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電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法

文檔序號(hào):4099177閱讀:126來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及通過(guò)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置,尤其涉及其電路結(jié) 構(gòu)。
背景技術(shù)
電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是根據(jù)駕駛?cè)藛T的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩通過(guò)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力的裝置。 這幾年,對(duì)大型車輛上的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的需求急劇增加,涉及的大型車輛的情況下,所 需轉(zhuǎn)向助力也在增大。因此,必須向電動(dòng)機(jī)提供更大的電力。但是,僅靠電池有時(shí)無(wú)法充分 供應(yīng)如此大功率的電力。于是,提出以下結(jié)構(gòu),在電池之外另設(shè)輔助電源,平時(shí)靠電池供電, 當(dāng)需要大的電力時(shí),將電池與輔助電源互相串聯(lián),通過(guò)兩個(gè)電源供電(例如,參照日本特開(kāi)
2005-287222號(hào)公報(bào)(圖 1))。另一面,電動(dòng)動(dòng)力裝置在電池發(fā)生故障時(shí)便會(huì)停止其功能,變成手動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。 所以,為了提高作為電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的可靠性,提出了設(shè)置有代替電池供電的應(yīng)急電源 的電動(dòng)動(dòng)力裝置,以便在電池發(fā)生故障時(shí)也不會(huì)突然失去轉(zhuǎn)向助力(例如,參照日本特開(kāi)
2006-213273(圖 1)和特開(kāi) 2003-320942 (圖 2 6))。但是,如設(shè)置用于對(duì)應(yīng)于大電力的輔助電源,再進(jìn)一步設(shè)置設(shè)想電池發(fā)生故障時(shí) 的應(yīng)急電源,則電源數(shù)就會(huì)增多,因此用于控制這些電源充放電的部件也會(huì)增多,電路結(jié)構(gòu) 也會(huì)變復(fù)雜。其結(jié)果制作成本也會(huì)變高。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于這些相關(guān)問(wèn)題,本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置,其不僅具備 能夠?qū)?yīng)于大電力的輔助電源功能,還具備應(yīng)急電源功能,并且可將部件數(shù)量減少到最小 限度。本發(fā)明是通過(guò)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置,包括了 (a)電池,其向上述電動(dòng)機(jī)提供電力;(b)輔助電源,其與上述電池串聯(lián)連接,能夠向上述電動(dòng)機(jī)提供電力;(c)檢測(cè)器,其檢測(cè)上述電池的故障;(d)充放電電路,其包括通過(guò)使插入在將上述電池作為電源的電感電路中的升壓 用開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行導(dǎo)通/斷開(kāi)動(dòng)作來(lái)對(duì)上述輔助電源進(jìn)行充電的充電電路,選擇地構(gòu)成第1 輸出狀態(tài)和第2輸出狀態(tài),其中,上述第1輸出狀態(tài)是從向接地側(cè)電路施加上述電池電壓的 第1電路向上述電動(dòng)機(jī)提供電力的狀態(tài),上述第2輸出狀態(tài)是從向上述接地側(cè)電路施加時(shí) 上述電池和上述輔助電源互相串聯(lián)連接后的電源電壓的第2電路向上述電動(dòng)機(jī)提供電力 的狀態(tài);以及(e)控制電路,其是根據(jù)必要的轉(zhuǎn)向助力,使上述充放電電路選擇上述第1輸出狀 態(tài)和第2輸出狀態(tài)中的任一個(gè)的控制電路,并且,當(dāng)通過(guò)上述檢測(cè)器檢測(cè)出上述電池的故 障時(shí),使上述開(kāi)關(guān)元件連續(xù)地處于導(dǎo)通狀態(tài)并將第1電路連接到上述接地側(cè)電路,并且,使上述充放電電路選擇上述第2輸出狀態(tài),僅從上述輔助電源向上述電動(dòng)機(jī)提供電力。
在如上所述構(gòu)成的電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中,通過(guò)使充放電電路選擇第2輸出狀態(tài), 能夠從使電池和輔助電源相互串聯(lián)連接后的電源向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)大電力。另外,當(dāng)檢測(cè)出電 池的故障時(shí),能夠使充電電路的開(kāi)關(guān)元件連續(xù)地處于導(dǎo)通狀態(tài),將第1電路連接到接地側(cè) 電路,并且,能夠使充放電電路選擇第2輸出狀態(tài),只從輔助電源向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電力。由此, 使輔助電源不僅在供應(yīng)大電力時(shí)使用,還可以作為應(yīng)急電源使用。而且,用于將輔助電源作 為應(yīng)急電源使用的開(kāi)關(guān)元件是用于對(duì)輔助電源進(jìn)行充電的電路部件,所以無(wú)需重新增設(shè)電 路部件,就能夠具有應(yīng)急電源的功能。即,可以提供不僅具有可以應(yīng)對(duì)大電力的輔助電源的 功能,還具備應(yīng)急電源功能,并將部件數(shù)量限制在最小限度的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。另外,優(yōu)選,在上述電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中,在從電池的端子到第1電路的途中插入 可控制開(kāi)閉的開(kāi)關(guān),當(dāng)檢測(cè)出電池的故障時(shí),控制電路使該開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。這時(shí),可以通過(guò)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)使電池的放電停止,可以防止發(fā)生故障的電池過(guò)度放電。另外,作為上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的開(kāi)關(guān)元件,例如可以原封不動(dòng)地使用斷路器升 壓用的部件。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的以電路為主體的概 況結(jié)構(gòu)的電路圖,是尤其表示主電路(控制電路以外)的電路圖。以及圖2是在圖1的基礎(chǔ)上,記載了充放電電路的具體結(jié)構(gòu)等的控制用的電路要素和 電路連接的電路圖。
具體實(shí)施例方式圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1的以電路為主體的概 況結(jié)構(gòu)的電路圖,是尤其表示主電路(控制電路以外)的電路圖。圖中,轉(zhuǎn)向裝置2被駕駛 員施加于方向盤(把手)3的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)4產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向助力驅(qū)動(dòng)。為了進(jìn)行從電動(dòng)機(jī) 4的轉(zhuǎn)子4r向轉(zhuǎn)向裝置2的動(dòng)力傳遞,使用了減速機(jī)(未圖示)。電動(dòng)機(jī)4是三相無(wú)刷電動(dòng) 機(jī),通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5來(lái)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5是構(gòu)成三相橋電路的M0S-FET51 56和電阻57以如圖所示連接而成的。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5并聯(lián)連接著平滑用的電解電容器 6。從電池7向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5的電力供應(yīng)是通過(guò)充放電電路8和電抗器14來(lái)進(jìn)行的。 在電池7外另設(shè)置有輔助電源9,其連接在充放電電路8上。圖2是在圖1的基礎(chǔ)上,記載了充放電電路8的具體結(jié)構(gòu)等的控制用的電路要素 和電路連接的電路圖。圖中,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5內(nèi)的M0S-FET51 56 (圖1)通過(guò)柵極驅(qū)動(dòng) 電路(比如FET驅(qū)動(dòng)器。以下相同。)11進(jìn)行開(kāi)關(guān)。另外,對(duì)該柵極驅(qū)動(dòng)電路11和后述的 其他柵極驅(qū)動(dòng)電路19施加將電池7 (或輔助電源9)的電壓經(jīng)過(guò)升壓電路升壓后的電壓。電池7,作為主電源向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5供應(yīng)電力。電池7的電壓通過(guò)作為可控制 開(kāi)閉的開(kāi)關(guān)的繼電器觸點(diǎn)12,被引導(dǎo)至電路Li,進(jìn)而,從經(jīng)由M0S-FET13以及電抗器14的 電路L3,被弓丨導(dǎo)到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5和電動(dòng)機(jī)4。該M0S-FET13是N溝道,源極連接在電池 7側(cè),漏極連接在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5側(cè)。而且,寄生二極管13d構(gòu)成為與從電池7向電動(dòng)機(jī) 4供電時(shí),電流的流向?yàn)轫樝颉?br> 輔助電源9由雙電層電容器或鋰電池構(gòu)成,與電池7串聯(lián)連接。輔助電源9的高 電位側(cè)電路L2,通過(guò)放電控制電路15連接在M0S-FET13的漏極和電抗器14的連接點(diǎn)。使 電池7和輔助電源9處于互相串聯(lián)連接起來(lái)的狀態(tài)下的輸出電壓(電路L2的電壓),經(jīng)由 被插入了放電控制電路15的電路L2以及被插入了電抗器14的電路L3,被引導(dǎo)至電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路5和電動(dòng)機(jī)4。另一面,在電路Ll上經(jīng)由電抗器16連接有二極管17的陽(yáng)極。另外,二極管17的 陰極連接于輔助電源9的高電位側(cè)電路L2。在二極管17的陽(yáng)極和接地側(cè)電路LG之間,設(shè) 置有斷路器升壓用的P溝道的M0S-FET 18。據(jù)此,能夠構(gòu)成從電池7通過(guò)繼電器觸點(diǎn)12、電 抗器16、M0S-FET18的閉合電路,形成在以電池7作為電源的電感電路中插入有繼電器觸點(diǎn) 12、以及作為斷路器升壓用的開(kāi)關(guān)元件的M0S-FET18的形態(tài)。上述M0S-FET13通過(guò)柵極驅(qū)動(dòng)電路19進(jìn)行導(dǎo)通/斷開(kāi)。另外,M0S-FET18通過(guò)柵 極驅(qū)動(dòng)電路20進(jìn)行導(dǎo)通/斷開(kāi)。上述M0S-FET13、放電控制電路15、電抗器16、二極管17、M0S-FET18、柵極驅(qū)動(dòng)電 路19以及柵極驅(qū)動(dòng)電路20構(gòu)成了圖1的充放電電路。另外,這其中,電抗器16、二極管17、 M0S-FET18、以及柵極驅(qū)動(dòng)電路20構(gòu)成了輔助電源9的充電電路10。上述柵極驅(qū)動(dòng)電路11、19、20,放電控制電路15,以及繼電器觸點(diǎn)12,接受包含微 型計(jì)算機(jī)的控制電路21的指令信號(hào)而動(dòng)作。從對(duì)施加于方向盤3的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)的 轉(zhuǎn)矩傳感器22將其輸出信號(hào)輸入到該控制電路21。另外,檢測(cè)車速的車速傳感器23的輸 出信號(hào)輸入到控制電路21。在電動(dòng)機(jī)4上設(shè)置有檢測(cè)轉(zhuǎn)子4r的旋轉(zhuǎn)角度位置的角度傳感 器24,其輸出信號(hào)輸入到控制電路21。電池7并聯(lián)連接有電壓檢測(cè)器25,輔助電源9并聯(lián)連接有電壓檢測(cè)器26。并聯(lián) 連接在電池7的電壓檢測(cè)器25,檢測(cè)出電池7的電壓Vl后,將其輸出信號(hào)輸入到控制電路 21。并聯(lián)連接在輔助電源9的電壓檢測(cè)器26,檢測(cè)出輔助電源9的電壓(端子間電壓)V2 后,將其輸出信號(hào)輸入到控制電路21??刂齐娐?1基于從轉(zhuǎn)矩傳感器22傳送來(lái)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號(hào)、從車速傳感器23傳送 來(lái)的車速信號(hào)、以及從角度傳感器24傳送來(lái)的轉(zhuǎn)子角度位置信號(hào),經(jīng)由柵極驅(qū)動(dòng)電路11使 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4,以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力。繼電器觸點(diǎn)12根據(jù)來(lái)自控制電路21的指令信號(hào),通常處于導(dǎo)通(閉)的狀態(tài)。因 此,來(lái)自電池7的電壓被施加于電路Ll上。另一面,在M0S-FET18處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),從電池7到繼電器觸點(diǎn)12、電抗器16、 M0S-FET18有電流通過(guò)。若從該狀態(tài)變?yōu)镸0S-FET18處于斷開(kāi)狀態(tài),則為了妨礙由電流中 斷而導(dǎo)致的磁通變化,電抗器16會(huì)產(chǎn)生逆向的高電壓,據(jù)此,經(jīng)由二極管17以對(duì)電池7的 輸出電壓進(jìn)行了升壓后的電壓,輔助電源9被充電。所以,通過(guò)重復(fù)M0S-FET18的導(dǎo)通/斷 開(kāi),可以對(duì)輔助電源9進(jìn)行充電??刂齐娐?1對(duì)輔助電源9的電壓V2進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)沒(méi)有達(dá) 到一定的電壓的情況下,通過(guò)柵極驅(qū)動(dòng)電路20使M0S-FET18處于導(dǎo)通/斷開(kāi),對(duì)輔助電源 9進(jìn)行充電。這種充電例如在轉(zhuǎn)矩傳感器22沒(méi)有檢測(cè)出轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩時(shí)進(jìn)行。另外,控制電路21基于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩以及車速,推斷出用于得到必要的轉(zhuǎn)向助力的 所需電力,并將其與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。當(dāng)所需電力在基準(zhǔn)值以下時(shí),控制電路21會(huì)使 M0S-FET13處于導(dǎo)通狀態(tài),使放電控制電路15處于斷開(kāi)狀態(tài)(充放電電路8的第1輸出狀態(tài))。所以,來(lái)自電池7的電壓被平滑電容器16平滑,供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5。電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路5基于控制電路21的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4。這時(shí),輔助電源9的電力不會(huì)供應(yīng)給 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5。另外,因?yàn)镹溝道MOS-FET13的導(dǎo)通電阻,和寄生二極管13d的順向電 阻相比非常小(例如為ΙπιΩ左右),因此,從電池7流至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5的電流的大部 分,從源極通過(guò)漏極,流向寄生二極管13d的電流非常少。另一方面,當(dāng)所需電力超過(guò)基準(zhǔn)值時(shí),即僅憑電池7無(wú)法滿足所需電力時(shí),控制電 路21使M0S-FET13處于斷開(kāi)狀態(tài),放電控制電路15處于導(dǎo)通狀 態(tài),即、處于規(guī)定的電流流 過(guò)的狀態(tài)(充放電電路8的第2輸出狀態(tài))。其結(jié)果,在電池7和輔助電源9處于互相串聯(lián) 連接的狀態(tài)下,其輸出電壓被供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5。由此,就可以將超過(guò)僅由電池7的 可輸出電力的大電力供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5。另外,因?yàn)榇藭r(shí)M0S-FET13的寄生二極管 13d的陰極比陽(yáng)極電位高,即是逆電壓,所以不會(huì)有電流從輔助電源9流向電路Li。就這樣,根據(jù)所需電力,進(jìn)行選擇只用電池7或電池7+輔助電源9中的任一個(gè)的 控制。下面,對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)生失陷等故障時(shí)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1的電路動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。 首先,電池7的故障,會(huì)由電壓檢測(cè)器25檢測(cè)出其端子電壓的異常(降低)。接收到該檢測(cè) 信號(hào)的控制電路21,使繼電器觸點(diǎn)12斷開(kāi),并且經(jīng)由柵極驅(qū)動(dòng)電路20使M0S-FET18持續(xù)處 于導(dǎo)通的狀態(tài)。由此,輔助電源9的一側(cè)(電路Ll側(cè))端子通過(guò)電抗器16和M0S-FET18與 接地側(cè)電路LG連接。另外,控制電路21使M0S-FET13處于斷開(kāi)狀態(tài),放電控制電路15處 于導(dǎo)通狀態(tài)。由此,輔助電源9的電壓能夠經(jīng)由放電控制電路15和電抗器14供應(yīng)給電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5,可以向電動(dòng)機(jī)4提供驅(qū)動(dòng)用電力。即,即使電池7發(fā)生故障,也可以由輔助電 源9繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)4提供驅(qū)動(dòng)用電力。另,在電池7發(fā)生故障時(shí),除了控制電路21之外,需要控制電源電壓的電子部件, 例如,其能夠基于輔助電源9的電壓提供已準(zhǔn)備的控制電源電壓。如上所述,通過(guò)將輔助電源9作為應(yīng)急電源使用,在電池7發(fā)生故障時(shí),可以將能 夠發(fā)生轉(zhuǎn)向助力的時(shí)間延長(zhǎng)。由此,對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō),即使萬(wàn)一電池7發(fā)生故障,也不用突 然停止轉(zhuǎn)向助力,從而能夠充分確保停下車輛或進(jìn)行躲避的緩沖時(shí)間。另外,控制電路21 在電池7發(fā)生故障時(shí),立即向駕駛員發(fā)出警報(bào)(顯示燈或警告音)。如上所述,該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1中,當(dāng)檢測(cè)到電池7發(fā)生故障時(shí),使M0S-FET18 連續(xù)地處于導(dǎo)通的狀態(tài),將第1電路(電路Li)連接到接地側(cè)電路LG上,并且,讓充放電電 路8選擇第2輸出狀態(tài),能夠僅由輔助電源9向電動(dòng)機(jī)4供應(yīng)電力。由此,輔助電源9不 僅在需要大電力時(shí)使用,也可作為應(yīng)急電源使用。而且使輔助電源9作為應(yīng)急電源使用的 M0S-FET18也是用于給輔助電源9進(jìn)行充電的電路部件,因此無(wú)需另外增設(shè)新的電路部件, 就可以具有應(yīng)急電源的功能。即,能夠提供不僅具備能夠應(yīng)對(duì)大電力的輔助電源的功能,還 具備應(yīng)急電源的功能,并且將部件數(shù)量限制在最小范圍的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。而且,在電池7發(fā)生故障時(shí),通過(guò)斷開(kāi)繼電器觸點(diǎn)12使電池7停止放電,因此能夠 避免已經(jīng)發(fā)生故障的電池7進(jìn)行過(guò)度放電。另外,上述實(shí)施方式中的M0S-FET13、18是作為開(kāi)關(guān)元件的一個(gè)例子,也可以使用 其他的開(kāi)關(guān)元件。而且,上述實(shí)施方式中,繼電器觸點(diǎn)12是作為可以控制開(kāi)閉的開(kāi)關(guān)使用的,但也可代替其而使用MOS-FET等開(kāi)關(guān)元件。
另外,在上述實(shí)施方式中,在決定向電動(dòng)機(jī)4供應(yīng)電力中是否使用輔助電源9時(shí), 使用的方法是控制電路21推測(cè)用于獲得必要的轉(zhuǎn)向助力的所需電力,并將其與基準(zhǔn)值做 比較,但也可以使用其他的決定方法。例如,供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5的電流,可以通過(guò)基 于控制電路21、柵極驅(qū)動(dòng)電路11以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5的輔助控制,根據(jù)必要的轉(zhuǎn)向助力 而發(fā)生變化。因此,也可以實(shí)際檢測(cè)出電池7的電壓和供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5的電流,將 它們相乘后求出電力的現(xiàn)在值,如果該現(xiàn)在值是僅由電池7供應(yīng)電力時(shí)的最大電力以下則 僅使用電池7供應(yīng)電力,如果超過(guò)該最大電力則從電池7和輔助電源9的串聯(lián)電源供應(yīng)電 力。
權(quán)利要求
一種通過(guò)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置,其包括電池,其向所述電動(dòng)機(jī)提供電力;輔助電源,其與所述電池串聯(lián)連接,能夠向所述電動(dòng)機(jī)提供電力;檢測(cè)器,其檢測(cè)所述電池的故障;充放電電路,其包括通過(guò)使插入在將所述電池作為電源的電感電路中的升壓用開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行導(dǎo)通/斷開(kāi)動(dòng)作來(lái)對(duì)所述輔助電源進(jìn)行充電的充電電路,選擇地構(gòu)成第1輸出狀態(tài)和第2輸出狀態(tài),其中,所述第1輸出狀態(tài)是從向接地側(cè)電路施加所述電池電壓的第1電路向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的狀態(tài),所述第2輸出狀態(tài)是從向所述接地側(cè)電路施加使所述電池和所述輔助電源互相串聯(lián)連接后的電源電壓的第2電路向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的狀態(tài);以及控制電路,其是根據(jù)必要的轉(zhuǎn)向助力,使所述充放電電路選擇所述第1輸出狀態(tài)和第2輸出狀態(tài)中的任一個(gè)的控制電路,并且,當(dāng)通過(guò)所述檢測(cè)器檢測(cè)出所述電池的故障時(shí),使所述開(kāi)關(guān)元件連續(xù)地處于導(dǎo)通狀態(tài)并將第1電路連接到所述接地側(cè)電路,并且,使所述充放電電路選擇所述第2輸出狀態(tài),僅從所述輔助電源向所述電動(dòng)機(jī)提供電力。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置,其中,在從所述電池的端子到所述第1電路的途中插入可控制開(kāi)閉的開(kāi)關(guān),當(dāng)檢測(cè)出所述電 池的故障時(shí),所述控制電路使該開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置,其中,所述開(kāi)關(guān)元件是斷路器升壓用的元件。
全文摘要
一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括充放電電路(8),其包含通過(guò)使升壓用的MOS-FET(18)進(jìn)行導(dǎo)通/斷開(kāi)動(dòng)作來(lái)對(duì)輔助電源(9)進(jìn)行充電的電路,選擇地構(gòu)成第1輸出狀態(tài)和第2輸出狀態(tài),其中,第1輸出狀態(tài)是從施加電池(7)的電壓的第1電路(L1)向電動(dòng)機(jī)(4)供應(yīng)電力的狀態(tài),第2輸出狀態(tài)是從施加串聯(lián)連接于電池(7)的輔助電源(9)的電源電壓的第2電路(L2)向電動(dòng)機(jī)(4)供應(yīng)電力的狀態(tài),其中,當(dāng)檢測(cè)到電池(7)發(fā)生故障時(shí),使MOS-FET(18)連續(xù)地處于導(dǎo)通狀態(tài),將第1電路(L1)連接到接地側(cè)電路(LG),并且,使充放電電路(8)選擇第2輸出狀態(tài),形成只從輔助電源(9)向電動(dòng)機(jī)供電(4)供應(yīng)電力的電路。
文檔編號(hào)B62D5/04GK101883706SQ20088011850
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月27日
發(fā)明者長(zhǎng)瀨茂樹(shù) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特
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