專(zhuān)利名稱(chēng)：新型履帶式牽引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及堿渣制土用的履帶式牽引機(jī)。
背景技術(shù)：
堿渣制土設(shè)備要求履帶式牽引機(jī)在制土工況的行駛速度為0-0. 3km/h，轉(zhuǎn)場(chǎng)工況 要求行駛速度在2km/h以上，而現(xiàn)有履帶式牽引機(jī)最低行走速度為2-3km/h，不能滿足上述 要求。除此以外，現(xiàn)有履帶式牽引機(jī)只有一個(gè)動(dòng)力源供牽引機(jī)行走使用，不能提供額外的動(dòng) 力供堿渣制土設(shè)備使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，設(shè)計(jì)了具有兩套動(dòng)力裝置系統(tǒng)的履帶式牽 引機(jī)，既能提供主機(jī)行走的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)堿渣制土設(shè)備所需的牽引力及牽引速度，同時(shí)又能提 供堿渣制土設(shè)備所需的動(dòng)力，在同一駕駛室內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩套動(dòng)力裝置系統(tǒng)的控制。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案本實(shí)用新型所述履帶式牽引機(jī)，其特征在于其有兩套動(dòng)力裝置系統(tǒng)，分別為前置 動(dòng)力系統(tǒng)和主機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)和工作油箱橫向布置在主機(jī)前方，集成閥組 固定于工作油箱側(cè)壁上，前機(jī)架將前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)與主機(jī)動(dòng)力裝置系統(tǒng)剛性連接起來(lái)， 連接形式成三角形，增加了堅(jiān)固性。本實(shí)用新型所述履帶式牽引機(jī)，其主機(jī)采用履帶式機(jī)械傳動(dòng)底盤(pán)，傳動(dòng)路線分兩 路，一路從發(fā)動(dòng)機(jī)、主離合器、變速箱、中央傳動(dòng)、最終減速至驅(qū)動(dòng)鏈輪，為轉(zhuǎn)場(chǎng)工況提供 2km/h左右的行駛速度。另一路從發(fā)動(dòng)機(jī)、工作泵、行走馬達(dá)、變速箱、中央傳動(dòng)、最終減速至 驅(qū)動(dòng)鏈輪，實(shí)現(xiàn)堿渣制土工況提供0-0. 3km/h的行駛速度。所述前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵輸出系統(tǒng)為堿渣制土設(shè)備馬達(dá)提 供動(dòng)力，其由發(fā)動(dòng)機(jī)、變量柱塞泵、集成閥組、先導(dǎo)操縱閥組、冷卻器和油箱管路組成，滿足 堿渣制土設(shè)備上液壓馬達(dá)低速大扭矩的需求。該系統(tǒng)不僅能夠?qū)χ仆猎O(shè)備上的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn) 速進(jìn)行同比例調(diào)節(jié)，而且還可以進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)，以滿足不同工況下對(duì)制土設(shè)備速度的要求。所述履帶式牽引機(jī)駕駛室內(nèi)布置兩套動(dòng)力裝置系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)儀表及油門(mén)操縱桿，主 機(jī)的主離合器操縱桿、變速操縱桿、腳制動(dòng)及腳油門(mén)踏板，堿渣制土設(shè)備液壓馬達(dá)操縱手 柄、馬達(dá)流量控制旋鈕，低速行走及堿渣制土設(shè)備升降操縱桿等。其中儀表板集成兩套動(dòng)力 系統(tǒng)的水溫表、油溫表、油壓表及報(bào)警燈，結(jié)構(gòu)緊湊，一目了然。單手集中操縱手柄可實(shí)現(xiàn) 低速行走和堿渣制土設(shè)備升降動(dòng)作的控制，前后推動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)低速后退或行走，左右推動(dòng) 手柄實(shí)現(xiàn)堿渣制土設(shè)備起升和下降，該操縱輕便靈活，集成兩種功能動(dòng)作，既節(jié)省了操縱空 間，又減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。所述履帶式牽引機(jī)的駕駛室內(nèi)還安裝了彩色液晶顯示屏，駕駛室外的攝像頭采集 可視信號(hào)，司機(jī)通過(guò)操縱液晶顯示器的按鈕，可任意切換前后可視范圍。本實(shí)用新型的有益效果根據(jù)堿渣制土設(shè)備在不同工況下對(duì)行駛速度的要求，可
3操縱變速控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩種速度的切換。以前置發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的液壓泵輸出系統(tǒng)，可為堿 渣制土設(shè)備提供液壓源，根據(jù)堿渣制土設(shè)備攪拌不同工程原料對(duì)攪拌速度的不同要求，可 操縱流量控制旋鈕實(shí)現(xiàn)馬達(dá)速度調(diào)節(jié)，并可操縱馬達(dá)控制手柄實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)操縱。同一駕駛 室內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩套動(dòng)力系統(tǒng)的控制，控制系統(tǒng)操縱簡(jiǎn)便、輕巧、靈活方便。車(chē)載可視系統(tǒng)更加 符合人機(jī)工程學(xué)的要求，使駕駛員能在駕駛室內(nèi)隨時(shí)監(jiān)視制土設(shè)備的工作狀態(tài)及周?chē)h(huán)境 的狀況。整機(jī)布置合理，安全可靠。

圖1是履帶式堿渣制土設(shè)備牽引機(jī)的外形圖；圖2是履帶式堿渣制土設(shè)備牽引機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)原理具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)方案的內(nèi)容作詳細(xì)敘述。如圖1所示，本實(shí)用新型所述的堿渣制土設(shè)備的牽引機(jī)，涉及有前置動(dòng)力裝置系 統(tǒng)1、工作油箱2、集成閥組3、發(fā)動(dòng)機(jī)罩4、主機(jī)動(dòng)力裝置系統(tǒng)5、彩色液晶顯示屏6、駕駛室 7、后視(前視)攝像頭8、柴油箱9、行走馬達(dá)10、后牽引架11、行走系統(tǒng)12、主機(jī)架13、前 機(jī)架14、工作泵組15組成。前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)1和工作油箱2橫向布置在主機(jī)前方，集成 閥組3固定于工作油箱2側(cè)壁上，前機(jī)架14將前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)與主機(jī)動(dòng)力裝置系統(tǒng)剛性 連接起來(lái)，連接形式成三角形，增加了堅(jiān)固性。主機(jī)架13是本實(shí)用新型所述牽引機(jī)的主支 撐件，行走系統(tǒng)12設(shè)置在主機(jī)架13的兩側(cè)，作為主機(jī)架13的接地支撐件，散熱器固定于發(fā) 動(dòng)機(jī)罩4上，駕駛室7內(nèi)設(shè)置有液晶顯示屏6，該顯示屏與固定于牽引機(jī)駕駛室后壁和前置 發(fā)動(dòng)機(jī)上蓋的攝像頭8組成了車(chē)載可視系統(tǒng)，柴油箱9供兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)使用，行走馬達(dá)10與 變速箱上軸連接，固定于后橋箱后壁，后牽引架11與堿渣制土設(shè)備連接，行走系統(tǒng)12由臺(tái) 車(chē)架、支重輪、托帶輪、履帶、鏈輪和引導(dǎo)輪組成。工作泵組15和前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)中的發(fā) 動(dòng)機(jī)1通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)連接。如圖2所示為主機(jī)傳動(dòng)路線圖，其特征在于主機(jī)傳動(dòng)路線分兩路，一路從主機(jī)動(dòng) 力裝置系統(tǒng)5、主離合器17、變速箱18、中央傳動(dòng)19、最終減速20至驅(qū)動(dòng)鏈輪，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)工 況提供2km/h左右的行駛速度。另一路從主機(jī)動(dòng)力裝置系統(tǒng)5、工作泵16、液壓馬達(dá)10、變 速箱18、中央傳動(dòng)19、最終減速20至驅(qū)動(dòng)鏈輪，實(shí)現(xiàn)攪拌工況提供0-0. 3km/h的行駛速度。本實(shí)用新型所述履帶式牽引機(jī)的前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)將動(dòng)力通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)傳遞 給泵組15，泵組將從油箱2吸入的液壓油輸入集成閥組3和先導(dǎo)操縱閥組(駕駛室內(nèi))，操 縱相應(yīng)的控制手柄，可實(shí)現(xiàn)堿渣制土設(shè)備上兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)功能，操縱 手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕，可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速同比例調(diào)節(jié)，操縱集成閥組的流量調(diào)節(jié)旋鈕，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)馬 達(dá)流量按比例分配，達(dá)到獨(dú)立調(diào)節(jié)各轉(zhuǎn)速的目的。由彩色顯示屏6和攝像頭8組成的車(chē)載可視系統(tǒng)，更加符合人機(jī)工程學(xué)的要求，駕 駛員通過(guò)操縱液晶顯示器的按鈕，可任意切換前后可視范圍，使駕駛員能在駕駛室內(nèi)隨時(shí) 監(jiān)視制土設(shè)備的工作狀態(tài)及周?chē)h(huán)境的狀況。上述實(shí)施例中，根據(jù)不同需求，也可將前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)及工作泵、集成閥塊、冷 卻器等液壓元件移至主機(jī)后面，作為另一種牽引機(jī)的布置形式。更換不同流量的工作泵16及行走馬達(dá)10可實(shí)現(xiàn)不同的行走速度。此外，更換不同功率的發(fā)動(dòng)機(jī)或工作泵15，可提供 給液壓執(zhí)行元件不同壓力和流量的液壓油，并實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)的功能。 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作任何 形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同 變化與修飾，均仍屬本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求新型履帶式牽引機(jī)，尤其適合作為堿渣制土設(shè)備用牽引機(jī)， 其特征在于其由兩套動(dòng)力裝置系統(tǒng)組成，分別為前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)和主機(jī)動(dòng)力裝置系統(tǒng)，前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)和工作油箱橫向布置在主機(jī)前方，前機(jī)架將前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)與主機(jī)動(dòng)力裝置系統(tǒng)剛性連接起來(lái)，連接形式成三角形，增加了堅(jiān)固性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式牽引機(jī)，其特征在于主機(jī)采用履帶式機(jī)械傳動(dòng)底盤(pán)， 傳動(dòng)路線分兩路，一路從發(fā)動(dòng)機(jī)、主離合器、變速箱、中央傳動(dòng)、最終減速至驅(qū)動(dòng)鏈輪，為轉(zhuǎn) 場(chǎng)工況提供2km/h左右的行駛速度；另一路從發(fā)動(dòng)機(jī)、工作泵、液壓馬達(dá)、變速箱、中央傳 動(dòng)、最終減速至驅(qū)動(dòng)鏈輪，為堿渣制土工況提供0-0. 3km/h的行駛速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牽引機(jī)，其特征在于所述前置動(dòng)力裝置系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng) 機(jī)帶動(dòng)液壓泵輸出系統(tǒng)為堿渣制土設(shè)備馬達(dá)提供動(dòng)力，其由發(fā)動(dòng)機(jī)、變量柱塞泵、集成閥 組、先導(dǎo)操縱閥組、冷卻器和油箱管路組成，滿足堿渣制土設(shè)備上液壓馬達(dá)低速大扭矩的需 求。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牽引機(jī)，其特征在于該機(jī)還安裝了車(chē)載可視系統(tǒng)，使駕 駛員能在駕駛室內(nèi)隨時(shí)監(jiān)視制土設(shè)備的工作狀態(tài)及周?chē)h(huán)境的狀況。
專(zhuān)利摘要新型履帶式牽引機(jī)，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及堿渣制土設(shè)備用的牽引機(jī)。其特征在于其由兩套動(dòng)力裝置系統(tǒng)組成，分別為前置動(dòng)力系統(tǒng)和主機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。前置動(dòng)力系統(tǒng)橫向布置在主機(jī)前方，前機(jī)架將前置動(dòng)力系統(tǒng)與主機(jī)架剛性連接起來(lái)，連接形式成三角形，增加了堅(jiān)固性。前置動(dòng)力系統(tǒng)提供堿渣制土設(shè)備所需的動(dòng)力，其發(fā)動(dòng)機(jī)和工作泵組通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)連接。主機(jī)采用履帶式機(jī)械傳動(dòng)底盤(pán)，傳動(dòng)路線分兩路，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)工況2km/h的行駛速度和堿渣制土工況0-0.3km/h的牽引速度。在同一駕駛室內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩套動(dòng)力系統(tǒng)的控制。車(chē)載可視系統(tǒng)更加符合人機(jī)工程學(xué)的要求，使駕駛員能在駕駛室內(nèi)隨時(shí)監(jiān)視制土設(shè)備的工作狀態(tài)及周?chē)h(huán)境的狀況。整機(jī)布置合理，安全可靠。
文檔編號(hào)B62D49/00GK201604707SQ200920098509
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者余偉霞, 吳江濤, 孫學(xué)文, 宋艷平, 施純泰, 曹建峰, 李月麗, 段會(huì)文, 王荷芹, 田軍, 田愛(ài)玲, 謝觀福, 郭旭亮 申請(qǐng)人:天津建筑機(jī)械廠