專利名稱：駐足爬桿機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種駐足爬桿機(jī)器人，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用簡(jiǎn)易物理結(jié)構(gòu)產(chǎn)生自鎖效 應(yīng)，使機(jī)器人可以在爬桿或下降的過(guò)程中，不需要給爬桿裝置供給持續(xù)不斷的能量就能使 其維持停留狀態(tài)的爬桿機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的進(jìn)步，愈來(lái)愈多危險(xiǎn)或者具有一定高度的任務(wù)需要爬桿機(jī)器人來(lái)完 成，而其中有很多還需要爬桿機(jī)器人在桿子某處停留來(lái)完成一些特殊的動(dòng)作，然而長(zhǎng)時(shí)間 處于停留狀態(tài)的機(jī)器人需要供給源源不斷的動(dòng)力來(lái)克服其自身質(zhì)量所產(chǎn)生的向下的重力， 這樣不僅會(huì)使大量的能源損耗浪費(fèi)，而且還會(huì)使爬桿機(jī)器人出現(xiàn)動(dòng)力不足的狀況，甚至是 危險(xiǎn)情況，因此這種工作特別適合應(yīng)用簡(jiǎn)易機(jī)械自鎖結(jié)構(gòu)，重量輕巧的機(jī)器人來(lái)完成，但這 種機(jī)器人目前尚未見(jiàn)到。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種駐足爬桿機(jī)器人，在應(yīng)用時(shí)安裝方便，只需要 干電池或蓄電池提供動(dòng)力，其簡(jiǎn)易物理自鎖結(jié)構(gòu)可以利用上、下兩個(gè)套筒之間的相互作用 力和自身的重力產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間停留而不損耗動(dòng)力和能源。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種駐足爬桿機(jī)器人，其特征在于它是由 滾輪支架及滾輪、橡膠塊、運(yùn)動(dòng)臂座、運(yùn)動(dòng)臂、半圓形齒條、電機(jī)、齒輪、套筒、合頁(yè)、套筒鎖等 組成。所述的套筒由兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全一樣的上套筒與下套筒組成，都包括滾輪支架及滾 輪、橡膠塊、運(yùn)動(dòng)臂座合頁(yè)以及套筒鎖，兩個(gè)滾輪支架及滾輪和一個(gè)橡膠塊為一組，每個(gè)套 筒內(nèi)壁固定有兩組，橡膠塊有凹槽且摩擦因素較大。所述的運(yùn)動(dòng)臂由兩個(gè)桿件組成，第一個(gè)桿件的一端與上套筒的下端銷鍵連接，使 桿件能繞銷鍵轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端固定有半圓形齒條，第二個(gè)桿件呈“L”型，一端與下套筒的下端 銷鍵連接，使桿件能繞銷鍵轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與第一個(gè)桿件銷鍵連接，且中部固定有電機(jī)，電機(jī) 轉(zhuǎn)軸上的齒輪與半圓形齒條嚙合，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)半圓形齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而使第一個(gè)桿 件與第二個(gè)桿件能平穩(wěn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是此駐足爬桿機(jī)器人占用空間小，便于攜帶、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率 小、易拆卸、易安裝，在應(yīng)用時(shí)只需要普通干電池或蓄電池提供動(dòng)力，其簡(jiǎn)易物理自鎖結(jié)構(gòu) 可以利用自身重力及兩套筒之間的相互作用產(chǎn)生自鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間停留而不損耗動(dòng)力和 能源。


圖1為駐足爬桿機(jī)器人內(nèi)部剖視圖；圖2為駐足爬桿機(jī)器人套筒主視圖3為駐足爬桿機(jī)器人套筒俯視圖；圖中1滾輪支架及滾輪，2橡膠塊，3運(yùn)動(dòng)臂座，4運(yùn)動(dòng)臂，5半圓形齒條，6電機(jī)，7 齒輪，8桿子，9套筒，10合頁(yè)，11套筒鎖。
具體實(shí)施例該駐足爬桿機(jī)器人分三部分上套筒，下套筒，運(yùn)動(dòng)臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2、圖3 所示，其中上套筒與下套筒結(jié)構(gòu)完全一樣，都是由滾輪支架及滾輪1、橡膠塊2、運(yùn)動(dòng)臂座3、 合頁(yè)10及套筒鎖11組成，橡膠塊2有凹槽且摩擦因素較大，每?jī)蓚€(gè)滾輪支架及滾輪1、橡 膠塊2為一組，每個(gè)套筒內(nèi)壁上固定有兩組。運(yùn)動(dòng)臂4由兩個(gè)桿件組成，第一個(gè)桿件一端與 上套筒9的下端銷鍵連接，使桿件能繞銷鍵轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端固定有半圓形齒條5，第二個(gè)桿件 呈“L”型，一端與下套筒的下端銷鍵連接，使桿件能繞銷鍵轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與第一個(gè)桿件銷鍵 連接，且中部固定有電機(jī)6，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與半圓形齒條5嚙合，使電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)半 圓形齒條5相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而使第一個(gè)桿件與第二個(gè)桿件能平穩(wěn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)駐足爬桿機(jī)器人要爬桿時(shí)，打開(kāi)套筒鎖11，使套筒9包圍桿子8，鎖上套筒鎖11， 電機(jī)6正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪7，從而帶動(dòng)半圓形齒條5繞第一桿件與第二桿件的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng) 其所在的桿件，且桿件另一端向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)上、下套筒都受到垂直于桿件的力，使下套筒 產(chǎn)生偏斜，套筒內(nèi)的橡膠塊2與桿子8接觸，并擠壓桿子，橡膠2與桿子8之間產(chǎn)生很大的 摩擦力，使下套筒處于停止?fàn)顟B(tài)；此時(shí)上套筒受力產(chǎn)生傾斜，滾輪與桿子8接觸，無(wú)摩擦力， 上套筒向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)上、下套筒工作順序改變時(shí)，駐足爬桿機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，上、下套筒僅需一個(gè)作用，駐足爬桿機(jī)器人就會(huì)因摩擦自鎖而處于 停留狀態(tài)并且不需要?jiǎng)恿υ刺峁﹦?dòng)力來(lái)維持。
權(quán)利要求
1.一種駐足爬桿機(jī)器人，其特征在于它是由滾輪支架及滾輪、橡膠塊、運(yùn)動(dòng)臂座、運(yùn) 動(dòng)臂、半圓形齒條、電機(jī)、齒輪、上套筒、下套筒、合頁(yè)、套筒鎖組成的，其中，所述的運(yùn)動(dòng)臂由 兩個(gè)桿件組成，第一個(gè)桿件的一端與上套筒的下端銷鍵連接，另一端固定有半圓形齒條，第 二個(gè)桿件呈“L”型，一端與下套筒的下端銷鍵連接，另一端與第一個(gè)桿件銷鍵連接，且中部 固定有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與半圓形齒條嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的駐足爬桿機(jī)器人，其特征在于所述的上套筒與下套筒結(jié) 構(gòu)一致，都是由滾輪支架及滾輪、橡膠塊、運(yùn)動(dòng)臂座合頁(yè)以及套筒鎖組成，套筒在內(nèi)壁上固 定有滾輪支架及滾輪、橡膠塊，每?jī)蓚€(gè)滾輪支架及滾輪、橡膠塊為一組。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種駐足爬桿機(jī)器人，它由滾輪支架及滾輪、橡膠塊、運(yùn)動(dòng)臂座、運(yùn)動(dòng)臂、半圓形齒條、電機(jī)、齒輪、桿子、上套筒、下套筒、合頁(yè)、套筒鎖等組成的，其中，所述的運(yùn)動(dòng)臂由兩個(gè)桿件組成，第一個(gè)桿件的一端與上套筒的下端銷鍵連接，另一端固定有半圓形齒條，第二個(gè)桿件呈“L”型，一端與下套筒的下端銷鍵連接，另一端與第一個(gè)桿件銷鍵連接，且中部固定有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與半圓形齒條嚙合。本發(fā)明提供的駐足爬桿機(jī)器人可適合爬桿機(jī)器人需要在桿子某處停留來(lái)完成一些特殊動(dòng)作的場(chǎng)所，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率小、體積小、易拆卸、易安裝等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D57/02GK102060058SQ20091022346
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者于復(fù)生, 劉占超, 羅映, 趙德志, 陳繼文, 陳雷, 馬新全, 黃國(guó)棟 申請(qǐng)人:趙德志