專利名稱：爬燈桿的機械裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種爬燈桿的機械裝置，具體地說就是一種通過微控系統(tǒng)及驅(qū)動電路 控制運動機構(gòu)運動以實現(xiàn)攀爬燈桿的裝置。
背景技術(shù)：
公路邊上的路燈時常壞掉，往往需要及時維修，或是一些燈桿上的其他工作，也需 要專業(yè)人員進行高空作業(yè)，該種作業(yè)對于維修人員來說難度較大，且危險系數(shù)比較高，目前 雖然有專門用于此方面作業(yè)的維修車輛，但此類車輛價格較高，需要操作人員較多，且不適 于一些特殊環(huán)境的作業(yè)，況且數(shù)量有限，運動不是太靈活，常常不能滿足多處需要此類作業(yè) 的需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述情況，本發(fā)明提供了 一種爬燈桿的機械裝置。本發(fā)明通過以下技術(shù)實現(xiàn)一種爬燈桿的機械裝置，它主要由步進電機、電路板、輥子、橡膠履帶、橡膠輪、支 架、彈簧桿、觸碰開關(guān)組成；其中，電路板安裝在支架上，在支架兩邊設有分別設有兩個步進 電機，各步進電機分別連接相應的輥子作為該裝置的運動機構(gòu)，支架同一邊的兩個輥子用 橡膠履帶連接，支架前后分別安裝彈簧桿及觸碰開關(guān)，作為外部傳感器，支架左右兩側(cè)各有 兩個橡膠輪，橡膠輪軸與支架的連接部為活動鉸鏈，電路板以單片機為核心控制元件。本發(fā)明的爬燈桿的機械裝置，主要由步進電機、電路板、輥子、橡膠履帶、橡膠輪、 支架、彈簧桿、觸碰開關(guān)等組成，其特征該裝置主體為裝有電路板的支架及兩邊的四個步 進電機，支架兩邊各為兩個步進電機，電機上連接輥子，支架同一邊的兩個輥子用橡膠履帶 連接，用于防止爬桿裝置與燈桿的滑動，同時增加裝置運動中的穩(wěn)定性，支架左右兩側(cè)各有 兩個橡膠輪，橡膠輪軸與支架的連接部為活動鉸鏈，可以調(diào)節(jié)其與支架間的角度，使該裝置 可以適合不同直徑的燈桿，同時使該裝置可以環(huán)繞燈桿外圍接近一周，增加與燈桿間的牢 固，支架前后分別安裝彈簧桿，彈簧桿頂端安裝觸碰開關(guān)，當該裝置前方有障礙物時，觸碰 開關(guān)作為傳感器，碰到障礙物會反饋信號，控制部分檢測到信號之后調(diào)整速度，減速前進， 并逐漸停止，防止在碰觸到阻礙或是著陸時損壞裝置，起到自我保護的作用，該裝置以單片 機作為控制核心，可以根據(jù)不同工作環(huán)境和條件對該裝置進行編程控制，人為調(diào)節(jié)其對于 不同情況的處理，更適合復雜環(huán)境的作業(yè)，且靈活方便，使用者可以根據(jù)自己需求編寫不同 控制程序，滿足復雜環(huán)境的作業(yè)需求。


圖1為發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.支架、2.輥子、3.橡膠履帶、4.橡膠輪、5.觸碰開關(guān)、6.彈簧桿、7.電路 板、8.步進電機。
具體實施例方式
圖1中，爬燈桿的機械裝置，該裝置由四個輥子2和四個步進電機8以及固定其的 支架1組成動力部分，輥子2上套有橡膠履帶3，用于增大運動機構(gòu)與燈桿的摩擦力，同時增 強機構(gòu)運動的平穩(wěn)，橡膠輪4軸與支架1之間的連接是可活動的鉸鏈，方便裝置固定到燈桿 上，同時使裝置盡量環(huán)繞在燈桿上，增加與燈桿的牢固性，電路板7有導線與四個步進電機 8相連，電路板1上有以單片機為核心的控制芯片組及控制電路和驅(qū)動電路，可根據(jù)不同情 況驅(qū)動步進電機8執(zhí)行不同運動狀態(tài)，實現(xiàn)其在燈桿上的靈活運動，實現(xiàn)攀爬及其他工作， 兩根彈簧桿6分別安裝于支架1的前后兩端，彈簧桿6頂端安裝觸碰開關(guān)5，并有導線與電 路板7相連，作為該裝置的反饋部分，避免裝置碰到障礙物時損壞裝置其他部分，當觸碰開 關(guān)5碰到障礙物時，電路板7控制芯片可根據(jù)其狀態(tài)判斷前方是否有障礙物，根據(jù)外部情況 控制步進電機8執(zhí)行相應操作，例如接近地面或碰到障礙物時調(diào)節(jié)電機運動狀態(tài)，實現(xiàn)不 同運動需求，以實現(xiàn)不同的作業(yè)要求。
權(quán)利要求
1. 一種爬燈桿的機械裝置，其特征是，它主要由步進電機、電路板、輥子、橡膠履帶、橡 膠輪、支架、彈簧桿、觸碰開關(guān)組成；其中，電路板安裝在支架上，在支架兩邊設有分別設有 兩個步進電機，各步進電機分別連接相應的輥子作為該裝置的運動機構(gòu)，支架同一邊的兩 個輥子用橡膠履帶連接，支架前后分別安裝彈簧桿及觸碰開關(guān)，作為外部傳感器，支架左右 兩側(cè)各有兩個橡膠輪，橡膠輪軸與支架的連接部為活動鉸鏈，電路板以單片機為核心控制 元件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種爬燈桿的機械裝置，它主要由步進電機、電路板、輥子、橡膠履帶、橡膠輪、支架、彈簧桿、觸碰開關(guān)組成；其中，電路板安裝在支架上，在支架兩邊設有分別設有兩個步進電機，各步進電機分別連接相應的輥子作為該裝置的運動機構(gòu)，支架同一邊的兩個輥子用橡膠履帶連接，支架前后分別安裝彈簧桿及觸碰開關(guān)，作為外部傳感器，支架左右兩側(cè)各有兩個橡膠輪，橡膠輪軸與支架的連接部為活動鉸鏈，電路板以單片機為核心控制元件?？蛇m應各種環(huán)境下的高危險性燈桿攀爬作業(yè)。
文檔編號B62D57/024GK102060061SQ20091022246
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者劉曉輝, 孫杰, 張朝, 張正珣, 徐禮學, 郅健斌, 陳同 申請人:徐禮學