專利名稱：裝巖機多用移動裝置的制作方法
技術領域：
本專利涉及一種礦山巷道掘進礦用機械，尤其涉及一種用于礦山巷道掘進中配備
礦車或進行裝巖作業(yè)的裝巖機多用移動裝置。
背景技術：
目前的裝巖機多為軌道式、履帶或車輪式等單一移動方式進行移動，若采用軌道 式，那就會限制裝巖機的移動，給移動帶來很大不便，采用履帶或車輪式移動，又會和礦車 的軌道不協(xié)調，尤其在裝巖機裝巖結束退到安全距離時候，表現更為明顯，礦車的軌道會給 裝巖機后退造成阻礙，進而極大影響工作效率，同時給安全帶來隱患。在裝巖過程中，裝巖 機只有良好移動才會提高裝巖以及掘進效率，效率低下會整體影響巷道掘進效率，造成極 大的各種資源的浪費。

發(fā)明內容本實用新型的目的就是提供一種裝巖機多用移動裝置，解決裝巖機移動行走困難 的問題。 本實用新型的技術方案包括履帶和履帶輪，多個履帶輪通過支架與機身連接，履 帶連接在多個履帶輪的外周，其特征在于在每一所述的履帶輪的內側各設有一個與該履 帶輪一體并同軸的軌道輪；位于履帶前端和后端的履帶輪為驅動輪，在每一該前端和后端 的驅動輪的軸與相鄰的履帶輪的軸分別轉動連接在一根連接桿的兩端，該連接桿的中部通 過旋轉軸與一根縱向的機身固定支架的下端鉸接，該機身固定支架的上端與所述的機身固 定連接，在每一該前端和后端驅動輪的軸和與其相鄰的履帶輪的軸與所述的機身之間裝有 限位緩沖裝置。 所述的限位緩沖裝置由減震器或彈簧組成。 本實用新型可以實現裝巖機自由行走，智能移動，擴大裝巖機的有效工作范圍，省 時間、省工，操作簡單，大大提升工作效率、降低成本。 本實用新型將原裝巖機的行走移動進行全面革新，大幅度提高裝巖效率，安全性 卓越、降低礦用裝巖成本，在同一工程中能取代原有裝巖機。

圖1是本實用新型一側的局部結構示意圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖。 附圖標記說明l履帶輪(驅動輪)；2履帶輪內側的軌道輪；3履帶；4限位緩沖裝 置(可采用減震器和彈簧等)；5旋轉軸心；6機身固定支架；7機身；8(非驅動)履帶輪；9 軌道；10連接桿。
具體實施方式
參見圖1和圖2，本實用新型包括履帶3和履帶輪，履帶3兩端的履帶輪為驅動輪 1，其他履帶輪為非驅動履帶輪8。履帶3連接在多個履帶輪1和8的外周。在每一所述的 履帶輪1和8的內側各設有一個與該履帶輪一體并同軸的軌道輪2，相對的軌道輪2之間的 距離與地面上的軌道9的距離相等。在每一驅動輪1的軸與相鄰的履帶輪8的軸分別轉動 連接在一根連接桿10的兩端，該連接桿10的中部通過旋轉軸5與一根縱向的機身固定支 架6的下端鉸接，該機身固定支架6的上端與機身7固定連接，在每一驅動輪1的軸和與其 相鄰的履帶輪8的軸與所述的機身7之間裝有限位緩沖裝置4，該限位緩沖裝置4可采用減 震器或彈簧，通過限定連接桿10兩端偏轉的角度，達到限制驅動輪1和與其相鄰的履帶輪 8的上下移動的幅度。 在履帶行走過程中，通過軌道9對軌道輪2的作用自動轉換行走方式。 履帶輪1和8上部均有限位緩沖裝置4，履帶輪1和8通過連接桿10與機身固定 支架6下部的旋轉軸心5連接，并在限位幅度內進行上下移動。履帶輪1為驅動輪，通過機 身固定支架6與機身7連接固定。該種結構裝置在履帶3的前側和后側各有一個，最前端 和最后端的履帶輪1為驅動輪。 在平地時候驅動輪1可帶動履帶3在地面正常行駛，履帶3內側的軌道輪2因與 地面有一定安全距離，所以不會影響履帶3的正常行駛。 在遇到路面有軌道9的情況時，履帶輪內側的軌道輪2碰到軌道9截面時候遇阻 會自動抬高后壓在軌道9上，此時后面的驅動輪1用力推動后部履帶3前進行駛，致使整個 后續(xù)各軌道輪順序完全壓在軌道9并吻合，此時前面驅動輪1可以帶動軌道輪2正常行駛， 并拖動后面各輪同理抬高壓在軌道9上以至于所有軌道輪2均在軌道9上運轉行駛，兩履 帶3運轉原理同，并且兩側軌道輪2間距與軌道9間距等同，所以裝巖車會在軌道9上自由 正常行駛，下軌道與上軌道原理相反。 本實用新型機架可完全采用優(yōu)質鋼材做原料，動力機件采用全防爆機件進行組
權利要求一種裝巖機多用移動裝置，包括履帶和履帶輪，多個履帶輪通過支架與機身連接，履帶連接在多個履帶輪的外周，其特征在于在每一所述的履帶輪的內側各設有一個與該履帶輪一體并同軸的軌道輪；位于履帶前端和后端的履帶輪為驅動輪，在每一該前端和后端的驅動輪的軸與相鄰的履帶輪的軸分別轉動連接在一根連接桿的兩端，該連接桿的中部通過旋轉軸與一根縱向的機身固定支架的下端鉸接，該機身固定支架的上端與所述的機身固定連接，在每一該前端和后端驅動輪的軸和與其相鄰的履帶輪的軸與所述的機身之間裝有限位緩沖裝置。
2. 根據權利要求1所述的裝巖機多用移動裝置，其特征在于所述的限位緩沖裝置由 減震器或彈簧組成。
專利摘要一種裝巖機多用移動裝置，包括履帶和履帶輪，在每一履帶輪的內側各設有一個與該履帶輪一體并同軸的軌道輪；位于履帶前端和后端的履帶輪為驅動輪，在每一該前端和后端的驅動輪的軸與相鄰的履帶輪的軸分別連接在一根連接桿的兩端，該連接桿的中部通過旋轉軸與一根縱向的機身固定支架的下端鉸接，該機身固定支架的上端與所述的機身固定連接，在每一該前端和后端驅動輪的軸和與其相鄰的履帶輪的軸與所述的機身之間裝有限位緩沖裝置。本實用新型可以實現裝巖機自由行走，智能移動，擴大裝巖機的有效工作范圍，省時間、省工，操作簡單，大大提升工作效率，降低成本。
文檔編號B62D55/104GK201472502SQ20092015879
公開日2010年5月19日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權日2009年6月19日
發(fā)明者張紅彬 申請人:張紅彬