專利名稱：杠桿式爬樓梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種爬樓梯裝置。
技術(shù)背景
爬樓梯小車的研究已經(jīng)有多年的歷史了，目前已經(jīng)發(fā)明了復(fù)輪式和履帶 式爬樓梯小車。 .
復(fù)輪式的爬樓梯機(jī)構(gòu)(如圖1所示)是由均勻分布在"Y"形或"十" 字形系桿上的若干個(gè)小輪構(gòu)成。各小輪既可以繞各自的軸線自傳，又可以隨 著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)，爬樓梯時(shí)，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)爬樓梯的 功能。但其有比較嚴(yán)重的顛簸現(xiàn)象、穩(wěn)定性較差，同時(shí)不能適應(yīng)不同尺寸的 臺階。
履帶式(如圖2所示)的主要特點(diǎn)是在上下樓梯過程中，小車的重心總 是沿著與樓梯臺階緣的連線相平行的直線運(yùn)動(dòng)，雖然其重心波動(dòng)小，運(yùn)動(dòng)非 常平穩(wěn)，但由于樓梯帶有斜度，運(yùn)動(dòng)過程受重力的影響阻力非常大，若靠人 體推動(dòng)非常吃力，而且履帶會(huì)造成臺階較大程度的損壞。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種具有較好 穩(wěn)定性、以及省力的杠桿式爬樓梯裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為杠桿式爬樓梯裝置，包括有座架、前后腳架以及安裝在腳架下方的腳輪，在每只腳輪的側(cè)邊都安 裝有與腳輪共軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)腳，該轉(zhuǎn)動(dòng)腳的前端設(shè)置有滑輪，后轉(zhuǎn)動(dòng)腳的后 端設(shè)置有搖桿，前后轉(zhuǎn)動(dòng)腳之間成同步轉(zhuǎn)動(dòng)配合。 前后轉(zhuǎn)動(dòng)腳之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿組。
所述的聯(lián)動(dòng)桿組由首尾依次鉸接的前傳動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)件和后傳動(dòng)桿構(gòu)成， 前傳動(dòng)桿與前轉(zhuǎn)動(dòng)腳后端鉸，后傳動(dòng)桿與后轉(zhuǎn)動(dòng)腳前端鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)件鉸接在 座架上。
所述的搖桿與后腳架鉸接，其下端設(shè)置有銷釘，上端設(shè)置有拉把，拉把 與銷釘連接，銷釘套裝有復(fù)位彈簧，在后轉(zhuǎn)動(dòng)腳的后端設(shè)置有與上述銷釘配 合鎖緊的孔。
在前轉(zhuǎn)動(dòng)腳后端鉸接有前傳動(dòng)桿，后轉(zhuǎn)動(dòng)腳前端鉸接有后傳動(dòng)桿，在座 架上軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)件的前端與前傳動(dòng)桿鉸接，后端與后傳動(dòng)桿鉸 接。
同一側(cè)的前后腳架安裝滑輪的另一端相互鉸接在座架上，在兩腳架之間 設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿。
于前腳架鉸接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的一端與座架之間設(shè)置有連接桿，該連 接桿的兩端分別對應(yīng)與座架及調(diào)節(jié)桿成鉸鏈連接，調(diào)節(jié)桿的另一端設(shè)置有與 腳架配合的鎖銷。
采用上述技術(shù)方案后，利用杠桿和聯(lián)動(dòng)桿的配合，使前后轉(zhuǎn)動(dòng)腳同時(shí)轉(zhuǎn) 動(dòng)撐起整個(gè)裝置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)腳上的滑輪滑動(dòng)，使前后腳架上的腳輪完全進(jìn)入 臺階面，整個(gè)過程都非常平穩(wěn)、省力，而且不會(huì)損壞臺階，另外為了適應(yīng)不同尺寸的樓梯，可以對前后腳架之間的交角進(jìn)行調(diào)節(jié)。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)復(fù)輪式攀爬裝置原理圖； 圖2是現(xiàn)有技術(shù)履帶式攀爬裝置原理圖； 圖3是本實(shí)用新型爬樓梯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型爬樓梯裝置攀爬樓梯的過程圖； 圖5是本實(shí)用新型爬樓梯裝置的搖桿調(diào)節(jié)示意圖； 圖6是本實(shí)用新型爬樓梯裝置調(diào)節(jié)前后腳架示意圖； 圖7是本實(shí)用新型爬樓梯裝置的座椅調(diào)節(jié)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖3 附圖7詳細(xì)闡述本實(shí)用新型
本實(shí)施例的杠桿式爬樓梯裝置為輪椅爬樓梯裝置，如圖3所示，它是為
長期坐輪椅、行動(dòng)不便的人上下樓梯需要而設(shè)計(jì)，包括有座椅1、供座椅1
安裝的座架2、前后腳架3、 4以及安裝在腳架下方的腳輪5、 6，在每只腳 輪的側(cè)邊都安裝有與腳輪共軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)腳7、 8，該轉(zhuǎn)動(dòng)腳7、 8的前端設(shè) 置有滑輪9、 10，在前轉(zhuǎn)動(dòng)腳7后端鉸接有前傳動(dòng)桿11，后轉(zhuǎn)動(dòng)腳10前端 鉸接有后傳動(dòng)桿12，在座架2上軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)件13，該轉(zhuǎn)動(dòng)件13的前端與 前傳動(dòng)桿ll鉸接，后端與后傳動(dòng)桿12鉸接。
搖桿部分的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)如圖5所示，上述的搖桿14與后轉(zhuǎn)動(dòng)腳8鉸接， 在后轉(zhuǎn)動(dòng)腳8的后端繞搖桿14轉(zhuǎn)動(dòng)圓周上設(shè)計(jì)有三個(gè)銷孔15，在搖桿14 的下端設(shè)置有帶復(fù)位彈簧23的銷釘16，上端設(shè)置有拉把17，拉把17與銷釘16通過鋼繩18連接，銷釘16可根據(jù)樓梯情況選擇性的插于上述三個(gè)銷 孔中的一個(gè)，調(diào)節(jié)時(shí)，只要上提拉把17，把銷釘16拉離銷孔15，轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿 14至所需位置，松開拉把17，銷釘16插進(jìn)對應(yīng)的銷孔15內(nèi)。
前后腳架交角的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)如圖6所示，同一側(cè)的前后腳架3、 4安裝腳 輪5、 6的另一端相互鉸接，且與上述轉(zhuǎn)動(dòng)件13共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩腳架之間設(shè) 置有調(diào)節(jié)絲桿19，調(diào)節(jié)絲桿19的末端與前腳架3成鉸鏈連接，絲桿體與后 腳架4成螺紋連接，當(dāng)遇到大尺寸的臺階時(shí)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿19，前后 腳架3、 4的交角變大，從而適應(yīng)臺階面尺寸要求，若是攀爬尺寸小的臺階 時(shí)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿19，前后腳架3、 4的交角變小。
本方案的輪椅可以對座椅1進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖7所示，于前腳架3鉸接有 調(diào)節(jié)桿20，調(diào)節(jié)桿20的一端與座架2之間設(shè)置有連接桿21，該連接桿21 的兩端分別對應(yīng)與座架2及調(diào)節(jié)桿20成鉸鏈連接，調(diào)節(jié)桿20的另一端設(shè)置 有與后腳架4配合的鎖銷22，撥動(dòng)調(diào)節(jié)桿20，可使座架2和座椅1轉(zhuǎn)動(dòng)， 爬樓梯時(shí)，由于樓梯的斜度，座椅l會(huì)產(chǎn)生傾斜，這時(shí)就需要調(diào)節(jié)座架2至 水平狀態(tài)。
爬樓梯時(shí)的動(dòng)作過程如圖4所示，把輪椅抵靠著樓梯，推動(dòng)搖桿14向 上扛動(dòng)，搖桿14帶動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)腳8轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)后傳動(dòng)桿12受拉，拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件 13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件13拉動(dòng)前傳動(dòng)桿11，從而帶動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)腳3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過上述 連串的傳動(dòng)動(dòng)作，達(dá)到前后轉(zhuǎn)動(dòng)腳3、 4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，前后轉(zhuǎn)動(dòng)腳3、 4 支起整臺輪椅，利用轉(zhuǎn)動(dòng)腳上的滑輪9、 IO推動(dòng)輪椅滑行，使前后腳輪5、 6 都置于臺階面上，完成輪椅的一次攀爬動(dòng)作，不斷循環(huán)上述動(dòng)作，就可以實(shí)現(xiàn)攀爬樓梯。下樓梯時(shí)，逆向上述動(dòng)作步驟。
本實(shí)用新型的爬樓梯裝置適合用于各種需要攀爬樓梯的設(shè)備上，例如可 以用來搬運(yùn)貨物，儀器等。
以上所述之實(shí)施例只為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用 新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化， 均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.杠桿式爬樓梯裝置，包括有座架(2)、前后腳架(3、4)以及安裝在腳架下方的腳輪(5、6)，其特征在于在每只腳輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上都安裝有與腳輪(5、6)共軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)腳(7、8)，該轉(zhuǎn)動(dòng)腳(7、8)的前端設(shè)置有滑輪(9、10)，后轉(zhuǎn)動(dòng)腳(8)的后端設(shè)置有搖桿(14)，前后轉(zhuǎn)動(dòng)腳(7、8)之間成同步轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的杠桿式爬樓梯裝置，其特征在于前后轉(zhuǎn)動(dòng)腳(7、 8)之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿組。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的杠桿式爬樓梯裝置，其特征在于所述的聯(lián)動(dòng)桿組由首尾依次鉸接的前傳動(dòng)桿(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)件(13)和后傳動(dòng)桿(12)構(gòu)成，前傳動(dòng)桿(11)與前轉(zhuǎn)動(dòng)腳(7)后端鉸，后傳動(dòng)桿(12)與后轉(zhuǎn)動(dòng)腳(8)前端鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)件(13)鉸接在座架(2)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的杠桿式爬樓梯裝置，其特征在于所述的搖桿(14)與后腳架(4)鉸接，其下端設(shè)置有銷釘(16)，上端設(shè)置有拉把(17)，拉把(17)與銷釘(16)連接，銷釘(16)套裝有復(fù)位彈簧(23),在后轉(zhuǎn)動(dòng)腳(8)的后端設(shè)置有與上述銷釘(16)配合鎖緊的銷孔(15)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的杠桿式爬樓梯裝置，其特征在于同一側(cè)的前后腳架(3、 4)安裝滑輪(9、 10)的另一端相互鉸接在座架(2)上，在兩腳架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿(19)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的杠桿式爬樓梯裝置，其特征在于于前腳架(3)鉸接有調(diào)節(jié)桿(20)，調(diào)節(jié)桿(20)的一端與座架(2)之間設(shè)置有連接桿(21)，該連接桿(21)的兩端分別對應(yīng)與座架(2)及調(diào)節(jié)桿(20)成鉸鏈連接，調(diào)節(jié)桿(20)的另一端設(shè)置有與后腳架(4)配合的鎖銷(22)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種具有較好穩(wěn)定性、以及省力的杠桿式爬樓梯裝置。包括有座架、前后腳架以及安裝在腳架下方的腳輪，在每只腳輪的側(cè)邊都安裝有與腳輪共軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)腳，該轉(zhuǎn)動(dòng)腳的前端設(shè)置有滑輪，后轉(zhuǎn)動(dòng)腳的后端設(shè)置有搖桿，前后轉(zhuǎn)動(dòng)腳之間成同步轉(zhuǎn)動(dòng)配合。優(yōu)點(diǎn)是利用杠桿和聯(lián)動(dòng)桿的配合，使前后轉(zhuǎn)動(dòng)腳同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)撐起整個(gè)裝置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)腳上的滑輪滑動(dòng)，使前后腳架上的腳輪完全進(jìn)入臺階面，整個(gè)過程都非常平穩(wěn)、省力，而且不會(huì)損壞臺階，另外為了適應(yīng)不同尺寸的樓梯，可以對前后腳架之間的交角進(jìn)行調(diào)節(jié)。
文檔編號B62B5/02GK201415692SQ200920055819
公開日2010年3月3日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者劉鐵兒 申請人:劉鐵兒