專利名稱：一種手推車及用于手推車的輪子組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明廣泛地涉及一種手推車及輪子組件。更詳細(xì)地說，本發(fā)明涉及一種手推車 和在方向控制上具有改進(jìn)特色的用于手推車的輪子組件，我們將在下文中對本發(fā)明進(jìn)行總 體說明。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的手推車，諸如購物用手推車，它們通常不能沿著理想的行進(jìn)方向循行或移 動，特別是當(dāng)一個或多個輪子受損或需要維護(hù)的時候。對于手推車的使用者來說，這是不方 便、難以駕馭的，甚至?xí)嬖跐撛诘奈ｋU。即使對于能滿足使用要求的現(xiàn)有手推車，當(dāng)在例如超市的停車場的有斜度的表面 上使用此類手推車時，就顯得困難、難以駕馭，甚至存在潛在危險。如果使用現(xiàn)有的手推車在遇到停車場上的水溝、街邊的石頭和其他的障礙物時， 均會給手推車造成困難，因為在越過這些障礙物時，障礙物可能使手推車有一個或更多的 輪子脫離與地面的接觸。在過去，為解決這些問題曾作過各種的探討，但是，這些方案中沒有一項被證明充 分有效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明試圖至少能部分地解決現(xiàn)有手推車存在的上述不足。根據(jù)本發(fā)明的一個主要方面，它提供了一種手推車。該手推車包括一個手推車車 架、多個安裝在車架之上用于支承手推車的輪子和一個方向控制輪。該方向控制輪與車架 相連接并且可相對于車架、在至少三種位置之間進(jìn)行移動，該至少三種位置包括一個與地 面接觸的位置、一個與地面有間隙的位置和一個越過障礙物的位置。提供方向控制輪是為 了在車子處于與地面接觸的位置時對手推車行進(jìn)的方向進(jìn)行控制。該方向控制輪可操作地 在與地面接觸的位置和與地面有間隙的位置之間移動，并且能單獨地在與地面接觸的位置 與越過障礙物的位置之間移動。另外，方向控制輪可單獨地在與地面有間隙的位置與越過 障礙物的位置之間進(jìn)行移動。在本文中使用的“地面”理解為包括用戶希望的可以在其上面使用手推車的所有 表面。例如，這種表面可以是任何室內(nèi)或任何室外的表面。手推車可具有任何實用的外形，我們設(shè)想手推車可以是一種購物手推車。然而，該 手推車也可是能在任何一個或更多的住宅、商務(wù)、零售與工業(yè)等區(qū)域應(yīng)用中使用的其他任 何實用的外形。手推車被設(shè)置為向用戶提供通過方向控制輪來控制手推車處于有效位置(或與 地面接觸的位置)或者無效位置(即與地面有間隙的位置)的可選方式。當(dāng)方向控制 輪處于與地面接觸的位置時，該方向控制輪會引導(dǎo)手推車沿著所需的方向或行進(jìn)的方向移 動。然而，當(dāng)方向控制輪處于與地面有間隙的位置時，該方向控制輪在手推車行進(jìn)的方向上基本上是不能發(fā)揮任何影響的。在一種較好的形式中，方向控制輪相對車架的定位是固定的，這樣車輪與地面的接觸會引導(dǎo)手推車朝向預(yù)先限定的方向移動。更好的是，當(dāng)方向控制輪處于與地面接觸的 位置時，該方向控制輪就限制手推車沿單一的行進(jìn)方向和相應(yīng)的反方向行進(jìn)?？梢韵胂蟮?是，該方向可以對應(yīng)于手推車的前進(jìn)方向(和相反方向)。然而，如果該手推車用于這樣的 應(yīng)用，其中優(yōu)選手推車的另一行進(jìn)方向(或多個這樣的行進(jìn)方向)，則可以改變該手推車的 設(shè)置。對于在超市使用的手推車，提供一種可供選擇的可操作的方向控制輪可能特別有 用，因為超市使用的手推車通常會因為受損或維護(hù)不佳，而使該手推車難以控制方向。此 夕卜，當(dāng)手推車用戶推著一輛滿載的手推車走向他們的自備車時，特別是當(dāng)需要推著手推車 橫穿一片不平且/或有斜度的地面時，上述手推車結(jié)構(gòu)尤為有益。而當(dāng)用戶企圖推著滿載 的手推車在斜坡上來回時，由于重力效應(yīng)而使手推車的重量導(dǎo)致車子被拖下斜坡，現(xiàn)有手 推車用戶就會顯特別困難。然而，在有效的與地面接觸的位置時使用帶有方向控制輪的車 子時，車輪能抑制手推車一路沿斜坡下滑的趨勢，由此使得購物者能相對容易地用手推車 在斜坡上來回。本發(fā)明的一個特別有用的特點是方向控制輪能單獨地移動到一種越過障礙物的 位置。如此一種結(jié)構(gòu)使方向控制輪能單獨地越過一定區(qū)域內(nèi)可能遇到的一系列障礙物。就 這點來說，方向控制輪在遇到一個障礙物時能移出路線，而使余下的車輪待在地面上以保 持手推車的穩(wěn)定性。較好的是當(dāng)手推車受到一個預(yù)定的向上的力，例如接觸到一個障礙物 時，方向控制輪能適宜地升高到能越過障礙物的位置。另外，在手推車有一個或更多的手推車輪子離開地面時，諸如手推車被推動越過 一段路面的水溝或路邊石頭的情況，上述結(jié)構(gòu)還能潛在地改進(jìn)手推車穩(wěn)定性。在這種情況 下，方向控制輪通過移動到一個越過障礙物時的位置，在一個實際限制的范圍內(nèi)保持與地 面的接觸，并且可以在手推車車輪短暫脫離與地面接觸的情況下，確保手推車的穩(wěn)定性。該手推車多個車輪中的每一個車輪可以采用任意實用的形式。在一個較好的結(jié)構(gòu) 中，多個車輪中的每一個均是腳輪型式。然而，較好的是如果需要的話，使用其他類型的車 輪或者多種車輪的結(jié)合也可以。在一種形式中，方向控制輪可繞著控制輪軸旋轉(zhuǎn)，而控制輪軸與大致成縱向伸展 的輪臂相連。在此結(jié)構(gòu)中，控制輪軸適宜地沿著一個軸的方向伸展，而該軸向的定位與相對 于成一般縱向伸展的輪臂成切線方向?？梢韵胂蟮氖?，在一種較好的，但不限定的形式中，輪臂沿著一個相對手推車大體 成縱向的方向伸展，該輪臂有一個前端(或朝前端)和一個后端。在一種形式中，方向控制輪在位于與地面接觸的位置、與地面有間隙的位置和越 過障礙物的位置的每個之間的一個基本成垂直的平面內(nèi)移動。方向控制輪當(dāng)然可以在任何 其他平面上移動或者的確可以沿著一條位于與地面接觸的位置、與地面有間隙的位置與越 過障礙物的位置中的一個或多個之間的非線性路徑移動。將會認(rèn)識到，與地面有間隙的位置和越過障礙物的位置可以是相同的位置。例如， 與地面有間隙的位置可以對應(yīng)于由越過障礙物的位置所限定的位置。更好的是，為了使方向控制輪在與地面接觸的位置與越過障礙物的位置之間和在與地面有間隙位置和越過障礙物位置之間移動，該輪臂繞著第一個樞軸相對于車架可單獨軸轉(zhuǎn)O另外，更好的是，為了使方向控制輪在與地面接觸的位置和與地面有間隙的位置 之間移動，該輪臂繞著第一個樞軸相對于車架可操作地軸轉(zhuǎn)。該手推車的方向控制輪與第一樞軸的大致偏后的輪臂連接。在又一個較好的形式中，該手推車的輪臂圍繞第一根可單獨軸轉(zhuǎn)地連接在車架上 的樞軸，相對車架可單獨軸轉(zhuǎn)，并且基本上與第一輪軸共軸。該手推車可以有一個當(dāng)方向控制輪處于與地面接觸的位置及處于與地面有間隙 的位置時、能對輪臂(或方向控制輪)向下進(jìn)行偏壓的偏壓裝置。在一個非限制的型式中， 該偏壓裝置有一個安裝在車架上、用于在方向控制輪處于與地面接觸的位置及與地面有間 隙的位置時對輪臂向下進(jìn)行偏壓的扭力彈簧。該偏壓裝置可以有一個減速機(jī)構(gòu)，當(dāng)方向控制輪處于越過障礙物的位置時對偏壓 裝置對輪臂(或方向控制輪)的向下的偏壓動作進(jìn)行減速。在一種形式中，減速機(jī)構(gòu)有一個可軸轉(zhuǎn)的安裝在車架上的凸輪，當(dāng)方向控制輪處 于與地面接觸的位置和當(dāng)處于與地面有間隙的位置時，其扭力彈簧可以將凸輪正面偏置于 大體朝上的位置，使其與輪臂的表面接觸；另外，當(dāng)方向控制輪處于越過障礙物的位置時， 該扭力彈簧可以將凸輪偏置，使其大體與輪臂的測面接觸。該輪臂最好包含有一個與縱向伸展的輪臂成一定角度的后端部分，以便于手推車 與另一臺手推車嵌套起來。在一種形式中，提供了一個手動的偏壓構(gòu)件以便接觸(或采用其他嚙合方法)輪 臂以移動輪臂，并且依次使方向控制輪從與地面接觸的位置移動到與地面有間隙的位置。 該偏壓構(gòu)件可軸轉(zhuǎn)地連接在車架上。較好地是提供一個手動制動器，用于對偏壓構(gòu)件進(jìn)行操縱，以使方向控制輪從與 地面接觸的位置移動到與地面有間隙的位置。就這方面而言，手推車可以有一個安裝有制 動器的手推車手柄，該制動器安裝在該手推車手柄上或靠近手柄的地方。最好在偏壓構(gòu)件 與制動器之間連接一根電線或其他合適的構(gòu)件。該電線可以在任意合適的位置與偏壓構(gòu)件連接，其中較好的是該電線一端連接在 偏壓構(gòu)件的一個前端且靠近輪臂的前端。偏壓構(gòu)件的前端最好能根據(jù)制動器的動作而垂直 移動。出于美觀改進(jìn)的考慮，電線的布線可以通過介于制動器與輪臂之間的手推車的中空 車架構(gòu)件內(nèi)，并且確保電線不會因為外露而受損。在另一個可能的形式中，手動制動器可以有一個可軸轉(zhuǎn)的連接于車架的腳踏板或 控制桿，該手動制動器通過一個具有合適外形的連接裝置與輪臂連。較好的是，該連接裝置 可以被任意其他合適的裝置所替代，例如一根電線。另外，除了上述的制動器與電線連接裝置或者作為對之的替代，方向控制輪在與 地面接觸的位置和與地面有間隙的位置之間的移動可以采用自動方法完成。這種情況可以 在超市用到，當(dāng)購物者推著手推車走出超市時，所述方向控制輪會自動地移動到與地面接 觸的位置。方向控制輪向地面接觸位置的自動移動可以采用任意一種合適的方法，包括一 個由超市提供的或靠近超市的電子控制器，該控制器與一個連接在手推車方向控制輪上的 接收器形成無線通信。事實上，這種控制器可以單獨地控制整條手推車的方向控制輪向與地面接觸的位置移動。手推車可以有任意合適數(shù)目的車輪。在一情形中，手推車有4個車輪，每個車輪有 一個在車架下側(cè)或靠近下側(cè)安裝的輪座，所述方向控制輪安裝在由4個輪座大致圍成的在 車架下方或靠近下方的位置。在此情形中，方向控制輪可以被安裝在至少靠近輪座的中點 或中點略微靠前的車架上。研究表明，該設(shè)置提供了一個使手推車的方向控制輪可接觸到 地面的理想的靈活性。另外，進(jìn)一步研究表明該設(shè)置的優(yōu)點是，即當(dāng)方向控制輪在上述位置 安裝時和在與地面接觸時，手推車能夠相對容易地繞著方向控制輪旋轉(zhuǎn)。 在一種除了方向控制輪外還有4個輪子的手推車結(jié)構(gòu)中，方向控制輪可被安裝在 車架上，這樣方向控制輪就靠近在倆倆成對角線布置的車輪座所在直線的交叉點上?？赡茉撌滞栖嚨亩鄠€車輪中至少有一個車輪上裝有一個止動器。較好的是，手推 車有兩個前輪與兩個后輪，而兩個后輪中的每一個上均裝有止動器。提供與方向控制輪結(jié) 合的兩個車輪止動器的目的在于使一個手推車能自動地被制動與可靠地停車，即使在有斜 度的表面也能自動止動，而不必考慮在有斜度的表面上的手推車的方向如何。每種止動器可以采用任意一種合適型式，包括腳踩式止動器。綜上所述，本發(fā)明已經(jīng)對在與地面接觸的位置、與地面有間隙的位置和越過障礙 物的位置之間移動的方向控制輪作了說明。然而，更好的，方向控制輪是相對車架、單獨地 在與地面接觸的位置和越過障礙物位置的區(qū)域之間移動，并且同樣在與地面有間隙的位置 和越過障礙物位置的區(qū)域之間移動。這就使方向控制輪能在實際限制范圍內(nèi)越過具有一定 尺度的障礙物。在一種形式中，所述手推車的車架有一個圍繞車架的更低區(qū)域伸展的副車架，該 副車架有一個在兩個前輪的輪座之間大致向后伸展的部分，所述輪臂可軸轉(zhuǎn)的連接在副車 架兩個前輪的輪座之間大致向后伸展的部分或靠近該副車架兩個前輪的輪座之間大致向 后伸展的部分。至此，方向控制輪被大略描述成第5個手推車的輪子。但是，如果需要的話，方向 控制輪可以代替一個現(xiàn)有的手推車輪子。另外，如果希望，手推車還可以有兩個或更多的方 向控制輪。到目前為止，本發(fā)明主要涉及一種手推車。然而，本發(fā)明還涉及到手推車上使用的 一種方向控制輪，并且該方向控制輪可以被整體歸并到一臺手推車內(nèi)或者單獨制造，隨后 再安裝在手推車上。這樣，根據(jù)本發(fā)明的另一主要方面，對具有一個手推車車架和多個裝在車架上用 于支承手推車的車輪的手推車提供了一種方向控制輪。當(dāng)與車架連接時，方向控制輪可在 至少三種位置上相對車架進(jìn)行移動。該至少的三種位置包括與地面接觸的位置、與地面有 間隙的位置和越過障礙物的位置。提供方向控制輪的目的在于可以在當(dāng)方向控制輪處于與 地面接觸的位置時控制手推車的行進(jìn)方向。方向控制輪可操作地在與地面接觸的位置和與 地面有間隙的位置之間運動，可單獨地在與地面接觸的位置與越過障礙物的位置之間移動 并且還能單獨地在與地面有間隙的位置與越過障礙物的位置之間移動。較好的是，如果方向控制輪是改裝的，則該方向控制輪可以是組裝配件的方式安 裝，包括一個將其安裝在手推車車架上的輪座。


以下參考附圖將會很方便地闡述本發(fā)明所包含的內(nèi)容，必須理解的是，附圖的特性并不局限于本發(fā)明上述廣泛的描述。圖1所示為根據(jù)本發(fā)明所述的手推車的側(cè)視圖，其中的方向控制輪被描繪成處于 與地面接觸的位置；圖2為圖1所示手推車的側(cè)視圖，其中的方向控制輪被描繪成處于與地面有間隙 的位置；圖3為圖1所示手推車的側(cè)視圖，其中的方向控制輪被描繪成處于越過障礙物時 的位置；圖4a為圖1所示手推車在處于與地面接觸位置時的方向控制輪的局部視圖；圖4b為圖1所示手推車在處于與地面有間隙位置時的方向控制輪的局部視圖；圖5為圖1所示手推車的方向控制輪的放大的透視圖；圖6為圖1所示手推車的制動器在經(jīng)調(diào)節(jié)使方向控制輪處于與地面接觸位置時的 放大的透視圖；圖7為圖1所示手推車的制動器在經(jīng)調(diào)節(jié)使方向控制輪處于與地面有間隙位置時 的放大的透視圖；圖8為圖1所示手推車在兩臺相同手推車相嵌套時的透視圖；圖9所示為本發(fā)明另一種形式的手推車的部分透視圖，其中的方向控制輪處于從 地面抬起的位置；圖10為圖9所示手推車的部分透視圖，其中的方向控制輪處于與地面接觸的位置。
具體實施例方式參見圖1至圖3，所示的一臺手推車10。該手推車10是一種在超市用的手推車， 但是也可以采用任何其他型式的手推車。手推車10有一個手推車車架12。所示的車架12由鋼制成，但也可用其他合適的 材料制成，例如塑料。該手推車10有4個輪子14，16，18，20，每個輪子均通過一個腳輪座被裝在車架12 上。4個輪子14，16，18，20被用來在其上支承車架12。4個輪子14，16，18，20均是腳輪。 較好的是，所述輪子中的每個也可以采用其他任何合適的型式。另外，該手推車10有一個方向控制輪22。該方向控制輪22被連接在車架12上并 且會相對車架12處于與地面接觸的位置(如圖1所示)，與地面有間隙的位置(如圖2所 示)和越過障礙物的位置(如圖3所示)的三種位置之間移動。當(dāng)車輪22處于與地面接觸的位置時，方向控制輪22被用來對手推車10的行進(jìn)方 向進(jìn)行控制。方向控制輪22可操作地在與地面接觸的位置和與地面有間隙的位置之間移 動，并且可單獨地在與地面接觸的位置與越過障礙物的位置之間移動。另外，方向控制輪22 還可單獨地在與地面有間隙的位置與越過障礙物的位置之間移動。較好的是，在一種情形中，與地面接觸的位置和越過障礙物的位置可能是相同的 位置，如圖3所示越過障礙物的位置。
事實上，方向控制輪22可相對于車架單獨地在與地面接觸的位置和越過障礙物 位置的區(qū)域之間移動，同樣地，亦可在與地面有間隙的位置和越過障礙物位置的區(qū)域之間 移動。這能使方向控制輪22在實際的限制范圍內(nèi)越過具有一定尺度的障礙物?？梢詫⑹滞栖嚨耐庑谓Y(jié)構(gòu)設(shè)定能使用戶通過方向控制輪來控制手推車處于有效 位置(或與地面接觸的位置)或者無效位置(即與地面有間隙的位置)。當(dāng)方向控制輪 處于與地面接觸的位置時，該方向控制輪22會引導(dǎo)手推車10沿著所需的方向或行進(jìn)的方 向移動。然而，當(dāng)方向控制輪22處于與地面有間隙的位置時，該方向控制輪在手推車行進(jìn) 的方向上基本上是不能發(fā)揮任何影響的。較好的是方向控制輪22的定位是相對車架12進(jìn)行固定的，這樣車輪22與地面的 接觸就會沿著一個預(yù)先設(shè)定的前進(jìn)(或倒退)方向引導(dǎo)手推車的所有運動。對于在超市使用的手推車10，提供一種可供選擇的可操作的方向控制輪22可能 特別有用，因為超市使用的手推車10通常會因為受損或維護(hù)不佳，而使該手推車10難以控 制方向。此外，當(dāng)手推車用戶推著一輛滿載的手推車10走向他們的自備車時，特別是當(dāng)需 要推著手推車10橫穿一片不平且/或有斜度的地面時，上述手推車10結(jié)構(gòu)尤為有益。而 當(dāng)用戶企圖推著滿載的手推車10在斜坡上來回時，由于重力效應(yīng)而使手推車10的重量導(dǎo) 致車子被拖下斜坡，現(xiàn)有手推車用戶就會顯特別困難。然而，在有效的與地面接觸的位置時 使用帶有方向控制輪22的車子時，方向控制輪22能抑制手推車一路沿斜坡下滑的趨勢，由 此使得購物者能相對容易地用手推車10在斜坡上來回。就這方面來說，當(dāng)方向控制遇到障 礙物時，它能夠從路面移開，讓余下的車輪待在地面上以便保持手推車的穩(wěn)定性。更好的是 當(dāng)手推車受到一個預(yù)定的向上的力，例如接觸到一個障礙物時，方向控制輪能適宜地升高 到能越過障礙物的位置。手推車10的一個特別有用的特點是提供了一個能單獨地移動到一個越過障礙物 位置的方向控制輪22。如此一種結(jié)構(gòu)能讓方向控制輪22單獨地越過可能遇到的一系列的 障礙物。另外，如此結(jié)構(gòu)的方向控制輪，可以在當(dāng)手推車車輪14，16，18，20中的一個或多個 車輪離開地面時，提高手推車的穩(wěn)定性，例如手推車被推過路邊水溝或石頭時。較好的是在車輪22與輪臂26重量的共同作用下，車輪會從越過障礙物的位置回 復(fù)到要么與地面接觸的位置，要么與地面有間隙的位置。特別如圖4a，4b和圖5所示，方向控制輪22繞著一根控制輪軸24 (用虛線形式表 示)旋轉(zhuǎn)，其控制輪軸24通過一個輪座28成剛性地與一根大體成縱向伸展的輪臂26連接。 控制輪軸24沿著一個軸向方向伸展，而該軸向方向是相對大體成縱向伸展的輪臂26成切 線方向而定的。輪臂26相對手推車10、大體沿縱向方向伸展，其上有一個前端或向前端和有一個 后端32。方向控制輪22在一個基本成垂直的平面34(參見示圖5)內(nèi)、在每個與地面接觸 的位置、與地面有間隙的位置和越過障礙物的位置之間移動。方向控制輪22當(dāng)然可以在任 何其他平面上移動或者的確可以沿著一條非線性道路在一個或更多的與地面接觸的位置、 與地面有間隙的位置與越過障礙物的位置之間移動。輪臂26相對車架12、圍繞著第一個樞軸36單獨地可軸轉(zhuǎn)的與車架相連。以便使 方向控制輪22在與地面接觸的位置和越過障礙物的位置之間進(jìn)行移動，以及在與地面有間隙的位置和越過障礙物的位置之間進(jìn)行移動。輪臂26同樣相對車架12、圍繞著第一個樞軸36 (參見示圖4a及4b)可操作地軸 轉(zhuǎn)的與車架相連，以便使方向控制輪22在與地面接觸的位置和與地面有間隙的位置之間 進(jìn)行移動。 該手推車10的方向控制輪22與在第一個樞軸36的大致偏后的輪臂26相連。手推車的輪臂26圍繞第一根可單獨軸轉(zhuǎn)地連接在車架12上的樞軸40，相對車架 12可單獨軸轉(zhuǎn)，并且基本上與第一輪軸36共軸。手推車10有一個偏壓裝置42。盡管示圖未作詳細(xì)的說明，該偏壓裝置42有一根 與殼體46和車架12安裝在一起的扭力彈簧44 (示圖上未能清晰可見)。偏壓裝置42被用 來當(dāng)方向控制輪22處于與地面接觸的位置和處于與地面有間隙的位置時將輪臂向下進(jìn)行 偏壓。當(dāng)車輪22從與地面有間隙的位置回復(fù)到與地面接觸的位置時，它能起作用；并且也 能當(dāng)處于與地面接觸的位置時有助于保持車輪22與地面的接觸。該偏壓裝置42有一個減速機(jī)構(gòu)，當(dāng)方向控制輪22處于越過障礙物的位置時，它能 對偏壓裝置42對輪臂26向下的偏壓動作進(jìn)行減速。該減速機(jī)構(gòu)有一個凸輪46，該凸輪46上可旋轉(zhuǎn)地安裝有一個凸輪狀的輪子48。 該凸輪46可軸轉(zhuǎn)地裝在車架12上，當(dāng)方向控制輪處于與地面接觸的位置和當(dāng)處于與地面 有間隙的位置時，其扭力彈簧44 (示圖上未能清晰可見)可以將凸輪46 (或更詳細(xì)，指凸輪 狀的輪子48)正面偏置于大體朝上的位置，使其與輪臂的表面50接觸；另外，當(dāng)方向控制輪 22處于越過障礙物的位置時，該扭力彈簧44可以將凸輪46偏置，使其大體與輪臂的測面 52 (示圖上未能清晰可見)接觸。輪臂26包括一個與縱向伸展的輪臂26成一定角度的后端部分54以便使手推車 10與另一臺手推車或更多的手推車(如圖8所示)嵌套。在后端部分54上或靠近該部分處有一個用于安裝重量物(未圖示)的安裝點(同 樣未圖示)以便進(jìn)一步幫助方向控制輪22從越過障礙物的位置回復(fù)到要么與地面接觸的 位置，要么與地面有間隙的位置。盡管需要的話能附加一個更重或更輕的重量物在輪臂26 上，但重量物預(yù)設(shè)為4kg重。該重量物也可幫助方向控制輪22從與地面有間隙的位置回復(fù) 到與地面接觸的位置。該手推車10包括一個手推車手柄56和一個安裝在手推車手柄56上的手動控制 器58。設(shè)置手動控制器58是為了使手推車用戶將方向控制輪22從與地面接觸的位置移動 到與地面有間隙的位置。較好的是偏壓裝置42、輪臂26與方向控制輪22的重量能幫助方 向控制輪回到與地面接觸的位置。一個偏壓構(gòu)件59通過樞軸65可軸轉(zhuǎn)地安裝在(經(jīng)一個托架70)的車架上。偏壓 構(gòu)件59有一個與側(cè)臂67的下端接觸的輪臂26接觸部66。該側(cè)臂67是在輪臂26上整體 地形成的。當(dāng)將方向控制輪22從與地面接觸的位置移動到與地面有間隙的位置時，制動器 58就從圖6所示的位置旋轉(zhuǎn)到圖7所示的位置。在偏壓構(gòu)件59的端部68與制動器58之間連接有一根電線60。該電線被用來在 圖4a與圖4b所示的位置之間垂直地移動偏壓構(gòu)件59的端部68。該動作同樣可以被看作 在與地面接觸的位置和與地面有間隙的位置之間依次移動輪臂26與控制輪22的。出于對美觀改進(jìn)的考慮，該電線60最好通過介于制動器58與輪臂26之間的中空的手推車車架進(jìn) 行布置，并且確保電線60不會外露而由此造成損壞。除了上述的制動器58與電線60的結(jié)構(gòu)或者其他替代結(jié)構(gòu)，方向控制輪22在與地 面接觸的位置和與地面有間隙的位置之間的進(jìn)行移動是可以自動地進(jìn)行。較好的是，在諸 如超市等場所使用時，建議當(dāng)購物者推著手推車10走出超市時，方向控制輪22能自動地移 動到與地面接觸的位置。方向控制輪22向與地面接觸位置的自動移動可以采用任意一種 合適的方法，包括一個由超市提供的或靠近超市的電子控制器，該控制器與一個連接在手 推車方向控制輪上的接收器形成無線通訊。事實上，這種控制器可以單獨地控制整條手推 車的方向控制輪向與地面接觸的位置移動。較好的是，方向控制輪22被裝在車架12的下側(cè)、每個腳輪14，16，1 8，20的輪座中 點的稍微靠前的位置處。事實上，方向控制輪22被裝在車架上，這樣就靠近由車輪14，16 與18，20的輪座所示對角線的交叉點。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這種安裝位置是一種能在方向控制輪22 在處于與地面接觸位置時使手推車具有理想的靈活性。另外，又發(fā)現(xiàn)這種外形結(jié)構(gòu)能提供 一種所需的好處，即當(dāng)在此位置安裝和在與地面接觸的位置時，手推車10能夠相當(dāng)容易地 繞著方向控制輪旋轉(zhuǎn)。然而，較好的是方向控制輪22的精確的安裝位置可能與圖示的位置 稍有改變。在手推車10的兩個后輪18，20中的每個上均有一個腳踩式的止動器(示圖上未 能清晰可見)。提供兩個與方向控制輪22聯(lián)動的車輪止動器是為了使手推車10能夠被用 戶隨意安全地停放，甚至在有斜度的表面被隨意停放并且不必考慮在有斜度的表面手推車 停放的方向。手推車的車架12有一個圍繞車架12的更低區(qū)域伸展的副車架64，該副車架64有 一個在兩個前輪14，16的輪座之間大致向后伸展的部分66，所述輪臂26可軸轉(zhuǎn)的安裝在副 車架64兩個前輪的輪座之間大致向后伸展的部分66或靠近該該部分。方向控制輪22、輪臂26與偏壓構(gòu)件59被整體地裝在手推車10上。然而，方向控 制輪22與輪臂26可以分別地制造，然后再安裝到手推車上，這樣它們可以裝配在現(xiàn)有的手 推車上。另外，較好的是，如果是后來安裝的方向控制輪，則該方向控制輪可以是組裝配件 的方式安裝，包括一個將其安裝在手推車車架上的輪座。圖9與圖10描繪了另一種形式的手推車。在該形式中，手動止動器58a是以成對 的腳桿形式提供的。其目的在于是為了使手推車用戶能夠從與地面接觸的位置(如圖10 所示)向與地面有間隙的位置(如圖9所示)移動方向控制輪22a。在輪臂26a之間、靠近 輪臂26a前端62a的位置處可軸轉(zhuǎn)地連接著一根連接裝置60a。這樣，較好的是，本發(fā)明不但涉及到一種手推車，而且其本身還涉及到用于手推車 的一種方向控制輪。最后，必須理解的是，可以在不偏離本發(fā)明精神或范圍的前提下，對以上闡述的零 部件的構(gòu)造與結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種改動、改進(jìn)與/或增補(bǔ)。
權(quán)利要求
一種手推車，包括手推車車架，多個安裝在車架上的用于支承位于其上的手推車的車輪，和方向控制輪，該方向控制輪與車架相連并且相對于車架在至少三種位置之間進(jìn)行移動，該至少的三種位置包括與地面接觸的位置、與地面有間隙的位置和越過障礙物的位置，當(dāng)方向控制輪在與地面接觸的位置時，它被提供用于控制手推車行走的方向，其中，方向控制輪可操作地在與地面接觸的位置和與地面有間隙的位置之間移動，可單獨地在與地面接觸的位置和越過障礙物的位置之間移動，和單獨地在與地面有間隙的位置和越過障礙物的位置之間移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的手推車，其中該手推車中的多個車輪為腳輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2的手推車，其中該方向控制輪繞著控制輪軸旋轉(zhuǎn)，該控 制輪軸與大體成縱向伸展的輪臂連接，并且沿軸向伸展的控制輪軸大體上是相對基本成縱 向伸展的輪臂成切向定位的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的手推車，其中該手推車有前端與后端，并且輪臂大體沿手推車的 前后方向伸展。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一的手推車，其中該手推車的方向控制輪在位于與地面接 觸的位置、與地面有間隙的位置和越過障礙物的位置中的每個之間的基本垂直的平面內(nèi)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4，或者從屬于權(quán)利要求3或4的權(quán)利要求5的手推車，其中，該 輪臂是相對車架，可單獨地繞著第一個樞軸旋轉(zhuǎn)，使方向控制輪在與地面接觸的位置與越 過障礙物的位置之間和在與地面有間隙的位置與越過障礙物的位置之間進(jìn)行移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求3、4或6，或者從屬于權(quán)利要求3或4的權(quán)利要求5的手推車，其中該 輪臂是相對車架，可操縱地繞著第一個樞軸旋轉(zhuǎn)，使方向控制輪在與地面接觸的位置與和 在與地面有間隙的位置之間進(jìn)行移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或從屬于權(quán)利要求6的權(quán)利要求7的手推車，其中該手推車的方向 控制輪與第一樞軸的大致偏后部的臂連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的手推車，其中該手推車包括一個可軸轉(zhuǎn)的連接在車架之上的 偏壓裝置，用于對輪臂進(jìn)行偏壓以便從與地面接觸的位置向與地面有間隙的位置移動方向 控制輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或從屬于權(quán)利要求6的權(quán)利要求7、8或9的手推車，該手推車的輪 臂圍繞第一根可單獨軸轉(zhuǎn)地連接在車架上的樞軸，相對車架可單獨軸轉(zhuǎn)，并且基本上與第 一輪軸共軸。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或者直接或間接從屬于權(quán)利要求3的權(quán)利要求4至權(quán)利要求10中 的任一項的手推車，其中該手推車有一個當(dāng)方向控制輪處于與地面接觸的位置和與地面有 間隙的位置時對輪臂向下進(jìn)行偏壓的偏壓裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的手推車，其中該手推車的偏壓裝置有一根安裝在車架之上、用 于在方向控制輪處于與地面接觸的位置和與地面有間隙的位置時對輪臂向下進(jìn)行偏壓的 扭力彈簧。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12的手推車，其中該手推車的偏壓裝置有一個當(dāng)方向控制輪處 于越過障礙物的位置時對輪臂上的偏壓裝置的向下偏壓動作進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的手推車，其中該手推車的減速機(jī)構(gòu)有一個可軸轉(zhuǎn)的連接在車架 上的凸輪，當(dāng)方向控制輪處于與地面接觸的位置和當(dāng)處于與地面有間隙的位置時，扭力彈 簧可以將凸輪正面偏置于大體朝上的位置，使其與輪臂的表面接觸；并且在方向控制輪處 于越過障礙物時，扭力彈簧可以將凸輪偏置，使其大體與輪臂的側(cè)面接觸。
15.根據(jù)權(quán)利要求3或者直接或間接從屬于權(quán)利要求3的權(quán)利要求4至14中的任一項 的手推車，其中該手推車的輪臂有一個與縱向伸展的輪臂成一定角度的后端部分，以便于 手推車與另一臺手推車嵌套起來。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項的手推車，其中該手推車的多個車輪中至少有一個 車輪上裝有一個止動器。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項的手推車，該手推車有兩個前輪與兩個后輪，并且在 每個后輪上均裝有一個止動器。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的手推車，該手推車的每個止動器均為腳踩式止動器。
19.根據(jù)權(quán)利要求8或者從屬于權(quán)利要求8的權(quán)利要求9至18中的任一項的手推車， 其中該手推車有一個手動的制動器，該制動器用來移動偏壓裝置以使方向控制輪在與地面 接觸的位置和與地面有間隙的位置之間移動。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的手推車，其中該手推車有一個手推車手柄，其制動器安裝在該 手推車手柄上或靠近手柄的地方。
21.根據(jù)權(quán)利要求18或19的手推車，其中該手推車有一根連接在偏壓裝置與制動器之 間的電線。
22.根據(jù)權(quán)利要求20的手推車，其中該手推車的電線被連接在靠近偏壓裝置的靠前端。
23.根據(jù)權(quán)利要求18的手推車，其中該手推車的制動器可軸轉(zhuǎn)地安裝在車架上并且該 制動器是一種腳踩形式的制動器。
24.根據(jù)權(quán)利要求22的手推車，其中該手推車的制動器有一個連接在輪臂與制動器之 間的連接裝置。
25.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項的手推車，其中該手推車有4個車輪，每個車輪有一 個在車架下側(cè)或靠近下側(cè)安裝的輪座，所述方向控制輪安裝在由4個輪座大致圍成的在車 架下方或靠近下方的位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求24的手推車，其中該手推車的方向控制輪安裝在至少靠近輪座的中 點或中點稍微靠前處。
27.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項的手推車，其中該手推車的方向控制輪相對車架可 單獨地在與地面接觸的位置和越過障礙物位置的范圍之間；并且在與地面有間隙的位置和 越過障礙物位置的范圍之間移動。
28.根據(jù)權(quán)利要求24至26中的任一項的手推車，其中該手推車的車架有一個圍繞車架 的更低區(qū)域伸展的副車架，該副車架有一個在兩個前輪的輪座之間大致向后伸展的部分， 所述輪臂可軸轉(zhuǎn)的連接在副車架兩個前輪的輪座之間大致向后伸展的部分或靠近該副車 架兩個前輪的輪座之間大致向后伸展的部分。
29.根據(jù)上述任一項權(quán)利要求的手推車，其中該手推車所論述的與地面有間隙的位置 和越過障礙物的位置基本上屬相同位置。
30.一種手推車用的方向控制輪，該手推車有一個手推車車架與多個裝在車架上以用 于支承位于其上的手推車的車輪，當(dāng)方向控制輪與車架連接時，方向控制輪會相對車架在 至少三種位置之間移動，該至少三種位置包括與地面接觸的位置、與地面有間隙的位置和 越過障礙物的位置，當(dāng)處于與地面接觸的位置時，方向控制輪被用來對手推車的行進(jìn)方向 進(jìn)行控制，其中方向控制輪可操作地在與地面接觸的位置和與地面有間隙的位置之間移 動，可單獨地在與地面接觸的位置和越過障礙物的位置之間移動，并可單獨地在與地面有 間隙的位置和越過障礙物的位置之間移動。
31.一種手推車，基本上如上所述和附圖所示。
32.—種手推車用的方向控制輪，基本上如上所述和附圖所示。
全文摘要
一種手推車(10)，包括手推車車架(12)、多個安裝在車架(12)上用來支承手推車的輪子(14，16)(18，20)和方向控制輪(22)。方向控制輪(22)與車架(12)連接，并且可相對車架(12)、在至少三種位置之間進(jìn)行移動，該至少的三種位置包括與地面接觸的位置、與地面有間隙的位置與越過障礙物的位置。當(dāng)方向控制輪(22)在與地面接觸的位置時，它可以控制手推車(10)行走的方向。方向控制輪(22)可操作地在與地面接觸的位置和與地面有間隙的位置之間進(jìn)行移動，并且可單獨地在與地面接觸的位置和越過障礙物的位置之間進(jìn)行移動。另外，方向控制輪(22)可單獨地在與地面有間隙的位置與越過障礙物的位置之間移動。
文檔編號B62B3/14GK101821148SQ200880111355
公開日2010年9月1日 申請日期2008年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月23日
發(fā)明者羅賽爾·理查德, 賽頓·喬·格拉哈姆 申請人:里本有限責(zé)任公司