專利名稱：車輪履帶兩用式行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種采用履帶或采用車輪行駛的可
轉(zhuǎn)換的車輪履帶兩用式行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的行走機(jī)構(gòu)基本上有兩種形式一種是輪式行走機(jī)構(gòu)，另一種是履帶式行走 機(jī)構(gòu)。其中，輪式行走機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，機(jī)動性好，操控簡單，噪音小等優(yōu)點(diǎn)，然而 該種行走機(jī)構(gòu)用于軍事機(jī)械，工程機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)，存在較嚴(yán)重的缺陷，主要有對路面及 自然環(huán)境的適應(yīng)性差，越野能力較弱。與輪式行走機(jī)構(gòu)相比履帶式行走機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)勢 接地面積大，對地面壓強(qiáng)小，越野性能好，對自然環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)等。其缺點(diǎn)有裝置復(fù)雜， 質(zhì)量大，速度慢且噪音大，易損壞硬化路面等。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上述技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提出一種車輪履帶兩用式行走機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)克服了單獨(dú)使用車輪或履帶行走機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，綜合利用了它們各自的優(yōu)點(diǎn)。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種車輪履帶兩用式行走機(jī) 構(gòu)，包括底盤，動力裝置，履帶，主動車輪，從動車輪，主動車輪動力傳輸機(jī)構(gòu)，車輪升降杠 桿，液壓裝置。說述動力裝置安裝在底盤的后端，動力裝置兩側(cè)有動力輸出軸。動力輸出軸 可直接驅(qū)動履帶或經(jīng)主動車輪動力傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動主動車輪。所述底盤兩側(cè)裝有車輪升降杠 桿，中部裝有液壓裝置。所述車輪升降杠桿一端安裝車輪，另一端與液壓裝置連接。所述車 輪升降杠桿支點(diǎn)固定于底盤兩內(nèi)側(cè)。所述主動車輪通過主動車輪動力傳輸機(jī)構(gòu)與動力輸出 軸相連接。所述車輪升降杠桿采用省力杠桿結(jié)構(gòu)，使車輪能夠提升起較大的行走機(jī)構(gòu)自重。 通過控制液壓裝置可實(shí)現(xiàn)車輪的升降使履帶接觸或離開地面，從而實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)用履帶或 用車輪行駛的轉(zhuǎn)換。該行走機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同的路面狀況選擇使用履帶或車輪方式行駛，具 有適應(yīng)性強(qiáng)，越野能力好，機(jī)動性高，結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)。 本實(shí)用新型具有的有益效果是該行走機(jī)構(gòu)在路況較好的路面行駛時(shí)采用車輪， 具有機(jī)動性強(qiáng)，噪音小，速度快等優(yōu)點(diǎn)；該行走機(jī)構(gòu)在路況較差的路面行駛時(shí)采用履帶，越 野性能好，對自然環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；車輪升降杠桿采用省力杠桿結(jié)構(gòu)，使車輪能夠提 升起較大的行走機(jī)構(gòu)自重。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的截面示意圖； 圖3是本實(shí)用新型采用履帶行使時(shí)的示意圖； 圖4是本實(shí)用新型采用車輪行駛時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施方式參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括底盤1，動力裝置10，履帶4，主 動車輪2，從動車輪8，主動車輪動力傳輸機(jī)構(gòu)7，主動車輪升降杠桿6、從動車輪升降杠桿3 和液壓裝置5。動力裝置10安裝在底盤1的后端，動力裝置10兩側(cè)有動力輸出軸9。動力 輸出軸9可直接驅(qū)動履帶4或經(jīng)主動車輪動力傳輸機(jī)構(gòu)7驅(qū)動主動車輪8。底盤1兩側(cè)內(nèi) 裝有兩套車輪升降杠桿分別是主動車輪升降杠桿6，從動車輪升降杠桿3，支點(diǎn)分別固定于 底盤1兩內(nèi)側(cè)。液壓裝置5安裝于底盤1兩內(nèi)側(cè)中部。主動車輪升降杠桿6和從動車輪升 降杠桿3在底盤1內(nèi)側(cè)中部交叉與液壓裝置5相連接。主動車輪8安裝于主動車輪升降杠 桿7 —端，杠桿另一端與液壓裝置5相連接。從動車輪2安裝于從動車輪升降杠桿3 —端， 杠桿另一端與液壓裝置5相連接。 主動車輪8與履帶4共用同一套動力系統(tǒng)，動力輸出軸9經(jīng)主動車輪動力傳輸機(jī) 構(gòu)7驅(qū)動主動車輪8 ;動力輸出軸9直接驅(qū)動履帶4。主動車輪動力傳輸機(jī)構(gòu)7可用皮帶傳 輸動力，也可用齒輪傳輸動力。 本實(shí)用新型的工作原理如下當(dāng)使用履帶行駛時(shí)，液壓裝置5收縮，通過杠桿的連 接使4個(gè)車輪上升于底盤1體內(nèi)。動力驅(qū)動軸9直接驅(qū)動履帶4使行走機(jī)構(gòu)行使。當(dāng)使用 車輪行駛時(shí)，液壓裝置5伸出，通過杠桿的連接使4個(gè)車輪下降于底盤1體外將底盤1抬高 使履帶4離開地面，這時(shí)車輪與地面接觸。動力裝置10通過主動車輪動力傳輸機(jī)構(gòu)7驅(qū)動 主動車輪8使機(jī)構(gòu)行使。
權(quán)利要求一種車輪履帶兩用式行走機(jī)構(gòu)，包括底盤(1)、動力裝置(10)、履帶(4)、主動車輪(8)、從動車輪(2)、主動車輪動力傳輸機(jī)構(gòu)(7)、主動車輪升降杠桿(6)、從動車輪升降杠桿(3)、動力輸出軸(9)和液壓裝置(5)，其特征是所述動力裝置(10)安裝在底盤(1)的后端，動力裝置(10)兩側(cè)有動力輸出軸(9)，所述底盤(1)兩側(cè)內(nèi)裝有主動車輪升降杠桿(6)和從動車輪升降杠桿(3)，支點(diǎn)分別固定于底盤(1)的內(nèi)側(cè)，所述主動車輪升降杠桿(6)從動車輪升降杠桿(3)在底盤(1)內(nèi)側(cè)中部交叉與液壓裝置(5)相連接，所述主動車輪(8)安裝于主動車輪升降杠桿(7)一端，杠桿另一端與液壓裝置(5)相連接，所述從動車輪(2)安裝于從動車輪升降杠桿(3)一端，杠桿另一端與液壓裝置(5)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種采用履帶或采用車輪行駛的可轉(zhuǎn)換的車輪履帶兩用式行走機(jī)構(gòu)。包括底盤，動力裝置，履帶，主動車輪，從動車輪，主動車輪動力傳輸機(jī)構(gòu)，車輪升降杠桿，液壓裝置。所述動力裝置安裝在底盤的后端，動力裝置兩側(cè)有動力輸出軸。所述底盤兩側(cè)裝有車輪升降杠桿，中部裝有液壓裝置。車輪升降杠桿一端安裝車輪，另一端與液壓裝置連接。所述車輪升降杠桿支點(diǎn)固定于底盤兩內(nèi)側(cè)，所述主動車輪通過主動車輪動力傳輸機(jī)構(gòu)與動力輸出軸相連接。該行走機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同的路面狀況選擇使用履帶或車輪方式行駛，具有適應(yīng)性強(qiáng)，越野能力好，機(jī)動性高，結(jié)構(gòu)簡單可靠等特點(diǎn)。
文檔編號B62D55/04GK201484526SQ20092010465
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者易東華, 易坤, 陳海明 申請人:燕山大學(xué)