專利名稱：多軸線液壓掛車轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種連桿機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種多軸線液壓掛車轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前液壓掛車都需要運(yùn)輸大噸位的貨物，都是通過縱向拼接或橫向拼接多個(gè)相對(duì) 獨(dú)立的模塊來提高承運(yùn)能力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)超長(zhǎng)、超寬、超高和超重貨物的運(yùn)輸，這類多軸全 掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為全輪轉(zhuǎn)向模式，在轉(zhuǎn)向過程中需要所有車輪同時(shí)參與轉(zhuǎn)向，這樣使得轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)復(fù)雜，在實(shí)際運(yùn)輸過程中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)液壓掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)往往使某些車輪尤其是中間軸線 車輪實(shí)際轉(zhuǎn)角與其理想轉(zhuǎn)角相差很大，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)向行駛中出現(xiàn)托滑行駛而導(dǎo)致車輪過快磨 損甚至爆胎、輪胎脫落等嚴(yán)重事故。液壓掛車采用多軸線液壓掛車連桿機(jī)構(gòu)多模式全輪轉(zhuǎn) 向技術(shù)，轉(zhuǎn)向拉桿的布置、轉(zhuǎn)向油缸的安裝嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置，從而影響整車的轉(zhuǎn)向 性能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種模塊化、便于拼接的多軸線液壓掛車 轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)液壓掛車全輪轉(zhuǎn)向和多模式轉(zhuǎn)向。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括牽引桿、側(cè)轉(zhuǎn)向架、中心轉(zhuǎn)盤、液壓缸、轉(zhuǎn)向 拉桿、多孔液壓懸架轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向拉桿長(zhǎng)度為3種，分別為680mm、762mm、1500mm。 按上述方案，所述多孔液壓懸架轉(zhuǎn)向臂為多位孔板。 —種優(yōu)選的，所述中心轉(zhuǎn)盤為一個(gè)，所述液壓缸為一對(duì)，所有轉(zhuǎn)向輪副連成一組。 另一種優(yōu)選的，所述中心轉(zhuǎn)盤為兩個(gè)，所述液壓缸為兩對(duì)，所有轉(zhuǎn)向輪副分成兩 組。所述中心轉(zhuǎn)盤分為前后各一個(gè)，每個(gè)中心轉(zhuǎn)盤由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，所述前后兩組輪 副分別通過轉(zhuǎn)向拉桿與中心轉(zhuǎn)盤連接；所述液壓缸分為前后兩組，通過截止閥、四通球閥連 接形成油缸間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，所述截止閥為截止閥組。 本實(shí)用新型由于將轉(zhuǎn)向拉桿長(zhǎng)度定為3種680mm、762mm、1500mm，轉(zhuǎn)向臂設(shè)計(jì)成 多位孔板，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)成為模塊化結(jié)構(gòu)，因此可以根據(jù)具體承載要求的不同，通過基本軸線 液壓掛車的拼接，組合成多種軸線的模塊化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向拉桿連接孔位根據(jù)軸線數(shù)量重 新布置，最終實(shí)現(xiàn)液壓掛車全輪轉(zhuǎn)向和多模式轉(zhuǎn)向。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。


圖1為本實(shí)用新型(六軸線)連桿機(jī)構(gòu)布置圖。 圖2為
圖1的液壓原理圖。
具體實(shí)施方式如圖l所示，牽引車提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力時(shí)，即牽引車?yán)瓌?dòng)牽引桿l，牽引桿l帶動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)向架2轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)轉(zhuǎn)向架2通過大拉桿3帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，中心轉(zhuǎn)盤6推動(dòng)液壓油缸(I) 7 和轉(zhuǎn)向拉桿(680mm)5、轉(zhuǎn)向拉桿(762mm)8、轉(zhuǎn)向拉桿(1500mm) 10運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向拉桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng) 多孔液壓懸架轉(zhuǎn)向臂4、9、11轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓油缸(1)7的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)掛車后部液壓油缸(ID12運(yùn) 動(dòng)，液壓油缸(II)帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤(n)13運(yùn)動(dòng)，中心轉(zhuǎn)盤(II)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)掛車后部轉(zhuǎn)向拉桿 運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向拉桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)多孔液壓懸架轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)液壓掛車全輪轉(zhuǎn)向和多模式 轉(zhuǎn)向。 如圖2所示，轉(zhuǎn)向以液壓源為動(dòng)力時(shí)，是通過液壓源驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)桿系來實(shí)現(xiàn)，即 桿系液壓聯(lián)動(dòng)?？焖俳宇^14布置在車架的四個(gè)角上，方便連接液壓源；兩組油缸即液壓油 缸(1)7和液壓油缸(n)12通過液壓系統(tǒng)中的四通球閥15、雙向溢流閥16、截止閥組17連 接，形成油缸間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，從而保證前后兩組輪副同步轉(zhuǎn)向。當(dāng)快速接頭14的20點(diǎn)、22 點(diǎn)分別接動(dòng)力源的進(jìn)油口和出油口時(shí)，四通球閥15調(diào)節(jié)到位置a，截止閥17、21關(guān)閉，截止 閥組18、19、20打開，壓力油從壓力源進(jìn)入快速接頭20點(diǎn)，通過截止閥18、四通球閥15、截 止閥20分別進(jìn)入液壓油缸(1)7的左邊油缸和液壓油缸(II) 12的右邊油缸，兩個(gè)油缸分別 推動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤(1)6和中心轉(zhuǎn)盤(11)13以八字角度轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)液壓油缸(1)7的右邊油 缸和液壓油缸(11)12的左邊油缸是聯(lián)動(dòng)關(guān)系，所以所有轉(zhuǎn)向輪副都圍繞一個(gè)轉(zhuǎn)向中心運(yùn) 動(dòng)，掛車實(shí)現(xiàn)八字轉(zhuǎn)向模式；當(dāng)四通球閥15調(diào)節(jié)到位置b的時(shí)候，壓力油從快速接頭20點(diǎn) 進(jìn)入，通過截止閥18、四通球閥15、截止閥20分別進(jìn)入液壓油缸(1)7的左邊油缸和液壓油 缸(n)12的左邊油缸，兩個(gè)油缸分別推動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤(1)6和中心轉(zhuǎn)盤(n)13以相同方向轉(zhuǎn) 動(dòng)，由于此時(shí)液壓油缸(1)7的右邊油缸和液壓油缸(n)12的右邊油缸是聯(lián)動(dòng)關(guān)系，所以所 有輪副都以相同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)掛車的斜行模式；當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于空氣或者外力原因，使 前后兩組油缸不能同步時(shí)，需要對(duì)前后兩組油缸進(jìn)行復(fù)位調(diào)整。使用動(dòng)力源在車輛的前端 快速接頭加壓，使中心轉(zhuǎn)盤(n)13轉(zhuǎn)到與車架垂直的位置，關(guān)閉截止閥19，再使用動(dòng)力源 加壓，使中心轉(zhuǎn)盤a)6轉(zhuǎn)到與車架垂直的位置。雙向溢流閥16起安全保護(hù)作用。牽引車 提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力時(shí)，中心轉(zhuǎn)盤6在牽引桿1和側(cè)轉(zhuǎn)向架1的推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，中心轉(zhuǎn)盤6通過轉(zhuǎn)向 拉桿5、8、10推動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。當(dāng)車輪遇到阻力無法轉(zhuǎn)向時(shí)，中心轉(zhuǎn)盤6上的液壓油缸(1)7 或著液壓油缸(II) 12的壓力會(huì)升高，當(dāng)壓力超過雙向溢流閥16的標(biāo)定壓力時(shí)，壓力油通過 雙向溢流閥16溢流到另一側(cè)油缸的低壓腔，從而對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)起到保護(hù)作用。 最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限 制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精 神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種多軸線液壓掛車轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，包括牽引桿、側(cè)轉(zhuǎn)向架、中心轉(zhuǎn)盤、液壓缸、轉(zhuǎn)向拉桿、多孔液壓懸架轉(zhuǎn)向臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向拉桿長(zhǎng)度為3種，分別為680mm、762mm、1500mm。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸線液壓掛車轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多孔液壓懸架轉(zhuǎn)向臂為多位孔板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多軸線液壓掛車轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中心轉(zhuǎn)盤為一個(gè)，所述液壓缸為一對(duì)，所有轉(zhuǎn)向輪副連成一組。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多軸線液壓掛車轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中心轉(zhuǎn)盤為兩個(gè)，所述液壓缸為兩對(duì)，所有轉(zhuǎn)向輪副分成兩組。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸線液壓掛車轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中心轉(zhuǎn)盤分為前后各一個(gè)，每個(gè)中心轉(zhuǎn)盤由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，所述前后兩組輪副分別通過轉(zhuǎn)向拉桿與中心轉(zhuǎn)盤連接；所述液壓缸分為前后兩組，通過截止閥、四通球閥連接形成油缸間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸線液壓掛車轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述截止閥為截止閥組。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多軸線液壓掛車轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，包括牽引桿、側(cè)轉(zhuǎn)向架、中心轉(zhuǎn)盤、液壓缸、轉(zhuǎn)向拉桿、多孔液壓懸架轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向拉桿長(zhǎng)度為3種，分別為680mm、762mm、1500mm，所述多孔液壓懸架轉(zhuǎn)向臂為多位孔板。本實(shí)用新型可以根據(jù)具體承載要求的不同，通過基本軸線液壓掛車的拼接，組合成多種軸線的模塊化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向拉桿連接孔位根據(jù)軸線數(shù)量進(jìn)行重新布置，最終實(shí)現(xiàn)液壓掛車全輪轉(zhuǎn)向和多模式轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B62D5/06GK201494498SQ20092030914
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者劉昌盛, 李曉華, 王志國(guó), 郭劍鋒 申請(qǐng)人:湖北三江航天萬山特種車輛有限公司