專利名稱：帶自行走風(fēng)機(jī)葉片專用運(yùn)輸半掛車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶自行走風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸半掛車。
背景技術(shù)：
隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，越來(lái)越重視清潔能源的生產(chǎn)，風(fēng)力發(fā)電得到了迅速的發(fā)展，出現(xiàn)了大功率的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，其超長(zhǎng)度的葉片
( 一般長(zhǎng)度可達(dá)40-50米)運(yùn)輸，用通常結(jié)構(gòu)的風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸半掛車運(yùn)輸，遇到轉(zhuǎn)彎半徑小的路段時(shí)，通過(guò)非常困難，甚至不能通過(guò)。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決超長(zhǎng)度的葉片運(yùn)輸在轉(zhuǎn)彎半徑小的路段通過(guò)難的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了 一種帶自行走風(fēng)機(jī)葉片專用運(yùn)輸半掛車。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下措施來(lái)達(dá)到的帶自行走風(fēng)機(jī)葉片專用運(yùn)輸半掛車，它包括半掛車前端、半掛車后端，其特征在于在半掛車前端和半掛車后端之間有自行走單元，所述自行走單元的兩端分別與半掛車前端和半掛車后端連接，自行走單元包括車架、驅(qū)動(dòng)輪、
升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括上臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、和連接上臂
及轉(zhuǎn)動(dòng)臂的升降油缸，上臂的一端和轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端4交接，上臂的另一端固定在車架上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與驅(qū)動(dòng)輪連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向油缸的一端固定在車架上，轉(zhuǎn)向油缸的另一端與轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)的一端與上臂連接，轉(zhuǎn)向
連接機(jī)構(gòu)的另一端固定在車架上。
在上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)包括前臂和后臂，前臂和后臂鉸接，前臂的另一端與上臂連接，后臂的另一端固定在車架上，轉(zhuǎn)向油缸的 一端固定在后臂上。
本實(shí)用新型在風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸半掛車?yán)镌黾恿?一組自行走單元，自行走單元車液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪可在±90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向。在通過(guò)轉(zhuǎn)彎半徑較小的路段時(shí)，通過(guò)自行走單元來(lái)協(xié)作牽引車使風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸半掛車轉(zhuǎn)向，可以使機(jī)葉片運(yùn)輸掛車斜行、橫向、繞牽引車旋轉(zhuǎn)，從而可使風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸半掛車順利通過(guò)轉(zhuǎn)彎半徑小的路段。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為圖1的結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3為本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi).上臂，2.驅(qū)動(dòng)輪(液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng))，3.轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)，4.半掛車后端，5.半掛車前端，7.升降油缸，8.轉(zhuǎn)動(dòng)臂，9.自行走單元(方框內(nèi)的部分)，10.升降機(jī)構(gòu)，ll.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，12.前臂，13.后臂，14.轉(zhuǎn)向油缸，15.車架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定，僅作舉例而已。同時(shí)通過(guò)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚和容易理解。
參閱附圖可知本實(shí)用新型帶自行走風(fēng)機(jī)葉片專用運(yùn)輸半掛車，它包括半掛車前端5、半掛車后端4，在半掛車前端5和半掛車后端4之間有自行走單元9,所述自行走單元9的兩端分別與半掛車前端5和半掛車后端4連接，所述的自行走單元9包括車架15、驅(qū)動(dòng)輪2、升降機(jī)構(gòu)10和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11;所述升降機(jī)構(gòu)包括上臂1、轉(zhuǎn)動(dòng)臂8、和連接上臂1及轉(zhuǎn)動(dòng)臂8的升降油缸7,上臂1的一端和轉(zhuǎn)動(dòng)臂8的一端鉸接，上臂1的另一端固定在車架15上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂8的另一端與
驅(qū)動(dòng)輪2連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11包括轉(zhuǎn)向油缸14、轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)3，轉(zhuǎn)向油缸14的一端固定在車架15上，轉(zhuǎn)向油缸14的另一端與轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)3連接，轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)3的一端與上臂1連接，轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)3的另一端固定在車架15上。轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)3包括前臂12和后臂13,前臂12的一端和后臂13的一端4交^接，前臂12的另一端與上臂1連接，后臂13的另一端固定在車架15上，轉(zhuǎn)向油缸14的一端固定在后臂13上。
本實(shí)用新型帶自行走風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸掛車，在通過(guò)轉(zhuǎn)彎半徑小的路
并承載，此時(shí)桂車的輪軸被提起，不與地面接觸。啟動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及操縱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可以使風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸掛車斜行、橫向、繞牽引車旋轉(zhuǎn)，從而可使風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸半掛車順利通過(guò)轉(zhuǎn)彎半徑小的路段。在正常路段行駛時(shí)，通過(guò)自行走單元的升降機(jī)構(gòu)把液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪收起，不與地接觸，此時(shí)掛車的輪軸被放下，與地面接觸并承載，最高行駛速度與不加自行走單元的風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸半掛車一樣。這樣就較好的解
決了風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸半掛車通過(guò)轉(zhuǎn)彎半徑小的路段難的問(wèn)題。
需要說(shuō)明的是掛車的輪軸可以采用與本實(shí)用新型的同樣的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，也可以加大本實(shí)用新型的升降^/l構(gòu)的升降距離，這樣掛車的輪軸相對(duì)于液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪就會(huì)有 一 個(gè)相對(duì)的落地和離開(kāi)地
面的過(guò)程。
其它未具體描述的部件為現(xiàn)有公知技術(shù)。
權(quán)利要求1、帶自行走風(fēng)機(jī)葉片專用運(yùn)輸半掛車，它包括半掛車前端(5)、半掛車后端(4)，其特征在于在半掛車前端(5)和半掛車后端(4)之間有自行走單元(9)，所述自行走單元(9)的兩端分別與半掛車前端(5)和半掛車后端(4)連接，所述的自行走單元(9)包括車架(15)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、升降機(jī)構(gòu)(10)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(11)；所述升降機(jī)構(gòu)包括上臂(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂(8)、和連接上臂(1)及轉(zhuǎn)動(dòng)臂(8)的升降油缸(7)，上臂(1)的一端和轉(zhuǎn)動(dòng)臂(8)的一端鉸接，上臂(1)的另一端固定在車架(15)上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(8)的另一端與驅(qū)動(dòng)輪(2)連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(11)包括轉(zhuǎn)向油缸(14)、轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)(3)，轉(zhuǎn)向油缸(14)的一端固定在車架(15)上，轉(zhuǎn)向油缸(14)的另一端與轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)(3)連接，轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)(3)的一端與上臂(1)連接，轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)(3)的另一端固定在車架(15)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自行走風(fēng)機(jī)葉片專用運(yùn)輸半掛車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)(3 )包括前臂(12 )和后臂(13 )，前臂(12)的一端和后臂(13)的一端鉸接，前臂(12)的另一端與上臂(1)連接，后臂(13)的另一端固定在車架(l5)上，轉(zhuǎn)向油缸(14)的一端固定在后臂(13)上。
專利摘要帶自行走風(fēng)機(jī)葉片專用運(yùn)輸半掛車，它包括半掛車前端(5)、半掛車后端(4)，在半掛車前端(5)和半掛車后端(4)之間有自行走單元(9)，所述自行走單元(9)的兩端分別與半掛車前端(5)和半掛車后端(4)連接，所述的自行走單元(9)包括車架(15)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、升降機(jī)構(gòu)(10)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(11)。它克服了現(xiàn)有的風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸半掛車遇到轉(zhuǎn)彎半徑小的路段，通過(guò)非常困難，甚至不能通過(guò)的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)增加了一組自行走單元，可以使機(jī)葉片運(yùn)輸掛車斜行、橫向、繞牽引車旋轉(zhuǎn)，從而可使風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)輸半掛車順利通過(guò)轉(zhuǎn)彎半徑小的路段。
文檔編號(hào)B62D53/06GK201395177SQ200920084030
公開(kāi)日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者湘 余, 錢忠旺 申請(qǐng)人:武漢神駿專用汽車制造股份有限公司