專利名稱：裝巖機(jī)多用移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本專利涉及一種礦山巷道掘進(jìn)礦用機(jī)械，尤其涉及一種用于礦山巷道掘進(jìn) 中配備礦車或進(jìn)行裝巖作業(yè)的裝巖機(jī)多用移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前的裝巖機(jī)多為軌道式、履帶或車輪式等單一移動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，若采 用軌道式，那就會(huì)限制裝巖機(jī)的移動(dòng)，給移動(dòng)帶來很大不便，采用履帶或車輪 式移動(dòng)，又會(huì)和礦車的軌道不協(xié)調(diào)，尤其在裝巖機(jī)裝巖結(jié)束退到安全距離時(shí)候， 表現(xiàn)更為明顯，礦車的軌道會(huì)給裝巖機(jī)后退造成阻礙，進(jìn)而極大影響工作效率， 同時(shí)給安全帶來隱患。在裝巖過程中，裝巖機(jī)只有良好移動(dòng)才會(huì)提高裝巖以及 掘進(jìn)效率，效率低下會(huì)整體影響巷道掘進(jìn)效率，造成極大的各種資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種裝巖機(jī)多用移動(dòng)裝置，解決裝巖機(jī)移動(dòng)行走困 難的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案包括履帶和履帶輪，多個(gè)履帶輪通過支架與機(jī)身連接， 履帶連接在多個(gè)履帶輪的外周，其特征在于在每一所述的履帶輪的內(nèi)側(cè)各設(shè) 有一個(gè)與該履帶輪一體并同軸的軌道輪；位于履帶前端和后端的履帶輪為驅(qū)動(dòng) 輪，在每一該前端和后端的驅(qū)動(dòng)輪的軸與相鄰的履帶輪的軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一 根連接桿的兩端，該連接桿的中部通過旋轉(zhuǎn)軸與一根縱向的機(jī)身固定支架的下 端鉸接，該機(jī)身固定支架的上端與所述的機(jī)身固定連接，在每一該前端和后端 驅(qū)動(dòng)輪的軸和與其相鄰的履帶輪的軸與所述的機(jī)身之間裝有限位緩沖裝置。
所述的限位緩沖裝置由減震器或彈簧組成。
本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)裝巖機(jī)自由行走，智能移動(dòng)，擴(kuò)大裝巖機(jī)的有效工作范圍， 省時(shí)間、省工，操作簡單，大大提升工作效率、降低成本。本發(fā)明將原裝巖機(jī)的行走移動(dòng)進(jìn)行全面革新，大幅度提高裝巖效率，安全性卓 越、降低礦用裝巖成本，在同一工程中能取代原有裝巖機(jī)。


圖1是本發(fā)明一側(cè)的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖。
附圖標(biāo)記說明l履帶輪(驅(qū)動(dòng)輪)；2履帶輪內(nèi)側(cè)的軌道輪；3履帶；4限 位緩沖裝置(可采用減震器和彈簧等)；5旋轉(zhuǎn)軸心；6機(jī)身固定支架；7機(jī)身； 8 (非驅(qū)動(dòng))履帶輪；9軌道；IO連接桿。
具體實(shí)施例方式
參見圖1和圖2，本發(fā)明包括履帶3和履帶輪，履帶3兩端的履帶輪為驅(qū)動(dòng) 輪l，其他履帶輪為非驅(qū)動(dòng)履帶輪8。履帶3連接在多個(gè)履帶輪1和8的外周。 在每一所述的履帶輪1和8的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)與該履帶輪一體并同軸的軌道輪 2，相對的軌道輪2之間的距離與地面上的軌道9的距離相等。在每一驅(qū)動(dòng)輪l 的軸與相鄰的履帶輪8的軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一根連接桿10的兩端，該連接桿10 的中部通過旋轉(zhuǎn)軸5與一根縱向的機(jī)身固定支架6的下端鉸接，該機(jī)身固定支 架6的上端與機(jī)身7固定連接，在每一驅(qū)動(dòng)輪1的軸和與其相鄰的履帶輪8的 軸與所述的機(jī)身7之間裝有限位緩沖裝置4，該限位緩沖裝置4可采用減震器或 彈簧，通過限定連接桿10兩端偏轉(zhuǎn)的角度，達(dá)到限制驅(qū)動(dòng)輪l和與其相鄰的履 帶輪8的上下移動(dòng)的幅度。
在履帶行走過程中，通過軌道9對軌道輪2的作用自動(dòng)轉(zhuǎn)換行走方式。 履帶輪1和8上部均有限位緩沖裝置4，履帶輪1和8通過連接桿10與 機(jī)身固定支架6下部的旋轉(zhuǎn)軸心5連接，并在限位幅度內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)。履帶 輪1為驅(qū)動(dòng)輪，通過機(jī)身固定支架6與機(jī)身7連接固定。該種結(jié)構(gòu)裝置在履帶3 的前側(cè)和后側(cè)各有一個(gè)，最前端和最后端的履帶輪1為驅(qū)動(dòng)輪。
在平地時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪1可帶動(dòng)履帶3在地面正常行駛，履帶3內(nèi)側(cè)的軌道輪2 因與地面有一定安全距離，所以不會(huì)影響履帶3的正常行駛。
在遇到路面有軌道9的情況時(shí)，履帶輪內(nèi)側(cè)的軌道輪2碰到軌道9截面時(shí)候遇阻會(huì)自動(dòng)抬高后壓在軌道9上，此時(shí)后面的驅(qū)動(dòng)輪1用力推動(dòng)后部履帶3
前進(jìn)行駛，致使整個(gè)后續(xù)各軌道輪順序完全壓在軌道9并吻合，此時(shí)前面驅(qū)動(dòng) 輪1可以帶動(dòng)軌道輪2正常行駛，并拖動(dòng)后面各輪同理抬高壓在軌道9上以至 于所有軌道輪2均在軌道9上運(yùn)轉(zhuǎn)行駛，兩履帶3運(yùn)轉(zhuǎn)原理同，并且兩側(cè)軌道 輪2間距與軌道9間距等同，所以裝巖車會(huì)在軌道9上自由正常行駛，下軌道 與上軌道原理相反。
本發(fā)明機(jī)架可完全采用優(yōu)質(zhì)鋼材做原料，動(dòng)力機(jī)件采用全防爆機(jī)件進(jìn)行組合。
權(quán)利要求
1、一種裝巖機(jī)多用移動(dòng)裝置，包括履帶和履帶輪，多個(gè)履帶輪通過支架與機(jī)身連接，履帶連接在多個(gè)履帶輪的外周，其特征在于在每一所述的履帶輪的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)與該履帶輪一體并同軸的軌道輪；位于履帶前端和后端的履帶輪為驅(qū)動(dòng)輪，在每一該前端和后端的驅(qū)動(dòng)輪的軸與相鄰的履帶輪的軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一根連接桿的兩端，該連接桿的中部通過旋轉(zhuǎn)軸與一根縱向的機(jī)身固定支架的下端鉸接，該機(jī)身固定支架的上端與所述的機(jī)身固定連接，在每一該前端和后端驅(qū)動(dòng)輪的軸和與其相鄰的履帶輪的軸與所述的機(jī)身之間裝有限位緩沖裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝巖機(jī)多用移動(dòng)裝置，其特征在于所述的限位 緩沖裝置由減震器或彈簧組成。
全文摘要
一種裝巖機(jī)多用移動(dòng)裝置，包括履帶和履帶輪，在每一履帶輪的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)與該履帶輪一體并同軸的軌道輪；位于履帶前端和后端的履帶輪為驅(qū)動(dòng)輪，在每一該前端和后端的驅(qū)動(dòng)輪的軸與相鄰的履帶輪的軸分別連接在一根連接桿的兩端，該連接桿的中部通過旋轉(zhuǎn)軸與一根縱向的機(jī)身固定支架的下端鉸接，該機(jī)身固定支架的上端與所述的機(jī)身固定連接，在每一該前端和后端驅(qū)動(dòng)輪的軸和與其相鄰的履帶輪的軸與所述的機(jī)身之間裝有限位緩沖裝置。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)裝巖機(jī)自由行走，智能移動(dòng)，擴(kuò)大裝巖機(jī)的有效工作范圍，省時(shí)間、省工，操作簡單，大大提升工作效率，降低成本。
文檔編號B62D55/104GK101580082SQ20091014729
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者張紅彬 申請人:張紅彬