專利名稱：電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如，專利文獻(xiàn)l的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置構(gòu)成為為了防止鎖定 栓在車輛的行駛中不小心鎖定，在向驅(qū)動(dòng)鎖定栓的電動(dòng)馬達(dá)的電源線中設(shè) 置開關(guān)部件，基于來自外部的電源控制裝置的信號(hào)通過開關(guān)部件切斷向行 駛中的電動(dòng)馬達(dá)的電源供給。
但是，向控制電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向的內(nèi)部CPU的電源線與向電動(dòng)馬 達(dá)的電源線是分別設(shè)置，且即使在行駛中，內(nèi)部CPU也能進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá) 的驅(qū)動(dòng)控制以外的控制。
因此，對(duì)內(nèi)部CPU供給經(jīng)常電源，即使在待機(jī)狀態(tài)也消耗待機(jī)電流。 另外，有在車輛的行駛中內(nèi)部CPU誤動(dòng)作的可能性。
因此，也能夠構(gòu)成為在內(nèi)部CPU的電源線中設(shè)置開關(guān)部件且在行駛 中切斷向內(nèi)部CPU的電源供給，但是在其開關(guān)部件中必須設(shè)置用于輸入
控制信號(hào)的信號(hào)線，因此電路構(gòu)成變得復(fù)雜。另外，如專利文獻(xiàn)1的圖11
所述，在向內(nèi)部CPU和電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行供給的電源線中設(shè)置開關(guān)部件，若 在行駛中的兩者切斷電源供給，則在行駛中不能只啟動(dòng)內(nèi)部CPU，而由內(nèi) 部CPU進(jìn)行的其他控制(在車輛的行駛中確認(rèn)鎖定栓的鎖定、解鎖狀態(tài)
等)不能實(shí)現(xiàn)。日本特開2002-308050號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種利用簡單的電路構(gòu)成提高鎖定、解鎖動(dòng)作 的可靠性的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置。用于解決所述課題的第一方案
在具備能夠移動(dòng)到與車輛的轉(zhuǎn)向軸卡合的鎖定位置和從所述轉(zhuǎn)向軸 脫離的解鎖位置的鎖定栓；驅(qū)動(dòng)該鎖定栓到鎖定位置、解鎖位置的驅(qū)動(dòng)部 件；和控制該驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制部件的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置中，
該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置具備
上位第一控制部件，其具有向所述驅(qū)動(dòng)控制部件進(jìn)行電源供給的供電
線；
上位第二控制部件，其進(jìn)行與該上位第一控制部件及所述驅(qū)動(dòng)控制部 件不同的控制；禾口
開關(guān)部件，其基于表示從所述上位第一控制部件經(jīng)由所述供電線向所 述驅(qū)動(dòng)控制部件供電的供電信號(hào)、來自所述上位第一控制部件的電源許可 信號(hào)和來自所述上位第二控制部件的電源許可信號(hào)，對(duì)來自電池的電源線 進(jìn)行連接、切斷，
該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置只在向所述開關(guān)部件輸入從所述上位第一控制 部件向所述驅(qū)動(dòng)控制部件的供電信號(hào)、來自上位第一控制部件的電源許可 信號(hào)和來自所述上位第二控制部件的電源許可信號(hào)時(shí)，通過所述開關(guān)部件 連接來自所述電池的電源線和所述驅(qū)動(dòng)部件。
第二方案
在具備能夠移動(dòng)到與車輛的轉(zhuǎn)向軸卡合的鎖定位置和從所述轉(zhuǎn)向軸 脫離的解鎖位置鎖定栓；驅(qū)動(dòng)該鎖定栓到鎖定位置、解鎖位置的驅(qū)動(dòng)部件； 和控制該驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制部件的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置中，
該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置具備
上位第一控制部件，其具有向所述驅(qū)動(dòng)控制部件進(jìn)行電源供給的供電
線；
上位第二控制部件，其進(jìn)行與該上位第一控制部件及所述驅(qū)動(dòng)控制部 件不同的控制；和
開關(guān)部件，其基于表示從所述上位第一控制部件經(jīng)由所述供電線向所 述驅(qū)動(dòng)控制部件供電的供電信號(hào)、來自所述上位第一控制部件的電源許可 信號(hào)和來自所述驅(qū)動(dòng)控制部件的電源許可信號(hào)，對(duì)來自電池的電源線進(jìn)行 連接、切斷，
5只在向所述開關(guān)部件輸入從所述上位第一控制部件向所述驅(qū)動(dòng)控制 部件的供電信號(hào)、來自上位第一控制部件的電源許可信號(hào)和來自所述上位 驅(qū)動(dòng)部件的電源許可信號(hào)時(shí)，通過所述開關(guān)部件連接來自所述電池的電源 線和所述驅(qū)動(dòng)部件。
在所述第一部件及第二部件中，優(yōu)選來自所述上位第一控制部件的電 源許可信號(hào)是點(diǎn)火信號(hào)。
基于由所述各部件構(gòu)成的本發(fā)明，在切斷從上位第一控制部件向驅(qū)動(dòng) 控制部件的供電的情況下，由于未從電池向驅(qū)動(dòng)部件供給電源，因此能夠 切實(shí)地防止驅(qū)動(dòng)部件的誤動(dòng)作且能夠確保安全性和穩(wěn)定性。
由上位第一控制部件進(jìn)行向驅(qū)動(dòng)控制部件的供電，另一方面，由電池 經(jīng)由開關(guān)部件進(jìn)行向驅(qū)動(dòng)部件的供電，又因?yàn)殚_關(guān)部件是一個(gè)，所以能夠 簡化控制電路。
另外，基于所述第一部件，即使在上位第一控制部件故障而一直向驅(qū) 動(dòng)控制部件供電的情況下，只要上位第二控制部件不輸出電源許可信號(hào)就 不會(huì)向驅(qū)動(dòng)部件供電。另外，即使在上位第二控制部件故障而一直輸出電 源許可信號(hào)的情況下，只要上位第一控制部件不輸出供電信號(hào)就不會(huì)向驅(qū) 動(dòng)部件供電。還有，即使在驅(qū)動(dòng)控制部件故障而一直向驅(qū)動(dòng)部件輸出驅(qū)動(dòng) 信號(hào)的情況下，只要不輸出上位第一控制部件的供電信號(hào)和上位第二控制 部件的電源許可信號(hào)就不會(huì)向驅(qū)動(dòng)部件供電。因此，因?yàn)橹灰鄠€(gè)控制部 件不在一次中都發(fā)生故障就不必在車輛的行駛中鎖定轉(zhuǎn)向軸，所以能夠確 保高的安全性。
另外，基于所述第二部件，即使在上位第一控制部件故障而一直向驅(qū) 動(dòng)控制部件供電的情況下，只要驅(qū)動(dòng)控制部件不輸出電源許可信號(hào)就不會(huì) 向驅(qū)動(dòng)部件供電。另外，即使在驅(qū)動(dòng)控制部件故障而一直向驅(qū)動(dòng)部件輸出 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的情況下，只要不輸出上位第一控制部件的供電信號(hào)就不會(huì)向驅(qū) 動(dòng)部件供電。因此，因?yàn)橹灰鄠€(gè)控制部件不在一次中都發(fā)生故障就不會(huì) 在車輛的行駛中鎖定轉(zhuǎn)向軸，所以能夠確保高的安全性。


圖1是第一實(shí)施方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的機(jī)構(gòu)圖。圖2是圖1的第一實(shí)施方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的電路圖。
圖3是第二實(shí)施方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的電路圖。
(符號(hào)說明)
1—轉(zhuǎn)向鎖定裝置，2 —轉(zhuǎn)向軸，5 —鎖定栓，IO—電動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)部 件)，17—電源控制單元(上位第一控制部件)，18 —核對(duì)ECU (上位第 二控制部件)，19一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路，20 — CPU (驅(qū)動(dòng)控制部件)， 22 —開關(guān)電路(開關(guān)部件)，28—AND電路(開關(guān)部件)，29 —開關(guān)單 元(開關(guān)部件)。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是本發(fā)明相關(guān)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置1的機(jī)構(gòu)圖。在與未圖示的轉(zhuǎn) 向方向盤的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)的可動(dòng)構(gòu)件即轉(zhuǎn)向軸2上，沿著外周交替形成有 多個(gè)凹部3和凸部4。在轉(zhuǎn)向軸2的附近設(shè)置有在與轉(zhuǎn)向軸2的軸成直角 的方向上可移動(dòng)的鎖定栓5。鎖定栓5具有可嵌入到轉(zhuǎn)向軸2的凹部3中 的前端部6和滑塊7。
在滑塊7中，凸輪隨動(dòng)件8和開關(guān)起動(dòng)部9向與鎖定栓5的軸垂直的 方向突出?；瑝K7的凸輪隨動(dòng)件8嵌入到在由電動(dòng)馬達(dá)10所旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的 圓柱形的凸輪構(gòu)件11的外周上形成的凸輪溝槽12。若通過電動(dòng)馬達(dá)10 的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)而凸輪構(gòu)件ll旋轉(zhuǎn)，則鎖定栓5進(jìn)退，前端部6嵌入到轉(zhuǎn) 向軸2的凹部3中或從凹部3脫離?；瑝K7的開關(guān)起動(dòng)部9使后述的位置 檢測(cè)設(shè)備14起動(dòng)。另外，通過與滑塊7壓接的彈簧13，鎖定栓5偏向前 端部6嵌入到轉(zhuǎn)向軸2的凹部3的方向。
位置檢測(cè)設(shè)備14由可旋轉(zhuǎn)的位置塊15和鎖定、解鎖開關(guān)16a、 16b 構(gòu)成。若鎖定栓5的前端部6進(jìn)入到轉(zhuǎn)向軸2的凹部3并卡合，則開關(guān)起 動(dòng)部9經(jīng)由位置塊15接通鎖定開關(guān)16a并檢測(cè)出鎖定位置，若鎖定栓5 的前端部6從轉(zhuǎn)向軸2的凹部3脫離，則開關(guān)起動(dòng)部9經(jīng)由位置塊15接 通解鎖開關(guān)16b并檢測(cè)出解鎖位置。
圖2是表示第一實(shí)施方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置1的電路圖。電動(dòng)轉(zhuǎn)向 鎖定裝置1具有電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置主體la、上位第一控制部件即電源控制
7單元17和上位第二控制部件即核對(duì)ECU18。
電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置主體la具有驅(qū)動(dòng)所述鎖定栓5的電動(dòng)馬達(dá)10、向 該電動(dòng)馬達(dá)IO供給電源來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19和控制該馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制部件即CPU20。電動(dòng)馬達(dá)10和 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部件即驅(qū)動(dòng)單元21。
在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19中，從電池23通過電源線24經(jīng)由開關(guān)電 路22供給電力。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19由兩個(gè)繼電器構(gòu)成，切換向電動(dòng) 馬達(dá)10的供電線路，使電動(dòng)馬達(dá)10正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。
對(duì)于CPU20中，從與電池23連接的電源控制單元17通過供電線25 經(jīng)由電力供給電路26供給電力。電力供給電路26將來自電源控制單元17 的電壓變換為CPU20可動(dòng)作的電壓。對(duì)CPU20輸入來自鎖定開關(guān)16a及 解鎖開關(guān)16b的信號(hào)。CPU20在內(nèi)置ROM中存儲(chǔ)程序，若經(jīng)由總線27 接收來自電源控制單元17的控制信號(hào)，則根據(jù)與該控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的程序 使電動(dòng)馬達(dá)10正傳、反轉(zhuǎn)，并使鎖定栓5進(jìn)行鎖定動(dòng)作、解鎖動(dòng)作。
開關(guān)電路22由繼電器和晶體管構(gòu)成，并由AND電路28控制。開關(guān) 電路22和AND電路28構(gòu)成本發(fā)明的開關(guān)部件即開關(guān)單元29。若AND 電路28接受從電源控制單元17通過供電線25向CPU20供給電力時(shí)的信 號(hào)線a的"ESL電源接通"信號(hào)(供電信號(hào))、沒有從電源控制單元17 向IG電源線30供給電力時(shí)的信號(hào)線b的"IG電源斷開"信號(hào)(電源許 可信號(hào))、和來自核對(duì)ECU18的信號(hào)線c的"馬達(dá)電源控制信號(hào)接通" 信號(hào).(電源許可信號(hào))的輸入，則通過信號(hào)線d向開關(guān)電路22輸出"接 通"信號(hào)。
另夕卜，在AND電路28中，在與信號(hào)線b連接的AND電路28的輸入 部中，設(shè)有將高電平的信號(hào)變換為低電平的信號(hào)，且將低電平的信號(hào)變換 為高電平的信號(hào)的變換器28a。即，由信號(hào)線b所輸入的"IG電源斷開" 信號(hào)(低電平信號(hào))在AND電路28內(nèi)被變換為高電平信號(hào)。
電源控制單元17具備用于啟動(dòng)、停止引擎的引擎開關(guān)(不圖示)， 該電源控制單元17檢測(cè)引擎開關(guān)的操作，并進(jìn)行后述的控制。另外，電 源控制單元17具有向CPU20供給電力的上述的供電線25、和向在車輛的 電子燃料噴射裝置或其它的電子部件中流過電流的線路即IG電源線30供給IG電源的IG輸出31。
核對(duì)ECU18經(jīng)由車輛所搭載的天線接收用戶所有的電子鑰匙的ID代 碼，并與預(yù)先存儲(chǔ)的認(rèn)證代碼進(jìn)行比較，進(jìn)行判斷持有正規(guī)電子鑰匙的用 戶是否在車內(nèi)的控制。
CPU20經(jīng)由通信I/F32與總線27連接，且能夠與電源控制單元17、 核對(duì)ECU18進(jìn)行通信。
接著，對(duì)由所述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向鎖定裝置1的動(dòng)作進(jìn) 行說明。
若駕駛員乘入車輛并接通引擎開關(guān)，則電源控制單元17檢測(cè)出引擎 開關(guān)的接通，通過供電線25經(jīng)由電力供給電路26向CPU20供給電源。 因此，在AND電路28中，由信號(hào)線a輸入"ESL電源接通"信號(hào)，由信 號(hào)線b輸入"IG電源斷開"信號(hào)。同時(shí)，電源控制單元17經(jīng)由總線27 向核對(duì)ECU18發(fā)送引擎開關(guān)接通信號(hào)。
電源控制單元17經(jīng)由總線27向CPU20發(fā)送狀況請(qǐng)求信號(hào)。CPU20 基于來自鎖定開關(guān)16a及解鎖開關(guān)16b的信號(hào)檢測(cè)鎖定栓5的位置并向電 源控制單元17回信狀況響應(yīng)信號(hào)。
若核對(duì)ECU18從電源控制單元17接收引擎開關(guān)接通信號(hào)，則進(jìn)行與 乘入車內(nèi)的駕駛員攜帶的電子鑰匙之間的通信，確認(rèn)接收的電子鑰匙的ID 代碼與所預(yù)先存儲(chǔ)的ID代碼是否一致，經(jīng)由總線27向電源控制單元17 發(fā)送確認(rèn)結(jié)果。如果ID為OK，則核對(duì)ECU18經(jīng)由信號(hào)線c向AND電 路28輸出"馬達(dá)電源控制信號(hào)接通"信號(hào)。
若對(duì)AND電路28輸入"ESL電源接通"信號(hào)、"IG電源斷開"信 號(hào)、"馬達(dá)電源控制信號(hào)接通"信號(hào)，則AND電路28輸出接通信號(hào)，并 使開關(guān)電路22接通。由此，向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19供給來自電池23 的電源。
若電源控制單元17從核對(duì)ECU18接收到ID為OK的信號(hào)，則經(jīng)由 總線27向CPU20發(fā)送解鎖請(qǐng)求信號(hào)。
由此，CPU20切換馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19內(nèi)的兩個(gè)繼電器，并在解 鎖側(cè)使電動(dòng)馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)。若解鎖開關(guān)16b接通，則CPU20停止電動(dòng)馬達(dá) 10，并經(jīng)由總線27向電源控制單元17、核對(duì)ECU18發(fā)送驅(qū)動(dòng)完成響應(yīng)信
9號(hào)。
電源控制單元17確認(rèn)來自CPU20的驅(qū)動(dòng)完成響應(yīng)信號(hào)的內(nèi)容，若正
常進(jìn)行解鎖動(dòng)作，則向車輛的IG電源線30供給電源，并切斷向CPU20 的電源。因此，向AND電路28輸入"ESL電源斷開"信號(hào)。
核對(duì)ECU18根據(jù)來自CPU20的驅(qū)動(dòng)完成響應(yīng)信號(hào)，輸出"馬達(dá)電源 控制信號(hào)斷開"信號(hào)。因此，AND電路28輸出斷開信號(hào)，并使開關(guān)電路 22斷開。其結(jié)果，切斷從電池23向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19的電源。
電源控制單元17向引擎啟動(dòng)裝置(不圖示)發(fā)送引擎啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào) 并使引擎啟動(dòng)。
在車輛運(yùn)行時(shí)，在有必要確認(rèn)鎖定栓5的位置的情況下，電源控制單 元17接通ESL電源，向CPU20請(qǐng)求狀況請(qǐng)求信號(hào)，在從CPU20接收狀 況請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)并進(jìn)行必要的處理之后，斷開ESL電源。因此，能夠僅在 必要時(shí)啟動(dòng)CPU20。即使向CPU20的電源接通，由于在向AND電路28 的"ESL電源接通"、"IG電源斷開"、"馬達(dá)電源控制信號(hào)接通"的三 個(gè)輸入條件中只成立"馬達(dá)電源控制信號(hào)接通"而其他不成立，因此向電 動(dòng)馬達(dá)10的電源斷開。因此，在車輛運(yùn)行中電動(dòng)馬達(dá)10不會(huì)錯(cuò)誤地進(jìn)行 鎖定動(dòng)作。另外，即使是按照馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19的故障等引起內(nèi)部 的繼電器使電動(dòng)馬達(dá)10鎖定動(dòng)作而進(jìn)行起動(dòng)，由于切斷了對(duì)電動(dòng)馬達(dá)10 的電源供給，因此電動(dòng)馬達(dá)10也不會(huì)起動(dòng)，能夠防止不小心轉(zhuǎn)向軸鎖定 的問題。
接著，若駕駛員停止車輛并斷開引擎開關(guān)，則電源控制單元17檢測(cè) 該引擎開關(guān)的斷開，并向引擎啟動(dòng)裝置請(qǐng)求引擎停止。由此，引擎停止。
電源控制單元17從引擎啟動(dòng)裝置進(jìn)行引擎停止的確認(rèn)，對(duì)CPU20接 通電源("ESL電源接通")并且切斷向IG電源線30的電源("IG電 源斷開")。
電源控制單元17經(jīng)由總線27向CPU20發(fā)送狀況請(qǐng)求信號(hào)。CPU20 基于來自鎖定開關(guān)16a及解鎖開關(guān)16b的信號(hào)，檢測(cè)鎖定栓5的位置，并 向電源控制單元17回信狀況響應(yīng)信號(hào)。
并且，電源控制單元17向核對(duì)ECU18請(qǐng)求"馬達(dá)電源控制信號(hào)接通"。 由此，核對(duì)ECU18向AND電路28輸出"馬達(dá)電源控制信號(hào)接通"。若對(duì)AND電路28輸入"ESL電源接通"、"IG電源斷開"、"馬 達(dá)電源控制信號(hào)接通"，則AND電路28輸入輸出接通信號(hào)并使開關(guān)電路 22接通。由此，向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19供給來自電池23的電源。 電源控制單元17經(jīng)由總線27向CPU20發(fā)送鎖定請(qǐng)求信號(hào)。 由此，CPU20切換馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19內(nèi)的兩個(gè)繼電器，并在鎖 定側(cè)使電動(dòng)馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)。若鎖定開關(guān)16a接通，則CPU20停止電動(dòng)馬達(dá) 10并且經(jīng)由總線27向電源控制單元17、核對(duì)ECU18發(fā)送驅(qū)動(dòng)完成響應(yīng) 信號(hào)。
電源控制單元17確認(rèn)來自CPU20的驅(qū)動(dòng)完成響應(yīng)信號(hào)的內(nèi)容，若正 常地進(jìn)行鎖定動(dòng)作，則切斷向CPU20的電源。由此，向AND電路28輸 入"ESL電源斷開"信號(hào)。
核對(duì)ECU18根據(jù)來自CPU20的驅(qū)動(dòng)完成響應(yīng)信號(hào)，斷開"馬達(dá)電源 控制信號(hào)"。因此，AND電路28輸出斷開信號(hào)，并使開關(guān)電路22斷開。 結(jié)果，斷開從電池23向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繼電器電路19的電源。
圖3是表示第二實(shí)施方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定電路1的電路圖。由于除了 該電路不是由核對(duì)ECU18而是由CPU20經(jīng)由信號(hào)線c進(jìn)行向AND電路 28的輸入以外，其他都與圖2的第一實(shí)施方式相同，因此在對(duì)應(yīng)的部分中 附上同一符號(hào)并省略說明。
在該第二實(shí)施方式中，在引擎啟動(dòng)時(shí)，CPU20在接收了來自電源控制 單元17的解鎖請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，經(jīng)由信號(hào)線c向AND電路28輸出"馬達(dá)電 源控制信號(hào)接通"。并且，若從電源控制單元17向AND電路輸出"ESL 電源接通"、"IG電源斷開"信號(hào)，則AND電路28向開關(guān)電路22輸出 接通信號(hào)。由此，若開關(guān)電路22成為接通，則從電池23向電動(dòng)馬達(dá)10 供給電源。在解鎖動(dòng)作完成后，CPU20斷開"馬達(dá)電源控制信號(hào)"。另外， 引擎停止時(shí)，CPU20在接收來自電源控制單元17的鎖定請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，經(jīng) 由信號(hào)線c向AND電路28輸出"馬達(dá)電源控制信號(hào)接通"，在鎖定動(dòng)作 完成后，斷開"馬達(dá)電源控制信號(hào)"。
在該第二實(shí)施方式中，即使在電源控制單元17故障且一直向CPU20 供電的情況下，只要CPU20不輸出"馬達(dá)電源控制信號(hào)接通"就不會(huì)向 驅(qū)動(dòng)單元21供電。另外，即使在CPU20故障且一直向驅(qū)動(dòng)單元21輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的情況下，只要不輸出電源控制單元17的"ESL電源接通"就 不會(huì)向CPU20供給電源另外也不向驅(qū)動(dòng)單元21供電。因此，由于只要多 個(gè)控制部件不在一次中發(fā)生故障，則在車輛的行駛中轉(zhuǎn)向軸就不會(huì)被鎖 定，因此能夠確保高的穩(wěn)定性。另外，在第二實(shí)施方式中，由于沒有必要 在電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置主體la中設(shè)置來自核對(duì)ECU18的信號(hào)線c的輸入端 子，因此在由于空間等的問題而想要減少輸入端子的情況下有效。
另外，在本實(shí)施方式中，雖然作為點(diǎn)火信號(hào)(IG電源斷開信號(hào))構(gòu)成 來自電源控制單元17的電源許可信號(hào)，但是并不限定于此。例如，所謂 供給IG電源的IG輸出31是可以在電源控制單元17中設(shè)置其他的輸出部， 在滿足規(guī)定的條件的情況下，也可以由其輸出部向AND電路28輸出電源 許可信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，具備能夠移動(dòng)到與車輛的轉(zhuǎn)向軸卡合的鎖定位置和從所述轉(zhuǎn)向軸脫離的解鎖位置的鎖定栓；驅(qū)動(dòng)該鎖定栓到鎖定位置、解鎖位置的驅(qū)動(dòng)部件；和控制該驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制部件；該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置具備上位第一控制部件，其具有向所述驅(qū)動(dòng)控制部件進(jìn)行電源供給的供電線；上位第二控制部件，其進(jìn)行與該上位第一控制部件及所述驅(qū)動(dòng)控制部件不同的控制；和開關(guān)部件，其基于表示已從所述上位第一控制部件經(jīng)由所述供電線向所述驅(qū)動(dòng)控制部件供電的供電信號(hào)、來自所述上位第一控制部件的電源許可信號(hào)、和來自所述上位第二控制部件的電源許可信號(hào)，對(duì)來自電池的電源線進(jìn)行連接、切斷，該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置只在向所述開關(guān)部件輸入了從所述上位第一控制部件向所述驅(qū)動(dòng)控制部件的供電信號(hào)、來自所述上位第一控制部件的電源許可信號(hào)和來自所述上位第二控制部件的電源許可信號(hào)時(shí)，通過所述開關(guān)部件連接來自所述電池的電源線和所述驅(qū)動(dòng)部件。
2. —種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，具備能夠移動(dòng)到與車輛的轉(zhuǎn)向軸卡合的 鎖定位置和從所述轉(zhuǎn)向軸脫離的解鎖位置的鎖定栓；驅(qū)動(dòng)該鎖定栓到鎖定 位置、解鎖位置的驅(qū)動(dòng)部件；和控制該驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制部件；該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置具備上位第一控制部件，其具有向所述驅(qū)動(dòng)控制部件進(jìn)行電源供給的供電線；上位第二控制部件，其進(jìn)行與該上位第一控制部件及所述驅(qū)動(dòng)控制部 件不同的控制；和開關(guān)部件，其基于表示己從所述上位第一控制部件經(jīng)由所述供電線向 所述驅(qū)動(dòng)控制部件供電的供電信號(hào)、來自所述上位第一控制部件的電源許 可信號(hào)和來自所述驅(qū)動(dòng)控制部件的電源許可信號(hào)，對(duì)來自電池的電源線進(jìn) 行連接、切斷，該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置只在向所述開關(guān)部件輸入了從所述上位第一控 制部件向所述驅(qū)動(dòng)控制部件的供電信號(hào)、來自所述上位第一控制部件的電 源許可信號(hào)和來自所述驅(qū)動(dòng)控制部件的電源許可信號(hào)時(shí)，通過所述開關(guān)部 件連接來自所述電池的電源線和所述驅(qū)動(dòng)部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，來自所述上位第一控制部件的電源許可信號(hào)是點(diǎn)火信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，能夠利用簡單的電路構(gòu)成來提高鎖定、解鎖動(dòng)作的可靠性。只在向開關(guān)部件(29)輸入從上位第一控制部件(17)向驅(qū)動(dòng)控制部件(CPU)(20)的供電信號(hào)、來自上位第一控制部件(17)的電源許可信號(hào)、和來自上位第二控制部件(18)的電源許可信號(hào)時(shí)，通過所述開關(guān)部件(29)連接來自電池(23)的電源線(24)和驅(qū)動(dòng)部件(21)。
文檔編號(hào)B62D5/04GK101633368SQ20091016456
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月24日
發(fā)明者熊野雅和 申請(qǐng)人:株式會(huì)社有信