專利名稱：具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車的制作方法
技術領域：
本實用新型有關于一種電動車，尤指一種單輪驅(qū)動并借助后輪轉(zhuǎn)向的具有后輪轉(zhuǎn)
向結構的單輪驅(qū)動電動車。
背景技術：
現(xiàn)有的電動滑板車，其兩輪前后成一直線排列，且供使用者雙腳踏立的踏板本體 面積窄小，因此雙腳無法平行站立，必須一前一后成一直線站立，騎乘站立極不舒適自然； 且其兩輪輪徑小，遇到路面顛簸，無法安全騎乘，極易滑倒受傷，不利騎乘。 另，有一現(xiàn)有的電動滑板代步車，是美國人迪恩卡門2001年所發(fā)明的SEGWAY兩
輪電動代步車，其是以電力分別驅(qū)動二輪，并以五個陀羅儀使騎乘者維持平衡并控制行進， 外形上擁有一對左右對稱并列的大輪、一寬廣踏板本體，且以電力使其移動，所以沒有上述 現(xiàn)有滑板車的不足，當騎乘時，雙腳可舒適地并列站立。但其外形笨重，有電力時還好，碰 到電力不足、沒電或故障無法激活電源時，則必須借助外力拖吊送修或充電，無法就近找店 維修，且其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是靠雙動力輪的電子控制轉(zhuǎn)向，沒有電力供應時，則無法轉(zhuǎn)向，只能直 線拖行，無法騎乘；再者，其操作方式繁復，有多種功能速比選擇，且車身短，又須靠身體配 合前傾或后仰以指揮車體前進或停止，所以須經(jīng)一番上課訓練才可上路，否則極易跌倒；最 后，所述現(xiàn)有的電動代步車價格昂貴，非一般人所能擁有。所以，所述現(xiàn)有的電動車也有許 多缺點，以致無法普及市場，發(fā)揮節(jié)能減碳的代步功能。
實用新型內(nèi)容本發(fā)明人有鑒于上述先前技術的缺點，因此乃針對其癥結所在，開始著手加以謀 求改善，補其所缺，以期尋求一合理解決方法，經(jīng)過無數(shù)次的研析、設計，改進再改進，終于 完成本實用新型一種具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車。 本實用新型的一 目的，是提供一種輕巧利落不易跌倒的電動車，使騎乘者雙腳可
舒適自然地并列站立于寬廣的踏板本體上，且車身拉長重心后移，不易傾倒。 本實用新型的次一目的，是一種憑借電動車前端的兩大輪前進，外形美觀，以電力
驅(qū)動車體前進，且僅驅(qū)動一輪，節(jié)省電力及組件成本，又降低故障率。 本實用新型的又一 目的，是提供一種以后輪轉(zhuǎn)向結構控制電動車轉(zhuǎn)向，并配合二 前輪與輪軸之間鎖固與否，使二前輪產(chǎn)生差速運動，令騎乘者得以輕松通過操作操控桿左 右旋轉(zhuǎn)，進而連動控向后輪組左右旋轉(zhuǎn)擺動，使車體向左、右轉(zhuǎn)向。 本實用新型的再一 目的，是提供一種有減速裝置的電動車，使車體行進速度減緩、 扭力增強，增加動力、利于爬升，既符合法令規(guī)定又具有速度降低，不易因猛沖而傾倒的優(yōu)點。 本實用新型的另一 目的，是提供一種可伸縮折疊的電動車，以方便使用者攜帶收 藏之用。 為達到上述目的，本實用新型提供一種具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其
4包括一個供乘載人或貨物的踏板本體；兩個設置為差速運動的前輪，樞設立于所述踏板 本體兩側(cè)；至少一個輪軸，設于所述踏板本體內(nèi)部，貫穿所述前輪的輪中心；一個操控桿， 立設于所述踏板本體上，其上端設有供握持及操控轉(zhuǎn)向的把手；至少一個控向后輪組，活動 地設于所述踏板本體后端，所述控向后輪組包括有一個供左右旋轉(zhuǎn)擺動的垂直旋轉(zhuǎn)中心及 至少一個后輪；一個連桿結構，設于所述踏板本體內(nèi)部，所述連桿結構至少包含一個第一連 接件和一個第二連接件，所述第一連接件的一端與所述控向后輪組連接，所述第一連接件 的另一端與所述第二連接件相樞接，所述第二連接件相對所述第一連接件的另一端與所述 操控桿連接；一個馬達，該馬達至少驅(qū)動所述一個前輪或后輪，被驅(qū)動的所述一個前輪或后 輪為驅(qū)動輪；一個提供馬達電力的電池模塊，以電子線路與所述馬達相連接；一個電子控 制裝置，以電子線路與所述馬達及所述電池模塊相連接，控制所述馬達實現(xiàn)前進或后退； 利用上述結構，控制所述操控桿的左右旋轉(zhuǎn)，帶動所述連桿運動，連動所述控向后 輪組同步作左右旋轉(zhuǎn)擺動運動，帶動車體轉(zhuǎn)向。 前述的單輪驅(qū)動電動車，其中，所述控向后輪組進一步包含有兩個呈U字型的后 輪支架和兩個呈板狀的安裝固定板，各所述后輪支架下端與各所述后輪的輪中心活動地樞 接；所述后輪支架上端與所述安裝固定板以所述垂直旋轉(zhuǎn)中心為中心活動地組裝銜接，所 述后輪支架與所述后輪能以所述垂直旋轉(zhuǎn)中心為中心一體作左、右旋轉(zhuǎn)擺動運動，所述安 裝固定板將整個所述控向后輪組固設于所述踏板本體的后端底部；所述第一連接件后端具 有一個呈倒T型的橫桿部，所述橫桿部兩端分別與所述兩個后輪支架的一端連接鎖固。 前述的單輪驅(qū)動電動車，其中，所述馬達設于所述踏板本體，該單輪驅(qū)動電動車進 一步包含一個傳動裝置，所述傳動裝置一端與所述馬達相銜接，另一端則鎖固于輪軸上，以 傳輸動力至所述輪軸，所述兩個前輪中的一個前輪與貫穿其輪中心的所述輪軸鎖固結合， 一體帶動同步回轉(zhuǎn)，所述兩個前輪中另一個前輪與貫穿其輪中心的所述輪軸不鎖固，在所 述輪軸上自由回轉(zhuǎn)，所述兩個前輪呈一個鎖固，另一個不鎖固于所述輪軸的設置，形成所述 二前輪之間差速運動的設置。 前述的單輪驅(qū)動電動車，其中，所述馬達設于所述踏板本體，該單輪驅(qū)動電動車進 一步包含一個傳動裝置，所述傳動裝置一端與所述馬達相銜接，另一端則位于所述輪軸上， 能自由轉(zhuǎn)動；另設有一個減速裝置，包括一個入力端與一個出力端，所述入力端與所述傳動 裝置靠近輪軸的一端活動地銜接，該出力端則一體鎖固于所述輪軸上，以傳輸減速后的動 力至所述輪軸，所述兩個前輪中的任一個前輪與貫穿其輪中心的所述輪軸鎖固結合，一體 帶動同步回轉(zhuǎn)，所述兩個前輪中的另一個前輪與貫穿其輪中心的所述輪軸不鎖固，所述兩 個前輪呈一個鎖固，另一個不鎖固于所述輪軸的設置，形成所述兩個前輪之間的差速運動 設置。 再者，本實用新型的操控桿是由內(nèi)、外管裝置組合而成，可作上下伸縮，以調(diào)整所 述操控桿長度至騎乘者最舒適的高度，不使用時，也可下縮至最短的高度，并借助外管在下 端部適當位置焊接一折疊結構，使所述操控可進一步平貼于踏板本體折疊，以便于手提攜 帶或收藏置放。 本實用新型的有益效果是，由于本實用新型乃是將滑板車或腳踏車的零件創(chuàng)新改 進，利用機械連桿的結合而達到轉(zhuǎn)向功能，提供一種外觀新穎，功能齊全堅固耐用的電動 車，所以不但成本下降，且操作簡易人性化，不須訓練即可上路騎乘，又機械式傳動原理裝置精簡，所以故障率低，若零件發(fā)生故障，可就近在任何腳踏車店維修替換。
圖l是本實用新型的立體圖。
圖2是本實用新型的立體分解圖。
圖3是本實用新型的連桿結構的組合示意圖。
圖4是本實用新型具二輪軸實施例的立體分解圖。
圖5a及是本實用新型以前輪驅(qū)動的電機傳動組件配置示意圖。
圖5b是圖5aA處放大示意圖。
圖6是本實用新型加裝減速齒輪箱的局部立體圖。
圖7是本實用新型的馬達輪為任一前輪的馬達輪示意圖。
圖8是本實用新型以后輪驅(qū)動的示意圖。
圖9a是本實用新型的輪軸與前輪鎖固方式的分解圖。
圖9b是圖9aA處放大示意圖。
圖10是本實用新型折疊狀態(tài)的示意圖。
圖11是本實用新型的連桿結構的另一實施例的組合示意圖。
圖12是本實用新型直行不轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)示意圖。
圖13是本實用新型向右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)示意圖。
圖14是本實用新型向左轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)示意圖。
主要元件符號說明
101固定座孔 112桿身 13控向后輪組 14連桿結構 143第二金屬件 153皮帶
10踏板本體 111把手 121輪軸 133安裝固定板 1421長槽孔 152大皮帶輪
t結構
161電子控制裝置17鍵171輪軸槽孔 173鍵槽孔 20減速齒輪箱
203從動齒輪 204出力齒輪
102支架 1121折疊 131后輪 141軸銷 15馬達 154馬達支架
172鎖固接頭 201入力齒輪 205齒輪箱
ll操控桿 12前輪 132后輪支架 142第一金屬件 151小皮帶輪 16電池模塊
202行星小齒輪
具體實施方式請參閱圖1、2、3、4所示，本實用新型提供一種具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動 車，其至少包括有 —踏板本體IO，呈一殼體狀，供乘載人及或貨物之用，所述踏板本體10中間位置 設有一內(nèi)呈中空的固定座孔IOI，所述固定座孔101可與踏板本體10 —體成型或為分離的 零件個體，再互相結合固定為一體； —或二輪軸121，呈桿狀，借助支架102將其鎖固于踏板本體10內(nèi)部； 二前輪12，各輪中心同時為一輪軸121貫穿(如圖2所示)，或由二左右對稱的輪
軸121分別貫穿(如圖4所示)，使所述二前輪12得以樞設立于踏板本體10的左右對稱兩[0047] —操控桿11 ，供人體的雙手把持及控制轉(zhuǎn)向之用，在本實施例中，是呈一管狀體， 其包含有向兩側(cè)延伸把手111及與把手111中間位置銜接的桿身112，又，所述桿身112不 與把手111相銜接的一端則穿套于踏板本體10的固定座孔101內(nèi)，且凸伸于踏板本體10 殼體內(nèi)部； —個控向后輪組13，其包含有一后輪131、一呈U字型后輪支架132及一呈板 狀安裝固定板133 ;其中，所述后輪支架132的下端與后輪131輪中心活動的樞接，使所述 后輪可自由轉(zhuǎn)動；其上端則與安裝固定板以垂直配合軸活動地組裝銜接，使所述后輪支架 132與后輪131可以所述配合軸為中心，自由地在安裝在固定板133下，一體作左右旋轉(zhuǎn)擺 動運動，并借助安裝固定板133，將整個控向后輪組13鎖固于所述踏板本體10的后端底部 (本實施例是以螺絲鎖固)； —連桿結構14，在本實施例包含第一、第二金屬件(第一、第二連接件)142、143及 一軸銷141，其中第一金屬件142 —端與后輪支架132鎖固連接，另一端則設有一沿長度延 伸的長槽孔1421 ;而第二金屬件143 —端與操控桿11下端鎖固連接，另一端呈叉狀或平板 狀，(本實施例為叉狀)并上下跨夾于第一金屬件142的長槽孔1421處或置于第一金屬件 142的長槽孔1421處的上或下，當?shù)谝?、二金屬?42、 143組合后，再以軸銷141活動地樞 接扣鎖，使二金屬件在所述長槽孔1421處作相對滑動連動，以連動控向后輪組13向左、向 右旋轉(zhuǎn)，借此組成一后輪轉(zhuǎn)向結構(如圖3所示)； —馬達15，驅(qū)動一輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪可為任一前輪12或后輪131，所述馬達15 借助馬達支架154鎖固于踏板本體10的底部，或直接置于驅(qū)動輪的輪中心處，以驅(qū)動車 體； 請參閱圖5a及圖5b，本實用新型進一步包含一電池模塊16，借助電子線路與馬達 15相連接，以提供電力； —電子控制裝置161，以電子線路與馬達15及電池模塊16相連接，控制車體行進、 停止、后退； 如此一來，即組成一具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車。當騎乘時，以電力驅(qū)動 馬達15，驅(qū)動一輪前進，當欲轉(zhuǎn)向時，即以操控桿11的桿身112為中心，左右轉(zhuǎn)動把手111， 牽動操控桿11旋轉(zhuǎn)，帶動連桿結構14，進而連動控向后輪組13作左右旋轉(zhuǎn)擺動運動，配合 二前輪12與輪軸121的鎖固與否，使二前輪12形成差速運動狀態(tài)的設置，輕松驅(qū)動車體直 行或轉(zhuǎn)向，達到節(jié)能環(huán)保的代步功效。 請參閱圖5a及圖5b，當以電力驅(qū)動馬達，帶動任一前輪12轉(zhuǎn)動時，所述具有后輪 轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車進一步包含一傳動裝置，其一端與馬達15相銜接，另一端則一 體鎖固于輪軸121上，以傳輸動力至所述輪軸121，使同步減速轉(zhuǎn)動。 同時，使車體中驅(qū)動的前輪12與貫穿其輪中心的輪軸121鎖固結合，一體帶動同 步回轉(zhuǎn)，另一前輪12則不與所述輪軸121鎖固，而得以自由回轉(zhuǎn)，借助所述二前輪12的一 鎖固、一不鎖固于所述輪軸121上，使二前輪12在輪軸121上形成差速運動的設置，使車體 可隨控向后輪組13左右擺動而順利轉(zhuǎn)向。 另，本實施例中傳動裝置是以皮帶驅(qū)動，其再進一步包含一小皮帶輪151 ;—大 皮帶輪152及一皮帶153，其中馬達15的心軸一端安置一小皮帶輪151，并在輪軸121上的
7適當位置套接鎖固一大皮帶輪152，且二皮帶輪151U52間套掛一皮帶153以銜接連動，當 操作電子控制裝置161以驅(qū)動電池模塊16，電池模塊16即供應電源，激活馬達15帶動小皮 帶輪151轉(zhuǎn)動，隨即連動大皮帶輪152轉(zhuǎn)動，進而使輪軸121轉(zhuǎn)動，并帶動與其鎖固的前輪 12轉(zhuǎn)動，驅(qū)動車體前進或后退(也可以齒輪組合或鏈條鏈盤組合替代皮帶輪傳動動力)。 又，本實施例可再加置一減速裝置(本實施例為一減速齒輪箱20)，以減緩車速， 增加扭力。請參閱圖6，所述減速齒輪箱20，其包含一入力齒輪201，為行星正齒輪，一端與 傳動裝置鎖固銜接，其內(nèi)孔與輪軸121活動自由旋轉(zhuǎn)不鎖固，以傳入動力；一出力齒輪204， 其內(nèi)孔與輪軸121互相鎖固連動，以傳出減速后的動力；兩組數(shù)個行星小齒輪202， 一組與 入力齒輪201嚙合，另一組與出力齒輪204嚙合；一從動齒輪203，分別與兩組數(shù)個行星小 齒輪202嚙合連動及一齒輪箱205，框固內(nèi)部齒輪組合并將整個減速齒輪箱20鎖固于踏板 本體內(nèi)。如此借助內(nèi)部齒輪互相嚙合傳輸動力，將減速后的動力，傳至輪軸121上，帶動其 轉(zhuǎn)動，達到減速的目的。于此例中傳動裝置并未與輪軸121鎖固，而是與入力齒輪201互為 鎖固，而以所述入力齒輪201的內(nèi)孔于輪軸121上自由回轉(zhuǎn)，以將馬達15驅(qū)動的動力，傳入 減速齒輪箱20中，以進行減速處理。 再，在驅(qū)動任一前輪12的實施例中，也可省略傳動裝置，而將馬達15直接設置于 任一前輪12的輪中心處結合為一體，形成一馬達輪直接驅(qū)動，其驅(qū)動原理等同安裝一傳動 裝置，使車體能順利驅(qū)動前進(如圖7所示)。當要轉(zhuǎn)向時，因二前輪12中只驅(qū)動任一前輪 12，另一前輪12未被驅(qū)動，在驅(qū)動的同時，二前輪12間即形成差速運動狀態(tài)，只須將操控桿 11左、右轉(zhuǎn)，即可使車體得以順利轉(zhuǎn)向。 請參閱圖8，當以電力驅(qū)動馬達，帶動后輪131轉(zhuǎn)動時，其中馬達15設于后輪131 輪中心，與后輪131結合成一體，形成動力馬達輪，一體驅(qū)動。當操作電子控制裝置161以 驅(qū)動電池模塊16，電池模塊16即供應電源，激活后輪131內(nèi)的馬達15，與后輪131形成一 體連動回轉(zhuǎn)，帶動車體前進并隨控向后輪組13左右擺動而順利轉(zhuǎn)向。 而且，所述車體的二前輪12中，最多鎖固任一前輪12在輪軸121上，使所述前輪 12隨所述輪軸121同步轉(zhuǎn)動，而所述各不與輪軸121鎖固的前輪12，則在所述輪軸121上 自由回轉(zhuǎn)，因為車體是由后輪131直接驅(qū)動，所述后輪131是動力直驅(qū)中心，二前輪12都未 被驅(qū)動，所以所述二前輪12中僅鎖固一輪或均不鎖固于輪軸121上，皆使二前輪12在輪軸 121上形成差速運動狀態(tài)的設置，使車體可隨控向后輪組13左右擺動而順利轉(zhuǎn)向。 請進一步參閱圖9a及圖9b，此為前輪12與輪軸121的鎖固方式，本實施例是以 鍵17鎖固，即在輪軸121上靠近前輪12的一端處，成型一輪軸槽孔171，并設置一鎖固接頭 172，所述鎖固接頭172的軸孔內(nèi)也成型一鍵槽孔173。裝配時，將一鍵17置入所述輪軸槽 孔171中，并以一鎖固接頭172包覆住所述鍵17所在位置，向前輪12方向鎖固，使所述前 輪12隨所述輪軸121同步回轉(zhuǎn)(也可以焊接或螺絲方式鎖固二者)。 再者，請參閱圖2、10所示，在所述各實施例中，所述操控桿11的桿身112可進一 步分為內(nèi)管、外管兩截組合而成，互相配合套接扣鎖在一起，使其可以其桿身為中心將桿身 112作上下伸縮，調(diào)整其長度至最適當?shù)牟僮鞲叨?，同時，所述操控桿11的桿身112的下方 有一折疊結構1121 (本實施例為一折疊盒)，使所述操控桿11更進一步可向踏板本體10平 貼折疊，以便縮小體積，利于手提攜帶或收藏置放(如圖10所示)。 請參閱圖ll，其為本實用新型的另一種實施方式，其控向后輪組13包含有二個呈U字型的后輪支架132及二安裝固定板133，所述各后輪支架132的下端分別與一后輪131 輪中心活動地銜接，使所述各后輪可自由轉(zhuǎn)動；其上端則分別與一安裝固定板以配合軸活 動地組裝銜接，使各所述后輪支架132與后輪131可以所述配合軸為中心，自由地在安裝在 固定板133下，一體作左右旋轉(zhuǎn)擺動運動，于此實施例中，第一金屬件是呈后端具有一橫桿 部的倒T型結構，所述橫桿部兩端分別與二后輪支架132的一端連接，并借助各安裝固定板 133，將整個控向后輪組13鎖固于所述踏板本體10的后端底部。 如12、 13、 14圖所示，當直行不旋轉(zhuǎn)操控桿11時，本車的控向后輪組13與連桿結 構14維持一直線狀態(tài)，使車體直行前進；當往右旋轉(zhuǎn)操控桿11時，帶動連桿結構14的二金 屬件滑動，連動控向后輪組13往左擺動，使車體往右轉(zhuǎn)向；當往左旋轉(zhuǎn)操控桿ll時，帶動連 桿結構14的二金屬件滑動，連動控向后輪組往右擺動，使車體往左轉(zhuǎn)向，如此即達到后輪 控向的目的。
權利要求一種具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，包括一個供乘載人或貨物的踏板本體；兩個設置為差速運動的前輪，樞設立于所述踏板本體兩側(cè)；至少一個輪軸，設于所述踏板本體內(nèi)部，貫穿所述前輪的輪中心；一個操控桿，立設于所述踏板本體上，其上端設有供握持及操控轉(zhuǎn)向的把手；至少一個控向后輪組，活動地設于所述踏板本體后端，所述控向后輪組包括有一個供左右旋轉(zhuǎn)擺動的垂直旋轉(zhuǎn)中心及至少一個后輪；一個連桿結構，設于所述踏板本體內(nèi)部，所述連桿結構至少包含一個第一連接件和一個第二連接件，所述第一連接件的一端與所述控向后輪組連接，所述第一連接件的另一端與所述第二連接件相樞接，所述第二連接件相對所述第一連接件的另一端與所述操控桿連接；一個馬達，該馬達至少驅(qū)動所述一個前輪或后輪，被驅(qū)動的所述一個前輪或后輪為驅(qū)動輪；一個提供馬達電力的電池模塊，以電子線路與所述馬達相連接；一個電子控制裝置，以電子線路與所述馬達及所述電池模塊相連接，控制所述馬達實現(xiàn)前進或后退；控制所述操控桿的左右旋轉(zhuǎn)，帶動所述連桿運動，連動所述控向后輪組同步作左右旋轉(zhuǎn)擺動運動，帶動車體轉(zhuǎn)向。
2. 如權利要求1所述具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述第一連 接件和所述第二連接件為金屬件，所述第一連接件與所述第二連接件的樞接端處設有一個 長槽孔，以一個軸銷活動地樞接扣鎖。
3. 如權利要求1所述具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述驅(qū)動輪 是所述任一個前輪。
4. 如權利要求1所述具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述馬達設 于所述驅(qū)動輪內(nèi)， 一體結合形成一個馬達輪。
5. 如權利要求1所述具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述控向后 輪組進一步包含有一個呈U字型的后輪支架和呈板狀的一個安裝固定板，所述后輪支架下 端與所述后輪的輪中心活動地樞接；所述后輪支架上端與所述安裝固定板以所述垂直旋轉(zhuǎn) 中心為中心活動地組裝銜接，所述后輪支架與所述后輪能以所述垂直旋轉(zhuǎn)中心為中心一體 做左、右旋轉(zhuǎn)擺動運動，所述安裝固定板將整個所述控向后輪組固設于所述踏板本體的后 端底部，且所述后輪支架一端與所述第一連接件相連接鎖固。
6. 如權利要求1所述具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述控向后 輪組進一步包含有兩個呈U字型的后輪支架和兩個呈板狀的安裝固定板，各所述后輪支架 下端與各所述后輪的輪中心活動地樞接；所述后輪支架上端與所述安裝固定板以所述垂直 旋轉(zhuǎn)中心為中心活動地組裝銜接，所述后輪支架與所述后輪能以所述垂直旋轉(zhuǎn)中心為中心 一體作左、右旋轉(zhuǎn)擺動運動，所述安裝固定板將整個所述控向后輪組固設于所述踏板本體的后端底部；所述第一連接件后端具有一個呈倒T型的橫桿部，所述橫桿部兩端分別與所述兩個后 輪支架的一端連接鎖固。
7. 如權利要求3所述具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述馬達設 于所述踏板本體，該單輪驅(qū)動電動車進一步包含一個傳動裝置，所述傳動裝置一端與所述 馬達相銜接，另一端則鎖固于輪軸上，以傳輸動力至所述輪軸，所述兩個前輪中的一個前輪 與貫穿其輪中心的所述輪軸鎖固結合，一體帶動同步回轉(zhuǎn)，所述兩個前輪中另一個前輪與 貫穿其輪中心的所述輪軸不鎖固，在所述輪軸上自由回轉(zhuǎn)，所述兩個前輪呈一個鎖固，另一 個不鎖固于所述輪軸的設置，形成所述二前輪之間差速運動的設置。
8. 如權利要求3所述具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述馬達設 于所述踏板本體，該單輪驅(qū)動電動車進一步包含一個傳動裝置，所述傳動裝置一端與所述 馬達相銜接，另一端則位于所述輪軸上，能自由轉(zhuǎn)動；另設有一個減速裝置，包括一個入力 端與一個出力端，所述入力端與所述傳動裝置靠近輪軸的一端活動地銜接，該出力端則一 體鎖固于所述輪軸上，以傳輸減速后的動力至所述輪軸，所述兩個前輪中的任一個前輪與 貫穿其輪中心的所述輪軸鎖固結合，一體帶動同步回轉(zhuǎn)，所述兩個前輪中的另一個前輪與 貫穿其輪中心的所述輪軸不鎖固，所述兩個前輪呈一個鎖固，另一個不鎖固于所述輪軸的 設置，形成所述兩個前輪之間的差速運動設置。
9. 如權利要求8所述具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述減速裝 置為一個減速齒輪箱，包含一個入力齒輪、至少一組數(shù)個行星小齒輪、一個從動齒輪、一個 出力齒輪及一個齒輪箱。
10. 如權利要求7或8所述的具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述 傳動裝置的傳動方式為皮帶輪組合或齒輪組合或鏈條鏈盤組合。
11. 如權利要求4所述具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述驅(qū)動輪 為所述后輪，所述兩個前輪中至多鎖固任一個前輪于所述輪軸上，鎖固的所述前輪隨所述 輪軸同步轉(zhuǎn)動，所述兩個前輪呈一個鎖固，另一個不鎖固或均不鎖固于所述輪軸的設置，形 成所述兩個前輪之間的差速運動設置。
12. 如權利要求4所述具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述驅(qū)動輪 為任一個前輪，另一個前輪不被驅(qū)動而自由回轉(zhuǎn)，形成所述兩個前輪間的差速運動設置。
13. 如權利要求1所述的具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述操 控桿進一步包括有相套接的一個內(nèi)管和一個外管，所述內(nèi)管和所述外管可上下伸縮調(diào)整高 度；所述操控桿的下端部設置一個折疊結構。
專利摘要本實用新型是一種具有后輪轉(zhuǎn)向結構的單輪驅(qū)動電動車，所述電動車包括有一踏板本體；一或二輪軸，貫穿通過二前輪的輪中心，并使二前輪位于踏板本體兩側(cè)；一操控桿，立設于踏板本體上，其一端向上延伸以供使用者雙手操控轉(zhuǎn)向和支撐身體平衡；一連桿結構，其一端與操控桿下端連接，另一端與位于踏板本體后端的一控向后輪組相連接，如此，利用控向后輪組的左右擺動使車體轉(zhuǎn)向，當馬達驅(qū)動任一前輪或后輪轉(zhuǎn)動時，配合二前輪所形成的差速運動狀態(tài)的設置，促使車體順利轉(zhuǎn)向，達到后輪控向的作用。
文檔編號B62M9/04GK201512072SQ20092014612
公開日2010年6月23日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權日2009年3月26日
發(fā)明者劉有財 申請人:劉有財