效地利用輸入能量，在加速性、低速行駛時(shí)的行駛穩(wěn)定 性上優(yōu)良。(2)即使進(jìn)行急出發(fā)、急加速，或登陡峭的坡道，依靠人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的 沖擊吸收效果，也不會(huì)傷害膝、腳脖子等，在行駛的穩(wěn)定性上優(yōu)良，即使是女性、年長(zhǎng)者或搭 載重的貨物、孩子的主婦等也能輕便地運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅從孩子到大人都能將其作為各種日用品 使用，也能使加速性、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的均一性、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性提高而在競(jìng)技用、康復(fù)用等 的各種各樣的用途中使用，在通用性、操作性上優(yōu)良。(3)由于能將儲(chǔ)存在彈性變形部或彈性體內(nèi)的彈性能量在輸入能量減少的位置、 輸入能量中斷的位置變換成旋轉(zhuǎn)能量，所以推進(jìn)力(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)不會(huì)中斷，即使在低速運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)也不產(chǎn)生搖晃，即使在搭載重的貨物、孩子等的情況下也能進(jìn)行穩(wěn)定的行駛，在使用性上 優(yōu)良。(4)通過(guò)彈性變形部或彈性體與起因于加減速、地形的變化的行駛阻力相應(yīng)地進(jìn) 行彈性變形，能吸收細(xì)微的振動(dòng)而抑制振動(dòng)向人體的傳遞，能降低使用者的疲勞。(5)由于儲(chǔ)存在彈性變形部或彈性體內(nèi)的彈性能量與從外部輸入的能量相應(yīng)地 進(jìn)行變化，所以能在與駕駛員的身體狀況、體力、行駛條件等相稱的最佳的狀態(tài)下傳遞旋轉(zhuǎn) 力，在通用性上優(yōu)良。實(shí)施例以下，根據(jù)實(shí)施例具體地說(shuō)明本發(fā)明。就將已在實(shí)施方式1中說(shuō)明的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1裝入自行車(chē)的曲柄部的結(jié)構(gòu)(圖1乃至圖3參照)，對(duì)于路面的坡度的有無(wú)、被試驗(yàn)者的體力(年齡，體重，運(yùn)動(dòng)經(jīng) 歷等)的差別給與行駛時(shí)的速度、加速度的影響，進(jìn)行了確認(rèn)試驗(yàn)。(實(shí)施例1)基于GPS (全地球測(cè)位系統(tǒng)，GARMIN公司制的GPSmap 60CSx)的每1秒的位置信 息，計(jì)算被試驗(yàn)者A (55歲男性，體重80kg，無(wú)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)歷，在日常中不騎自行車(chē))，騎裝 入了與實(shí)施方式1同樣的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的自行車(chē)在鋪了浙青的平地上行駛情 況的速度。另外，將在某時(shí)間中的速度用1秒前的速度除的商作為加速度進(jìn)行了計(jì)算。自行車(chē)使用了輪胎規(guī)格27英寸，輪胎的空氣壓414kPa( = 60psi)，重量17kg，車(chē) 軸間距離108cm，曲柄軸和后軸的距離45cm，曲柄軸和地面的距離33cm，前軸及后軸和地面 的距離36cm，傳動(dòng)比2. 29的一般用自行車(chē)(配備齊全的半舊車(chē))。另外，作為人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的彈性變形部5，使用了丁基橡膠(回彈彈 性率75% 90%，靜彈簧常數(shù)ΙΟΝ/mm 25N/mm)。(實(shí)施例2)除了代替平地，在用浙青鋪的坡度8%的坡道上行駛以外，與實(shí)施例1同樣地進(jìn) 行。另外，路面的坡度，以由GPS測(cè)定的結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了計(jì)算。(實(shí)施例3)除了代替被試驗(yàn)者A，被試驗(yàn)者B (36歲男性，體重63kg，有連續(xù)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)歷，作為 日常及運(yùn)動(dòng)騎自行車(chē))騎以外，與實(shí)施例1同樣地進(jìn)行。(實(shí)施例4)除了代替被試驗(yàn)者A，被試驗(yàn)者B騎以外，與實(shí)施例2同樣地進(jìn)行。(比較例1乃至4)除了取下人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的彈性變形部5以外，分別與實(shí)施例1至4 同樣地進(jìn)行。圖12至圖15是表示實(shí)施例1至4和比較例1至4的各自的速度和加速度的時(shí)間 變化的圖。另外，在圖12至圖15中，橫軸表示時(shí)間，左側(cè)的第一縱軸表示速度，右側(cè)的第二 縱軸表示加速度。首先，看被試驗(yàn)者A。在圖12中，在平地上，從開(kāi)始蹬到結(jié)束蹬，實(shí)施例1(有彈性變形部)的速度超過(guò) 了比較例1(無(wú)彈性變形部)的速度。另外，在開(kāi)始蹬的2秒 4秒的期間，實(shí)施例1的加 速度超過(guò)了比較例1的加速度。接著，在圖13中，在坡道上，在開(kāi)始蹬的3秒鐘期間，比較例2 (無(wú)彈性變形部)的 速度超過(guò)了實(shí)施例2 (有彈性變形部)的速度，但此后逆轉(zhuǎn)，實(shí)施例2的速度超過(guò)了比較例 2的速度。另外，在開(kāi)始蹬的2秒 6秒的期間，實(shí)施例2的加速度超過(guò)了比較例2的加速度。從這些情況知道與坡度的有無(wú)無(wú)關(guān)，在實(shí)施例1、2中，依靠彈性變形部5的作用，能使負(fù)荷降低，使加速性提高，與比較例1、2相比，能進(jìn)行高速的行駛。特別是，在實(shí)施例2 的坡道上，見(jiàn)到了顯著的效果。
通常，在坡道上行駛的情況，與在平地上行駛的情況相比，行駛時(shí)的負(fù)荷增加，但 像被試驗(yàn)者A的那樣，體重重、體力差(日常不運(yùn)動(dòng))者，其影響大，速度下降。此時(shí)，在實(shí) 施例2 (有彈性變形部)中，因?yàn)樵陂_(kāi)始蹬時(shí)彈性變形部5被壓縮，輸入的能量不能馬上從 旋轉(zhuǎn)軸51傳遞給鏈環(huán)8，初速度與比較例2 (無(wú)彈性變形部)相比更加變慢，但通過(guò)伴隨負(fù) 荷的降低的加速度的提高能對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，結(jié)果，被認(rèn)為能比比較例2進(jìn)行高速的行駛。接著，看被試驗(yàn)者B。首先，在圖14中，在平地上，在開(kāi)始蹬的5秒期間，比較例3(無(wú)彈性變形部)的速 度超過(guò)了實(shí)施例3 (有彈性變形部)的速度，但此后逆轉(zhuǎn)，實(shí)施例3的速度大大地超過(guò)了比 較例3的速度。另外，在開(kāi)始蹬的2秒 5秒的期間，實(shí)施例3的加速度大大地超過(guò)比較例 3的加速度，直到在10秒后成為大致相同程度的加速度為止，實(shí)施例3的加速度超過(guò)了比較 例3的加速度。接著，在圖15中，在坡道上，從開(kāi)始蹬到結(jié)束蹬，實(shí)施例4 (有彈性變形部)的速度 超過(guò)了比較例4(無(wú)彈性變形部)的速度。另外，在開(kāi)始蹬的2秒 4秒的期間，實(shí)施例4 的加速度超過(guò)了比較例4的加速度。從這些情況知道與坡度的有無(wú)無(wú)關(guān)，在實(shí)施例3、4中，依靠彈性變形部5的作用， 能使負(fù)荷降低，使加速性提高，與比較例3、4相比能進(jìn)行高速的行駛。特別是，在實(shí)施例3 的平地上見(jiàn)到了顯著的效果。像被試驗(yàn)者B的那樣，體重輕，體力優(yōu)良(日常進(jìn)行運(yùn)動(dòng))者，在容易增加速度的 平地上行駛的情況下，因?yàn)槟艹浞值乩萌肆?chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1的加速效果，所以可 以認(rèn)為在實(shí)施例3和比較例3之間見(jiàn)到了大的差別。另外，在坡道上行駛的情況，與在平地上行駛的情況相比，負(fù)荷增加，但像被試驗(yàn) 者B的那樣，體重輕、體力優(yōu)良(日常進(jìn)行運(yùn)動(dòng))者，難以受其影響，所以可以認(rèn)為在實(shí)施例 4和比較例4之間不能見(jiàn)到在被試驗(yàn)者A的實(shí)施例2和比較例2之間見(jiàn)到的那樣的顯著的 效果。如以上的那樣，由于被試驗(yàn)者的體重、體力等的差別，在人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu) 1的效果的做法、程度上可以見(jiàn)到差別，但實(shí)施例1至4的速度，都成為超過(guò)比較例1至4的 速度的結(jié)果，能確認(rèn)由人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)1產(chǎn)生的加速性提高的效果。另外，在本實(shí)驗(yàn)中，盡管被試驗(yàn)者A、B都在進(jìn)行了比較例1至4(無(wú)彈性變形部) 的實(shí)驗(yàn)之后，在體力上稍微消耗了的狀態(tài)下進(jìn)行了實(shí)施例1至4(有彈性變形部)的實(shí)驗(yàn)， 但實(shí)施例1至4的速度都超過(guò)了比較例1至4。由此也可以知道，人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī) 構(gòu)1具有優(yōu)良的加速效果。另外，由被試驗(yàn)者A、B分別在實(shí)施例1至4及比較例1至4中 同樣地蹬踏板，但實(shí)施例1至4的一方蹬踏板的力變輕，曲柄平滑地旋轉(zhuǎn)，得到了體驗(yàn)在短 時(shí)間內(nèi)加速的感想。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明提供一種人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，通過(guò)將其配設(shè)在由人力使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)而 行駛的自行車(chē)或土木用獨(dú)輪車(chē)、兩輪拖車(chē)等的人力車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)軸上，能可靠地吸收并儲(chǔ)存 在出發(fā)、加速、登坡等初動(dòng)時(shí)、行駛中由從外部受到的大的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的 輸入能量，大幅度地降低對(duì)人體的負(fù)荷，同時(shí)能將儲(chǔ)存的能量在輸入能量減少時(shí)或中斷時(shí) 無(wú)浪費(fèi)有效地利用于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)傳遞的信賴性、效率性上優(yōu)良，能由零件個(gè)數(shù)少的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)謀求輕量化，分解、組裝容易，在維護(hù)性上優(yōu)良，在現(xiàn)存的自行車(chē)、土木用獨(dú)輪 車(chē)、兩輪拖車(chē)、輪椅等人力車(chē)輛上也能簡(jiǎn)便地裝入，在批量生產(chǎn)性、組裝作業(yè)性、省空間性、 通用性上優(yōu)良，通過(guò)配備它，能提供一種自行車(chē)等人力車(chē)輛，其不需要復(fù)雜的操作，能降低 對(duì)使用者的膝、腳脖子等施加的負(fù)荷，即使是女性、年長(zhǎng)者或搭載重的貨物、孩子的主婦等 也能輕便地運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅作為日用品，在加速性、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的均一性、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性上 也優(yōu)良，即使作為康復(fù)用、競(jìng)技用也能使用，在動(dòng)作的穩(wěn)定性、操作性上優(yōu)良，能提高 自行 車(chē)、土木用獨(dú)輪車(chē)、兩輪拖車(chē)等人力車(chē)輛的使用性。
權(quán)利要求
一種人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備具有與旋轉(zhuǎn)軸一體地形成、向上述旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部，或固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的外周、向上述旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；具有在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的位置轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)軸上的側(cè)板部、在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部的外側(cè)與上述旋轉(zhuǎn)軸呈同心圓狀地直立設(shè)置在上述側(cè)板部的外周的外筒部、在上述外筒部的內(nèi)周側(cè)突出設(shè)置在上述側(cè)板部和/或上述外筒部并與上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部交替地配置的一個(gè)以上的內(nèi)周凸部的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；配設(shè)在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部和上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述內(nèi)周凸部之間的一個(gè)以上的彈性變形部。
2.如權(quán)利要求1記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具 有具備了穿插固定上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸穿插孔的外周凸部固定部；與上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 的上述側(cè)板部相向配置的罩部，上述外周凸部配設(shè)在上述外周凸部固定部的外周。
3.如權(quán)利要求1或2中記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述彈性變形部 以在上述旋轉(zhuǎn)軸或上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)被夾在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的各個(gè)上述外周凸 部和上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的各個(gè)上述內(nèi)周凸部之間的方式配設(shè)或固定在上述外周凸部或上 述內(nèi)周凸部的兩側(cè)面部中的任何一方的側(cè)面部上。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述內(nèi) 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部或上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述內(nèi)周凸部具有形成為與上述彈性 變形部接觸的曲面狀或波形的接觸面，或上述彈性變形部具有形成為與上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 的上述外周凸部或上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述內(nèi)周凸部接觸的曲面狀或波形的接觸面。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述外 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具備轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部，該轉(zhuǎn)動(dòng)保持凹部形成在上述外筒部的內(nèi)周側(cè)，將上述內(nèi)部 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部的外周側(cè)的前端部在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持。
6.一種人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備具有與旋轉(zhuǎn)軸一體地形成、向上 述旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部，或固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的外周、向上述旋轉(zhuǎn) 軸的外周側(cè)突出的一個(gè)以上的外周凸部的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；具有在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的位置 轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)軸上的側(cè)板部、在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部的外側(cè)與 上述旋轉(zhuǎn)軸呈同心圓狀地直立設(shè)置在上述側(cè)板部的外周的外筒部、突出設(shè)置在上述外筒部 的內(nèi)周側(cè)并與上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部交替地配置的一個(gè)以上的內(nèi)周凸部的外 部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部及上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述內(nèi)周凸部的至 少任何一方由彈性體形成。
7.如權(quán)利要求6中記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 具有具備了穿插固定上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸穿插孔的外周凸部固定部，上述外周凸部配設(shè)在 上述外周凸部固定部的外周。
8.如權(quán)利要求6或7中記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件具有由剛體形成上述內(nèi)周凸部，突出設(shè)置在至少一個(gè)上述內(nèi)周凸部的內(nèi)周側(cè)的端面部上 的制動(dòng)器部或突出設(shè)置在上述外筒部的內(nèi)周側(cè)的至少一個(gè)制動(dòng)器部，上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具 備突出設(shè)置在上述外周凸部固定部的外周，在上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì) 地旋轉(zhuǎn)了設(shè)定角度以上時(shí)與上述制動(dòng)器部接觸的至少一個(gè)空轉(zhuǎn)防止用突起。
9.如權(quán)利要求7至8中的任一項(xiàng)記載的人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外周凸部及上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述內(nèi)周凸部，分別在上述旋轉(zhuǎn)軸的外 周側(cè)及上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述外筒部的內(nèi)周側(cè)呈放射狀地配設(shè)多個(gè)。
10.一種人力車(chē)輛，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)軸保持部；轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持在上述旋轉(zhuǎn)軸保 持部上的旋轉(zhuǎn)軸；配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)軸上的權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)記載的人力車(chē)輛用旋 轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)；配設(shè)在上述人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周的車(chē)輪部。
11.一種自行車(chē)，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)軸；配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向的中途的權(quán) 利要求1至9中的任一項(xiàng)記載的一組人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)；以180度的相位差配設(shè)在 上述旋轉(zhuǎn)軸的兩端部上的左右曲柄臂；形成或固定設(shè)置在上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述側(cè)板部 或上述外筒部上的鏈環(huán)。
12.如權(quán)利要求11中記載的自行車(chē)，其特征在于，上述鏈環(huán)在上述外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上 述外筒部的外周裝卸自由地配設(shè)多個(gè)。
全文摘要
人力車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，能可靠地吸收并積蓄在初動(dòng)時(shí)、行駛中由從外部受到的負(fù)荷等產(chǎn)生的沖擊能量、過(guò)大的輸入能量，大幅度地降低對(duì)人體的負(fù)荷，在輸入能量減少時(shí)、中斷時(shí)有效地利用積蓄能量，在旋轉(zhuǎn)傳遞的可靠性、效率性上優(yōu)良，能由零件個(gè)數(shù)少的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)謀求輕量化，分解、組裝容易，在維護(hù)性上優(yōu)良，在批量生產(chǎn)性、組裝作業(yè)性、省空間性、通用性上優(yōu)良。其具備具有突出設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的外周的外周凸部的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的側(cè)板部、直立設(shè)置在側(cè)板部外周的外筒部、在外筒部?jī)?nèi)周側(cè)與突出設(shè)置在側(cè)板部和/或外筒部上的外周凸部交替地配置的內(nèi)周凸部的外部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；配設(shè)在外周凸部和內(nèi)周凸部之間的彈性變形部。
文檔編號(hào)B62M3/00GK101821157SQ20088011065
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2008年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月22日
發(fā)明者浜元陽(yáng)一郎 申請(qǐng)人:浜元陽(yáng)一郎