專利名稱：電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊，尤其是關(guān)于一種用在汽車上的模塊化的高機(jī)械 效率的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
一般的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由車速與駕駛者輸出扭力作為輔助馬達(dá)出力的依據(jù)， 提供駕駛者轉(zhuǎn)向時(shí)的力量輔助。目前習(xí)知用于結(jié)合汽車等機(jī)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向軸或齒條的電動(dòng) 輔助轉(zhuǎn)向裝置，均需要按照不同車型、特性需求而進(jìn)行單一設(shè)計(jì)，因此需要非常長(zhǎng)的設(shè)計(jì)時(shí) 間，不僅時(shí)效性不佳，且設(shè)計(jì)成本非常高昂。如圖9所示，為一種現(xiàn)有齒輪型式(pinion type)的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(70)，其主要通 過(guò)蝸桿蝸輪的減速機(jī)(72)，將一輔助轉(zhuǎn)向馬達(dá)的輔助轉(zhuǎn)向力傳遞至汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)，然而，此 類的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有如下的缺點(diǎn)1.設(shè)計(jì)時(shí)程較長(zhǎng)既有的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(70)必須依據(jù)車輛需求進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，如 此設(shè)計(jì)時(shí)程會(huì)拉長(zhǎng)，且設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)使用的相關(guān)模具也需依據(jù)個(gè)別產(chǎn)品而訂制。2.機(jī)械效率低習(xí)用技術(shù)的減速機(jī)采用蝸桿、蝸輪的傳動(dòng)方式，其機(jī)械效率 只能達(dá)到約85%，而相對(duì)較低的機(jī)械效率代表耗能、耗油以及高昂的使用成本。3.無(wú)法快速維修當(dāng)習(xí)用的輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(70)有維修或更替的必要時(shí)，需要拆解 整個(gè)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(70)，如此，當(dāng)完成維修之后，則必須重新為汽車進(jìn)行四輪定位校正，維 護(hù)過(guò)程極其不變。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決前述既有的轉(zhuǎn)向輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)程長(zhǎng)、機(jī)械效率低、無(wú)法快速維修等技 術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而造成設(shè)計(jì)成本高昂、使用不便及維修不便等問(wèn)題，本發(fā)明是將輔助轉(zhuǎn)向馬達(dá)、 減速機(jī)及扭力傳感器設(shè)計(jì)為可獨(dú)立拆卸在車上的模塊化結(jié)構(gòu)，使前述各部件均能單獨(dú)替換 而不影響其它的機(jī)構(gòu)，達(dá)到提升維修便利性、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易以及提升機(jī)械效率等解決習(xí)用技術(shù) 缺點(diǎn)的發(fā)明目的。配合解決前述的技術(shù)問(wèn)題與發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊，其包 含有一減速機(jī)，其包含一殼體、一太陽(yáng)齒輪、一行星齒輪組、一環(huán)齒輪、一大螺旋齒輪及 一傳動(dòng)齒輪軸，其中該行星齒輪組包含一小螺旋齒輪以及間隔且活動(dòng)插設(shè)于該小螺旋齒輪 的復(fù)數(shù)個(gè)行星齒輪，各行星齒輪與該太陽(yáng)齒輪嚙合，而受該太陽(yáng)齒輪的傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)該小螺 旋齒輪，該環(huán)齒輪套設(shè)且嚙合于各行星齒輪，該小螺旋齒輪與該大螺旋齒輪嚙合，該小螺旋 齒輪與該大螺旋齒輪呈一變速關(guān)系，又該傳動(dòng)齒輪軸軸向插設(shè)固定結(jié)合于該大螺旋齒輪， 其上、下兩端分別用以結(jié)合于一汽車的一轉(zhuǎn)向柱與一轉(zhuǎn)向機(jī)，該傳動(dòng)齒輪軸與該轉(zhuǎn)向機(jī)嚙 合；一馬達(dá)，以固定件結(jié)合于該殼體上，并與該太陽(yáng)齒輪同軸連接；
一扭力傳感器，以固定件結(jié)合于該殼體上，并套設(shè)于該傳動(dòng)齒輪軸，其用以感應(yīng)該 傳動(dòng)齒輪軸受該轉(zhuǎn)向柱驅(qū)動(dòng)的一扭力；及一與該馬達(dá)及該扭力傳感器電性連接，其依據(jù)該扭力而控制改變?cè)擇R達(dá)的輸出扭 力的控制器。由此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1.本發(fā)明的各組件的模塊化程度高，可以大為減少輔助轉(zhuǎn)向裝置的開(kāi)發(fā)時(shí)程。2.本發(fā)明利用行星齒輪組傳動(dòng)，大為提升機(jī)械傳動(dòng)效率，進(jìn)而節(jié)省能源、節(jié)省用油 及降低使用成本。3.本發(fā)明的各模塊可以獨(dú)立拆卸，維修時(shí)不必與轉(zhuǎn)向機(jī)一起拆卸，因此于更替新 組件或單獨(dú)維修后，無(wú)須進(jìn)行四輪校正，因此可達(dá)到快速維修的技術(shù)功效。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊的使用組合立體圖。圖3本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊的立體圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊的局部分解圖。圖5A為本發(fā)明實(shí)施例行星齒輪組的立體圖。圖5B為本發(fā)明實(shí)施例行星齒輪組的分解圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊的局部剖面圖。圖7A為用于與本發(fā)明的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊結(jié)合的一汽車轉(zhuǎn)向機(jī)的立體圖。圖7B為用于與本發(fā)明的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊結(jié)合的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)的局部分解圖。圖8A為本發(fā)明電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊在維修更換時(shí)自汽車轉(zhuǎn)向機(jī)上拆解的局部分解 圖。圖8B為本發(fā)明電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊在維修更換時(shí)拆解馬達(dá)的局部分解圖。圖8C為本發(fā)明電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊在維修更換時(shí)拆解扭力傳感器的局部分解圖。圖9為現(xiàn)有輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的局部剖面圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下(10)電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊(111)底座(112)上蓋(12)馬達(dá)(121)太陽(yáng)齒輪(14)減速機(jī)(142)行星齒輪組(1422)小螺旋齒輪(1423)轉(zhuǎn)軸(1424)行星齒輪(1425)軸承(144)環(huán)齒輪(146)大螺旋齒輪
(16)傳動(dòng)齒輪軸(162)下端(164)上端(18)扭力傳感器(20)控制器(22)控制單元(24)車況感測(cè)模塊(26)車速訊號(hào)輸入接口(51)轉(zhuǎn)向機(jī)(511)齒條(512)外殼(513)接合座(514)嚙合調(diào)整組(5141)調(diào)整組座體(5142)襯套(5144)彈簧(5146)調(diào)整螺栓(53)轉(zhuǎn)向柱(70)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(72)減速機(jī)
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參考圖1至4，其為本發(fā)明的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊的較佳實(shí)施例使用示意圖，其包 含一減速機(jī)(14)、一馬達(dá)(12)、一扭力傳感器(18)以及一控制器00)。該減速機(jī)(14)包含有一殼體、一太陽(yáng)齒輪(121)、一行星齒輪組(14 、一環(huán)齒輪 (144)、一大螺旋齒輪(146)及一傳動(dòng)齒輪軸(16)，該殼體可以固定于一汽車的車體，或固 定結(jié)合于該汽車的一轉(zhuǎn)向機(jī)(51)，該殼體可以包含一底座(111)以及結(jié)合于該底座(111) 的一上蓋(11 組合而成。又請(qǐng)參考圖5A、5B和圖6，該太陽(yáng)齒輪(121)同軸連接至馬達(dá)(12)上，而受馬達(dá) (12)所帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該行星齒輪組(14 包含有一小螺旋齒輪(142 以及間隔且活動(dòng)插設(shè)于 該小螺旋齒輪(142 的復(fù)數(shù)個(gè)行星齒輪(14M)，其中，各行星齒輪(1424)與該小螺旋齒 輪(142 的結(jié)合，可以利用一轉(zhuǎn)軸(142 及一軸承(142 軸向插設(shè)貫穿對(duì)應(yīng)的該行星齒 輪(1424)之后，再使該轉(zhuǎn)軸(142 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該小螺旋齒輪(142 上，又各行星齒輪 (1424)與該太陽(yáng)齒輪(121)嚙合，且由該太陽(yáng)齒輪(121)帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)該小螺旋齒輪(1422) 轉(zhuǎn)動(dòng)。該環(huán)齒輪(144)置于該底座(111)內(nèi)且嚙合套設(shè)于各行星齒輪(1424)外圍，其除 用于穩(wěn)固各行星齒輪(1424)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)外，也用于定義該小螺旋齒輪(1422)與該太陽(yáng)齒 輪(121)的轉(zhuǎn)速比。該大螺旋齒輪(146)與該小螺旋齒輪(142 的外環(huán)面嚙合，使該大螺旋齒輪(146)間接受該行星齒輪(1424)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)。在此，該大螺旋齒輪(146)與該小螺旋齒輪 (1422)的齒輪比關(guān)系形成一變速關(guān)系，其中，該變速關(guān)系可以依據(jù)不同規(guī)格要求的汽車而 選擇不同的變速關(guān)系，例如，該大螺旋齒輪(146)與該小螺旋齒輪(142 之間的齒輪比可 為2 2. 5，讓設(shè)計(jì)者可以依據(jù)需求調(diào)整齒輪比即可適用于不同的房車，由此達(dá)到簡(jiǎn)化設(shè) 計(jì)、降低設(shè)計(jì)與制造成本的技術(shù)效果。該大螺旋齒輪(146)的軸心固定軸向結(jié)合該傳動(dòng)齒輪軸(16)，該傳動(dòng)齒輪軸(16) 的一下端(16 與一上端(164)分別局部穿出該殼體，其中，該下端(16 與該汽車的轉(zhuǎn)向 機(jī)(51)的一齒條(511)嚙合，該上端(164)則與該汽車的一轉(zhuǎn)向柱(53)軸向固定結(jié)合，如 圖1所示。其中，該減速機(jī)(14)的傳動(dòng)變速關(guān)系，可如下列公式所述φ 1+ (Ν3-1* Φ 3)- (N3—1+1) Φ 2 = 0 ；φ 1為該太陽(yáng)齒輪(121)的輸入角速度；Φ3為該環(huán)齒輪(144)的角速度(本實(shí)施例為0，環(huán)形齒輪固定)；Ν3-1 = Τ3/Τ1(齒數(shù)比)，其中，Tl為該太陽(yáng)齒輪(121)的齒數(shù)，Τ3為該環(huán)齒輪 (144)的齒數(shù)；及Φ 2為輸出角速度。該馬達(dá)(1 以螺栓等固定件固設(shè)在殼體上，該馬達(dá)(1 的一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè) 在該殼體內(nèi)，本實(shí)施例的該馬達(dá)(1 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸由該底座(111)的一底部表面貫穿插入在該 底座(111)內(nèi)，并與該底座(111)固定結(jié)合，其中，該太陽(yáng)齒輪(121)固定套設(shè)在馬達(dá)(12) 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。為更進(jìn)一步說(shuō)明前述該馬達(dá)(1 至該傳動(dòng)齒輪軸(16)的變速關(guān)系，請(qǐng)參考圖6， 若該行星齒輪組(14 的一第一次減速比為1/10，而該小螺旋齒輪(142 與該大螺旋齒 輪(146)的一第二次減速比為1/2，可使該馬達(dá)(1 至該傳動(dòng)齒輪軸(16)的減速關(guān)系為 1/20。如前所述，由于本實(shí)施例的大、小螺旋齒輪(146、1422)的齒比關(guān)系可以調(diào)整，其間所 形成的變速關(guān)系也可隨之改變。如果該大、小螺旋齒輪(146、1422)的齒數(shù)比為2 2. 5倍， 即可使該馬達(dá)(12)與該傳動(dòng)齒輪軸(16)的減速關(guān)系為1/20 1/25之間，所以可適用于 各種不同減速關(guān)系規(guī)格需求的汽車，達(dá)成前述簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程的技術(shù)效果。該扭力傳感器(18)以螺栓等固定件固定結(jié)合于該殼體而套設(shè)于該傳動(dòng)齒輪軸 (16)的外部表面，用以感應(yīng)該傳動(dòng)齒輪軸(16)受該轉(zhuǎn)向柱(5 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭力。該扭力傳 感器(18)的型式不限定，其可以是電子或磁場(chǎng)式的感應(yīng)器，或者為內(nèi)含扭力桿的感應(yīng)器。 本實(shí)施例的該扭力傳感器(18)固定套設(shè)于該傳動(dòng)齒輪軸(16)穿出該上蓋(112)的該上端 (164)，其感應(yīng)該汽車受駕駛扭動(dòng)方向盤(pán)因此間接驅(qū)動(dòng)的該轉(zhuǎn)向柱(5 及該上端(164)產(chǎn) 生的扭力，且該扭力傳感器(18)將感測(cè)結(jié)果傳送至該控制器00)。請(qǐng)參考圖1，該控制器00)與馬達(dá)電性連接，并可與該殼體以螺栓等固定件固定 結(jié)合，其包含一控制單元0 以及分別與該控制單元0 電性連接的一車況感測(cè)模塊 (24)以及一車速訊號(hào)輸入接口( )，其中，該車況感測(cè)模塊04)可以包含各種用于監(jiān)測(cè) 汽車行車狀態(tài)的電子感應(yīng)模塊，舉例而言，該車況感測(cè)模塊04)可以感測(cè)汽車的爆胎狀態(tài) (通過(guò)一胎壓偵測(cè)器感應(yīng))、打滑狀態(tài)(通過(guò)ABS煞車系統(tǒng)感應(yīng)打滑狀態(tài))、汽車碰撞傳感器 (通過(guò)安全氣囊的驅(qū)動(dòng)器感應(yīng)汽車受沖擊狀態(tài))...等訊號(hào)。該車況感測(cè)模塊04)將與行 車狀態(tài)有關(guān)的感應(yīng)結(jié)果輸出至該控制單元0幻。該車速訊號(hào)輸入接口 06)感應(yīng)汽車的行車速度，其將感應(yīng)結(jié)果輸出至該控制單元02)。該控制單元0 與該扭力傳感器(18)及該馬達(dá)(1 電性連接，其依據(jù)該扭力傳 感器(18)及該車況感測(cè)模塊04)以及該車速訊號(hào)輸入接口 06)的感應(yīng)結(jié)果予以運(yùn)算之 后，控制改變?cè)擇R達(dá)(1 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速與扭力，由此輔助轉(zhuǎn)向。舉例說(shuō)明之，該控制單元 (22)依據(jù)該扭力傳感器(18)的感應(yīng)得知該汽車的駕駛正在驅(qū)動(dòng)方向盤(pán)欲進(jìn)行轉(zhuǎn)向，此時(shí)， 該控制單元0 先配合該車況感測(cè)模塊04)以及該車速訊號(hào)輸入接口 06)的感應(yīng)結(jié)果 判斷汽車是否因?yàn)檎夥晏厥獾男熊嚑顩r(例如，汽車打滑中)，基于此，該控制單元02) 通過(guò)判斷汽車駕駛的轉(zhuǎn)向動(dòng)作需要補(bǔ)償減弱或增強(qiáng)輔助轉(zhuǎn)向扭力，由此達(dá)到智慧化的輔助 轉(zhuǎn)向效果。補(bǔ)充說(shuō)明本實(shí)施例的該電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊(10)與該轉(zhuǎn)向機(jī)(51)的結(jié)合關(guān)系，請(qǐng) 參考圖7A、7B，為了配合該輔助轉(zhuǎn)向模塊(10)可與該轉(zhuǎn)向機(jī)(51)的齒條(511)嚙合以及 該電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊(10)得固定設(shè)在該轉(zhuǎn)向機(jī)(51)，該轉(zhuǎn)向機(jī)(51)可進(jìn)一步包含包覆該 齒條(511)的一外殼(512)以及與該外殼(512)固定結(jié)合的一接合座(513)以及一嚙合調(diào) 整組(514)，該接合座(51 包含一容室，該容室的內(nèi)部空間與該傳動(dòng)齒輪軸(16)的該下 端(16 對(duì)應(yīng)，使該下端(16 得插入該容室內(nèi)而與該齒條(511)的齒紋面嚙合；其中，該 電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊(10)的殼體可以進(jìn)一步以螺栓等固定件鎖合于該接合座(51 上。該嚙合調(diào)整組(514)包含一調(diào)整組座體(5141)、一襯套(5142)、一彈簧(5144)以 及一調(diào)整螺栓(5146)，該調(diào)整組座體(5141)固定設(shè)于該外殼(51 或一體成形于該外殼 (512)，且該調(diào)整組座體(5141)的位置與該下端(16 與該齒條(511)嚙合的位置對(duì)應(yīng)，該 襯套(5142)、該彈簧(5144)及該調(diào)整螺栓(5146)依序置入該調(diào)整組座體(5141)內(nèi)，且該 調(diào)整螺栓(5146)鎖合于該調(diào)整組座體(5141)的自由端，如此，該襯套(514 可因該調(diào)整 螺栓(5146)及該彈簧(5144)的施力，持續(xù)推動(dòng)該齒條(511)而進(jìn)一步提升該齒條(511)與 該傳動(dòng)齒輪軸(16)的嚙合關(guān)系，此外，在設(shè)計(jì)上將該電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊(10)視為標(biāo)準(zhǔn)件， 再對(duì)該轉(zhuǎn)向機(jī)(51)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以達(dá)成快速設(shè)計(jì)的目的。又，請(qǐng)配合參看圖8A，因本發(fā)明的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊(10)以螺栓等固定件鎖固于 接合座(51 上，因此，在進(jìn)行電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊(10)的組裝與拆解時(shí)，僅需將固定件鎖固 或松開(kāi)，即可輕易地相對(duì)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)(51)組裝或拆解電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊(10)，又請(qǐng)配合參 看圖8B、8C，又因馬達(dá)(12)及扭力傳感器(18)均以螺栓等固定組件固設(shè)于減速機(jī)(14)的 殼體上，因此，若馬達(dá)(12)、行星齒輪組(14 或扭力傳感器(18)等構(gòu)件有損壞的情形時(shí)， 可在松開(kāi)螺栓等固定件后，將損壞的構(gòu)件直接由殼體上拆離，以進(jìn)行損壞構(gòu)件的維修與更 換，如此，并不需進(jìn)行整個(gè)電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊(10)甚至汽車轉(zhuǎn)向機(jī)(51)的拆解，不僅可提 高構(gòu)件維修的效率，且在進(jìn)行構(gòu)件的維修與更換后，不需再次進(jìn)行四輪校正，以達(dá)到快速維 修的技術(shù)功效。權(quán)利要求
1. 一種電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊，其包含有一減速機(jī)，其包含一殼體、一太陽(yáng)齒輪、一行星齒輪組、一環(huán)齒輪、一大螺旋齒輪及一傳 動(dòng)齒輪軸，該行星齒輪組包含一小螺旋齒輪以及間隔且活動(dòng)插設(shè)于該小螺旋齒輪的復(fù)數(shù)個(gè) 行星齒輪，各行星齒輪與該太陽(yáng)齒輪嚙合，而受該太陽(yáng)齒輪的傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)該小螺旋齒輪，該 環(huán)齒輪套設(shè)且嚙合于各行星齒輪，該小螺旋齒輪與該大螺旋齒輪嚙合，該小螺旋齒輪與該 大螺旋齒輪呈一變速關(guān)系，又該傳動(dòng)齒輪軸軸向插設(shè)固定結(jié)合于該大螺旋齒輪，其上、下兩 端分別用以結(jié)合于一汽車的一轉(zhuǎn)向柱與一轉(zhuǎn)向機(jī)，該傳動(dòng)齒輪軸與該轉(zhuǎn)向機(jī)嚙合； 一馬達(dá)，以固定件結(jié)合于該殼體上，并與該太陽(yáng)齒輪同軸連接； 一扭力傳感器，以固定件結(jié)合于該殼體上，并套設(shè)于該傳動(dòng)齒輪軸，其用以感應(yīng)該傳動(dòng) 齒輪軸受該轉(zhuǎn)向柱驅(qū)動(dòng)的一扭力；及一與該馬達(dá)及該扭力傳感器電性連接，其依據(jù)該扭力而控制改變?cè)擇R達(dá)的輸出扭力的 控制器。
全文摘要
本發(fā)明系關(guān)于一種電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向模塊，其包含有一減速機(jī)、一馬達(dá)、一扭力傳感器以及一控制器，該減速機(jī)包含一殼體、一太陽(yáng)齒輪、一行星齒輪組、一環(huán)齒輪、一大螺旋齒輪及一傳動(dòng)齒輪軸，該行星齒輪組包含一小螺旋齒輪以及間隔且活動(dòng)插設(shè)于該小螺旋齒輪的復(fù)數(shù)個(gè)行星齒輪，該環(huán)齒輪套設(shè)且嚙合于各行星齒輪，各行星齒輪與該太陽(yáng)齒輪嚙合，并受該太陽(yáng)齒輪的傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)該小螺旋齒輪，該小螺旋齒輪與該大螺旋齒輪嚙合，該傳動(dòng)齒輪軸軸向插設(shè)于該大螺旋齒輪，傳動(dòng)齒輪軸受該大螺旋齒輪的驅(qū)動(dòng)而輔助對(duì)與其嚙合的一汽車轉(zhuǎn)向機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102039927SQ20091018088
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者孫富賢, 陳俊杰 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人車輛研究測(cè)試中心