專利名稱：裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于裝備行業(yè)的專用設(shè)備，具體涉及一種在裝配生產(chǎn)線的裝配臺(tái)車中
的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)線上的裝配臺(tái)車的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)通常采用兩種方式。 一種是臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)靠外在 動(dòng)力牽引或推拉，行走輪都是萬向輪或至少前面的是萬向輪。臺(tái)車必須依靠外來驅(qū)動(dòng)鏈或 驅(qū)動(dòng)站提供充裕的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，而且需要在地面鋪設(shè)水平度和光潔度都高的輪子的行走軌道 從而保證四個(gè)萬向輪不成為"八"字而導(dǎo)致臺(tái)車不能行走。因此這種裝配臺(tái)車雖然臺(tái)車成 本低，但裝配輸送設(shè)備整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，施工成本和難度都很高。另一種裝配臺(tái)車是靠自身動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)，一般這種臺(tái)車的兩個(gè)后輪或全部輪子都單獨(dú)選用伺服電機(jī)。這種臺(tái)車的轉(zhuǎn)向靠主 動(dòng)輪的伺服電機(jī)控制，在臺(tái)車需要轉(zhuǎn)彎時(shí)程序控制內(nèi)外驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差異實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。這 種方式的裝配輸送線整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但臺(tái)車本身各伺服電機(jī)的成本高、使用維護(hù)難度大。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述問 題。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案為裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng) 裝置的輸出端連接蝸輪蝸桿的輸入端，蝸輪蝸桿的輸出端連接差速器的輸入端，差速器的 輸出分別連接兩個(gè)輸出半軸，輸出半軸分別連接輥輪。 所述差速器、蝸輪蝸桿和兩個(gè)輸出半軸設(shè)在殼體中，兩個(gè)輸出半軸支撐在殼體孔
上，殼體下設(shè)有垂直導(dǎo)向輥輪。 它還包括殼體上部連接的轉(zhuǎn)盤。 本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)臺(tái)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高生產(chǎn)線制造施工成本高、臺(tái)車 制造、使用和維護(hù)成本高的缺點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過差速器和轉(zhuǎn)向圓盤實(shí)現(xiàn)行走轉(zhuǎn)彎。這種驅(qū)動(dòng) 裝置即可實(shí)現(xiàn)臺(tái)車靈活轉(zhuǎn)彎，而且轉(zhuǎn)彎半徑小。這種方式降低了整體輸送線的施工和制造 成本，使用維護(hù)簡(jiǎn)單?？蓮V泛應(yīng)用于各類裝配、包裝等輸送設(shè)備上。

圖1裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外形結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外形結(jié)構(gòu)俯視示意圖。 圖3裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體201，殼體上通過支撐架202連接電機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置203，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置203包括電機(jī)和減速機(jī)是常規(guī)的的驅(qū)動(dòng)裝置。電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置203的輸出端連接蝸輪蝸桿。殼體201下部連接設(shè)置垂直導(dǎo)向輥輪204，垂直導(dǎo)向輥輪204 設(shè)在地面軌道300中(圖2所示)。殼體201上連接的轉(zhuǎn)盤205。 裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如3所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置203的輸出端連接蝸桿206， 蝸桿206與蝸輪207嚙合。蝸輪207軸與差速器208的輸入端連接。差速器208是現(xiàn)有結(jié) 構(gòu)，其結(jié)構(gòu)不累述。差速器208的輸出分別連接兩個(gè)輸出半軸209，輸出半軸分別連接輥輪 210。差速器208的輸出端由支撐架211支撐?，F(xiàn)以右半軸的連接結(jié)構(gòu)加以描述，左半軸的 連接結(jié)構(gòu)相通不累述。輸出半軸209輸出端通過鍵212與軸套213連接。軸套213上設(shè) 支撐軸承214。殼體201的開孔215處連接有支撐限位套216，支撐限位套216與軸承214 進(jìn)行限位。輥輪217上連接端蓋218，端蓋218與軸套216連接，輸出半軸209端面與端蓋 218的軸套孔中設(shè)有限位彈簧219。如果將輸出半軸209端面與端蓋218直接接觸，限位彈 簧219則可以不需要。 轉(zhuǎn)盤205與軸220連接，軸220與殼體201連接。在轉(zhuǎn)盤205與軸220之間設(shè)有 軸承221 ;轉(zhuǎn)盤205與殼體201頂面之間設(shè)有滾珠222。滾珠222對(duì)轉(zhuǎn)盤205的端面進(jìn)行支 撐，并減少轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦。
權(quán)利要求一種裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接蝸輪蝸桿的輸入端，蝸輪蝸桿的輸出端連接差速器的輸入端，差速器的輸出分別連接兩個(gè)輸出半軸，輸出半軸分別連接輥輪。
2. 如權(quán)利要求1所述裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于差速器、蝸輪蝸桿和兩個(gè)輸出 半軸設(shè)在殼體中，兩個(gè)輸出半軸支撐在殼體孔上，殼體下設(shè)有垂直導(dǎo)向輥輪。
3. 如權(quán)利要求1所述裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于輸出半軸輸出端連接軸套，軸 套上設(shè)支撐軸承，輥輪上連接端蓋，端蓋與軸套連接，輸出半軸端面與端蓋的軸套孔中設(shè)有 限位彈簧。
4. 如權(quán)利要求2或3所述裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于殼體孔處連接支撐限位套。
5. 如權(quán)利要求2所述裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于它還包括殼體上部連接的轉(zhuǎn)
6. 如權(quán)利要求5所述裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)盤與殼體頂面之間設(shè)有滾珠。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種裝配臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接蝸輪蝸桿的輸入端，蝸輪蝸桿的輸出端連接差速器的輸入端，差速器的輸出分別連接兩個(gè)輸出半軸，輸出半軸分別連接輥輪。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)臺(tái)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高生產(chǎn)線制造施工成本高、臺(tái)車制造、使用和維護(hù)成本高的缺點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過差速器和轉(zhuǎn)向圓盤實(shí)現(xiàn)行走轉(zhuǎn)彎。這種驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)臺(tái)車靈活轉(zhuǎn)彎，而且轉(zhuǎn)彎半徑小。這種方式降低了整體輸送線的施工和制造成本，使用維護(hù)簡(jiǎn)單?？蓮V泛應(yīng)用于各類裝配、包裝等輸送設(shè)備上。
文檔編號(hào)B62D11/06GK201545048SQ20092028893
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者周先紅, 王勇, 申桂英, 胡濤, 郭繼芳 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車公司