專利名稱：腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自行車或健身車上用的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
在現(xiàn)有技術(shù)中，自行車或健身車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車架、設(shè)置于車架中下部的中 軸、聯(lián)接在中軸兩端的一對腳踏曲柄、聯(lián)接在中軸上的主動(dòng)鏈輪，腳踏通過腳踏曲柄帶 動(dòng)中軸旋轉(zhuǎn)，中軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，然后通過鏈條由主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，再由飛 輪帶動(dòng)車輪或阻尼輪達(dá)到驅(qū)動(dòng)的目的，在驅(qū)動(dòng)過程中，左右腳交替做圓周運(yùn)動(dòng)，這種方 式空行程比較長，而且驅(qū)動(dòng)效率也不高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的的技術(shù)問題是提供一種高效腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
為了解決上述問題，本發(fā)明的基本構(gòu)思是左右腳踏曲柄設(shè)有各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸， 各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸再帶動(dòng)各自的主動(dòng)輪，再由兩個(gè)主動(dòng)輪來驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，再由從動(dòng)軸來 輸出動(dòng)力。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的技術(shù)方案有以下二種
方案一一種腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、左腳踏、左腳踏曲柄、右腳踏、右腳踏 曲柄，設(shè)有左驅(qū)動(dòng)軸，所述左腳踏曲柄固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸的左端，所述左驅(qū)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架上；設(shè)有右驅(qū)動(dòng)軸，所述右腳踏曲柄固定聯(lián)接在所述右驅(qū)動(dòng)軸的右 端，所述右驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架上，所述右驅(qū)動(dòng)軸的軸線與所述左驅(qū)動(dòng)軸軸線在 一條直線上；設(shè)有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上，所述從動(dòng)軸的軸線與所 述左驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行；在所述左驅(qū)動(dòng)軸上固定聯(lián)接有左鏈輪，在所述從動(dòng)軸的左側(cè)聯(lián) 接有左飛輪，所述左飛輪的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸固定聯(lián)接，所述左鏈輪與所述左飛輪通過 繞在兩輪上的閉合第一鏈條聯(lián)接；在所述右驅(qū)動(dòng)軸上固定聯(lián)接有右鏈輪，在所述從動(dòng)軸 的右側(cè)聯(lián)接有右飛輪，所述右飛輪的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸固定聯(lián)接，所述右鏈輪與所述右 飛輪通過繞在兩輪上的閉合第二鏈條聯(lián)接；所述左飛輪的外緣相對于所述從動(dòng)軸的可轉(zhuǎn) 動(dòng)方向與所述右飛輪的外緣相對于所述從動(dòng)軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；在所述的左腳踏和所 述的右腳踏上均設(shè)有可用腳背提拉用力的腳背部件；所述從動(dòng)軸為動(dòng)力輸出軸。
方案二 一種腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、左腳踏、左腳踏曲柄、右腳踏、右腳踏 曲柄，設(shè)有左驅(qū)動(dòng)軸，所述左腳踏曲柄固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸的左端，所述左驅(qū)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架上；設(shè)有右驅(qū)動(dòng)軸，所述右腳踏曲柄固定聯(lián)接在所述右驅(qū)動(dòng)軸的右 端，所述右驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架上，所述右驅(qū)動(dòng)軸的軸線與所述左驅(qū)動(dòng)軸軸線平 行；設(shè)有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上，所述從動(dòng)軸的軸線與所述左驅(qū)動(dòng) 軸的軸線平行；在所述左驅(qū)動(dòng)軸上固定聯(lián)接有左鏈輪，在所述從動(dòng)軸的左側(cè)聯(lián)接有左 飛輪，所述左飛輪的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸固定聯(lián)接，所述左鏈輪與所述左飛輪通過繞在兩 輪上的閉合第一鏈條聯(lián)接；在所述右驅(qū)動(dòng)軸上固定聯(lián)接有右鏈輪，在所述從動(dòng)軸的右側(cè)聯(lián)接有右飛輪，所述右飛輪的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸固定聯(lián)接，所述右鏈輪與所述右飛輪通 過繞在兩輪上的閉合第二鏈條聯(lián)接；所述左飛輪的外緣相對于所述從動(dòng)軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向 與所述右飛輪的外緣相對于所述從動(dòng)軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；所述左驅(qū)動(dòng)軸與所述右驅(qū)動(dòng) 軸通過反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述左驅(qū)動(dòng)軸與所述右驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速相 同、轉(zhuǎn)向相反，所述左驅(qū)動(dòng)軸可以通過所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述右驅(qū)動(dòng)軸以相同的轉(zhuǎn) 速相反的方向旋轉(zhuǎn)，所述右驅(qū)動(dòng)軸也可以通過所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述左驅(qū)動(dòng)軸以相 同的轉(zhuǎn)速相反的方向旋轉(zhuǎn)；所述從動(dòng)軸為動(dòng)力輸出軸。
在方案一中，所述左腳踏通過所述左腳踏曲柄帶動(dòng)所述左驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述左 驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述左鏈輪旋轉(zhuǎn)，所述左鏈輪通過第一鏈條帶動(dòng)所述左飛輪的外緣旋轉(zhuǎn)，由 于所述左右飛輪均為超越式棘輪機(jī)構(gòu)，所述左飛輪的外緣可在單一方向上通過所述左飛 輪的內(nèi)緣帶動(dòng)所述從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。由于在所述左右腳踏上均設(shè)有可用腳背向上提拉用力的 腳背部件，這樣既可用腳底通過腳底部件蹬踏用力，也可以用腳背通過腳背部件提拉用 力，因此所述左腳踏可以單獨(dú)來驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述左腳踏也就可以在繞左驅(qū)動(dòng) 軸的任何角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。同理所述右腳踏也可以單獨(dú)來驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述右 腳踏也可以在繞右驅(qū)動(dòng)軸的任何角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。由于所述左飛輪的外緣相對于所述從 動(dòng)軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述右飛輪的外緣相對于所述從動(dòng)軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，所以所述 左右腳踏可以分別驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)軸向相同的方向旋轉(zhuǎn)。這樣所述左腳踏與右腳踏可以只 在驅(qū)動(dòng)效率最高的角度范圍內(nèi)交替或同步工作，而不是一定要做整周的圓周運(yùn)動(dòng)，這樣 與普通腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比提高了驅(qū)動(dòng)的效率。
在方案二中，把所述左右腳踏的初始位置設(shè)在驅(qū)動(dòng)效率最高的位置、最容易用 力的位置，比如通常的自行車，驅(qū)動(dòng)效率最高的位置就是在曲柄向前且在水平附近的位 置，由于所述左驅(qū)動(dòng)軸與所述右驅(qū)動(dòng)軸通過所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述左腳踏向下運(yùn) 動(dòng)時(shí)所述右腳踏就向上運(yùn)動(dòng)，反之所述右腳踏向下運(yùn)動(dòng)左腳踏就向上運(yùn)動(dòng)。這樣，兩個(gè) 腳踏就可以在驅(qū)動(dòng)效率最高的位置附近的角度范圍內(nèi)交替工作，提高了驅(qū)動(dòng)的效率。


圖1為方案一對應(yīng)腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體視圖2為方案一對應(yīng)腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖3為與方案二對應(yīng)具有第一種反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖4為與方案二對應(yīng)具有第二種反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體視圖5為與方案二對應(yīng)具有第三種反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖6為中間離合器與左半離合器、右半離合器二者都分離時(shí)的俯視圖7為中間離合器與左半離合器相接合的俯視圖8為中間離合器與右半離合器相接合的俯視圖9為左半離合器、右半離合器、中間離合器的立體視圖10為離合器端面牙的平面圖11線纜纏繞裝置原理示意其中1、左腳踏；2、左腳踏曲柄；3、左驅(qū)動(dòng)軸；4、左鏈輪；5、第一鏈 條；6、左飛輪；7、右腳踏；8、右腳踏曲柄；9、右驅(qū)動(dòng)軸；10、右鏈輪；11、第二鏈條；12右飛輪、；13、從動(dòng)軸；14、機(jī)架；15、左腳背部件；16、右腳背部件；17、 左錐齒輪；18、右錐齒輪；19、輔助錐齒輪；20、第一齒輪；21、第二齒輪；22、第三 齒輪；23、第四齒輪；24、第一換向鏈輪；25、第二換向鏈輪；26、換向鏈條；27、 輔助軸；28、左半離合器；29、右半離合器；30、中間離合器；31、導(dǎo)向平鍵；32、滑 環(huán)；33、滑環(huán)撥動(dòng)桿；34、撥動(dòng)桿導(dǎo)向桿；35、左彈簧；36、右彈簧；37、左線纜； 38、右線纜；39、左線纜導(dǎo)向套管；40、右線纜導(dǎo)向套管；41、線纜纏繞輪。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 :參見圖1與圖2，實(shí)施例1是與發(fā)明內(nèi)容部分方案一相應(yīng)的實(shí)施例， 圖1為本實(shí)施例的立體視圖。一種腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架14、左腳踏1、左腳踏曲柄2、 右腳踏7、右腳踏曲柄8，設(shè)有左驅(qū)動(dòng)軸3，所述左腳踏曲柄2固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸3 的左端，所述左驅(qū)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架14上；
設(shè)有右驅(qū)動(dòng)軸9，所述右腳踏曲柄8固定聯(lián)接在所述右驅(qū)動(dòng)軸9的右端，所述右 驅(qū)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架14上，所述右驅(qū)動(dòng)軸9的軸線與所述左驅(qū)動(dòng)軸3軸線在一 條直線上；
設(shè)有從動(dòng)軸13，所述從動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架14上，所述從動(dòng)軸13的軸 線與所述左驅(qū)動(dòng)軸3的軸線平行；
在所述左驅(qū)動(dòng)軸3上固定聯(lián)接有左鏈輪4，在所述從動(dòng)軸13的左側(cè)聯(lián)接有左飛輪 6，所述左飛輪6的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸13固定聯(lián)接，所述左鏈輪4與所述左飛輪6通過繞 在兩輪上的閉合第一鏈條5聯(lián)接；
在所述右驅(qū)動(dòng)軸9上固定聯(lián)接有右鏈輪10，在所述從動(dòng)軸13的右側(cè)聯(lián)接有右飛 輪12，所述右飛輪12的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸13固定聯(lián)接，所述右鏈輪10與所述右飛輪12 通過繞在兩輪上的閉合第二鏈條11聯(lián)接；
所述左飛輪6的外緣相對于所述從動(dòng)軸13的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述右飛輪12的外緣 相對于所述從動(dòng)軸13的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；
在所述的左腳踏1和所述的右腳踏7上均設(shè)有可用腳背提拉用力的腳背部件；
所述從動(dòng)軸13為動(dòng)力輸出軸。
實(shí)施例2 參見圖1與圖3，實(shí)施例2是與發(fā)明內(nèi)容部分方案二相應(yīng)的實(shí)施例。 一種腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架14、左腳踏1、左腳踏曲柄2、右腳踏7、右腳踏曲柄8，設(shè)有 左驅(qū)動(dòng)軸3，所述左腳踏曲柄2固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸3的左端，所述左驅(qū)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng) 聯(lián)接在所述機(jī)架14上；
設(shè)有右驅(qū)動(dòng)軸9，所述右腳踏曲柄8固定聯(lián)接在所述右驅(qū)動(dòng)軸9的右端，所述 右驅(qū)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架14上，所述右驅(qū)動(dòng)軸9的軸線與所述左驅(qū)動(dòng)軸3軸線平 行；
設(shè)有從動(dòng)軸13，所述從動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架14上，所述從動(dòng)軸13的軸 線與所述左驅(qū)動(dòng)軸3的軸線平行；
在所述左驅(qū)動(dòng)軸3上固定聯(lián)接有左鏈輪4，在所述從動(dòng)軸13的左側(cè)聯(lián)接有左飛輪 6，所述左飛輪6的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸13固定聯(lián)接，所述左鏈輪4與所述左飛輪6通過繞 在兩輪上的閉合第一鏈條5聯(lián)接；
在所述右驅(qū)動(dòng)軸9上固定聯(lián)接有右鏈輪10，在所述從動(dòng)軸13的右側(cè)聯(lián)接有右飛 輪12，所述右飛輪12的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸13固定聯(lián)接，所述右鏈輪10與所述右飛輪12 通過繞在兩輪上的閉合第二鏈條11聯(lián)接；
所述左飛輪6的外緣相對于所述從動(dòng)軸13的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述右飛輪12的外緣 相對于所述從動(dòng)軸13的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；
所述左驅(qū)動(dòng)軸3與所述右驅(qū)動(dòng)軸9通過反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使 所述左驅(qū)動(dòng)軸3與所述右驅(qū)動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反，所述左驅(qū)動(dòng)軸3可以通過所述 反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述右驅(qū)動(dòng)軸9以相同的轉(zhuǎn)速相反的方向旋轉(zhuǎn)，所述右驅(qū)動(dòng)軸9也可以 通過所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述左驅(qū)動(dòng)軸3以相同的轉(zhuǎn)速相反的方向旋轉(zhuǎn)；
所述從動(dòng)軸13為動(dòng)力輸出軸。
所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有多種實(shí)施方式
第一種參見圖3，所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左錐齒輪17、右錐齒輪18和輔助錐 齒輪19，所述左錐齒輪17固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸3上，所述右錐齒輪18固定聯(lián)接在所 述右驅(qū)動(dòng)軸9上，所述輔助錐齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架14上，所述輔助錐齒輪19同 時(shí)與所述左錐齒輪17、右錐齒輪18相嚙合。
第二種參見圖4，所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪20和第二齒輪21，所述第 一齒輪20固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸3上，所述第二齒輪21固定聯(lián)接在所述右驅(qū)動(dòng)軸9 上，所述第一齒輪20與第二齒輪21相嚙合。
這種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單所用構(gòu)件少，但左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸不在同一條直線 上，導(dǎo)致左右腳踏的運(yùn)動(dòng)和用力不對稱，通過盡量減小所述第一齒輪20和第二齒輪21的 尺寸，可以減小這種不對稱帶來的影響，對驅(qū)動(dòng)效果的影響可以忽略；所述第一齒輪20 與左驅(qū)動(dòng)軸3可以制作成一體的，同樣所述第二齒輪21與右驅(qū)動(dòng)軸可以制作成一體，這 樣更可以降低成本。
第三種參見圖5，所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三齒輪22、第四齒輪23、第一換 向鏈輪M、第二換向鏈輪25、換向鏈條沈、輔助軸27;所述輔助軸27轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在機(jī) 架14上，且其軸線與所述左驅(qū)動(dòng)軸3平行；所述第三齒輪22固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸 3上，所述第四齒輪23固定聯(lián)接在所述輔助軸27上，所述第三齒輪22與第四齒輪23嚙 合；所述第一換向鏈輪M固定聯(lián)接在所述右驅(qū)動(dòng)軸9上，所述第二換向鏈輪25固定聯(lián)接 在所述輔助軸27上，所述第一換向鏈輪M與第二換向鏈輪25通過纏繞在兩輪上的換向 鏈條26聯(lián)接。
為了使腳踏驅(qū)動(dòng)方式更靈活，適應(yīng)不同人的需要，在所述第三種反向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的基礎(chǔ)上做改進(jìn)，以使這種高效率的驅(qū)動(dòng)方式和普通驅(qū)動(dòng)方式相轉(zhuǎn)換。為此，改進(jìn)方案 為所述第三齒輪22與所述左驅(qū)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，且在二者之間設(shè)有第一離合裝置；在 所述左驅(qū)動(dòng)軸3與右驅(qū)動(dòng)軸9之間設(shè)有第二離合裝置。
這樣在所述第一離合裝置使所述第三齒輪22與所述左驅(qū)動(dòng)軸3相接合，所述第 二離合裝置使所述左驅(qū)動(dòng)軸3與右驅(qū)動(dòng)軸9相分離的狀態(tài)下，工作效果與所述第三種反向 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的效果相同；如果所述第一離合裝置使所述第三齒輪22與所述左驅(qū)動(dòng)軸3相分 離，所述第二離合裝置使所述左驅(qū)動(dòng)軸3與右驅(qū)動(dòng)軸9在所述左右兩個(gè)腳踏曲柄的相位差 為180度的時(shí)候相接合的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)方式就和普通驅(qū)動(dòng)方式相同了。所述第一離合裝8置與第二離合裝置可為牙嵌式離合器或摩擦離合器。如果在所述左右腳踏上都裝有可以 使腳背提拉用力的腳背部件，在所述第一離合裝置與第二離合裝置都處于分離狀態(tài)時(shí)， 則轉(zhuǎn)換到了所述方案一所描述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
參見圖6、圖7、圖8，可以把所述第一離合裝置與第二離合裝置二者結(jié)合為一 套牙嵌式離合裝置，包括與所述第三齒輪22固定聯(lián)接的左半離合器觀、與所述右驅(qū)動(dòng)軸 固定聯(lián)接的右半離合器四、通過導(dǎo)向平鍵31與所述左驅(qū)動(dòng)軸滑動(dòng)聯(lián)接的中間離合器30、 與所述中間離合器30轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接的滑環(huán)32以及滑環(huán)撥動(dòng)裝置。
所述滑環(huán)撥動(dòng)裝置向左撥動(dòng)滑環(huán)32，所述滑環(huán)32帶動(dòng)所述中間離合器30沿所述 左驅(qū)動(dòng)軸3向左滑動(dòng)，使所述中間離合器30左端面上的牙與所述左半離合器觀端面上的 牙嵌合，使所述第三齒輪22與所述左驅(qū)動(dòng)軸3相接合，所述右驅(qū)動(dòng)軸9與所述左驅(qū)動(dòng)軸 3分離，如圖7所示。
所述滑環(huán)撥動(dòng)裝置向右撥動(dòng)滑環(huán)32，所述滑環(huán)32帶動(dòng)所述中間離合器30沿所述 左驅(qū)動(dòng)軸3向右滑動(dòng)，使所述中間離合器30右端面上的牙與所述右半離合器四端面上的 牙嵌合，使所述右驅(qū)動(dòng)軸9與所述左驅(qū)動(dòng)軸3相接合，所述第三齒輪22與所述左驅(qū)動(dòng)軸 3相分離，如圖8所示。
如圖6所示，所述右驅(qū)動(dòng)軸9與所述左驅(qū)動(dòng)軸3相分離，并且所述第三齒輪22 與所述左驅(qū)動(dòng)軸3相分離。在這種狀態(tài)下，如果在所述左右腳踏上都裝有可以使腳背提 拉用力的腳背部件，則轉(zhuǎn)換到了所述方案一所描述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述左半離合器觀、右半離合器四、中間離合器30端面上的牙是對稱的，如圖 9、圖10所示，其中二者的牙在可以嵌合的角度下，所述二者中任何一個(gè)旋轉(zhuǎn)180度后仍 可以嵌合。因此當(dāng)所述左腳踏曲柄2與右腳踏曲柄8在同相位，也就是并行時(shí)，所述左 驅(qū)動(dòng)軸3與所述右驅(qū)動(dòng)軸9可以通過所述離合器接合；那么當(dāng)所述左腳踏曲柄2與右腳踏 曲柄8在異相時(shí)，也就是相位差為180度可交替工作時(shí)，所述左驅(qū)動(dòng)軸3與所述右驅(qū)動(dòng)軸 9也可以通過所述離合器接合。
所述滑環(huán)撥動(dòng)裝置可以是通常的操縱桿，用所述操縱桿左右波動(dòng)所述滑環(huán)32， 使其帶動(dòng)所述中間離合器30沿所述左驅(qū)動(dòng)軸3軸向滑動(dòng)，使所述中間離合器30與所述左 半離合器觀、右半離合器四相接合或分離。
所述滑環(huán)撥動(dòng)裝置也可以如圖6、圖7、圖8所示，包括固定聯(lián)接在所述滑環(huán)32 上的滑環(huán)撥動(dòng)桿33、撥動(dòng)桿導(dǎo)向桿34、左彈簧35、右彈簧36、左線纜37、右線纜38、 左線纜導(dǎo)向套管39、右線纜導(dǎo)向套管40、線纜纏繞裝置；所述線纜纏繞裝置可以拉緊穿 在左線纜導(dǎo)向套管39內(nèi)的左線纜37，同時(shí)放松穿在右線纜導(dǎo)向套管40內(nèi)的右線纜38， 這樣左線纜37通過左彈簧35拉動(dòng)所述滑環(huán)撥動(dòng)桿33沿?fù)軇?dòng)桿導(dǎo)向桿34向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 通過滑環(huán)32帶動(dòng)所述中間離合器30與所述左半離合器觀相接合；同理所述線纜纏繞裝 置可以拉緊穿在右線纜導(dǎo)向套管40內(nèi)的右線纜38，同時(shí)放松穿在左線纜導(dǎo)向套管39內(nèi)的 右線纜37，使所述中間離合器30與所述右半離合器四相接合。
所述線纜纏繞裝置包括線纜纏繞輪41，所述左線纜37與右線纜38以相反的方向 纏繞在所述線纜纏繞輪41上。這樣在轉(zhuǎn)動(dòng)所述線纜纏繞輪時(shí)就可以拉緊所述左線纜37 與所述右線纜38其中的一條，而放松另一條。
同理，在所述第一種反向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上也可以做上述改進(jìn)，以使這種高效率的驅(qū)動(dòng)方式和普通驅(qū)動(dòng)方式相轉(zhuǎn)換，以及轉(zhuǎn)換到所述方案一所描述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本專利所述的各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠更多的采用通用的自行車零件，可以降低生 產(chǎn)的成本。
權(quán)利要求
1.一種腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架[14]、左腳踏[1]、左腳踏曲柄[2]、右腳踏[7]、右腳踏 曲柄[8]，其特征在于設(shè)有左驅(qū)動(dòng)軸[3]，所述左腳踏曲柄[2]固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]的左端，所述左 驅(qū)動(dòng)軸[3]轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架[14]上；設(shè)有右驅(qū)動(dòng)軸[9]，所述右腳踏曲柄[8]固定聯(lián)接在所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]的右端，所述右 驅(qū)動(dòng)軸[9]轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架[14]上，所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]的軸線與所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]軸線 在一條直線上；設(shè)有從動(dòng)軸[13]，所述從動(dòng)軸[13]轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架[14]上，所述從動(dòng)軸[13]的 軸線與所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]的軸線平行；在所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]上固定聯(lián)接有左鏈輪[4]，在所述從動(dòng)軸[13]的左側(cè)聯(lián)接有左飛 輪[6]，所述左飛輪[6]的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸[13]固定聯(lián)接，所述左鏈輪[4]與所述左飛輪 [6]通過繞在兩輪上的閉合第一鏈條[5]聯(lián)接；在所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]上固定聯(lián)接有右鏈輪[10]，在所述從動(dòng)軸[13]的右側(cè)聯(lián)接有右飛 輪[12]，所述右飛輪[12]的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸[13]固定聯(lián)接，所述右鏈輪[10]與所述右 飛輪[12]通過繞在兩輪上的閉合第二鏈條[11]聯(lián)接；所述左飛輪[6]的外緣相對于所述從動(dòng)軸[13]的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述右飛輪[12]的外緣 相對于所述從動(dòng)軸[13]的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；在所述的左腳踏[1]和所述的右腳踏[7]上均設(shè)有可用腳背提拉用力的腳背部件[15、16]；所述從動(dòng)軸[13]為動(dòng)力輸出軸。
2.—種腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架[14]、左腳踏[1]、左腳踏曲柄[2]、右腳踏[7]、右腳踏 曲柄[8]，其特征在于設(shè)有左驅(qū)動(dòng)軸[3]，所述左腳踏曲柄[2]固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]的左端，所述左 驅(qū)動(dòng)軸[3]轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架[14]上；設(shè)有右驅(qū)動(dòng)軸[9]，所述右腳踏曲柄[8]固定聯(lián)接在所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]的右端，所述右 驅(qū)動(dòng)軸[9]轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在所述機(jī)架[14]上，所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]的軸線與所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]軸線 平行；設(shè)有從動(dòng)軸[13]，所述從動(dòng)軸[13]轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架[14]上，所述從動(dòng)軸[13]的 軸線與所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]的軸線平行；在所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]上固定聯(lián)接有左鏈輪[4]，在所述從動(dòng)軸[13]的左側(cè)聯(lián)接有左飛 輪[6]，所述左飛輪[6]的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸[13]固定聯(lián)接，所述左鏈輪[4]與所述左飛輪 [6]通過繞在兩輪上的閉合第一鏈條[5]聯(lián)接；在所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]上固定聯(lián)接有右鏈輪[10]，在所述從動(dòng)軸[13]的右側(cè)聯(lián)接有右飛 輪[12]，所述右飛輪[12]的內(nèi)緣與所述從動(dòng)軸[13]固定聯(lián)接，所述右鏈輪[10]與所述右 飛輪[12]通過繞在兩輪上的閉合第二鏈條[11]聯(lián)接；所述左飛輪[6]的外緣相對于所述從動(dòng)軸[13]的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述右飛輪[12]的外緣 相對于所述從動(dòng)軸[13]的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]與所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]通過反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使 所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]與所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]的轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反，所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]可以通過所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]以相同的轉(zhuǎn)速相反的方向旋轉(zhuǎn)，所述右驅(qū)動(dòng)軸[9] 也可以通過所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]以相同的轉(zhuǎn)速相反的方向旋轉(zhuǎn)；所述從動(dòng)軸[13]為動(dòng)力輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左錐 齒輪[17]、右錐齒輪[18]和輔助錐齒輪[19]，所述左錐齒輪[17]固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸 [3]上，所述右錐齒輪[18]固定聯(lián)接在所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]上，所述輔助錐齒輪[19]轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián) 接在所述機(jī)架[14]上，所述輔助錐齒輪[19]同時(shí)與所述左錐齒輪[17]、右錐齒輪[18]相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一 齒輪[20]和第二齒輪[21]，所述第一齒輪[20]固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]上，所述第二 齒輪[21]固定聯(lián)接在所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]上，所述第一齒輪[20]與第二齒輪[21]相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三 齒輪[22]、第四齒輪[23]、第一換向鏈輪[24]、第二換向鏈輪[25]、換向鏈條[26]、輔助 軸[27]；所述輔助軸[27]轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在機(jī)架[14]上，且其軸線與所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]平行；所 述第三齒輪[22]固定聯(lián)接在所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]上，所述第四齒輪[23]固定聯(lián)接在所述輔助 軸[27]上，所述第三齒輪[22]與第四齒輪[23]嚙合；所述第一換向鏈輪[24]固定聯(lián)接在 所述右驅(qū)動(dòng)軸[9]上，所述第二換向鏈輪[25]固定聯(lián)接在所述輔助軸[27]上，所述第一換 向鏈輪[24]與第二換向鏈輪[25]通過纏繞在兩輪上的換向鏈條[26]聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左錐齒輪[17]與所述左驅(qū) 動(dòng)軸[3]轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，且在二者之間設(shè)有第一離合裝置；在所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]與右驅(qū)動(dòng)軸[9] 之間設(shè)有第二離合裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第三齒輪[22]與所述左驅(qū) 動(dòng)軸[3]轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，且在二者之間設(shè)有第一離合裝置；在所述左驅(qū)動(dòng)軸[3]與右驅(qū)動(dòng)軸[9] 之間設(shè)有第二離合裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一離合裝置與第二 離合裝置二者結(jié)合為一套牙嵌式離合裝置，包括與所述第三齒輪[22]固定聯(lián)接的左半離 合器[28]、與所述右驅(qū)動(dòng)軸固定聯(lián)接的右半離合器[29]、通過導(dǎo)向平鍵[31]與所述左驅(qū)動(dòng) 軸[3]滑動(dòng)聯(lián)接的中間離合器[30]、與所述中間離合器[30]轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接的滑環(huán)[32]以及滑環(huán) 撥動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑環(huán)撥動(dòng)裝置包括固 定聯(lián)接在所述滑環(huán)[32]上的滑環(huán)撥動(dòng)桿[33]、撥動(dòng)桿導(dǎo)向桿[34]、左彈簧[35]、右彈簧 [36]、左線纜[37]、右線纜[38]、左線纜導(dǎo)向套管[39]、右線纜導(dǎo)向套管[40]、線纜纏繞 裝置；所述線纜纏繞裝置可以拉緊穿在左線纜導(dǎo)向套管[39]內(nèi)的左線纜[37]，同時(shí)放松 穿在右線纜導(dǎo)向套管[40]內(nèi)的右線纜[38]，這樣左線纜[37]通過左彈簧[35]拉動(dòng)所述滑環(huán) 撥動(dòng)桿[33]沿?fù)軇?dòng)桿導(dǎo)向桿[34]向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過滑環(huán)[32]帶動(dòng)所述中間離合器[30]與 所述左半離合器[28]相接合；同理所述線纜纏繞裝置可以拉緊穿在右線纜導(dǎo)向套管[40] 內(nèi)的右線纜[38]，同時(shí)放松穿在左線纜導(dǎo)向套管[39]內(nèi)的右線纜[37]，使所述中間離合器 [30]與所述右半離合器[29]相接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述線纜纏繞裝置線纜纏繞輪[41]，所述左線纜[37]與右線纜[38]以相反的方向纏繞在所述線纜纏繞輪[41]上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右腳踏曲柄設(shè)有各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸再帶動(dòng)各自的主動(dòng)輪，再由兩個(gè)主動(dòng)輪來驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，再由從動(dòng)軸來輸出動(dòng)力?？梢允跪?qū)動(dòng)的效率更高、驅(qū)動(dòng)方式更靈活。
文檔編號(hào)B62M9/02GK102019065SQ200910190350
公開日2011年4月20日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者胡立群 申請人:胡立群