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帶雙展臂磁輪行走裝置的制作方法

文檔序號:4108351閱讀:189來源:國知局
專利名稱:帶雙展臂磁輪行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種用于在有磁性的鋼管內(nèi)、外表面行走的裝置。
技術(shù)背景
當(dāng)前,有些在磁性內(nèi)、外表面行走的裝置基本上都是采用四個磁輪式雙履帶式的方式, 外形尺寸都很大,機(jī)動性差,適應(yīng)各種表面行走困難尤其是在垂直表面行走非常容易傾翻。 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型旨在提出一種外形尺寸小,機(jī)動性好并且在垂直面上不傾翻的帶雙展臂磁輪 行走裝置,其具體技術(shù)方案是在車板兩端下面固定有前轉(zhuǎn)向電機(jī)和后轉(zhuǎn)向電機(jī),在前轉(zhuǎn)向 軸和后轉(zhuǎn)向軸上端固定有前轉(zhuǎn)向主同步輪和后轉(zhuǎn)向主同步輪,前、后轉(zhuǎn)向軸下端分別與前、 后轉(zhuǎn)向電機(jī)相連,在固定車板上的前銅套和后銅套中插入前支撐管和后支撐管,分別在前支 撐管和后支撐管上裝嵌前卡簧和后卡簧,再把前轉(zhuǎn)向從同步輪和后轉(zhuǎn)向從同步輪分別固定在 前、后支撐管上端中部,把前驅(qū)動電機(jī)固定在前固定板上,后驅(qū)動電機(jī)固定在后固定板上, 再將前固定板、后固定板分別固定到前支撐管和后支撐管的上端,把前水平板和后水平板固 定在前支撐管和后支撐管下端,把前從驅(qū)動齒輪固定在橡膠輪軸中間,再在橡膠輪軸兩端對 稱固定上兩個前橡膠輪,用兩個前輪支板把橡膠輪軸可轉(zhuǎn)動地聯(lián)在前水平板下面,后從驅(qū)動 齒輪固定在兩個后橡膠輪中間的橡膠輪軸上,用兩個后輪支板把橡膠輪軸可轉(zhuǎn)動地固定到后 水平板下面,兩個前磁輪通過前磁輪軸連接在兩個前輪支板外側(cè),兩個后磁輪通過后磁輪軸 連接在兩個后輪支板外側(cè),把前主驅(qū)動齒輪和后主驅(qū)動齒輪分別固定在前電機(jī)軸和后電機(jī)軸 上,再用前鏈通過前上鏈孔和前下鏈孔把前主驅(qū)動齒輪和前從驅(qū)動齒輪連在一起,用后鏈通 過后上鏈孔和后下鏈孔把后主驅(qū)動齒輪和后從驅(qū)動齒輪連在一起,用前轉(zhuǎn)向同步帶把前轉(zhuǎn)向 主同步輪和前轉(zhuǎn)向從詞步輪連在一起,用后轉(zhuǎn)向同步帶把后轉(zhuǎn)向主同步輪和后轉(zhuǎn)向從同步輪 連在一起;把展臂驅(qū)動電機(jī)固定在車板中間位置,并且把與展臂驅(qū)動電機(jī)相連的主展軸中部 固定上主展同步輪,把主展軸下端與i橫臂固定在一起,主萬向輪通過主展豎臂與主橫臂固 定在一起,把從展軸穿過固定在車板上的從展軸銅套用軸卡卡住并能轉(zhuǎn)動,再將從展同步輪 固定在從展軸中間,從展軸下端固定^"從橫臂,從萬向輪通過從展豎臂固定在從橫臂上。
其工作原理為前、后支撐管可以在前、后銅套內(nèi)轉(zhuǎn)動,其轉(zhuǎn)動的動力來源于前、后轉(zhuǎn) 向電機(jī),并通過前、后轉(zhuǎn)向主同步輪,前、后轉(zhuǎn)向從同步輪及前、后轉(zhuǎn)向同步帶實(shí)現(xiàn)任意方 向轉(zhuǎn)向。當(dāng)兩個前、后橡膠輪的橡膠輪軸平行構(gòu)成一個平面時,主橫臂與從橫臂及相應(yīng)的主、 從萬向輪就平行在車板下面。通過前、后驅(qū)動電機(jī),前、后鏈,前、后主驅(qū)動齒輪及前、后 從驅(qū)動齒輪實(shí)現(xiàn)前后行走;當(dāng)在前、后轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向時,尤其是當(dāng)前、后兩個橡膠輪的 橡膠輪軸接近在同一軸線時,主橫臂及從橫臂在展臂驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下,通過主展同步輪、從 展同步輪及展臂同步帶進(jìn)行順、逆時針展開至與車板垂直位置,從而避免了本裝置傾翻。
本實(shí)用新型所涉及的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)合理簡單,構(gòu)思獨(dú)特而巧妙,易生產(chǎn)加工,必將得到 廣泛地應(yīng)用。


圖1.帶雙展臂磁輪行走裝置主視圖 圖2.帶雙展臂磁輪行走裝置俯視圖 圖3.帶雙展臂磁輪行走裝置A-A向視圖 圖4.帶雙展臂磁輪行走裝置B-B向視圖
其中-
1、前轉(zhuǎn)向電機(jī)2、前轉(zhuǎn)向軸3、前轉(zhuǎn)向孔
4、車板5、前轉(zhuǎn)向主同步輪6、同步輪螺栓
7、前轉(zhuǎn)向同步帶8、前轉(zhuǎn)向從同步輪9、前固定板
10、前驅(qū)動電機(jī)11、前電機(jī)軸12、前鏈
13、前主驅(qū)動齒輪14、前上鏈孔15、前固定板
16、前支撐管17、前銅套18、展臂驅(qū)動電機(jī)
19、后驅(qū)動電機(jī)20、后鏈21、后電機(jī)軸
22、后主驅(qū)動齒輪23、后上鏈孔24、后固定板
25、后支撐管26、后轉(zhuǎn)向從同步輪27、后轉(zhuǎn)向同步帶
28、后轉(zhuǎn)向主同步輪29、后轉(zhuǎn)向軸30、后轉(zhuǎn)向孔
31、后轉(zhuǎn)向電機(jī)32、后卡簧33、后水平板
34、后輪支板35、后橡膠輪36、后磁輪
37、后磁輪軸38、后從驅(qū)動齒輪39、后下鏈孔
40、后銅套41、主萬向輪42、主橫臂
43、主展同步輪44、主展臂45、展軸孔
46、前水平板47、前從驅(qū)動齒輪48、前輪支板
49、前橡膠輪50、前磁輪-51、前磁輪軸
52、前下鏈孔53、前卡簧54、主展豎臂
55、從展軸銅套56、從橫臂57、從萬向輪
58、從展豎臂59、從展軸60、從展同步輪
61、軸卡62、展臂同步帶63、橡膠輪軸
具體實(shí)施方式
首先在車板(4)前后兩端下面固定上前轉(zhuǎn)向電機(jī)(1)和后轉(zhuǎn)向電機(jī)(31),同時前轉(zhuǎn)向軸(2)通過前轉(zhuǎn)向孔(3)穿過車板(4)并且上端固定有前轉(zhuǎn)向主同步輪(5),后轉(zhuǎn)向軸(29)也通過后轉(zhuǎn)向孔GO)穿過車板(4)并固定有后轉(zhuǎn)向主同步輪(28);再把前銅套 (17)和后銅套(40)固定在車板(4)中心線上,把前支撐管(16)放入前銅套(17)中, 在前銅套(17)兩端的前支撐管(16)上裝有上、下兩個前卡簧(53),在后銅套(40)內(nèi) 放入后支撐管(25)并在上裝有兩個后卡簧(32),前、后支撐管(16) 、 (25)只能在前、 后銅套(17) 、 (40)中轉(zhuǎn)動,不能上下竄動。
在前支撐管(16)上端中部固定有前轉(zhuǎn)向從同步輪(8),在其上端再固定有前固定板(15),在前固定板(15)上固定前驅(qū)動電機(jī)(10),把前主驅(qū)動齒輪(13)固定在前電機(jī)軸(11) 上,前水平板(46)固定在前支撐管(16)下端,前從驅(qū)動齒輪(47)固定在橡膠輪軸(63) 中間,兩端固定有兩個前橡膠輪(49),橡膠輪軸(63)通過兩個前輪支板(48)固定到前 水平板(46)下面,橡膠輪軸(63)在兩個前輪支板(48)之間可以轉(zhuǎn)動。兩個前磁輪(50) 通過前磁輪軸(51)固定在前輪支板(48)外側(cè),兩個前磁輪(50)在前磁輪軸(51)上可 轉(zhuǎn)動,用前鏈(12)通過前上鏈孔(14)和前下鏈孔(52)把前主驅(qū)動齒輪(13)和前從驅(qū) 動齒輪(47)連上。后轉(zhuǎn)向從同步輪(26)、后固定板(24)、后主驅(qū)動齒輪(22)、后驅(qū) 動電機(jī)(19)、后水平板(33)、后磁輪(36)、后磁輪軸(37)、后橡膠輪(35)及后鏈
(20)安裝方式和順序與前面的前橡膠輪(49)等部件一致。
用前轉(zhuǎn)向同步帶(7)將前轉(zhuǎn)向主同步輪(5)和前轉(zhuǎn)向從同步輪(8)連在一起,用后轉(zhuǎn) 向同步帶(27)把后轉(zhuǎn)向主同步輪(28)和后轉(zhuǎn)向從同步輪(26)連在一起。
把展臂驅(qū)動電機(jī)(18)固定車板(4)中間位置上,主展軸(44)通過展軸孔(45)中間 固定有主展同步輪(43),其下端固定有主橫臂(42),主萬向輪(41)通過主展豎臂(54) 固定在主橫臂(42)上;從展軸(59)穿過固定在車板(4)的從展軸銅套(55)后裝上軸卡
(61),再將從展同步輪(60)固定在從展軸(59)中部,從展軸(59)下端固定從橫臂(56), 從萬向輪(57)通過從展豎臂(58)固定在從橫臂(56)上,通過展臂驅(qū)動電機(jī)(18)、主 展軸(44)、主展同步輪(43)、從展同步輪(60)及展臂同步帶(62)實(shí)現(xiàn)主、從橫臂(42)、
(56)順、逆時針的展開與復(fù)位。實(shí)施完畢。
權(quán)利要求1.一種帶雙展臂磁輪行走裝置,其特征在于在車板兩端下面固定有前轉(zhuǎn)向電機(jī)和后轉(zhuǎn)向電機(jī),在前轉(zhuǎn)向軸和后轉(zhuǎn)向軸上端固定有前轉(zhuǎn)向主同步輪和后轉(zhuǎn)向主同步輪,前、后轉(zhuǎn)向軸下端分別與前、后轉(zhuǎn)向電機(jī)相連,在固定車板上的前銅套和后銅套中插入前支撐管和后支撐管,分別在前支撐管和后支撐管上裝嵌前卡簧和后卡簧,再把前轉(zhuǎn)向從同步輪和后轉(zhuǎn)向從同步輪分別固定在前、后支撐管上端中部,把前驅(qū)動電機(jī)固定在前固定板上,后驅(qū)動電機(jī)固定在后固定板上,再將前固定板、后固定板分別固定到前支撐管和后支撐管的上端,把前水平板和后水平板固定在前支撐管和后支撐管下端,把前從驅(qū)動齒輪固定在橡膠輪軸中間,再在橡膠輪軸兩端對稱固定上兩個前橡膠輪,用兩個前輪支板把橡膠輪軸可轉(zhuǎn)動地聯(lián)在前水平板下面,后從驅(qū)動齒輪固定在兩個后橡膠輪中間的橡膠輪軸上,用兩個后輪支板把橡膠輪軸可轉(zhuǎn)動地固定到后水平板下面,兩個前磁輪通過前磁輪軸連接在兩個前輪支板外側(cè),兩個后磁輪通過后磁輪軸連接在兩個后輪支板外側(cè),把前主驅(qū)動齒輪和后主驅(qū)動齒輪分別固定在前電機(jī)軸和后電機(jī)軸上,再用前鏈通過前上鏈孔和前下鏈孔把前主驅(qū)動齒輪和前從驅(qū)動齒輪連在一起,用后鏈通過后上鏈孔和后下鏈孔把后主驅(qū)動齒輪和后從驅(qū)動齒輪連在一起,用前轉(zhuǎn)向同步帶把前轉(zhuǎn)向主同步輪和前轉(zhuǎn)向從同步輪連在一起,用后轉(zhuǎn)向同步帶把后轉(zhuǎn)向主同步輪和后轉(zhuǎn)向從同步輪連在一起;把展臂驅(qū)動電機(jī)固定在車板中間位置,并且把與展臂驅(qū)動電機(jī)相連的主展軸中部固定上主展同步輪,把主展軸下端與主橫臂固定在一起,主萬向輪通過主展豎臂與主橫臂固定在一起,把從展軸穿過固定在車板上的從展軸銅套用軸卡卡住并能轉(zhuǎn)動,再將從展同步輪固定在從展軸中間,從展軸下端固定有從橫臂,從萬向輪通過從展豎臂固定在從橫臂上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶雙展臂磁輪行走裝置,主要用于在有磁性的鋼管內(nèi)、外表面行走,其特征是,前、后支撐管可以在前、后銅套內(nèi)轉(zhuǎn)動,用前、后轉(zhuǎn)向電機(jī)通過前、后轉(zhuǎn)向主同步輪,前、后轉(zhuǎn)向從同步輪及前、后轉(zhuǎn)向同步帶實(shí)現(xiàn)任意方向轉(zhuǎn)向。前、后橡膠輪軸平行構(gòu)成一個平面時,主橫臂與從橫臂就平行在車板下面。通過前、后驅(qū)動電機(jī)及前、后鏈實(shí)現(xiàn)前后行走;當(dāng)在前、后轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向時,尤其是當(dāng)前、后橡膠輪軸接近在同一軸線時,主橫臂及從橫臂在展臂驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下,通過主展同步輪、從展同步輪及展臂同步帶進(jìn)行順、逆時針展開至與車板垂直位置,避免本裝置傾翻。
文檔編號B62D57/00GK201432736SQ20092010025
公開日2010年3月31日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者韓宏波 申請人:韓宏波
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