專利名稱：單件滾動總成和包括它的滾動組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型的單件滾動總成和包括它的滾動移動組件，設(shè)置用來代替輪 子、小滾輪等現(xiàn)有其他所有滾動件。更具體地說，本發(fā)明涉及一種最少由兩個小滾輪形成的單件滾動總成，其旋轉(zhuǎn)軸 可發(fā)生彼此遠離的移位，并由于由小滾輪滾動支承的帶型無端滾動運動鏈的恢復(fù)作用而彼 此接近。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的滾動總成本身行走時不夠舒適，而當(dāng)希望這樣的舒適度時，該滾動總成要 與一個或幾個緩遲架相聯(lián)合。這些緩遲架成本較高，而且不能總是直接并入滾動總成。對于包括一個或幾個滾動總成的滾動移動組件，例如，安裝在小滾輪上的家具、搬 運車和醫(yī)院的床、童車、手提箱等等，它們一般不設(shè)置任何緩遲架。于是，通常安裝在這些移 動組件上的小滾輪不能令人滿意的地行駛在松軟的、不規(guī)則的或充滿例如，小礫石的地面 上。另外，若它們用在凹凸不平的、難行的、崎嶇的或不規(guī)則的地面上，則它們會產(chǎn)生不舒適 的、危險的、甚至招致?lián)p害的會傳遞到移動組件其余部分的震動。這些震動非常令人不舒 服，例如，使坐在童車里的孩子、躺在床上被運輸?shù)牟∪藭械讲皇娣?，或?振動)傳遞到 放在裝有小滾輪的家具上的物件上，在這后一種情況下，可能使之受沖擊而損壞，或使之墜 落。為了減少這些震動，已知給輪子和小滾輪的接觸表面配備用可變形的柔軟材料制 成的滾動帶。但是這個解決方案不太令人滿意，特別由于與地面接觸的滾動帶過早磨損。另外，傳統(tǒng)的輪子和小滾輪往往陷入柔軟的泥土中，使其相當(dāng)難以使用，特別是在 夯實的(battue) 土路、沙土等上。因此，為了在這類地面上使用汽車，通常都用履帶代替輪 子。履帶有大量的缺點，其中人們尤其可以列舉磨損、速度低、噪聲大、使路面或土路有害地 退化。最后，在購物小車、手推搬運車等滾動移動組件的情況下，滾動總成很少能適應(yīng)跨 越障礙，也不能上下樓梯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明帶來一種滾動裝置的解決方案，它允許舒適地、安靜地往來于所有類型的 地面上，可以適應(yīng)上下障礙物。由于本發(fā)明，借助于新的單件滾動總成獲得了比傳統(tǒng)的輪子和小滾輪帶來更大的 滾動舒適度。該單件滾動總成包括至少兩個對齊的輪子或小滾輪，安裝或被支承得每一個 都圍繞一個或者用一個由支架支承的軸旋轉(zhuǎn)。這些輪子或小滾輪中至少一個的旋轉(zhuǎn)軸可借 助于設(shè)置在支架中或支架上的間隔裝置而遠離移位。該旋轉(zhuǎn)軸裝配得可以自由移動，并在 預(yù)定的行程上在地面上壓力的單一作用下隨著間隔裝置引起的間隔運動而被引導(dǎo)和緩沖， 自動移位。該間隔裝置可以對水平線傾斜的斜坡或長形導(dǎo)槽的形式出現(xiàn)，可移位的旋轉(zhuǎn)軸在所述長形導(dǎo)槽中滑動，或者以間隔件或間隔機構(gòu)的形式出現(xiàn)，設(shè)置用來推動輪子或小滾 輪的旋轉(zhuǎn)軸遠離。輪子或小滾輪旋轉(zhuǎn)軸的向外移動帶來一個緩沖作用，其中返回初始位置 靠無端滾動運動鏈，特別是輪子或小滾輪所支撐的帶型運動鏈所施加向初始位置接近的彈 性恢復(fù)力自然而自動地進行，此時這些輪子在運動上被該滾動鏈彼此連接。該滾動總成可以樞轉(zhuǎn)地或者固定地裝配在用作移動組件機架的滾動基礎(chǔ)上。


閱讀以下參照附圖所作的詳細描述將會看出本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點，其中 圖1至4是按照本發(fā)明不同的優(yōu)選實施方式和方案的包括兩個小滾輪的簡單單 件滾動總成的裝配輪廓圖； 圖5至10示出本發(fā)明的一個方案，包括調(diào)節(jié)輪子或小滾輪的旋轉(zhuǎn)軸緩遲作用傾 斜角用的調(diào)節(jié)裝置； 圖11是按照本發(fā)明優(yōu)選的第二實施方式的包括兩個輪子或小滾輪的單件滾動 總成的裝配輪廓圖； 圖12和13分別是圖11的單件滾動總成在輪子或小滾輪的水平上和在中間滾 動支承部的水平上的豎直剖面圖； 圖14是圖11的單件總成的零件分解裝配圖； 圖15至20是說明按照本發(fā)明優(yōu)選的第二實施方式單件滾動總成的間隔件的不 同方案的透視圖； 圖21是本發(fā)明優(yōu)選的第二實施方式一個方案的裝配輪廓圖，其中只有一個輪 子或小滾輪的軸安裝得可借助間隔件移位； 圖22是本發(fā)明優(yōu)選的第二實施方式一個方案的裝配輪廓圖，其中滾動總成包 括對齊的四個輪子或小滾輪，端部輪子或小滾輪的軸借助于間隔件可移位； 圖23是本發(fā)明優(yōu)選的第二實施方式一個方案的裝配輪廓圖，其中該滾動總成 包括對齊的三個輪子或小滾輪，端部輪子或小滾輪的軸借助于間隔件可移位，而且支架每 一個側(cè)翼件都有兩個基本上豎直的長形導(dǎo)槽； 圖M是本發(fā)明優(yōu)選的第二實施方式一個方案的裝配輪廓圖，其中帶有固定軸 的第三個輪子或小滾輪裝配在帶有可移位軸的另外兩個輪子或小滾輪上面； 圖25是本發(fā)明優(yōu)選的第二實施方式一個方案的裝配輪廓圖，包括三個輪子或 小滾輪，其軸借助于共用的間隔件可遠離移位； 圖沈至觀是按照本發(fā)明優(yōu)選的第二實施方式的單件總成的輪廓示意圖，示 出間隔件使兩個輪子或小滾輪的旋轉(zhuǎn)軸遠離的方式，為了清晰起見，間隔件中只示出一個 孔； 圖四至34是本發(fā)明兩個輪子或小滾輪之間的橫剖面詳圖，示出滾動鏈和輪子 或小滾輪凹槽的幾個不同截面形狀的示例； 圖35至38是按照本發(fā)明不同方案的滾動鏈的剖面輪廓圖，其中該鏈有一個內(nèi) 表面，其上切割或不切割橫向規(guī)則的槽口。 圖39和40是在按照本發(fā)明不同方案在滾動鏈內(nèi)表面上滑動的支撐滾輪的水平 處的豎直剖面圖，其包括一個這樣的支撐件；
圖41是帶凹槽的支撐滾輪的橫剖面圖； 圖42至44是包括滾動鏈用的不同方案側(cè)向引導(dǎo)裝置的支架橫剖面示意圖； 圖45和46是本發(fā)明一個方案的輪廓示意圖，其中支撐滾輪的豎直位置可用千 斤頂調(diào)節(jié)； 圖47是一個表示按照本發(fā)明的用外部電機驅(qū)動的輪子或小滾輪的示意圖； 圖48是一個示意圖，表示按照本發(fā)明的輪子或小滾輪用采取輪轂電機 (moteur-roue)形式的內(nèi)部電動機驅(qū)動； 圖49是一個其上裝配了四個按照本發(fā)明的滾動組件的家具的示意裝配透視 圖，該家具的每個腿裝一個按照本發(fā)明的單件滾動總成； 圖50是一個安裝按照本發(fā)明的滾動組件代替輪子的汽車的輪廓示意圖；而 圖51至58是一些示意圖，說明包括按照本發(fā)明兩個滾動總成的滾動組件下樓 梯。
具體實施例方式現(xiàn)將參照圖1至58詳細描述按照本發(fā)明的單件滾動總成。在不同的圖上，等效的
零件帶有同一編號。為簡單明了起見，在下文的描述中，輪子指的是輪子或小滾輪或者所有單件滾動 或旋轉(zhuǎn)裝置。各附圖所示的方案只是作為示例給出的，而不應(yīng)理解為限制性的。為簡單明了起 見，大部分附圖代表按照本發(fā)明優(yōu)選的實施方式的單件滾動總成。但是可以為本發(fā)明設(shè)想 多個方案。同樣，零件的數(shù)目，諸如輪子、裝置的形狀及其位置不應(yīng)理解為限制性的。于是， 盡管對于本發(fā)明我們只利用兩個至四個輪子，但是可以設(shè)想把更大數(shù)目的輪子集成在同一 單件滾動總成中。同樣，幾個本發(fā)明的單件滾動總成可以裝配在同一滾動移動組件上。一般說來，本發(fā)明涉及新型的單件滾動總成1，圖1和3所示是各方案中最簡單的。 該單件滾動總成1用來代替現(xiàn)有的其他所有滾動件輪子、小滾輪等。它包括至少兩個輪子 2，在輪子上滾動地帶有一條滾動運動鏈3，裝配得可循環(huán)滾動。與傳統(tǒng)的滾動移動組件相反，本發(fā)明的單件滾動總成1不直接在輪子2的外圓周 上滾動，而是在一條由滾動總成1的至少兩個輪子2支撐循環(huán)行走的無端滾動運動鏈3上 滾動。事實上，采用這種類型的單件滾動總成1，地面4上的支撐面更大并呈線性，當(dāng)使配備 該總成的移動組件5滾動時，用戶較少感到地面4的凹凸不平。至少兩個輪子2安裝得每一個都繞由支架7支撐并通過該支架7對齊的軸6轉(zhuǎn)動。 端部輪子2，8，9，即前輪2，8和后輪2，9的至少其中一個的旋轉(zhuǎn)軸6裝配得可按照線性行程 運行，例如，可沿著在支架7的側(cè)翼件11，12中加工的長形導(dǎo)槽10移位，輪子2的旋轉(zhuǎn)軸6 裝配在所述支架上。在圖2至4中表示本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式，其中兩個端部輪子2，8，9的旋轉(zhuǎn) 軸6裝配得在運行時可移位。所謂運行時可移位的旋轉(zhuǎn)軸，指的是當(dāng)使用裝配有所述旋轉(zhuǎn)軸的滾動總成1時旋 轉(zhuǎn)軸可以自動地平移移動，與調(diào)節(jié)，例如調(diào)節(jié)滾動鏈3的張力時旋轉(zhuǎn)軸的移動不同。一般說 來，這樣的調(diào)節(jié)在滾動總成1利用之前通過卸去螺栓或螺栓_螺母組件之后移動旋轉(zhuǎn)軸進行，以便在軸固定的位置上擰緊螺栓之后完成。在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)軸6是自由的，就是說它 可以在運行時，在受到來自滾動總成1上壓力的作用下的任何時刻自己和自動地移動，而 且靠來自運動鏈的彈性恢復(fù)力自動返回開始位置。本發(fā)明這個有創(chuàng)造性的概念在于，至少其中一個端部輪子2，8，9的旋轉(zhuǎn)軸6裝配 得可移位，而且在于設(shè)置間隔裝置13，當(dāng)裝置13或支架7在裝配它的滾動移動組件5重量 作用下向上或向下豎直移動時，推動可移位的旋轉(zhuǎn)軸6彼此遠離。返回開始位置是通過運 動鏈3所施加的恢復(fù)力自然和自動地進行的。人們會注意到，施加在間隔裝置13的重量越大，滾動運動鏈3的彈性張力就越強。 這也指間隔裝置本身對裝配有所述間隔裝置的滾動移動組件5重量適應(yīng)的緩沖作用。按照本發(fā)明優(yōu)選的第一實施方式，輪子2的至少一個旋轉(zhuǎn)軸6裝配得可移位，而且 沿著支架7側(cè)翼件11，12中加工的相對水平線傾斜的長形導(dǎo)槽10中被引導(dǎo)，所述支架上裝 配有輪子2的旋轉(zhuǎn)軸6。在這種情況下，該傾斜的長形導(dǎo)槽10構(gòu)成本發(fā)明的間隔裝置13， 使得當(dāng)該單件滾動總成1在高低不平的或有障礙(物)的地面4通過時，若長形導(dǎo)槽10，13 是向上傾斜的，則裝配得可移位的輪子旋轉(zhuǎn)軸6例如，向上移動，起到緩沖沖擊作用，如圖1 實線箭頭所示。在這種情況下，輪子可移位旋轉(zhuǎn)軸6的返回原位靠滾動運動鏈3造成運動 聯(lián)系的彈性恢復(fù)力實現(xiàn)。事實上，后者最好裝配得張緊在單件滾動總成1的輪子2上，并因 而迫使輪子2的旋轉(zhuǎn)軸6在支架7側(cè)翼件11，12中加工的長形導(dǎo)槽10，13中下行。當(dāng)裝配得可移位的輪子旋轉(zhuǎn)軸6在支架7側(cè)翼件11，12中加工的長形導(dǎo)槽10，13 中向上移位時，滾動運動鏈3周邊形狀臨時變化，例如，空間的變形或者彈性延伸，接著回 到其初始形狀。因為該長形導(dǎo)槽10，13是向外傾斜的，所以該滾動運動鏈3可以通過其周 邊簡單的空間變形全部或部分保證緩遲作用(1’ effet desuspension)所需要的恢復(fù)力。無端滾動運動鏈3的張力把每個旋轉(zhuǎn)軸6保持在長形導(dǎo)槽10中接近的位置上， 例如，低位，并當(dāng)它們遠離，例如，向上移動時施加一個抵抗和恢復(fù)的彈性力。同樣，該輪子 的可移位旋轉(zhuǎn)軸6可以裝配得具有緩遲作用，而不需要利用其他允許獲得彈性恢復(fù)力的裝 置，諸如彈簧等。該緩沖作用通過滾動運動鏈3的防震性質(zhì)得以加強，尤其保證該組件的高 度堅固性，并延長輪子2滾動的使用壽命。在安裝輪子2的支架7的側(cè)翼件11，12中加工的長形導(dǎo)槽10，13最好按照固定的 或可變的角度向外傾斜，允許以可調(diào)的方式改變輪子2的移動方向，而且使緩沖力隨著本 發(fā)明的裝有輪子2的移動組件5的重量或者它滾動的地面4的性質(zhì)而改變。事實上，其縱 向接近于豎直的長形導(dǎo)槽10，13允許輪子2的上升稍微減弱，特別適應(yīng)重量小的移動組件 5或者非常起伏的地面4，而其縱向傾斜或更傾斜的長形導(dǎo)槽10，13提供更加減弱的上升， 并因而由于運動鏈3的作用更難以上升，特別適用于重量大的移動組件5或完全平滑的地 面4。圖5至10詳細描述一個長形導(dǎo)槽10，13傾斜角可調(diào)節(jié)的方案。在這個方案中，設(shè) 置傾斜角可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤14，并且有讓輪子2的旋轉(zhuǎn)軸6穿過的導(dǎo)槽15，所述旋轉(zhuǎn)軸裝 配得可以沿著該導(dǎo)槽15滑動。該調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤14裝配在支架7上在裝配有可移位的至少一個 旋轉(zhuǎn)軸6的長形導(dǎo)槽10，13水平上。在該方案中，支架7有一個擴大的導(dǎo)槽10，13，它與調(diào) 節(jié)轉(zhuǎn)盤14的導(dǎo)槽15基本上重合，使得輪子2的旋轉(zhuǎn)軸6穿入支架7側(cè)翼件11，12中加工 的擴大的導(dǎo)槽10，13，輪子2裝配在所述支架上。該調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤14同樣有讓引導(dǎo)和緊固螺栓17穿過的圓弧形孔16，用于在旋轉(zhuǎn)運動時起引導(dǎo)作用。在這個方案中，設(shè)置在支架7側(cè)翼件 11，12中加工的擴大的導(dǎo)槽10，13，用來讓裝配得可移位的旋轉(zhuǎn)軸6穿過并按調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤14 所設(shè)置的不同的傾斜角移動。輪子2的軸6安裝于其上的支架7同樣有帶螺紋的鉆孔17， 用來讓上述引導(dǎo)和緊固螺栓16穿過。調(diào)節(jié)時，松開引導(dǎo)和緊固螺栓16，以便用戶能夠按照 選定的傾斜角給調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤14定向。這個定向通過圓盤14的樞轉(zhuǎn)實現(xiàn)，該樞轉(zhuǎn)運動是由圓 盤14盤體的圓弧形孔16在引導(dǎo)和緊固螺栓16上的滑動引導(dǎo)的。一旦選定傾斜角，則擰緊 引導(dǎo)和緊固螺栓16，便可以固定調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤14的位置。接著進行緩沖時，輪子2的旋轉(zhuǎn)軸6 按照被這樣固定的傾斜角移動。相對于豎直線的這個傾斜角例如，是向前的，在0和90°之間，優(yōu)選在0和45°之 間，更優(yōu)選在8和35°之間。按照本發(fā)明一個優(yōu)選的方案，該傾斜角可以，例如，借助于調(diào) 節(jié)轉(zhuǎn)盤14上的刻度18進行定位(indeX6)，在所述刻度對面對應(yīng)的是設(shè)置在支架7的標記 19，或者二者相反設(shè)置。按照本發(fā)明優(yōu)選的第二實施方式，諸如圖3所示，間隔裝置13以間隔件或間隔機 構(gòu)20的形式呈現(xiàn)，設(shè)置用來推動可移位裝配的端部輪子2，7，8的旋轉(zhuǎn)軸6沿著在支架7側(cè) 翼件11，12中加工的長形導(dǎo)槽10遠離，輪子2裝配在所述支架7上。圖26至28示意性示 出一個例子，說明該間隔件或間隔機構(gòu)20當(dāng)其豎直移動時使兩個輪子2的旋轉(zhuǎn)軸6彼此遠 離的方式。按照第二實施方式，其中支架7的每個側(cè)翼件11，12最好至少有一個例如，基本上 豎直的長形導(dǎo)槽21，基本上水平的連接件22裝配得可沿著該導(dǎo)槽移位。在該連接件22上 裝配至少一個，最好兩個間隔件或間隔機構(gòu)20，在端部輪子2，8，9的兩側(cè)。當(dāng)該間隔件或間 隔機構(gòu)20向上或向下豎直移動時，它設(shè)置得推動至少一個可移位旋轉(zhuǎn)軸6遠離。間隔件20最好做成豎直板23的形式，它的至少其中一個縱向延長部分在其端部 有一個切口 24，該切口 24最好做成V字形，其分支分別指向外部，使裝配得可移位的端部輪 子2，8，9旋轉(zhuǎn)軸6嚙合在V形凹口中。于是，當(dāng)間隔件13，20豎直向下(圖27)或豎直向 上(圖28)移動時，切口段24起運動變換的斜坡作用，頂在可移位的輪子2旋轉(zhuǎn)軸6上，使 它們彼此遠離。這個遠離運動被在支架7側(cè)翼件11，12中加工的導(dǎo)槽21水平引導(dǎo)。當(dāng)例 如采取間隔板23形式的間隔件13，20不再受力豎直移動時，便被張緊在輪子2上的滾動運 動鏈3的彈性恢復(fù)力自動地拉回初始位置(圖26)。于是，在正常使用位置上，該可移位旋 轉(zhuǎn)軸6頂住導(dǎo)槽10接近支架7側(cè)翼件11，12中心的部分，例如，緊靠每個切口 24的V型尖 端附近。完全可以設(shè)想另一種裝置13使端部輪子2，8，9旋轉(zhuǎn)軸6遠離中心。例如，間隔裝 置13可以包括一個連桿機構(gòu)等(未示出)，或者其他所有當(dāng)其受到尤其是豎直的支撐力時 允許端部輪子2，8，9的旋轉(zhuǎn)軸6遠離的運動變換裝置。盡管在這些附圖中已經(jīng)示出了位于單件滾動總成1每一側(cè)的間隔件或間隔機構(gòu) 13，20在支架7的側(cè)翼11，12外并抵住所述側(cè)翼，但是人們完全可以設(shè)想把單件滾動總成1 每一側(cè)的這些間隔件或間隔機構(gòu)13，20中的每一個都裝配在輪子2可移位軸6和支架7側(cè) 翼11，12之間。在該間隔件或間隔機構(gòu)13，20呈現(xiàn)帶有端部V形切口 24的板狀間隔件形式的情 況下，所獲得的緩沖作用在原理上與V形切口 24的張角成比例。V形張角越大，輪子2可移位軸6彼此遠離的幅度就越小，緩沖作用就越弱(緩沖越柔和)。反之，V形張角越小，輪子 2可移位軸6彼此遠離的幅度就越大，緩沖作用就越強(緩沖更用力)。在圖15至17中示出了間隔件13，20的示例，其切口 M具有不同的張角。V形切 口 M的張角優(yōu)選在60°至160°之間，更優(yōu)選在100°至130°之間。如圖15所示，按照 一個優(yōu)選的實施例，V形切口 M的張角基本上等于120°。盡管只表示在該間隔件中加工的切口 M采取V形形式，但是該切口對也可以呈 現(xiàn)所有其他允許間隔件使可移位安裝的旋轉(zhuǎn)軸彼此遠離的適當(dāng)形狀。于是，V形切口 M的角點部分可以倒圓，如圖四所示，或者切口 M甚至可以完全 呈圓形(圖19)，例如，這可以提供一個漸進的緩沖作用。同樣，切口對不一定要對稱。若 它是不對稱的(圖20)，則根據(jù)間隔件13，20向上或向下移動而提供不同的緩沖作用。不論本發(fā)明的哪個實施方式，其上安裝旋轉(zhuǎn)軸6的支架7都優(yōu)選由兩個側(cè)翼件11， 12構(gòu)成，所述側(cè)翼件用適當(dāng)?shù)慕M裝裝置25平行地組裝并彼此維持固定的距離，或者由一個 單件構(gòu)成，例如，采取彎曲成倒U形的金屬板沈的形式，而其兩個側(cè)面構(gòu)成其側(cè)翼11，12。適當(dāng)?shù)慕M裝裝置25可以包括水平橫桿27，例如，用螺接、焊接、鉚接或壓接固定裝 配在支架側(cè)翼之間。按照在許多附圖中顯示的本發(fā)明的一個方案，在滾動運動鏈3的內(nèi)表面四上或其 緊鄰，在所述滾動運動鏈下部和/或上部設(shè)置至少一個中間滾動支承部觀，該中間滾動支 承部觀便于滾動運動鏈3在輪子2之間通過并維持在一條平直軌跡上。該滾動支承部28例如，以至少一個滾輪的形式，所述滾輪配備在兩個輪子2之間， 相對于滾動運動鏈3的橫向位置上，或所述滾輪裝配得可相對于滾動運動鏈3作橫向移動。 該移動可以用彈簧(未示出)帶來的彈性力緩沖。那時該滾輪的旋轉(zhuǎn)軸被引導(dǎo)沿著橫向面 對面的和平行的兩個孔移動。按照這個優(yōu)選的方案，可以把滾動支承部28安裝在適當(dāng)?shù)慕M裝裝置25上，例如， 以水平橫桿27的形式，它把支架7的側(cè)翼件11，12維持在一個固定的距離上。可以考慮幾個不同的方案，其中，一個或幾個滾動支承部觀的豎直位置可以借助 于適應(yīng)的裝置變化和定位，例如，擰松裝配于螺栓30上的一個或幾個螺母之后，借助于一 個或幾個在導(dǎo)槽31中自由滑動的螺栓30即可(圖2)。按照本發(fā)明的另一個方案，滾動支承部觀的豎直位置有時可以用機械裝置32調(diào) 節(jié)或移位，該機械裝置可以，例如，借助于液壓千斤頂33 (圖45和46)加以控制，以便在操 作中實現(xiàn)有效的點狀支撐接觸。滾動支承部觀豎直位置的改變有利地能使?jié)L動運動鏈3 的周邊發(fā)生空間的變形，例如，以便把該鏈3和地面4之間的摩擦面積減到最小。于是，該 支撐區(qū)域可以用作旋轉(zhuǎn)點，例如，用來使單件滾動總成1自身的樞轉(zhuǎn)更加便利。同樣可以把滾動支承部觀的旋轉(zhuǎn)軸沿著導(dǎo)槽安裝在彈性緩遲架上，或者考慮把 一個或幾個滾動支承部觀安裝在彈性推力裝置，例如，彈簧上，所述彈性推力裝置把這些 滾動支承部28彈性地約束在無端滾動運動鏈3的內(nèi)表面四上。按照一個未示出的改進方案，可以考慮把構(gòu)成滾動支承部觀的支撐滾輪的移動 裝置32強制約束在引起輪子2軸間隔的裝置13上。于是，至少一個滾動支承部觀的運動 可以用機動或非機動的適當(dāng)?shù)难b置32來定位，或與間隔件或者間隔機構(gòu)13，20的控制運動 相聯(lián)系。
按照本發(fā)明一個方案，該支架7可以具有在滾動運動鏈3兩側(cè)的一個或多個側(cè)向 引導(dǎo)裝置。在其下部包括側(cè)向引導(dǎo)裝置的支架7示例在圖42至44中給出。按照另一個方案，如圖4所示，在兩個軸6的定位可調(diào)節(jié)的方案中，至少一個裝配 得可移位的旋轉(zhuǎn)軸6的基本上水平的滑動，可以用例如由液壓千斤頂35控制的調(diào)節(jié)機構(gòu)34 進行調(diào)節(jié)。在其上設(shè)置使用了本發(fā)明單件滾動總成1的移動組件5是汽車36的情況下，最后 這幾個方案特別有意義。于是，便可以調(diào)節(jié)這樣一個汽車36緩遲架的剛度，整個作為其滾 動運動鏈3的支撐面。在汽車36設(shè)置使用本發(fā)明的單件滾動總成1的情況下，可以為這些輪子2中的至 少一個設(shè)置電機裝置37。這可以指借助于適當(dāng)?shù)膭恿ρb置驅(qū)動至少一個輪子2的外部電機 裝置37(未示出)。同樣可以例如以輪轂電機M的形式為一個輪子，設(shè)置各自的電機裝置 37。如圖47所示，電動機37可以位于輪子的外部，或在其內(nèi)部(圖48)。同樣，在汽車36 的情況下，可以為輪子2設(shè)置附加的緩遲架38?！阏f來，可以為單件滾動總成1的至少一個輪子2提供附加的緩遲作用，例如， 借助于彈簧38等。滾動運動鏈3的外表面39優(yōu)選具有基本上呈半圓柱形的形狀，就是說，截面基本 上呈半圓形。于是，利用這種類型的滾動運動鏈3顯著地減小其與地面4的摩擦面積，這由 按照本發(fā)明單件滾動總成1極其方便的移動表現(xiàn)出來。滾動運動鏈3同樣可以整個呈現(xiàn)曲 線形的截面，例如，圓或者橢圓，其外表面39允許與地面4呈不同的迎角，而內(nèi)表面29轉(zhuǎn)動 支承在每個輪子2的外表面上。為此目的，輪子2最好是帶凹槽30的輪子，而且最好，但不 一定具有與滾動運動鏈3內(nèi)表面29互補的外部輪廓。為了避免滾動運動鏈3從輪子2的凹槽30或者從中間滾動支承部28脫出，尤其 在作用于其上的側(cè)向力大的情況下，滾動鏈3的內(nèi)表面29的截面可以基本上呈半圓形、梯 形、三角形、正方形、矩形或其它形狀。滾動運動鏈3內(nèi)表面29的截面形狀的不同示例如圖29至34所示，其中滾動運動 鏈3的外表面39的截面基本上呈半圓形或者其他外凸的形狀。在圖32至34中人們可能 注意到，滾動運動鏈3的外表面39可以呈現(xiàn)半徑大于內(nèi)表面29半徑的截面，使得滾動表面 基本上呈半圓柱形的形狀具有一個支撐在輪子2側(cè)面外廓上的邊緣。按照本發(fā)明的另一個方案，滾動運動鏈3的內(nèi)表面29可以是完整(pleine)的(圖 35)或者可以呈現(xiàn)槽口 40 (圖36至38)，最好是橫向的和規(guī)則的槽口，其深度允許滾動運動 鏈3更快速和更安靜地旋轉(zhuǎn)和變形。這些槽口 40可以呈現(xiàn)不同的形狀，特別是矩形(圖 30)、梯形(圖31)或三角形(圖32)的輪廓。它們同樣加強滾動運動鏈3的總體柔軟性， 并有利于其彎曲的能力，而不必利用更柔軟的并因而更不耐磨的材料。于是，可以利用相對 較硬的、沒有高塑性的滾動運動鏈3，優(yōu)選用聚合材料制造，而且最好有中央纖維增強41。在滾動移動組件5上裝配至少一個本發(fā)明的單件滾動總成1時，它可以借助于基 本上水平的連接件22固定在該組件上，所述連接件裝配得可在支架7每一個側(cè)翼件11，12 上加工的基本上豎直的長形導(dǎo)槽21中移位。于是，在受沖擊或在地面凹凸不平的情況下， 裝配在連接件22上的間隔件或間隔機構(gòu)13，20在裝配了本發(fā)明的單件滾動總成1的滾動 移動的組件5在地面4支撐力的作用下向上或者向下豎直移動。該連接件22可以裝配得可樞轉(zhuǎn)或固定在移動組件5上，用以形成一個滾動的基礎(chǔ)。在連接件22裝配得可樞轉(zhuǎn)的情 況下，本發(fā)明的單件滾動總成1可以繞連接件樞轉(zhuǎn)，例如，這便于使該移動組件5在傾斜的 地面上或難行的道路上，例如，地面4充滿碎石或其他障礙物時順利通過。可以樞轉(zhuǎn)地安裝 本發(fā)明的單件滾動總成1同樣可以有利地上下樓梯。作為示例，在圖51至58中表示配備 了一對本發(fā)明樞轉(zhuǎn)滾動總成1的購物小車43下樓梯臺階的運行情況。單件滾動總成1這 樣樞轉(zhuǎn)安裝的優(yōu)點很多，這里只作為示例給出。本發(fā)明第二實施方式的一個優(yōu)選方案示于圖11至14?？梢詾閱渭L動總成1設(shè) 想許多方案，其中輪子2的至少一個軸6裝配得可以移動，并裝配得在間隔件或間隔機構(gòu) 13，20豎直移動的作用下，可以發(fā)生遠離移位。于是，在圖21上，示出本發(fā)明滾動總成1的 一個方案，其中單一輪子2的旋轉(zhuǎn)軸6裝配得可以移動并可以發(fā)生遠離移位。同樣可以考慮包括兩個以上輪子2，所述輪子對齊或不對齊的滾動總成1。于是， 在圖22上，示出滾動總成1的一個方案，包括四個對齊的輪子2，而且其中前輪2，8和后輪 2,9的旋轉(zhuǎn)軸6裝配得可以移動并可在間隔件或間隔機構(gòu)13，20豎直移動的作用下遠離移 位。同樣，在該滾動總成1包括兩個以上輪子2的情況下，這些輪子不一定要對齊。但 應(yīng)指出，同一單件總成1的輪子2—般應(yīng)該位于同一平面內(nèi)，以便接納滾動運動鏈3，帶動它 循環(huán)滾動。另外，不論滾動總成1的輪子2數(shù)目有多少，支架7的每個側(cè)翼件11，12都可以有 任意數(shù)目的基本上豎直的導(dǎo)槽21。當(dāng)該數(shù)目大于1時，這些導(dǎo)槽21為間隔件13，20的豎直 滑動保證較佳的引導(dǎo)。作為示例，在圖23上表示，滾動總成1包括對齊的三個輪子2，且支架7的每個側(cè) 翼件11，12都有兩個豎直的導(dǎo)槽21，用以較佳地豎直引導(dǎo)間隔件13，20。在圖M上，滾動總成1包括豎直配備成三角形的三個輪子2，底部兩個輪子2，7， 8基本上類似于圖3和11所示的滾動總成1的輪子，然而第三個輪子2，44，即，上面的一個 安裝得圍繞在另外兩個輪子2，7，8上面的固定軸轉(zhuǎn)動。在該圖上，第三個輪子2，44處于相 對于其它輪子2，7，8的中央位置，但不一定必須如此。按照該方案，無端滾動運動鏈3被帶 動在三個輪子2，7，8，44上循環(huán)轉(zhuǎn)動，受到的回轉(zhuǎn)運動的彎曲比被兩個輪子2帶動時小。這 減小施加在它上面的扭力并顯著地方便滾動鏈圍繞輪子2的行進。按照該方案，若裝配在 間隔件或間隔機構(gòu)13，20上的基本上水平的連接件22可樞轉(zhuǎn)地固定在滾動移動組件5上， 則滾動總成組件1可以自由地繞這個連接件22樞轉(zhuǎn)，所述連接件構(gòu)成一個樞轉(zhuǎn)軸?？墒牵?由于在這個方案中，連接件22的位置低，對于滾動總成1的圖M所示的位置對應(yīng)于滾動總 成1例如，在臺階的情況下本身樞轉(zhuǎn)之后自動返回的平衡位置。應(yīng)該指出，連接件22的這 個低位不一定是必要的，它可以基本上位于三個輪子2，7，8，44的旋轉(zhuǎn)軸6所限定的周邊內(nèi) 的任何位置上。在圖25上，示出滾動總成1包括豎直配備成三角形的三個輪子2，這些輪子2中的 每一個的旋轉(zhuǎn)軸6都裝配可以移動，并可以在基本上處于中央的同一間隔件或同一間隔機 構(gòu)13，20豎直移動的作用下發(fā)生遠離移位。按照該方案，裝配在間隔件或間隔機構(gòu)13，20 上的基本上水平的連接件22，裝配得在滾動移動組件5上樞轉(zhuǎn)。該滾動總成1是以2 π /3 的樞轉(zhuǎn)軸為中心對稱的，連接件22基本上裝配在滾動總成1組件的中央，使得在它自己樞轉(zhuǎn)2 π /3之后，滾動總成1重新處于等價的位置上。按照該方案，在支架側(cè)翼件上加工的長 形導(dǎo)槽21有一個補充的分支，使之形成三個分支的星形形態(tài)。本發(fā)明的另一個改進在于把至少一個輪子2的旋轉(zhuǎn)軸6滑動安裝在還具有基本上 水平的補充平直部分45的長形導(dǎo)槽10中，如圖2和4所示。給在導(dǎo)槽10的基本上水平的 平直部分45中的旋轉(zhuǎn)軸6的定位，可以調(diào)節(jié)滾動運動鏈3圍繞輪子2的張力，并用來安裝 或更換滾動運動鏈3。該定位借助于調(diào)節(jié)機構(gòu)46快速進行，實用而且不太昂貴，例如，借助 于支撐在其中一個輪子2的旋轉(zhuǎn)軸6上的偏心輪47。該調(diào)節(jié)機構(gòu)46可以由本領(lǐng)域技術(shù)人 員修改，以適應(yīng)本發(fā)明的任何實施方式。如前所述，本發(fā)明的單件滾動總成1可以裝配在所有移動組件5上，代替現(xiàn)有的輪 子2，以便構(gòu)成滾動組件或滾動基礎(chǔ)。于是，本發(fā)明還涉及這樣的所有滾動移動組件5，包括由滾動裝置1支撐的機架， 其中至少一個是按照本發(fā)明的單件滾動總成1，至少一個滾動總成1可以導(dǎo)向。它同樣可以應(yīng)用于所有可移位的或通常安裝在輪子上可移位的家具48，這指的是 內(nèi)部家具、搬運車或醫(yī)院的床、餐具桌、椅子、扶手椅、桌子、工作臺等等。最后，本發(fā)明的應(yīng)用沒有限制，并可以應(yīng)用于所有一般帶輪子的移動組件5 超級 市場的搬運車、玩具、童車、機器人、龍門吊車、手提箱、腳手架等等。在所有領(lǐng)域，更具體地說，運輸、室內(nèi)家具、飯店行業(yè)、衛(wèi)生、農(nóng)業(yè)和機械領(lǐng)域，一般 它都有用。用于所有類型地面，耐用、安靜和舒適，本發(fā)明的單件滾動總成1構(gòu)成一種新型滾 動裝置，在現(xiàn)有技術(shù)上帶來改善的效果。顯然，本發(fā)明不限于上述優(yōu)選和在不同的圖上示出的實施方式，在不脫離本發(fā)明 的框架的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想出許許多多變化和想出其他方案。同樣，盡管在不同的附圖上示出單件滾動總成1只包括一條無端滾動運動鏈3，但 是完全可以考慮單件滾動總成1可以包括兩條或者更多條運動鏈，例如，與幾個按照本發(fā) 明的單件滾動總成1相聯(lián)系。在這種情況下，滾動運動鏈3可以一個跟一個地對齊，或者基 本上位于同一水平，彼此平行。
權(quán)利要求
1.一種在地面(4)上移動的單件滾動總成(1)，包括至少兩個輪子O)，其中兩個是端 部輪子0，8，9)，其對齊并裝配或被支承得每一個都能圍繞一個或用一個由支架(7)支撐 的軸(6)轉(zhuǎn)動，該支架具有側(cè)翼件(11，12)，這些輪子( 被無端滾動運動鏈C3)彼此運動 連接，所述滾動運動鏈具有與至少兩個輪子( 接觸的內(nèi)表面09)和與地面(4)接觸的外 表面(39)，用以使該單件滾動總成(1)在被所述至少兩個輪子( 循環(huán)支承運轉(zhuǎn)的滾動運 動鏈C3)上滾動，其特征在于，運動鏈(3)、輪子( 和間隔裝置(1 的配合，這些輪子(2) 其中之一的至少一個旋轉(zhuǎn)軸(6)裝配得能自由移動，并以在預(yù)先確定的行程上進行引導(dǎo)和 緩沖的方式移動，以便只在地面⑷上的壓力作用下隨著間隔裝置(13)造成的間隔作用而 自動移動，并由于滾動運動鏈(3)的連接而恢復(fù)接近。
2.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，運行時可移位的旋轉(zhuǎn)軸(6)沿著 在支架(7)的側(cè)翼件(11，12)中加工的長形導(dǎo)槽(10)按照線性行程移動，還在于，無端滾 動運動鏈C3)的張力使每個可移位的旋轉(zhuǎn)軸(6)保持在長形導(dǎo)槽(10)中的接近位置上，而 且當(dāng)它移動時施加一個反抗的彈性復(fù)原力。
3.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，每個端部輪子(2，8，9)的旋轉(zhuǎn)軸 (6)都裝配得運行時可以隨著間隔裝置(13)造成的間隔作用而移位，并由于運動鏈(3)而 恢復(fù)接近。
4.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，間隔裝置(13)是在支架(7)的 側(cè)翼件(11，12)中加工的相對水平線傾斜的長形導(dǎo)槽(10)。
5.按照權(quán)利要求2或4的單件滾動總成(1)，其特征在于，該長形導(dǎo)槽(10)以在0至 90 °之間的固定或可改變的傾斜角相對水平線傾斜。
6.按照前一權(quán)利要求的單件滾動總成(1)，其特征在于，長形導(dǎo)槽(10)的所述傾斜角 在0至45°之間，優(yōu)選在8至35°之間。
7.按照權(quán)利要求5的單件滾動總成(1)，其特征在于，長形導(dǎo)槽(10)的所述傾斜角可 借助于可調(diào)傾斜角的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(14)調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤具有導(dǎo)槽(15)，其設(shè)置用來讓該裝 配得可沿著所述導(dǎo)槽(15)滑動的旋轉(zhuǎn)軸(6)穿過，所述旋轉(zhuǎn)軸(6)還穿入在支架(7)側(cè)翼 件(11，12)中加工的擴大的導(dǎo)槽(10，13)中。
8.按照權(quán)利要求2的單件滾動總成(1)，其特征在于，在支架(7)側(cè)翼件(11，12)中加 工的長形導(dǎo)槽(10)的位置可借助于快速調(diào)節(jié)機構(gòu)G6)定位。
9.按照權(quán)利要求2的單件滾動總成(1)，其特征在于，該間隔裝置(13)是一個間隔件 或一個間隔機構(gòu)(20)，其設(shè)置用來在對地面的支撐力的作用下，推動可移位的旋轉(zhuǎn)軸 (6)沿著在支架的側(cè)翼件(11，12)中加工的長形導(dǎo)槽(10)遠離。
10.按照前一權(quán)利要求的單件滾動總成(1)，其特征在于，所述間隔件或間隔機構(gòu)00) 設(shè)置用來當(dāng)該間隔件或間隔機構(gòu)00)受力作用時使輪子(2)的至少一個可移位旋轉(zhuǎn)軸(6) 相對于另一個旋轉(zhuǎn)軸(6)遠離。
11.按照前一權(quán)利要求的單件滾動總成(1)，其特征在于，該作用力來源于單件總成 ⑴對地面⑷的支撐力。
12.按照權(quán)利要求9的單件滾動總成(1)，其特征在于，該支架(7)在其每一個側(cè)翼件 (11，12)中都有至少一個長形導(dǎo)槽(21)，連接件0 裝配在其中可對整個單件滾動總成 (1)橫向移位，所述連接件02)接納至少一個間隔件00)或間隔機構(gòu)，或它們彼此之間的連接。
13.按照前一權(quán)利要求的單件滾動總成(1)，其特征在于，兩個間隔件或間隔機構(gòu)00) 在端部輪子0，8，9)的兩側(cè)平行地裝配在連接件0 上。
14.按照權(quán)利要求9的單件滾動總成(1)，其特征在于，間隔件OO)是呈板03)狀的 間隔件，其中至少一個縱向延長部分在其端部有一個切口(M)，該切口 04)設(shè)置用來向端 部輪子0，8，9)的旋轉(zhuǎn)軸(6)施力，以便當(dāng)間隔件OO)相對于支架(7)相對移位時，使所 述旋轉(zhuǎn)軸受斜坡作用而彼此相對移動。
15.按照前一權(quán)利要求的單件滾動總成(1)，其特征在于，所述切口04)呈V形，其分 支分別指向外部，以便使所述端部輪子0，8，9)的可移位旋轉(zhuǎn)軸(6)嚙合在V形凹口中處 于停頓位置上。
16.按照前一權(quán)利要求的單件滾動總成(1)，其特征在于，所述切口04)的V形張角在 60°至160°之間，優(yōu)選等于120°。
17.按照權(quán)利要求15的單件滾動總成(1)，其特征在于，V形切口04)的平直部分和 角點部分被倒圓。
18.按照權(quán)利要求2的單件滾動總成(1)，其特征在于，該長形導(dǎo)槽(10)還有基本上水 平的平直部分(45)，至少一個可移位的旋轉(zhuǎn)軸(6)裝配得可沿著該平直部分基本上水平地滑動。
19.按照前一權(quán)利要求的單件滾動總成(1)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(6)在該基本上 水平的平直槽G5)中的位置可借助于調(diào)節(jié)機構(gòu)(34，46)定位。
20.按照前一權(quán)利要求的單件滾動總成(1)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)G6)包括偏心 輪(47)，所述偏心輪支撐在其中一個輪子O)的旋轉(zhuǎn)軸(6)上。
21.按照權(quán)利要求19的單件滾動總成(1)，其特征在于，該調(diào)節(jié)機構(gòu)(34)借助于液壓 千斤頂(3 控制。
22.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，它包括配備在兩個輪子(2)之 間的至少一個中間滾動支承部( )，其在滾動運動鏈(3)內(nèi)表面09)上或緊鄰所述內(nèi)表 面，在所述滾動運動鏈下部和/或上部，以滾輪或其它類型的至少一個滾動件形式在相對 于滾動運動鏈(3)固定、可移動或可調(diào)節(jié)的橫向位置上。
23.按照前一權(quán)利要求的單件滾動總成(1)，其特征在于，滾動支承部08)裝配在彈 性推力裝置上，使所述滾動支承部的移位被彈性約束在無端滾動運動鏈(3)的內(nèi)表面09) 上。
24.按照權(quán)利要求22的單件滾動總成(1)，其特征在于，所述至少一個滾動支承部08) 的運動借助于機動或非機動適應(yīng)裝置(32)定位，或者與間隔件或者間隔機構(gòu)(13，20)的控 制運動相聯(lián)系。
25.按照前一權(quán)利要求的單件滾動總成(1)，其特征在于，該機動適應(yīng)裝置(3 是液壓 千斤頂(33)。
26.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，至少其中一個輪子(2)包括電 機裝置(37)。
27.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，該滾動運動鏈(3)的外表面 (39)具有基本上呈半圓柱形或者外凸的形狀。
28.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，該滾動運動鏈(3)整個截面呈 半圓形或者曲線的形狀，還在于，所述輪子( 是帶凹槽(30)的輪子，每個凹槽(30)的截 面具有與滾動運動鏈(3)的內(nèi)表面09)的形狀對應(yīng)的形狀。
29.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，滾動運動鏈(3)的內(nèi)表面09) 的截面基本上呈半圓形、梯形、三角形、正方形或矩形的形狀。
30.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，滾動運動鏈(3)的外表面(39) 具有半徑大于內(nèi)表面09)半徑的圓形或曲線形截面。
31.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，滾動運動鏈(3)的內(nèi)表面09) 有橫向和規(guī)則的槽口 GO)。
32.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，支架(7)有一個或多個側(cè)向引 導(dǎo)裝置，在滾動運動鏈(3)的兩側(cè)。
33.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，該間隔裝置(13)包括連桿運動 變換機構(gòu)或其他裝置，允許當(dāng)該運動變換機構(gòu)受到來自地面(4)支撐力的作用時，使端部 輪子0，8，9)的旋轉(zhuǎn)軸遠離。
34.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，其特征在于，它單個或多個地固定或者繞豎 直軸或水平軸樞轉(zhuǎn)地裝配在滾動移動組件( 上。
35.按照權(quán)利要求12的單件滾動總成(1)，其特征在于，它裝配在滾動移動組件(5) 上，并借助于連接件02)固定于后者上。
36.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，包括豎直配備成三角形的三個輪子O)，其特 征在于，底部兩個輪子(2，8，9)的旋轉(zhuǎn)軸(6)安裝得可借助于至少一個間隔裝置(13)遠離 移位，而第三個輪子0，44)，S卩，上部的輪子0，44)安裝得圍繞一個在它們上面的固定軸 (6)旋轉(zhuǎn)。
37.按照權(quán)利要求1的單件滾動總成(1)，包括豎直配備成三角形的三個輪子O)，其特 征在于，這些輪子( 中每一個的旋轉(zhuǎn)軸(6)都裝配得可移位，并可以依靠基本上處于中央 的同一間隔裝置(13)遠離移位。
38.按照上列權(quán)利要求中任何一項的單件滾動總成(1)，包括兩條或更多無端滾動運 動鏈(3)，每一條都承載在一個跟一個地對齊的或位于同一水平上彼此平行的至少兩個輪 子⑵上。
39.滾動移動組件(5)，包括機架，其特征在于，該機架由至少兩個按照上列權(quán)利要求 中任何一項的單件滾動總成(1)支撐，其中至少一個可以是導(dǎo)向裝置。
全文摘要
單件滾動總成(1)包括至少兩個安裝得每一個均可繞支架(7)上的軸(6)轉(zhuǎn)動的輪子或小滾輪(2)。這些輪子(2)中至少一個的旋轉(zhuǎn)軸(6)可以由于至少一個間隔裝置(13)而遠離移位，靠這些輪子(2)滾動支承的無端滾動運動鏈(3)所施加的力恢復(fù)原位，這些輪子在運動上被該滾動鏈(3)彼此連接。該滾動總成(1)可以可旋轉(zhuǎn)地或固定地裝配在用作汽車等移動組件機架的滾動基礎(chǔ)上。
文檔編號B62B5/02GK102119086SQ200980114375
公開日2011年7月6日 申請日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月22日
發(fā)明者J-C·阿博加斯特 申請人:J-C·阿博加斯特