專利名稱：一種用于小型四輪車組裝的夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及小型四輪車裝配用夾具，特別涉及一種四輪割草機裝配用夾具。
背景技術：
目前，四輪割草機或小型四輪車在裝配時，采用地面輸送線或吊空線兩種裝配方式，此 時是四輪車固定不動而生產(chǎn)線運行，這對裝配車架下部零件造成困難，前者需增加其它輔助 設備，加大了設備成本；后者需吊空線有高低落差以滿足裝配要求，生產(chǎn)線長度增加，增加 了空運行時間，從而影響生產(chǎn)效率；兩種裝配方式在裝配車架下部零件時，無省力機構，增 加了操作人員勞動強度。
實用新型內容
為解決上述問題，本實用新型提供一種成本低、操作方便、生產(chǎn)效率高的四輪車環(huán)形吊 掛線裝配用夾具，具體方案如下 一種用于小型四輪車組裝的夾具，包括夾具框架、翻轉裝 置、升降裝置，其改進在于所述夾具框架由連接梁及固定在連接梁兩端的前支架、后支架 組成，所述翻轉裝置包括前翻轉架、后翻轉架，所述前、后翻轉架安裝在夾具框架內且位置 相對，所述前翻轉架通過翻轉軸A與前支架連接，所述前翻轉架上安裝有夾緊裝置；所述后 翻轉架通過翻轉軸B與后支架連接，所述后翻轉架上安裝有定位裝置和張緊夾裝置；所述升 降裝置安裝連接梁上，包括升降機構、托架、控制裝置。
本方案的另一優(yōu)選方式所述前、后翻轉架為U形框架；所述前翻轉架的一個側邊與翻 轉軸A固定連接，另一側邊安裝固定架，所述夾緊裝置安裝在前翻轉架的中間連接架上，包 括夾緊臂、夾緊手柄和銷軸A，所述銷軸A從中間連接架上銷孔穿過，下端與夾緊手柄連接， 上端連接棘爪A，所述棘爪A —端通過推進桿與連接在固定架上的夾緊臂連接；
所述定位裝置包括定位軸、定位架、定位手柄，所述后翻轉架一端依次與定位架、翻轉
軸B固定連接，所述后翻轉架另一側邊為開口朝上的U形托架，所述定位架上有多個定位孔，
所述定位軸安裝在后支架上與定位架上的定位孔位置對應，其一端插入定位孔內另一端與定位手柄連接；
所述張夾緊裝置采用安裝在后翻轉架連接架與夾具框架之間的張緊手柄，張緊手柄與穿 過連接架的銷軸B連接，銷軸B另一端與棘爪B連接，所述棘爪B—端與調節(jié)桿連接，調節(jié) 桿另一端與穿過U形托架的銷軸C連接，銷軸C另一端與中間連桿連接，中間連桿的兩端分 別活動依次連接側連桿、扭轉塊，扭轉塊的另一端連接穿過U形托架兩邊支臂內的銷軸D， 銷軸D的另一端固定連接夾緊角。
本方案的又一優(yōu)選方式所述控制裝置包括牙箱、凸輪，所述牙箱固定在前支架上通過 內部貫穿軸與凸輪連接，所述凸輪安裝在牙箱與前支架之間，所述貫穿軸另一端與轉動六方 軸連接，所述貫穿軸與凸輪采用固定連接且連接點位于凸輪側面圓周上；
所述升降機構為連桿組成的活動平行四邊形框架，所述框架頂邊平行連桿一端有延長端， 所述延長端與凸輪惻面連接，所述靠近延長端的側邊連桿固定在連接梁上，所述升降裝置有 兩套，另一套位于連接梁的另一邊，通過固定軸將頂邊平行連桿固定在一起，所述固定軸位 于固定側邊與頂邊平行連桿相交處，所述托架固定在兩套升降機構另一側邊連桿頂端。
本方案的另一優(yōu)選方式所述前、后支架相對面上安裝有固定孔，在前、后翻轉架上與
固定孔對應處安裝有定位銷，所述定位銷另一端與棘爪A、棘爪B連接。
本方案的再一優(yōu)選方式所述固定架為水平桿，在水平桿的兩端有固定卡，夾緊臂的兩
端與固定卡對應，夾緊臂通過固定塊上端與水平桿下方的前翻轉架銷連接，固定塊的下端與 推進桿活動連接。
本方案的又一優(yōu)選方式所述夾具框架通過掛板軸掛在循環(huán)吊線上，所述掛板軸有兩個， 其一端連接夾具框架另一端與循環(huán)吊線掛接。
本實用新型設計科學，結構巧妙、合理，制造簡便，成本低；利用夾緊機構、翻轉定位
機構、可簡單的將組裝車輛調成任意安裝位置，利用升降裝置將車輛舉起，省時省力，本方 案操作方便，降低生產(chǎn)成本、減小了操作人員勞動強度、提高了生產(chǎn)效率。
圖l夾具結構示意圖 圖2前翻轉架示意圖 圖3后翻轉架示意圖 圖4升降裝置示意圖 圖5夾緊裝置示意圖 圖6張緊夾裝置示意圖
具體實施方式
本方案的夾具框架1可為組裝小型車提供便利，將小型車的車架固定在夾具框架1上的 翻轉裝置上，可實現(xiàn)任意安裝角度，而且可以利用升降裝置4來升高車體，免除人工的繁重 勞動，定位翻轉機構可以調整車架前后的距離，適應不同的車架，利用環(huán)繞的吊線26實現(xiàn)流 水線作業(yè)。
如圖1所示，夾具框架1由連接梁9與兩個立式支架7、 8固定連接組成，框架上安裝有 翻轉裝置、升降裝置4、掛板軸19，翻轉裝置有兩套，分別安裝在兩個立柱上，兩個翻轉裝 置都為U形框架，其平面與夾具框架位于同一平面，前、后翻轉架2、 3—側10、 45外表面 上端固定一根翻轉軸All、翻轉軸B46，前翻轉架2的翻轉軸A11插入夾具框架1的前支架7 上，后翻轉架3的翻轉軸B46插入夾具框架1的后支架8上，使前、后翻轉架可以翻轉軸A、 B為圓心在夾具框架內360度旋轉，前、后翻轉架的連接架與夾具框架1的連接梁9平行。
夾緊裝置5安裝在前翻轉架2中間連接架上，夾緊手柄13安裝在前翻轉架2中間連接架 與夾具框架連接梁9之間，固定在穿過連接架的銷軸A14上，銷軸A14穿過連接架端固定連 接一個棘爪A15，棘爪A15的一端活動連接一個推進桿16，前翻轉架2的另一端固定一個固 定架12，固定架12的兩端安裝有固定卡，夾緊臂17通過固定塊18安裝在固定架12下方的 前翻轉架上，采用穿過固定塊18上端的銷軸連接，固定塊18的下端與推進桿16—端活動連 接，夾緊臂17形狀與固定架12形狀相同，兩端有與固定卡對應的夾緊塊，在棘爪A15的另 一端連接有下線定位軸A20，下線定位軸A20穿過前翻轉架2插入前支架7上的孔50，用于將前翻轉架2固定在夾具框架1上。
當有車架置于定位卡上時，扳動夾緊手柄13，棘爪A15以銷軸A14為圓心旋轉，拉動兩 端連接的推進桿16和下線定位軸A20,推進桿16推動固定塊18的下端，從而夾緊臂17以 固定塊18上端的銷軸點為旋轉點，靠近或離開固定架12,完成夾緊動作，下線定位軸A20 在棘爪A15的拉動下，從前支架7上的固定孔50中退出，使前翻轉架2處于可翻轉活動狀態(tài)。
后翻轉架3上安裝的定位裝置包括定位塊41和定位軸43、定位手柄42，定位塊41固定 在后翻轉架3與翻轉軸B46連接處，在定位塊41表面以翻轉軸B46為圓心，在同一圓周上均 勻分布多個定位孔44，定位軸43穿過位于翻轉軸B46下方的銷孔插入定位塊41上的定位孔 41中，定位手柄42安裝在定位軸43的另一端。當扳動定位手柄42時，定位軸43從定位孔 41中退出，后翻轉架3處于活動狀態(tài)，此時可將后翻轉架3調整到合適工作位置，再扳動定 位手柄42將定位軸43插入定位孔41中，將后翻轉架3的工作位置固定，完成定位步驟。
后翻轉架3安裝翻轉軸B側邊45的相對側邊為一垂直的U形架40，張夾緊裝置6包括 張緊手柄30、銷軸、棘爪B32、調節(jié)桿34、側連桿38、扭轉塊27、中間連桿39,張緊手柄 30位于后翻轉架的中間連桿與夾具框架之間，并與穿過后翻轉架中間連接架的銷軸B31固定 連接，銷軸B31另一端與棘爪B32固定連接，棘爪B32 —端與調節(jié)桿34活動連接，調節(jié)桿 34另一端與穿過U形托架銷軸C35活動連接，銷軸C35另一端固定連接中間連桿39，中間連 桿39的兩端分別活動依次連接側連桿38、扭轉塊27，扭轉塊27的另一端固定連接穿過U形 托架40兩邊支臂內的銷軸D36，銷軸D36的另一端固定連接夾緊角37，當扳動張緊手柄30 時，銷軸B31、棘爪B32同時轉動，帶動調節(jié)桿34轉動銷軸C35，銷軸C35帶動固定連接的 中間連桿39旋轉，連在中間連桿39兩端的側連桿38，扭轉塊27開始轉動，帶動固定連接 銷軸D36，銷軸D36直接帶動夾緊角37調整張開角度的大小。棘爪B32的另一端連接下線定 位軸33，下線定位軸33另一端插入后支柱8上的固定孔51內。
升降裝置4由控制裝置、升降裝置、托架23組成，控制裝置安裝在前支架7上，將牙箱 20固定在前支架7上，凸輪21安裝在牙箱20與前支架7之間，通過牙箱20內的貫穿軸與 凸輪21采用固定連接，連接點偏離圓心位于凸輪21側面圓周上，貫穿軸另一端與六方軸22連接，當轉動六方軸22時凸塊21就做相應轉動。升降裝置采用四根連桿組成活動平行四邊 形框架，安裝在連接梁9的側邊，框架頂邊平行連桿25—端向凸輪21延長并活動連接在凸 輪側面不在圓心的位置上，將框架靠近延長端的側邊連桿24固定在連接梁9上，另一側邊頂 端安裝升降臺23，框架有兩套，另一套位于連接梁9的另一邊，且兩套結構相同，兩套框架 通過一個固定連接點同時控制，固定連接點位于固定側邊24頂端處兩個頂邊連桿27之間。 由于整個框架采用活動連接，因此當轉動六方軸22,六方軸22通過貫穿軸轉動凸輪21，凸 輪21帶動延長的頂邊平行連桿25運動，由于臨近側邊24是固定在連接梁9上，因此以它為 支點就抬高或降低另一側邊，達到了升降車架的目的。
本方案將四輪割草機或小型車車架放在前、后翻轉架的固定架上，利用兩邊的張夾緊裝 置和夾緊臂裝置將車架固定好，即可進行操作，當需要調整車架的角度時，扳動定位手柄將 定位軸退出定位孔，由人工將車架調整到工作角度，再將定位手柄扳回，此時由時前、后翻 轉架都與車架固定，因此角度調整時是前、后翻轉架同時動作，車架在置放時，可以利用升 降裝置進行安放，減少人工勞動強度，當安裝完此車架后在流水線的轉動下自動進入下一個 車架的安裝。
權利要求1一種用于小型四輪車組裝的夾具，包括夾具框架(1)、翻轉裝置、升降裝置(4)，其特征在于所述夾具框架(1)由連接梁(9)及固定在連接梁兩端的前支架(7)、后支架(8)組成，所述翻轉裝置包括前翻轉架(2)、后翻轉架(3)，所述前、后翻轉架安裝在夾具框架內且位置相對，所述前翻轉架(2)通過翻轉軸A(11)與前支架(7)連接，所述前翻轉架上安裝有夾緊裝置(5)；所述后翻轉架(3)通過翻轉軸B(46)與后支架(8)連接，所述后翻轉架(3)上安裝有定位裝置和張緊夾裝置(6)；所述升降裝置(4)安裝連接梁(9)上，包括升降機構、托架、控制裝置。
2、 如權利要求l所述的一種用于小型四輪車組裝的夾具，其特征在于，所述前、后翻轉 架為U形框架；所述前翻轉架(2)的一個側邊與翻轉軸A(11)固定連接，另一側邊安裝固定架 (12)，所述夾緊裝置安裝在前翻轉架的中間連接架上，包括夾緊臂(17)、夾緊手柄(13)和銷 軸A(14),所述銷軸A(14)從中間連接架上銷孔穿過，下端與夾緊手柄(13)連接，上端連接棘 爪A(15)，所述棘爪A(15) —端通過推進桿(16)與連接在固定架(12)上的夾緊臂(17)連接；所述定位裝置包括定位軸(43)、定位架(41)、定位手柄(42)，所述后翻轉架(3)—端依次 與定位架(41)、翻轉軸B(46)固定連接，所述后翻轉架另一側邊為開口朝上的U形托架(40)， 所述定位架(41)上有多個定位孔(42)，所述定位軸(43)安裝在后支架(8)上與定位架上的定位 孔(44)位置對應，其一端插入定位孔(44)內另一端與定位手柄(42)連接；所述張夾緊裝置(6)采用安裝在后翻轉架連接架與夾具框架之間的張緊手柄(30)，張緊手 柄(30)與穿過連接架的銷軸B(31)連接，銷軸B(31)另一端與棘爪B(32)連接，所述棘爪B(32) 一端與調節(jié)桿(34)連接，調節(jié)桿(34)另一端與穿過U形托架(40)的銷軸C(35)連接，銷軸C(35) 另一端與中間連桿(39)連接，中間連桿(39)的兩端分別活動依次連接側連桿(38)、扭轉塊 (47)，扭轉塊(47)的另一端連接穿過U形托架(40)兩邊支臂內的銷軸D(36)，銷軸D(36)的另 一端固定連接夾緊角(37)。
3、 如權利要求1所述的一種用于小型四輪車組裝的夾具，其特征在于，所述控制裝置包 括牙箱(20)、凸輪(21)，所述牙箱(20)固定在前支架(7)上通過內部貫穿軸與凸輪(21)連接，所述凸輪(21)安裝在牙箱(20)與前支架(7)之間，所述貫穿軸另一端與轉動六方軸(22)連接，所述貫穿軸與凸輪采用固定連接且連接點位于凸輪側面圓周上；所述升降機構為連桿組成的活動平行四邊形框架，所述框架頂邊平行連桿(25)—端有延 長端，所述延長端與凸輪(21)側面連接，所述靠近延長端的側邊連桿(24)固定在連接梁(9) 上，所述升降裝置(4)有兩套，另一套位于連接梁(9)的另一邊，通過固定軸將頂邊平行連桿 (25)固定在一起，所述固定軸位于固定側邊(24)與頂邊平行連桿(25)相交處，所述托架(23) 固定在兩套升降機構另一側邊連桿頂端。
4、 如權利要求1所述的一種用于小型四輪車組裝的夾具，其特征在于，所述前、后支架 相對面上安裝有固定孔(50、 51)，在前、后翻轉架上與固定孔對應處安裝有定位銷(20、 43)， 所述定位銷另一端與棘爪A(15)、棘爪B(32)連接。
5、 如權利要求2所述的一種用于小型四輪車組裝的夾具，其特征在于，所述固定架(12) 為水平桿，在水平桿的兩端有固定卡，夾緊臂的兩端與固定卡對應，夾緊臂(17)通過固定塊 (18)上端與水平桿下方的前翻轉架銷連接，固定塊(18)的下端與推進桿(16)活動連接。
6、 如權利要求1所述的一種用于小型四輪車組裝的夾具，其特征在于，所述夾具框架(l) 通過掛板軸(19)掛在循環(huán)吊線(26)上，所述掛板軸(19)有兩個，其一端連接夾具框架(l)另一 端與循環(huán)吊線(26)掛接。
專利摘要本實用新型涉及一種用于小型四輪車組裝的夾具，包括夾具框架、翻轉裝置、升降裝置，所述夾具框架由連接梁及固定在連接梁兩端的前支架、后支架組成，翻轉裝置包括前翻轉架、后翻轉架，前、后翻轉架安裝在夾具框架內且位置相對，前翻轉架通過翻轉軸A與前支架連接，前翻轉架上安裝有夾緊裝置；后翻轉架通過翻轉軸B與后支架連接，后翻轉架上安裝有定位裝置和張緊夾裝置；升降裝置安裝連接梁上，包括升降機構、托架、控制裝置。本方案結構巧妙、制造簡便、成本低；利用夾緊機構、翻轉定位機構可簡單的將組裝車輛調成任意安裝位置，利用升降裝置將車輛舉起，省時省力，本方案操作方便，降低生產(chǎn)成本、減小了操作人員勞動強度、提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B62D65/18GK201427616SQ20092015473
公開日2010年3月24日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權日2009年5月20日
發(fā)明者吳東華, 趙紅衛(wèi) 申請人:怡鋒工業(yè)設備(深圳)有限公司