專利名稱：車輛的變速器控制單元的示教方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種變速器控制單元(TCU)的示教方法，具體而言，涉及一種用于 初始化控制配備在車輛中的變速器的TCU的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在配備有變速器的車輛中，用于控制被電子控制的變速器的電子控制器，即變 速器控制單元(TCU)，與變速器一起配備在車輛中。變速器在變速器生產(chǎn)線上被制造， 其被制成之后，通過變速器生產(chǎn)線上的量產(chǎn)測(cè)試器(final tester)來測(cè)量變速器的不同的特 性數(shù)據(jù)。另一方面，TCU在另一 TCU生產(chǎn)線上被制造，并在車輛總裝線上與上述制造的 變速器一起組裝到車輛上。當(dāng)輸入配備在車輛中的變速器的不同的具體特性數(shù)據(jù)，TCU可以正確地控制變 速器，但是，由于是在變速器生產(chǎn)線上測(cè)量變速器的特性數(shù)據(jù)，因而要求將在變速器生 產(chǎn)線上測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄⒆兯倨髋cTCU配備到車輛中的車輛總裝線上，并將相應(yīng)的變 速器的正確數(shù)據(jù)輸入TCU中。輸入并初始化將被TCU控制的變速器的特性數(shù)據(jù)被稱為“示教”(teaching)。在相關(guān)技術(shù)中，將在變速器生產(chǎn)線中測(cè)得的相應(yīng)變速器的特定數(shù)據(jù)傳輸?shù)脚?備TCU的車輛總裝線的典型方法是將在變速器生產(chǎn)線中測(cè)得的數(shù)據(jù)輸入條形碼中，并 將條形碼粘附于該相應(yīng)的變速器上，然后在車輛總裝線中掃描條形碼以保證數(shù)據(jù)被輸入 TCU。但是，條形碼被分為一維條形碼和二維條形碼，其中一維條形碼只能傳輸很少量 的數(shù)據(jù)，而二維條形碼可以存儲(chǔ)相對(duì)大量的數(shù)據(jù)，從而二維條形碼適用于傳輸變速器的 各種特性數(shù)據(jù)。但是，二維條形碼比一維條形碼昂貴，掃描設(shè)備也更昂貴，而且相對(duì)更難執(zhí)行 掃描操作。另一方面，在變速器中，接合點(diǎn)(kiss-point)是CVT (無級(jí)變速器)變速器的一 個(gè)重要具體特性，CVT中配備有濕式多片離合器(wet-type multi-disc clutch)而不是扭矩
轉(zhuǎn)換器，其直接利用電磁閥控制濕式多片離合器。接合點(diǎn)表示通過在一個(gè)位置上應(yīng)用液壓即將啟動(dòng)啟動(dòng)滑動(dòng)控制(start-slip control)的狀態(tài)，在所述位置上開始產(chǎn)生濕式多片離合器的離合器摩擦力，具體而言，產(chǎn) 生動(dòng)力傳輸啟動(dòng)狀態(tài)(power transmissionstart state)的液壓被稱為接合點(diǎn)壓力。在具有上述結(jié)構(gòu)的變速器中，由于返回彈簧公差(return springtolerance)、離
合器間隙差、壓力傳感器公差、電磁閥公差及濕式多片離合器的其他密封部分的漏油偏差，每個(gè)變速器的接合點(diǎn)壓力變化。如果接合點(diǎn)壓力大于設(shè)計(jì)值，在從N范圍換擋到D 范圍時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可能被過大的離合器壓力制動(dòng)，當(dāng)接合點(diǎn)壓力小于設(shè)計(jì)值時(shí)，當(dāng)車輛啟 動(dòng)時(shí)響應(yīng)延遲。因此，接合點(diǎn)壓力是變速器的非常重要的具體特性，也是應(yīng)當(dāng)傳輸并輸 入到TCU中的數(shù)據(jù)。在具有上述結(jié)構(gòu)的CVT中，通過電磁閥提供的電流來確定接合點(diǎn)壓力，從而應(yīng) 當(dāng)從電磁閥提供的用于產(chǎn)生接合點(diǎn)壓力的電流被稱為接合點(diǎn)電流。
背景技術(shù)：
部分公開的信息只用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，其不表 示或以任何方式暗示該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的不同方面用于提供一種車輛的變速器控制單元(TCU)的示教方法，其 可以通過非常便宜和簡(jiǎn)單的方法將在變速器生產(chǎn)線中制造的變速器的具體特性數(shù)據(jù)傳輸 到組裝TCU和變速器的車輛總裝線，并將其輸入TCU，其允許控制CVT的TCU適當(dāng)?shù)?初始化使用濕式多片離合器而不是扭矩轉(zhuǎn)換器的CVT的接合點(diǎn)壓力，其中CVT配備有直 接控制濕式多片離合器的電磁閥。根據(jù)本發(fā)明的車輛的TCU的示教方法可以包括測(cè)量變速器的具體特性數(shù)據(jù)； 將測(cè)得的具體特性數(shù)據(jù)輸入一維條形碼；將一維條形碼粘附于變速器；和/或?qū)⒁痪S條 形碼中的具體特性數(shù)據(jù)掃描并輸入到車輛總裝線中的TCU ；其中用于識(shí)別相應(yīng)的變速器 的識(shí)別數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在一維條形碼中，并且在變速器的具體特性數(shù)據(jù)被輸入一維條形碼的 過程中，變速器的識(shí)別數(shù)據(jù)被輸入一維條形碼中，且變速器的具體特性數(shù)據(jù)被輸入剩余 的存儲(chǔ)空間中。本發(fā)明可以通過非常便宜和簡(jiǎn)單的方法將在變速器生產(chǎn)線中制造的變速器的具 體特性數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇M裝TCU和變速器的車輛總裝線，并將其輸入TCU，其允許控制CVT 的TCU適當(dāng)?shù)爻跏蓟褂脻袷蕉嗥x合器而不是扭矩轉(zhuǎn)換器的CVT的接合點(diǎn)壓力，其中 CVT配備有直接控制濕式多片離合器的電磁閥，從而可以允許TCU利用被限制性傳輸?shù)?關(guān)于CVT的特性數(shù)據(jù)穩(wěn)定并適當(dāng)?shù)乜刂拼刂频腃VT。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí) 施方式，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以闡 明。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的車輛的變速器控制單元(TCU)的示教方法的視圖。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的車輛的TCU的示教方法的流程圖，其中顯示了傳輸?shù)?TCU的示例性處理數(shù)據(jù)。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，將詳細(xì)參考本發(fā)明的不同實(shí)施例，其示例顯示在附圖和以下描述中。雖 然將結(jié)合示例性的實(shí)施例描述本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解該描述并非要把本發(fā)明限制于該示例 性的實(shí)施例。相反，本發(fā)明將不僅覆蓋該示例性的實(shí)施例，而且還覆蓋各種替換的、改變的、等效的和其他實(shí)施例，其可包含在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍 內(nèi)。參考圖1，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例包括測(cè)量變速器TM的具體特性數(shù)據(jù)(SlO)，將 測(cè)得的具體特性數(shù)據(jù)輸入一維條形碼B(S20)，將一維條形碼B粘附于變速器上(S30)， 和/或?qū)⒁痪S條形碼中的具體特性數(shù)據(jù)掃描和輸入到車輛總裝線中的變速器控制單元 (TCU) (S40)。特別地，用于識(shí)別相應(yīng)變速器的識(shí)別數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一維條形碼B中，在將變速器 的具體特性數(shù)據(jù)輸入一維條形碼B的步驟S20中，變速器的識(shí)別數(shù)據(jù)被輸入一維條形碼B 中，變速器的具體特性數(shù)據(jù)被輸入剩余存儲(chǔ)空間中。這可以額外地將變速器的具體特性數(shù)據(jù)輸入到存儲(chǔ)相關(guān)技術(shù)的識(shí)別數(shù)據(jù)的一維 條形碼B的剩余存儲(chǔ)空間中，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v總裝線，其中一維條形碼B應(yīng)當(dāng)被粘 附以便識(shí)別變速器，從而可以通過利用相對(duì)便宜和簡(jiǎn)單的方法，而不粘附專用的條形碼 或者使用二維條形碼，將在變速器生產(chǎn)線上測(cè)得的變速器的具體特性數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v總 裝線。應(yīng)理解，存儲(chǔ)變速器TM的識(shí)別數(shù)據(jù)的一維條形碼B的剩余存儲(chǔ)空間非常小，因 此難以存儲(chǔ)變速器的所有被測(cè)得的具體特性數(shù)據(jù)。因此，僅選擇性地將測(cè)得的變速器的 具體特性數(shù)據(jù)的重要和必需數(shù)據(jù)輸入一維條形碼B中，在TCU中，如下所述，從一維條 形碼B傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被復(fù)制使用，并且以盡可能地與變速器的所有被測(cè)得的具體特性數(shù)據(jù) 被傳輸類似的方式來執(zhí)行初始化。在不同的實(shí)施例中，變速器是使用濕式多片離合器(wet-typemulti-disc clutch) 而不是扭矩轉(zhuǎn)換器的CVT，其配備有直接控制濕式多片離合器的電磁閥。此外，被輸入 一維條形碼B中的變速器的具體特性數(shù)據(jù)是CVT的測(cè)得的接合點(diǎn)壓力Ptl和測(cè)得的接合點(diǎn) 電流10。測(cè)得的接合點(diǎn)壓力Ptl和測(cè)得的接合點(diǎn)電流Itl由CVT的D范圍處的一對(duì)測(cè)得的接 合點(diǎn)壓力和測(cè)得的接合點(diǎn)電流以及在CVT的R范圍處的一對(duì)測(cè)得的接合點(diǎn)壓力和測(cè)得的 接合點(diǎn)電流構(gòu)成。因此，只有兩對(duì)數(shù)據(jù)，即D范圍處以及R范圍處的測(cè)得的接合點(diǎn)壓力和測(cè)得的 接合點(diǎn)電流被輸入存儲(chǔ)變速器TM的識(shí)別數(shù)據(jù)的一維條形碼B中。如上所述，由于存儲(chǔ)變速器的識(shí)別數(shù)據(jù)的一維條形碼B的剩余存儲(chǔ)空間非常有 限，可以通過額外地僅輸入將被傳輸?shù)杰囕v總裝線的兩對(duì)數(shù)據(jù)而利用相對(duì)便宜和簡(jiǎn)單的 方法將測(cè)得的變速器的具體特性數(shù)據(jù)提供給TCU。關(guān)于提供給被校準(zhǔn)的CVT的電磁閥的電流與相應(yīng)的施加到濕式多片離合器中的 壓力之間的關(guān)系的參考數(shù)據(jù)被輸入TCU中。術(shù)語“被校準(zhǔn)的CVT”表示來自于CVT的相同模型的通過試驗(yàn)和分析被確定為 最有代表性的CVT，其中，參考數(shù)據(jù)是關(guān)于當(dāng)預(yù)定大小的電流被應(yīng)用到標(biāo)準(zhǔn)CVT中的電 磁閥上時(shí)多大的壓力會(huì)被施加到濕式多片離合器上的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。參考圖2，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的電 流和壓力之間的函數(shù)關(guān)系由fn表示。通過比較從一維條形碼B接收的測(cè)得的接合點(diǎn)壓力Ptl和測(cè)得的接合點(diǎn)電流Itl與 被校準(zhǔn)的CVT的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，TCU獲得用于控制待控制的CVT的最終接合點(diǎn)壓力Pkp和最
5終接合點(diǎn)電流Ikp。也就是說，由于通過適當(dāng)?shù)靥幚頊y(cè)得的接合點(diǎn)壓力Ptl和測(cè)得的接合點(diǎn)電流Itl (其 是從一維條形碼B限定性傳輸?shù)南鄳?yīng)變速器的具體特性數(shù)據(jù))來獲得用于控制實(shí)際上將被 控制的CVT的最終接合點(diǎn)壓力Pkp和最終接合點(diǎn)電流Ikp,因此可以補(bǔ)充不足的數(shù)據(jù)的可靠性。參考圖2，在本發(fā)明的不同實(shí)施例中，TCU利用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)于測(cè)得的接 合點(diǎn)電流的輸出的接合點(diǎn)壓力fn(Iq)；當(dāng)輸出的接合點(diǎn)壓力fn(Iq)小于測(cè)得的接合點(diǎn)壓力 Ptl時(shí)，將通過以下方式獲得的值確定為待控制的CVT的最終接合點(diǎn)壓力Pkp，即用測(cè)得 的接合點(diǎn)壓力Pq與輸出的接合點(diǎn)壓力fn(IQ)之差乘以小于1的減小系數(shù)k，并將該值加入 輸出的接合點(diǎn)壓力fn (Iq)；利用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)于最終接合點(diǎn)壓力的輸出的接合點(diǎn)電流 ^(Pkp)為最終接合點(diǎn)電流Ikp;以及當(dāng)輸出的接合點(diǎn)壓力fn(Iq)大于測(cè)得的接合點(diǎn)壓力Pq 時(shí)，確定測(cè)得的接合點(diǎn)壓力Ptl為最終接合點(diǎn)壓力Pkp，以及確定測(cè)得的接合點(diǎn)電流Itl為最 終接合點(diǎn)電流Ikp。即，TCU從標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)中尋找對(duì)應(yīng)于輸入的測(cè)得的接合點(diǎn)電流Itl的接合點(diǎn)壓力， 并確定所找到的壓力為輸出的接合點(diǎn)壓力fn(I。)，根據(jù)輸出的接合點(diǎn)壓力&(Iq)小于或大 于測(cè)得的接合點(diǎn)壓力Ptl來以不同的方式計(jì)算最終接合點(diǎn)壓力Pkp和最終接合點(diǎn)電流‘。當(dāng)輸出的接合點(diǎn)壓力fn (Itl)小于測(cè)得的接合點(diǎn)壓力Ptl時(shí)，通過用測(cè)得的接合點(diǎn)壓 力Ptl與輸出的接合點(diǎn)壓力fncg之差乘以小于ι的減小系數(shù)k，并將該值加入輸出的接合 點(diǎn)壓力fn(g，獲得大于輸出的接合點(diǎn)壓力fn(g并小于測(cè)得的接合點(diǎn)壓力Ptl的最終接合 點(diǎn)壓力pkp，以保證控制安全。即，當(dāng)測(cè)得的接合點(diǎn)壓力Ptl大于輸出的接合點(diǎn)壓力& )時(shí)，如果基于測(cè)得的接 合點(diǎn)壓力Ptl來執(zhí)行控制，在從N范圍換擋到D范圍時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可能被過大的離合器壓力 制動(dòng)，從而應(yīng)當(dāng)在較低的壓力下執(zhí)行控制。但是，當(dāng)在過低的壓力下執(zhí)行控制時(shí)，反應(yīng) 延遲，從而應(yīng)當(dāng)在略高于基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)計(jì)算的測(cè)得的接合點(diǎn)電流Itl和輸出的接合點(diǎn)壓力 fn(g的壓力下執(zhí)行控制。應(yīng)當(dāng)理解，可以根據(jù)相應(yīng)的CVT的模型在0至1的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡x擇減小系數(shù)k。同時(shí)，當(dāng)輸出的接合點(diǎn)壓力fn(IQ)大于測(cè)得的接合點(diǎn)壓力P。時(shí)，測(cè)得的接合點(diǎn)壓 力Ptl被確定為最終接合點(diǎn)壓力Pkp，且測(cè)得的接合點(diǎn)電流Itl被確定為最終接合點(diǎn)電流Ikp。BP,由于輸出的接合點(diǎn)壓力fn(I。)大于測(cè)得的接合點(diǎn)壓力PQ，考慮控制穩(wěn)定性而 不是響應(yīng)，確定小于輸出的接合點(diǎn)壓力fn(Itl)的測(cè)得的接合點(diǎn)壓力Ptl為最終接合點(diǎn)壓力 Pkp,并確定測(cè)得的接合點(diǎn)電流Itl為最終接合點(diǎn)電流Ikp，以執(zhí)行控制。為了便于解釋以及所附權(quán)利要求中的準(zhǔn)確定義，參照?qǐng)D中所顯示的特征的位 置，使用術(shù)語“上”或“下”、“前”或“后”、“內(nèi)”或“外”等來描述示例性實(shí) 施例的這些特征。前面對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目。其不 是窮盡性的，也不用于將本發(fā)明限制到所公開的確切形式，顯然，根據(jù)上述教示，各種 修改和變化都是可能的。為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用而選擇和描述了示例 性實(shí)施例，從而使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員可以實(shí)施并利用本發(fā)明的不同示例性實(shí)施例，及其各種改變和變化。本發(fā)明的范圍將由所附的權(quán)利要求及其等效范圍所限定。
權(quán)利要求
1.一種車輛的變速器控制單元TCU的示教方法，該方法包括測(cè)量變速器的具體特性數(shù)據(jù)；將測(cè)得的具體特性數(shù)據(jù)輸入一維條形碼；將所述一維條形碼粘附于所述變速器；以及將所述一維條形碼中的所述具體特性數(shù)據(jù)掃描并輸入到車輛總裝線中的變速器控制 單元TCU ；其中用于識(shí)別相應(yīng)的變速器的識(shí)別數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在所述一維條形碼中，并且在所述 變速器的所述具體特性數(shù)據(jù)被輸入所述一維條形碼的過程中，所述變速器的所述識(shí)別數(shù) 據(jù)被輸入所述一維條形碼中，而所述變速器的所述具體特性數(shù)據(jù)被輸入剩余的存儲(chǔ)空間 中。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的變速器控制單元TCU的示教方法，其中所述變速器是 利用濕式多片離合器而不是扭矩轉(zhuǎn)換器的無級(jí)變速器CVT，其配備有直接控制所述濕式 多片離合器的電磁閥，并且被輸入所述一維條形碼的所述變速器的所述具體特性數(shù)據(jù)包 括所述無級(jí)變速器CVT的測(cè)得的接合點(diǎn)壓力和測(cè)得的接合點(diǎn)電流。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛的變速器控制單元TCU的示教方法，其中所述測(cè)得的接 合點(diǎn)壓力和所述測(cè)得的接合點(diǎn)電流由在所述無級(jí)變速器CVT的D范圍處的一對(duì)測(cè)得的接 合點(diǎn)壓力和測(cè)得的接合點(diǎn)電流以及在所述無級(jí)變速器CVT的R范圍處的一對(duì)測(cè)得的接合 點(diǎn)壓力和測(cè)得的接合點(diǎn)電流構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛的變速器控制單元TCU的示教方法，其中關(guān)于提供給被校準(zhǔn)的無級(jí)變速器CVT的所述電磁閥的電流與相應(yīng)的施加到所述 濕式多片離合器中的壓力之間的關(guān)系的參考數(shù)據(jù)被輸入所述變速器控制單元TCU中，以 及通過比較從所述一維條形碼接收的所述測(cè)得的接合點(diǎn)壓力和所述測(cè)得的接合點(diǎn)電流 與所述被校準(zhǔn)的無級(jí)變速器CVT的所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述變速器控制單元TCU獲得用于控 制待控制的所述無級(jí)變速器CVT的所述最終接合點(diǎn)壓力和所述最終接合點(diǎn)電流。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛的變速器控制單元TCU的示教方法，其中所述變速器控 制單元TCU利用所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述測(cè)得的接合點(diǎn)電流的輸出的接合點(diǎn)壓力，當(dāng)所述輸出的接合點(diǎn)壓力小于所述測(cè)得的接合點(diǎn)壓力時(shí)，將通過以下方式獲得的值 確定為待控制的無級(jí)變速器CVT的所述最終接合點(diǎn)壓力，即用所述測(cè)得的接合點(diǎn)壓力與 所述輸出的接合點(diǎn)壓力之差乘以小于1的減小系數(shù)，并將該值加入所述輸出的接合點(diǎn)壓 力，以及利用所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)于所述最終接合點(diǎn)壓力的所述輸出的接合點(diǎn)電流為 所述最終接合點(diǎn)電流，以及當(dāng)所述輸出的接合點(diǎn)壓力大于所述測(cè)得的接合點(diǎn)壓力時(shí)，確定所述測(cè)得的接合點(diǎn)壓 力為所述最終接合點(diǎn)壓力，以及確定所述測(cè)得的接合點(diǎn)電流為所述最終接合點(diǎn)電流。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種變速器控制單元(TCU)的示教方法，其可以通過非常便宜和簡(jiǎn)單的方法將在變速器生產(chǎn)線中制造的變速器的具體特性數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇M裝TCU和變速器的車輛總裝線，并將該數(shù)據(jù)輸入TCU。該方法還允許控制CVT的TCU適當(dāng)?shù)爻跏蓟褂脻袷蕉嗥x合器而不是扭矩轉(zhuǎn)換器的CVT的接合點(diǎn)壓力，其中CVT配備有直接控制濕式多片離合器的電磁閥，從而可以允許TCU利用被限制性傳輸?shù)年P(guān)于CVT的特性數(shù)據(jù)穩(wěn)定并適當(dāng)?shù)乜刂拼刂频腃VT。
文檔編號(hào)B62D65/00GK102019973SQ200910225628
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者元贊喜, 吳世豊, 尹永珉, 鄭成煥, 金東炫 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社