專利名稱：一種兩棲起重機及履帶結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機領域，特別涉及一種適于陸地、灘涂、淺海等區(qū)域 作業(yè)的兩棲起重才幾。
背景技術：
隨著國際能源形勢的日益嚴峻，許多臨海國家都加大對近海風能的開發(fā)。 在近海灘涂區(qū)域進行風場建設時，需要能夠適于灘涂區(qū)域作業(yè)的起重機，以吊 裝風機基礎施工物料、風機零部件等。
目前，常用的起重機包括履帶起重機和全路面起重機。履帶起重機不可以 遠距離行駛，需要較大的裝配場地和配重，現(xiàn)場裝配時間長，多用于場地條件 較好的風場。全地面起重機可以在高速公路和野外行駛，機動性強，現(xiàn)場裝配 時間短，可用于山區(qū)、林場等場地崎嶇的風場。但是灘涂區(qū)域不同于陸地地區(qū)， 灘涂區(qū)域的地基承載力低，現(xiàn)有的履帶起重機和全路面起重機在灘涂區(qū)域作業(yè) 時，由于地面的承載力不足，起重機的履帶或車輪會陷入地下，難以行走?？?br> 近海邊的灘涂區(qū)域還一日兩潮，最高潮位處的水位可達7m,普通的起重機更 難以適應在這樣區(qū)域作業(yè)。
現(xiàn)有的海上風電吊裝設備為自升降式駁船或漂浮式起重船。自升降式駁船 的運輸速度慢，受天氣影響很大，而且為保證其穩(wěn)定需要花費很大的代價。漂 浮式起重船是通過其它的起重船按照風電設備的吊裝要求改裝而成。但是，上 述海上風場的吊裝設備由于吃水深度大，而且不能擱淺，而灘涂區(qū)域有水和沒 水交替出現(xiàn)，自升降式駁船或漂浮式起重船也難以在灘涂區(qū)域作業(yè)施工。
綜上所述，研發(fā)一種適于灘涂區(qū)域作業(yè)的兩棲起重機，是本領域技術人員 需要解決的技術問題。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種兩棲起重機，該起重機能夠在灘涂區(qū)域作業(yè)。
本實用新型另一目的是提供一種履帶結構，該履帶結構用于兩棲起重機， 保證兩棲起重機能夠在灘涂區(qū)域作業(yè)。
本實用新型公開一種兩棲起重機，包括起重臂，用于起吊各種物件；桁架，位于所述起重臂下方，用以穩(wěn)固所述伸縮立柱；伸縮立柱， 一端固定在所 述起重機的底盤上，另一端與所述街架和起重臂相連接，用以支撐所述桁架和
起重臂；
拉桿， 一端固定在所述街架的端部，另一端固定在所述底盤上，用以平衡吊重； 至少兩個履帶結構，分別設置在所述起重機兩側，用以所述起重機的行走；至 少四個支腿，連接在所述底盤上，用以在起吊時支撐所述起重機的重量，所述 履帶結構的中間設有浮箱。
優(yōu)選的，還包括至少四個桶形基礎，分別設置在所述支腿底部，用于支 撐所述支腿；所述桶形基礎為中空的桶形物體，所述桶形物體的開口端向下， 底部與所述支腿相連接。
優(yōu)選的，所述履帶結構為四個，分別對稱設置在所述起重機左右兩側的前 后兩端。
優(yōu)選的，所述履帶結構上設有固定架，所述固定架上設有立柱，所述立柱 通過支撐梁連接所述底盤，所述立柱內設有可使支撐梁上下運動的液壓馬達。
優(yōu)選的，所述履帶結構包括橡膠(或鋼)寬基履帶板、浮箱、兩個驅動輪、 及液壓馬達，所述浮箱設置在環(huán)形的所述橡膠寬基履帶板中間，兩個驅動輪分 別固定在所述減速箱上，與所述橡膠寬基履帶板相卡合，所述液壓馬達用以驅 動所述兩個驅動輪，驅動輪帶動所述橡膠寬基履帶板運動。
優(yōu)選的，所述履帶結構還包括減速箱，所述減速箱連接所述液壓馬達和驅 動輪，用于降低所述液壓馬達的輸出轉速，增大所述液壓馬達的輸出扭矩，驅 動所述驅動輪。
優(yōu)選的，所述浮箱的上下表面為平面，左右兩端設有用于放置驅動輪的凹 槽，所述凹槽上設有兩個用于卡合所述驅動輪的卡鉤。
優(yōu)選的，所述底盤上設有氣嚢和氣泵，在水深在于安全水位時，所述氣泵 為所述氣嚢充氣，以浮起所述起重機。
本實用新型還公開一種履帶結構，包括履帶板、驅動輪、及液壓馬達，所 述液壓馬達驅動所述驅動輪，所述驅動輪帶動所述履帶板轉動，所述履帶結構 的中間設有浮箱。
優(yōu)選的，所述履帶板為橡膠寬基履帶板，所述驅動輪為兩個，所述浮箱設置在環(huán)形的所述橡膠寬基履帶板中間，兩個驅動輪分別固定在所述浮箱的兩 端，與所述橡膠寬基履帶板相卡合。
與現(xiàn)有^l術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點
履帶結構的中間設置有浮箱，在灘涂區(qū)域行走時，浮箱可增加履帶結構的 浮力，避免履帶結構過多地陷入地面以下，保證履帶結構正常運行。本實用新 型在淺海作業(yè)時，起重機上的液壓油缸可頂起底盤，使底盤離地高度達
1.5-3. 5米，讓起重機能夠在淺水區(qū)域行走和作業(yè)，增強起重機的環(huán)境適應能 力。


圖1為本實用新型所提供起重機吊裝狀態(tài)時的軸側示意圖2為本實用新型所提供起重機轉場狀態(tài)的示意圖3為本實用新型所提供起重機的起重臂示意圖4為本實用新型所提供起重機的伸縮立柱的示意圖5為本實用新型所提供起重機的油缸與履帶連接方式示意圖6為本實用新型所提供的履帶立體結構示意圖7為圖6的I部放大圖8為本實用新型所提供的浮箱立體結構示意圖。
具體實施方式

參見圖1-圖4,圖1示出本實用新型起重機吊裝狀態(tài)，圖2示出本實用新 型起重機的轉場狀態(tài)，圖3示出起重機的起重臂，圖4示出起重機的伸縮立柱。
起重機10的主體部件包括起重臂1、街架2、伸縮立柱3、拉桿4、履帶 結構5、支腿6、桶形基礎7和底盤8。起重臂l鉸接在起重臺11上，起重臺 11上的變幅油缸12連接在起重臂1靠近底部位置，為起重臂1提供一支點。 工作時，通過調節(jié)變幅油缸12的支撐角度，可調節(jié)起重臂l伸出的角度。起 重臂l為可伸縮式結構，伸縮節(jié)數(shù)優(yōu)選為4，工作時，可4艮據(jù)起吊物件需拍殳運 距離改變起重臂1的伸縮節(jié)數(shù)，以調整起重臂1的長度。
桁架2由兩個"一，，字形的支架21交叉組成，其中心位于起重臂l下方， 兩個支架21的端部固定四根拉桿4。桁架2可在起重臂1起吊物件時，穩(wěn)固 伸縮立柱3，讓起重臂l保持平衡。伸縮立柱3的一端固定在底盤8上，另一端與起重臂1和街架2相連接， 支撐起重臂1和桁架2。伸縮立柱3的伸縮結構形式為單杠插銷方式，伸縮節(jié) 數(shù)優(yōu)選為6。通過調整伸縮立柱3的伸縮節(jié)數(shù)，可調節(jié)伸縮臂l的高度，以適 應施工現(xiàn)場對起吊高度要求不一的需求。
拉桿4為4根，拉桿4的一端分別固定在軒架2的支架21端部，另一端 固定在底盤8上。拉桿4用以平衡吊重，在增加起重機IO穩(wěn)定性的同時，也 增加起重能力。拉桿4與街架2的連接方式為鉸接；拉桿4與街架2之間通過 伸縮油缸(圖中未示出)連接，通過伸縮油缸的伸縮運動，調節(jié)拉桿4的預緊 力，以平衡吊重。拉桿4整體結構可折疊。
履帶結構5可為4個，分別^:置在起重才幾10的左右兩側的前后兩端，為 起重機10的行走機構。履帶結構5的中間設置有浮箱51。在灘涂區(qū)域行走時， 浮箱51可增加履帶結構5的浮力，避免履帶結構5過多地陷入地面以下，保 證履帶結構5正常運行。
履帶結構5上設有固定架52,固定架52的橫截面為門字形，固定在浮箱 51上。固定架52上固定連接立柱53,立柱53內置液壓油缸(圖中未示出)， 液壓油缸的執(zhí)行結構連接支撐梁54的一端，支撐梁54的另一端固定在所述底 盤8上。
在淺海行走時，如水面升高，為防止海水沒過底盤8而影響起重機10作 業(yè)，可啟動各立柱5 3上的液壓油缸，4個液壓油缸的執(zhí)行機構向上伸展，頂 起底盤8的四個支撐梁54,讓底盤8也隨之升高。本實用新型起重機10的底 盤8離地高度可達1. 5-3. 5米，使起重機10能夠在淺水區(qū)域行走和作業(yè)，增 強起重機10的環(huán)境適應能力。
支腿6可為4個，分別連接在底盤8左右兩側的前后端，起重機10行走 時，支腿6收起；起重機10起吊時，支腿6伸出，支撐起整個起重機10的全 部重量。
為使起重機10適應在地面支撐力較差的灘涂區(qū)域作業(yè)，本實用新型在支 腿6的底端設置桶形基礎7。桶形基礎7為直徑較大的桶形物體，內部為中空 結構。支腿6連接在桶形基礎7的底部，桶形基礎7開口一端向下。在灘涂區(qū) 域作業(yè)時，整個起重機10的全部重量通過桶形基礎6傳遞到桶形基礎7上，由于地面的支撐力較差，桶形基礎7的一部分會被壓入地面下，這樣就會極大
的增強桶形基礎7的支撐力，使支腿6能夠穩(wěn)固支撐整個起重機10，方便起 重機10在灘涂區(qū)域作業(yè)。
本實用新型支腿6與桶形基礎7可采用螺絲擰固方式連接，方便桶形基礎 7的安裝、拆卸和運輸。
在轉場狀態(tài)下，起重機10的桁架2折疊放置在底盤8上，立柱3也回縮 臥倒，拉桿4拆卸折疊，桶形基礎7回收放置。(見圖2 )。
起重機10在淺水區(qū)域作業(yè)時，遇到海水漲潮時，水深有時會超過3m,起 重機10如不能及時撤出，海浪的沖擊會嚴重影響設備和人員的安全，潮水將 淹沒車身，損壞物料及設備等。為解決該問題，本實用新型提供助浮裝置，在 起重機10的底盤8上設置氣嚢和氣泵(圖中未示出)，當水深大于安全水位時， 氣泵啟動，為氣嚢充氣，氣嚢與履帶結構5 —起為整車提供浮力，將起重機 IO浮起，保證人員和設備安全。氣嚢優(yōu)選為2個。
參見圖5-圖8,圖5示出本實用新型所提供起重機的油缸與履帶結構連接 方式，圖6示出本實用新型所提供的履帶結構立體結構，圖7為圖6的I部放 大圖；圖8示出本實用新型所提供的浮箱立體結構。
履帶結構5主要由液壓馬達(圖中未示出)、減速箱(圖中未示出)、浮箱 51、驅動輪56和橡膠寬基履帶板57組成。橡膠寬基履帶板57為環(huán)形雙層結 構，橡膠寬基履帶板57中間為浮箱51,兩個驅動輪56分別固定在減速箱上， 與橡膠寬基履帶板57相卡合。傳動裝置(圖中未示出)輸出高壓的油液至液 壓馬達，液壓馬達將油液的壓力能轉換為旋轉形式的機械能，經減速箱減速并 增大輸出扭矩后輸出至驅動輪56,驅動輪56轉動，帶動橡膠寬基履帶板57 運動，實現(xiàn)起重機的行駛。
浮箱51的上下表面為平面，左右兩端設有用于放置驅動輪56的凹槽511， 凹槽511上設有兩個用于卡合驅動輪56的卡鉤512。履帶結構5采用雙液壓 馬達驅動方式，以增強履帶結構5的動力。
履帶結構5采用浮箱履帶方式，在滿足行駛要求的同時可提供一定的浮 力，降低車輛在有水時的行駛阻力。履帶結構5與底盤8連接方式為液壓油缸 連接。履帶結構5轉向方式為差速轉向。因本實用新型的起重機10具有浮箱式履帶結構，能夠在灘涂區(qū)域及淺水
區(qū)域行走；起重機10的支腿設有桶形的桶形基礎，能夠在灘涂區(qū)域及淺水區(qū) 域起吊作業(yè)，且具有助浮裝置，保證水中作業(yè)的安全性。因此，本實用新型起 重機10是能夠適應灘涂區(qū)域和淺水區(qū)域，及陸地地區(qū)作業(yè)的兩棲起重機。
以上對本實用新型所提供的兩棲起重機進行了詳細介紹。本文中應用了具 體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用 于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普 通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進 行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍 內。
權利要求1、一種兩棲起重機，包括起重臂，用于起吊各種物件；桁架，位于所述起重臂下方，用以穩(wěn)固所述伸縮立柱；伸縮立柱，一端固定在所述起重機的底盤上，另一端與所述桁架和起重臂相連接，用以支撐所述桁架和起重臂；拉桿，一端固定在所述桁架的端部，另一端固定在所述底盤上，用以平衡吊重；至少兩個履帶結構，分別設置在所述起重機兩側，用以所述起重機的行走；至少四個支腿，連接在所述底盤上，用以在起吊時支撐所述起重機的重量，其特征在于，所述履帶結構的中間設有浮箱。
2、 如權利要求1所述的起重機，其特征在于，還包括 至少四個桶形基礎，分別設置在所述支腿底部，用于支撐所述支腿；所述桶形基礎為中空的桶形物體，所述桶形物體的開口端向下，底部與所述支腿相 連接。
3、 如權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述履帶結構為四個，分 別對稱設置在所述起重機左右兩側的前后兩端。
4、 如權利要求3所述的起重機，其特征在于，所述履帶結構上設有固定 架，所述固定架上設有立柱，所述立柱通過支撐梁連接所述底盤，所述立柱內 設有可使支撐梁上下運動的液壓馬達。
5、 如權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述履帶結構包括橡膠寬 基履帶板、浮箱、兩個驅動輪、及液壓馬達，所述浮箱設置在環(huán)形的所述橡膠 寬基履帶板中間，兩個驅動輪與所述橡膠寬基履帶板相卡合，所述液壓馬達用 以驅動所述兩個驅動輪，驅動輪帶動所述橡膠寬基履帶板運動。
6、 如權利要求5所述的起重機，其特征在于，所述履帶結構還包括減速 箱，所述減速箱連接所述液壓馬達和驅動輪，用于降低所述液壓馬達的輸出轉 速，增大所述液壓馬達的輸出扭矩，驅動所述驅動壽侖。
7、 如權利要求5所述的起重機，其特征在于，所述浮箱的上下表面為平 面，左右兩端設有用于放置驅動輪的凹槽，所述凹槽上設有兩個用于卡合所述驅動輪的卡鉤。
8、 如權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述底盤上設有氣嚢和氣 泵，在水深在于安全水位時，所述氣泵為所述氣嚢充氣，以浮起所述起重機。
9、 一種履帶結構，包括履帶板、驅動輪、及液壓馬達，所述液壓馬達驅動所述驅動輪，所述驅動輪帶動所述履帶板轉動，其特征在于； 所述履帶結構的中間設有浮箱。
10、 如權利要求9所述的履帶結構，其特征在于，所述履帶板為橡膠寬基 履帶板，所述驅動輪為兩個，所述浮箱設置在環(huán)形的所述橡膠寬基履帶板中間， 兩個驅動輪分別固定在所述浮箱的兩端，與所述橡膠寬基履帶板相卡合。
專利摘要本實用新型公開一種兩棲起重機，包括起重臂，用于起吊各種物件；桁架，位于所述起重臂下方，用以穩(wěn)固伸縮立柱；伸縮立柱，一端固定在所述起重機的底盤上，另一端與所述桁架和起重臂相連接，用以支撐所述桁架和起重臂；拉桿，一端固定在所述桁架的端部，另一端固定在所述底盤上，用以平衡吊重；至少兩個履帶結構，分別設置在所述起重機兩側，用以所述起重機的行走；至少四個支腿，連接在所述底盤上，用以在起吊時支撐所述起重機的重量，所述履帶結構的中間設有浮箱。本實用新型還提供一種履帶結構。本實用新型兩棲起重機可適應灘涂區(qū)域及淺海區(qū)域作業(yè)。
文檔編號B62D55/26GK201406286SQ200920067408
公開日2010年2月17日 申請日期2009年1月20日 優(yōu)先權日2009年1月20日
發(fā)明者何馬飛, 吳佳梁, 李艷林, 王新明 申請人:三一電氣有限責任公司