專利名稱：具有駕駛室升降機(jī)的管道鋪設(shè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例總的來說涉及一種裝配有升降駕駛室的管道鋪設(shè)機(jī)。
背景技術(shù)：
圖1為現(xiàn)有技術(shù)的管道鋪設(shè)機(jī)10的主視圖。該管道鋪設(shè)機(jī)10通常用于地下管道 的鋪設(shè)，這些管道用來傳輸烴類，比如天然氣或汽油。該管道鋪設(shè)機(jī)通常的操作有升高、搬 運(yùn)和放下重管道12。管道鋪設(shè)機(jī)10可以是履帶式或牽弓I式機(jī)車，具有位于其一側(cè)的可操控 的吊臂42?；谏鲜鲈颍龉艿冷佋O(shè)機(jī)10也稱為側(cè)置起重臂(sideboom)。所述管道鋪設(shè)機(jī)10進(jìn)一步包括主機(jī)架總成14，該主機(jī)架總成14具有相對的第一 和第二側(cè)面16、18和散熱器罩20。該管道鋪設(shè)機(jī)10包括第一和第二環(huán)狀自鋪設(shè)履帶總成 22,24,每個(gè)履帶總成22J4具有輥軸架。剛性橫桿觀和樞軸將每個(gè)履帶總成22J4連接 于主機(jī)架總成14的對應(yīng)側(cè)面16、18。管道鋪設(shè)機(jī)機(jī)架32具有通過多個(gè)緊固件固定于主機(jī) 架總成14的第一部件34和固定于其中一個(gè)輥軸架的第二部件36。第一部件34通過軸銷 裝置40連接于第二部件36。吊臂42具有樞接于管道鋪設(shè)機(jī)機(jī)架的第二部件36的第一端 部44，和支撐由鋼索操作的負(fù)載滑輪組總成48的第二端部46。絞車50通過收放鋼索52來 升高和降低滑輪組總成48和管道12。流體操作的汽缸M具有連接到管道鋪設(shè)機(jī)機(jī)架32 的第一端部56和可拆卸連接到吊臂第二端部46的第二端部58。配重塊55和主機(jī)架14連 接，配重塊55也可通過與管道鋪設(shè)機(jī)機(jī)架32類似的配重塊架(圖中未示出)固定于其中 一個(gè)輥軸架上。管道鋪設(shè)機(jī)10的吊臂42在沒有驅(qū)動(dòng)履帶總成22、24的情況下是不能夠旋轉(zhuǎn)的。 為了從位于管道鋪設(shè)機(jī)上相對于管道溝槽的另一側(cè)的管道運(yùn)載機(jī)車上運(yùn)載管道，管道鋪設(shè) 機(jī)需驅(qū)動(dòng)履帶總成22、24以旋轉(zhuǎn)180度，這樣，吊臂就能正對管道運(yùn)載機(jī)車并吊起管道，管 道鋪設(shè)機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶總成22、24以旋轉(zhuǎn)180度，這樣，吊臂42就能正對溝槽以運(yùn)載管道。另外，管道鋪設(shè)機(jī)10為專用機(jī)車，不能用于管道施工現(xiàn)場的其他作業(yè)，比如挖掘。 當(dāng)管道鋪設(shè)完成后，管道鋪設(shè)機(jī)在下次需要使用之前將會(huì)在建筑工地閑置，且可能閑置相 當(dāng)長的一段時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
一方面，本發(fā)明提供了一種管道鋪設(shè)機(jī)，該管道鋪設(shè)機(jī)具有底架和主總成，該底架 具有至少兩條履帶，該主總成由該底架支撐，并可相對于該底架旋轉(zhuǎn)。每條履帶具有與該底5架耦合的履帶架和由該履帶架支撐并可圍繞該履帶架移動(dòng)的履帶板。該主總成具有主機(jī) 架、通過樞軸安裝于該主機(jī)架的吊臂、駕駛室以及連接該駕駛室和該主機(jī)架的駕駛室升降 機(jī)?？刹僮髟擇{駛室升降機(jī)以相對于該主機(jī)架選擇性地升高或降低該駕駛室。另一方面，本發(fā)明提供了一種用于工業(yè)用車的可移動(dòng)駕駛室總成。該可移動(dòng)駕駛 室總成包括駕駛室、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于連接該駕駛室和該工業(yè)用車 機(jī)架，并相對于該工業(yè)用車機(jī)架選擇性地移動(dòng)該駕駛室以調(diào)整駕駛員的視野，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 用于確保該駕駛室相對于該工業(yè)用車機(jī)架的同軸度和移動(dòng)。另一方面，本發(fā)明提供了一種采用管道鋪設(shè)機(jī)鋪設(shè)管道的方法，該管道鋪設(shè)機(jī)裝 配有用于調(diào)節(jié)駕駛室高度的駕駛室升降機(jī)。該方法包括采用該管道鋪設(shè)機(jī)的吊臂來吊起 管道，相對于該管道鋪設(shè)機(jī)底架旋轉(zhuǎn)該吊臂和管道，相對于該管道鋪設(shè)機(jī)底架調(diào)節(jié)駕駛室 的位置以獲得針對放置該管道的溝槽的不同視野，以及采用管道鋪設(shè)機(jī)降下該管道并放入 溝槽中。上述發(fā)明內(nèi)容僅為示例性目的，并不用于以任何方式限制所保護(hù)的發(fā)明。


為了詳細(xì)地理解本發(fā)明的上述特征，可結(jié)合實(shí)施例針對上文簡要概述對本發(fā)明作 出更為詳盡的描述，其中一些實(shí)施例是通過附圖來說明的。但是，需要注意的是，鑒于本發(fā) 明允許其他同等有效的實(shí)施例，因此所附附圖僅用于說明本發(fā)明典型的實(shí)施例，不應(yīng)視為 對本發(fā)明范圍的限制。圖1為現(xiàn)有技術(shù)的管道鋪設(shè)機(jī)的主視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的管道鋪設(shè)機(jī)的立體圖；圖2A為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí) 施例的管道鋪設(shè)機(jī)的配置示意圖，其中吊臂樞軸在管道鋪設(shè)機(jī)的矩形焊墊(footprint)和 矩形傾卸支點(diǎn)(tipping fulcrum)的范圍內(nèi)；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例裝載管道鋪設(shè)機(jī)以進(jìn)行運(yùn)輸?shù)姆椒?；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的管道鋪設(shè)操作；圖5為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的管道鋪設(shè)機(jī)的正交視圖；圖6A至圖6D示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的可拆卸配重系統(tǒng)(RCW，Removable Counterweight)；圖6A為處于配重塊和主機(jī)架嚙合的第一位置的RCW的側(cè)視圖；圖6B為處 于配重塊脫離主機(jī)架并放置在地上的第二位置的RCW的側(cè)視圖；圖6C為配重塊的主視圖； 圖6D為沿圖18C中線180-180的剖視圖；圖7A為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例示出了駕駛室升降機(jī)操作的管道鋪設(shè)機(jī)的示意 圖；圖7A至圖7D為駕駛室升降機(jī)處于升高位置的管道鋪設(shè)機(jī)的各種視圖；圖7E示出了根 據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例配置為水平移動(dòng)的駕駛室升降機(jī)；圖7F示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施 例配置為在水平方向和垂直方向移動(dòng)的駕駛室升降機(jī)；圖8A為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的駕駛室升降機(jī)的側(cè)視圖；圖8B為根據(jù)本發(fā)明一 些實(shí)施例的駕駛室升降機(jī)的細(xì)節(jié)圖；圖8C為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的固定在測試工作臺(tái) 上的處于升高位置的駕駛室升降機(jī)的照片；圖8D為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的固定在測試 工作臺(tái)上的處于降低位置的駕駛室升降機(jī)的照片；圖8E為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的鎖定 機(jī)構(gòu)的示意圖9為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例示出了可調(diào)履帶系統(tǒng)的操作的管道鋪設(shè)機(jī)的示意 圖；圖10為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的駕駛室控制裝置的照片。
具體實(shí)施例方式圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的管道鋪設(shè)機(jī)100的立體圖。該管道鋪設(shè)機(jī)100包 括安裝在底架150b上的主總成150a，這樣，主總成150a可相對于底架150b旋轉(zhuǎn)。在如圖 所示的位置，主總成150a的縱軸Lmf與底架150b的縱軸Lue垂直。主總成150a可包括主機(jī)架105、接合器110、駕駛室115、吊臂120、活塞和汽缸總 成125、絞車130、滑輪組(pulley block) 135、負(fù)載滑輪組(load block) 140、配重塊145和 發(fā)動(dòng)機(jī)147。主機(jī)架105具有第一側(cè)面10 和位于第一側(cè)面10 遠(yuǎn)端的第二側(cè)面10恥。 接合器110和駕駛員的駕駛室115連接于第一側(cè)面10fe。吊臂120的第一縱軸端在120p 處與接合器110樞接。如本發(fā)明所述，術(shù)語“樞接的”或“樞軸”包括單軸樞軸，比如鉸鏈， 以及雙軸樞軸，比如萬向節(jié)?；钊推卓偝?PCA,Piston and Cylinder Assembly) 125 也樞接于接合器110和吊臂120，這樣，活塞和汽缸總成(PCA) 125伸長將降低吊臂，活塞和 汽缸總成(PCA)縮短將升高吊臂120。接合器110可拆卸地與機(jī)架110連接以能夠用挖掘 機(jī)吊臂(圖中未示出)或起重機(jī)吊臂(圖中未示出)替換吊臂120?；蛘撸醣?20和活塞 和汽缸總成(PCA) 125可直接樞接于主機(jī)架105，而省去接合器110。絞車130連接在吊臂120的第一縱軸端附近，并包括周圍纏繞有鋼索132(僅部分 顯示)的卷筒。所述卷筒可相對于絞車的外殼旋轉(zhuǎn)。卷筒可通過液壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)(圖 中未示出)驅(qū)動(dòng)?；喗M135樞接于吊臂120的第二縱軸端。負(fù)載滑輪組140通過鋼索132 懸掛在滑輪組135上。每個(gè)滑輪組135、140包括兩個(gè)以上滑輪(pulley)或槽輪(sheave)。 鋼索132從絞車的卷筒沿著吊臂120并圍繞滑輪組135和負(fù)載滑輪組140的槽輪延伸以實(shí) 現(xiàn)機(jī)械效能。通過從卷筒松開鋼索132來降低負(fù)載滑輪組140，通過繞卷筒周圍纏繞鋼索 132來升高負(fù)載滑輪組140。吊臂120可為A型架并可包括兩個(gè)主要的結(jié)構(gòu)部件120a、120b和兩個(gè)橫桿。吊臂 120可為非對稱結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)主要的結(jié)構(gòu)部件120a可從主機(jī)架105與垂直軸成第一角度 延伸，另一個(gè)主要的結(jié)構(gòu)部件120b從主機(jī)架與垂直軸成第二角度延伸，所述第一角度小于 第二角度。非對稱的設(shè)計(jì)為駕駛員提供了更好的可視性，且與對稱設(shè)計(jì)相比提高了吊臂的 負(fù)載特性。結(jié)構(gòu)部件120a、120b可由高強(qiáng)度方形鋼管構(gòu)成。或者，吊臂可為對稱的A型架 或僅包括單個(gè)結(jié)構(gòu)部件。配重塊145連接于第二側(cè)面10 。發(fā)動(dòng)機(jī)147安裝在主機(jī)架的第二側(cè)面10 內(nèi)。 發(fā)動(dòng)機(jī)147可驅(qū)動(dòng)液壓泵(圖中未示出)和發(fā)電機(jī)或交流發(fā)電機(jī)(圖中未示出)以對駕駛 室的感應(yīng)器、活塞和汽缸總成(PCA) 125、絞車130等部件提供液壓或電能。本發(fā)明還提供了 與這些部件相連的相關(guān)液壓線路和電路(圖中未示出)。所述發(fā)動(dòng)機(jī)可以是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或 代用燃料發(fā)動(dòng)機(jī)。代用燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)例包括柴油-電力混合發(fā)動(dòng)機(jī)以及氫燃料電池發(fā)動(dòng) 機(jī)。所述柴油-電力混合發(fā)動(dòng)機(jī)可采用小型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)以及電池組(圖中未示出)，以便在 不運(yùn)行柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下運(yùn)行管道鋪設(shè)機(jī)100。通過旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和軸承(圖中未示出)使主總成150a相對于底架150b旋轉(zhuǎn)并受到底架150b的支撐。所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括與主機(jī)架連接、并 且和小齒輪(圖中未示出)旋轉(zhuǎn)耦合的液壓或電動(dòng)馬達(dá)(圖中未示出)，所述小齒輪與旋轉(zhuǎn) 耦合于底架150的齒輪(圖中未示出)嚙合。運(yùn)行馬達(dá)可使主總成150a相對于底架150b 旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步包括回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)(圖中未示出)以相對于底架150b 選擇性地旋轉(zhuǎn)耦合主總成150a。所述回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)可包括通過運(yùn)行液壓汽缸或電動(dòng)馬達(dá) (圖中未示出)與齒輪選擇性嚙合的齒輪齒(圖中未示出)，以及用于檢驗(yàn)齒輪齒和齒輪嚙 合情況的接近開關(guān)。齒輪和齒輪齒的嚙合使主總成150a和底架150b旋轉(zhuǎn)耦合。通過接 近開關(guān)檢驗(yàn)嚙合情況還能阻止馬達(dá)的運(yùn)行。所述回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)對在陡坡上操作管道鋪設(shè)機(jī) 100非常有用。或者，回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)可包括并入馬達(dá)中的圓盤(圖中未示出)以及用于保持所述 圓盤的保持機(jī)構(gòu)。所述回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)用于當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)停止工作時(shí)，通過保持機(jī)構(gòu)保持圓盤 以固定馬達(dá)的轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)啟動(dòng)馬達(dá)的時(shí)候，圓盤通過液壓或電能與馬達(dá)脫離， 以釋放轉(zhuǎn)子。駕駛室115包括外壁、頂板以及窗戶，以保護(hù)駕駛員免受天氣狀況影響并為駕駛 員提供視野。駕駛室115位于主機(jī)架10 上，可使駕駛員的前方、左側(cè)和/或右側(cè)的視野不 受阻擋。所述駕駛室115進(jìn)一步包括座位(圖中未示出)、操作儀器(圖中未示出)和操作 控制裝置(圖中未示出)。所述駕駛室可進(jìn)一步包括負(fù)載管理系統(tǒng)(LMS，Load Management System)。所述LMS為基于微處理機(jī)的系統(tǒng)，并且包括各種與微處理機(jī)控制器保持通信的感 應(yīng)器以計(jì)算和顯示吊臂的角度、吊臂的負(fù)載容量和/或負(fù)載滑輪組的負(fù)載。所述LMS可包 括在各種運(yùn)行位置和地表坡度下吊臂負(fù)載容量的數(shù)據(jù)庫。所述LMS可在臨近、達(dá)到和/或 超過額定負(fù)載容量的情況下通過聲音和/或圖像警告來提醒駕駛員。所述LMS可使駕駛員在進(jìn)行操作之前模擬多種位置情況下的管道鋪設(shè)操作。駕駛 員可在多個(gè)預(yù)設(shè)的操作位置移動(dòng)管道鋪設(shè)機(jī)并記下各個(gè)位置的負(fù)載容量。或者，所述LMS 可編程記錄各個(gè)位置的負(fù)載容量并在得知實(shí)際負(fù)載后馬上模擬操作。然后，駕駛員可提起 負(fù)載并估計(jì)在任一預(yù)設(shè)位置負(fù)載是否會(huì)超過負(fù)載容量。如果是，駕駛員可重新配置預(yù)設(shè)位 置直到可安全操作所述負(fù)載為止。所述LMS也可提醒駕駛員兩個(gè)滑輪組即將碰撞的情況 (當(dāng)負(fù)載滑輪組和滑輪組相接觸時(shí))。所述LMS系統(tǒng)也可記錄管道鋪設(shè)機(jī)100的升降操作歷史，并且這項(xiàng)數(shù)據(jù)可下載到 電腦用于以后的分析。所述LMS可包括外置的安裝在吊臂上的發(fā)光板作為簡單的目視指示 器，以指示吊鉤上的大概負(fù)載。所述發(fā)光板可包括光的顏色配置。比如，綠色的光表示吊車 處于輕負(fù)載，黃色表示較重的負(fù)載，紅色表示高負(fù)載的情況。所述LMS還可監(jiān)控管道鋪設(shè)機(jī) 操作處的地表坡度，并計(jì)算和顯示對應(yīng)該坡度的合適的負(fù)載值。所述LMS可與第二個(gè)管道 鋪設(shè)機(jī)100的LMS通信，并指示兩個(gè)管道鋪設(shè)機(jī)之間的負(fù)載分布以共同完成管道鋪設(shè)。通 過上述信息，駕駛員可協(xié)調(diào)操作以確保保持最優(yōu)的負(fù)載分布。另外，所述LMS可包括微擺(fine swing)系統(tǒng)。所述微擺系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè) 用于檢測由負(fù)載滑輪組140和/或吊臂120吊起的偏心負(fù)載的感應(yīng)器。所述感應(yīng)器可與LMS 控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。偏心負(fù)載對軸承施加力矩，并可能造成主總成10 相對底架10 晃動(dòng)，由此造成非常危險(xiǎn)的情況。如果回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)處于嚙合的狀態(tài)，并且在有偏心負(fù)載的 情況下回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)被駕駛員無意松開，類似的危險(xiǎn)情況也會(huì)發(fā)生。通過微擺感應(yīng)器，LMS8控制器可檢測偏心負(fù)載并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)主總成來使負(fù)載處于受控狀態(tài)下的中心位置。通過這樣 的方法，如果回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)處于嚙合的狀態(tài)，LMS可超馳控制(override)回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)?；?者，LMS可簡單提示駕駛員負(fù)載偏離中心，使駕駛員可以手動(dòng)調(diào)節(jié)負(fù)載至中心位置。LMS可包括手動(dòng)超馳控制部件，以超馳控制其單個(gè)或多個(gè)部件。當(dāng)超馳控制LMS的 時(shí)候，仍可記錄操作歷史。所述底架150b可包括與軸承155連接的下機(jī)架160和兩個(gè)履帶總成175。每個(gè)履 帶總成175與下機(jī)架160可拆卸連接且包括履帶架以及一個(gè)或多個(gè)輥軸180a、180b,比如鏈 輪，與履帶板或傳動(dòng)帶185操作耦合。履帶板185繞著履帶架延伸并可相對于履帶架移動(dòng)。 履帶架支撐輥軸180a、180b，使輥軸可相對于履帶架旋轉(zhuǎn)。輥軸180a、180b中的一個(gè)可以是 驅(qū)動(dòng)鏈輪，另一個(gè)可以是惰輥(idle roller)。電動(dòng)或液壓履帶馬達(dá)的轉(zhuǎn)子(圖中未示出) 可與驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)耦合，履帶馬達(dá)的外殼可連接于履帶架。管道，比如電纜或液壓軟管，可 從主機(jī)架105延伸到履帶馬達(dá)。所述管道可通過快速連接接頭(quick-cormect fitting) 與履帶馬達(dá)連接。運(yùn)行履帶馬達(dá)，使履帶板185相對于履帶架移動(dòng)。圖2A為管道鋪設(shè)機(jī)100的配置示意圖，其中，吊臂樞軸120p在管道鋪設(shè)機(jī)100的 矩形外焊墊(0FP，0uter FootPrint)、矩形傾卸支點(diǎn)(TF，Tipping Fulcrum)和矩形內(nèi)焊墊 (IFP, Inner FootPrint)的范圍內(nèi)。矩形外焊墊OFP由履帶板185的外側(cè)限定。傾卸支點(diǎn) TF由每個(gè)履帶板185的縱軸中心線和輥軸180a、180b的縱軸中心線限定。矩形內(nèi)焊墊IFP 由履帶板185的內(nèi)側(cè)限定。由于吊臂樞軸120p在垂直和平行方向上位于焊墊0FP、IFP以 及傾卸支點(diǎn)TF的范圍內(nèi)，那么在主機(jī)架相對于底架旋轉(zhuǎn)的任意位置上(用虛線圈表示)， 吊臂樞軸120p也在焊墊和傾卸支點(diǎn)的范圍內(nèi)。或者，所述吊臂樞軸120p也可位于外焊墊 OFP和傾卸支點(diǎn)TF之間或內(nèi)焊墊IFP和傾卸支點(diǎn)TF之間。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例對管道鋪設(shè)機(jī)100進(jìn)行部分拆卸，并在兩個(gè)或 多個(gè)牽引式拖車200a(為簡單起見，僅示出一個(gè)拖車并且省略了鵝頸管)上裝載管道鋪設(shè) 機(jī)以通過公路在工地之間運(yùn)輸管道鋪設(shè)機(jī)100的方法。拖車200a可以是標(biāo)準(zhǔn)的低平臺(tái)拖 車。圖3示出了處于延伸位置的外部支架165和裝載在第一拖車200a上的其中一個(gè)履帶 總成175。為了便于管道鋪設(shè)機(jī)100拆卸運(yùn)輸和重新組裝送達(dá)到下一個(gè)工地，每個(gè)履帶總成 175可包括一個(gè)或多個(gè)與履帶架連接的托架(Iug) 190。每個(gè)托架190可包括鉤190a和孔 190b。每個(gè)托架190都被容納在下機(jī)架160的支架總成195的開口 l%a內(nèi)。所述支架總 成195可包括兩個(gè)隔開的板195d以限定開口 195a，每個(gè)板195d與下機(jī)架160連接。緊固 件l%b、195c (比如螺栓或軸銷)各自可通過對應(yīng)的孔安裝于板195d。為了將每個(gè)履帶 總成175和下機(jī)架160連接，卸除緊固件195c，將鉤190a與緊固件l%b嚙合，通過板195d 上的孔和孔190b插入緊固件195c并將緊固件195c鎖定于履帶架(比如通過螺母或夾 子)。所述履帶管道110可通過快速連接接頭與履帶馬達(dá)連接。或者，托架190可與下機(jī)架 160連接，并且支架總成195可與履帶架連接。或者，每個(gè)履帶總成175按照常規(guī)方式與下 機(jī)架160連接。為了便于管道鋪設(shè)機(jī)100拆卸運(yùn)輸和重新組裝送達(dá)，底架150b可包括選擇性地相 對于下機(jī)架160樞接的一個(gè)或多個(gè)外部支架165。每個(gè)外部支架165可包括第一臂部165a、 第二臂部16 、第三臂部165c和襯墊165d。第一臂部16 選擇性地相對于下機(jī)架160樞接。第二臂部16 選擇性地相對于第一臂部樞接并可收縮到第一臂部16 內(nèi)。第三臂部 165c選擇性地與第二臂部16 縱向耦合并可收縮到第三臂部165c內(nèi)。襯墊165d與第三 臂部165c樞接?？稍谘由煳恢煤褪湛s位置之間操作所述外部支架165。從收縮位置開始(圖2)，第一臂部16 從背離下機(jī)架160的一側(cè)的收縮位置樞 轉(zhuǎn)到大約與下機(jī)架160的該側(cè)面垂直的延伸位置。然后可將第一臂部16 鎖定在該位置。 然后第二臂部16 從第一臂部16 向外延伸。第二臂部16 可在延伸時(shí)開始向下樞轉(zhuǎn) 或鎖定到與第一臂部平行的位置。當(dāng)?shù)诙鄄?6 充分延伸后，其樞轉(zhuǎn)到與第一臂部16 垂直的位置或解除鎖定以樞轉(zhuǎn)到該位置。然后將第二臂部16 鎖定到所述垂直位置。第 三臂部165c和襯墊165d可從第二臂部16 向外延伸。第三臂部165c延伸的時(shí)候，襯墊 165d將會(huì)接觸地面并開始升高管道鋪設(shè)機(jī)使管道鋪設(shè)機(jī)脫離履帶板185。臂部165可協(xié)同 工作，以便同時(shí)操作所有的臂部。一旦第三臂部165c完全伸展后，即可將第三臂部165c鎖 定到位。外部支架165則完全啟用。然后可以卸除所述履帶總成175。為了將外部支架165運(yùn)行到收縮位置，可反向進(jìn) 行上述過程。操作外部支架165可以是全自動(dòng)的，并且由駕駛室控制和/或由遙控器(圖 中未示出)無線控制，這樣，駕駛員可從地面上觀察外部支架165的操作。外部支架165操 作的自動(dòng)化可通過提供液壓或電動(dòng)馬達(dá)或活塞(圖中未示出)以使第一臂部16 樞轉(zhuǎn)，及 提供液壓或電力線路(圖中未示出)啟動(dòng)第二臂部16 和第三臂部165c及鎖定機(jī)構(gòu)來實(shí) 現(xiàn)。操作外部支架165以便升高管道鋪設(shè)機(jī)100，使管道鋪設(shè)機(jī)100脫離履帶板185。 卸除緊固件195c。吊臂120和負(fù)載滑輪組140用于從下機(jī)架160升高履帶總成175。為了 完成上述過程，可將吊臂120升高到基本垂直的位置，并可將負(fù)載滑輪組140降低到被卸除 的履帶總成175上。可通過連接與履帶總成175的邊緣緊扣的夾具250做好裝載履帶總 成175的準(zhǔn)備，并且履帶總成175具有用于連接負(fù)載滑輪組140的提升托架?；蛘?，可用帶 鉤的鏈條(圖中未示出)來代替夾具250?？缮哓?fù)載滑輪組140以從下機(jī)架160提起履 帶總成175。然后則可降低吊臂120以通過拖車移動(dòng)履帶總成175。然后則可降低負(fù)載滑 輪組140以將履帶總成175放置在拖車200a上。卸除第二個(gè)履帶總成175與卸除第一個(gè) 履帶總成175類似，額外的步驟有，旋轉(zhuǎn)主總成150a，以使駕駛室115正對第二個(gè)履帶總成 175，然后在固定好第二個(gè)履帶總成175后，再旋轉(zhuǎn)回去，以將第二個(gè)履帶總成175放置在拖 車200a上?；蛘?，也可將拖車200a移動(dòng)到與第二個(gè)履帶總成175鄰近的位置。在把履帶總成175卸除而裝載在第一拖車200a上后，第二拖車在管道鋪設(shè)機(jī)100 的剩余部分下面對齊以用于支撐。定位第二拖車使其縱軸與底架150b的縱軸Lue垂直。這 是因?yàn)橄聶C(jī)架160的長度可小于等于或基本上小于等于第二拖車的寬度，而下機(jī)架160的 寬度可大于或基本上大于第二拖車200b的寬度。可定向主總成150a使駕駛室115正對第 二拖車，以使駕駛員可觀察第二拖車的支撐情況?；蛘?，可定向主總成150a使駕駛室115 背對第二拖車，這樣駕駛員可離開駕駛室115并從地面上觀察拖車的支撐情況。然后開始第二拖車的支撐。外部支架165為第二拖車的車軸提供了足夠的空間以 從管道鋪設(shè)機(jī)100的剩余部分下面穿過。在完成第二拖車的支撐前，主總成150a可旋轉(zhuǎn) 180度(或已經(jīng)處于旋轉(zhuǎn)后的位置)以使機(jī)車駕駛員可將配重塊145或主機(jī)架105的第二 側(cè)面10 放置在與第二拖車的前端(離牽引車最近的一端)基本垂直對齊的位置。
—旦管道鋪設(shè)機(jī)100的剩余部分與第二拖車的前端對齊后，收縮外部支架165直 到下機(jī)架160位于第二拖車上為止。外部支架165則完全啟動(dòng)到用于運(yùn)輸?shù)氖湛s位置。 然后可降低吊臂120到水平或近似水平的位置。吊臂120可懸在第二拖車的后端。刺型 (stinger)或翻轉(zhuǎn)(flip)拖車(圖中未示出)可連接在第二拖車的后端以容納懸垂的部分 (取決于懸垂部分的長度和當(dāng)?shù)氐倪\(yùn)輸法規(guī))?；蛘?，可使用較短的吊臂以避免出現(xiàn)懸垂部 分。管道鋪設(shè)機(jī)100則通過兩個(gè)牽引式拖車200a運(yùn)送到另外一個(gè)工地?；蛘撸尚兜襞渲貕K145和吊臂120，并可用第三拖車(圖中未示出)運(yùn)送?；蛘撸?配重塊145和吊臂120可在將管道鋪設(shè)機(jī)100的剩余部分裝載到第二拖車上之前卸除。刺 型(stinger)拖車將不會(huì)用作第二拖車?？裳b載吊臂120并使該絞車130正對第三拖車并 支撐吊臂120的第一端?；蛘撸裳b載吊臂120并使絞車130背對第三拖車，可使用滑輪組 (圖中未示出)來支撐吊臂120的第一端?；钊推卓偝?PCA) 125可留在管道鋪設(shè)機(jī)100的剩余部分上，可隨吊臂120 — 起卸除，或從吊臂120和管道鋪設(shè)機(jī)100的剩余部分上卸下。如果活塞和汽缸總成(PCA) 125 留在管道鋪設(shè)機(jī)100的剩余部分上，可由支架(圖中未示出)支撐自由端。如果活塞和汽缸 總成(PCA) 125從吊臂120和管道鋪設(shè)機(jī)100的剩余部分卸下，則活塞和汽缸總成(PCA) 125 可通過第二拖車或第三拖車運(yùn)送。或者，如果使用接合器110，將接合器110和吊臂120 — 起(需要處理以拆卸活塞和汽缸總成(PCA) 125)裝載在第三拖車上(裝載有配重塊145) 或?qū)⒌醣?20與接合器110分離后再裝載。或者，僅將吊臂120和配重塊145中的一個(gè)從 管道鋪設(shè)機(jī)100的剩余部分卸除再裝載在第三拖車上。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例通過一個(gè)或多個(gè)管道鋪設(shè)機(jī)100進(jìn)行的管道鋪 設(shè)操作。圖4示出了管道鋪設(shè)作業(yè)的短管道運(yùn)輸操作?？蛇M(jìn)行的替代或新增的管道鋪設(shè)作 業(yè)操作包括短管道集中/連接操作，長管道集中/連接操作和在斜坡上的集中/連接操作。在管道鋪設(shè)作業(yè)中，會(huì)重復(fù)下列操作(a)短管道運(yùn)輸將堆放在物料搬運(yùn)車335 上的短管道336運(yùn)送到溝槽337附近并對齊；(b)短管道集中/連接將已通過短管道運(yùn)輸 操作在溝槽337附近對齊的足夠數(shù)量的短管道336焊接成長管道(圖中未示出)；以及(c) 長管道集中/連接操作將由短管道集中/連接操作得到的長管道(圖中未示出)焊接到 正在建設(shè)的管線(圖中未示出)。在挖好的溝槽337右側(cè)形成短管道運(yùn)輸操作的工作區(qū)域WF。在所述工作區(qū)域WF， 管道鋪設(shè)機(jī)100的移動(dòng)空間RS1和物料搬運(yùn)車335的移動(dòng)空間按次序沿著挖好的溝槽 337的一邊設(shè)置，因此，管道鋪設(shè)機(jī)100和物料搬運(yùn)車335可一起沿著與挖好的溝槽337平 行的操作方向移動(dòng)。在底架150b通過自力推進(jìn)使管道鋪設(shè)機(jī)100移動(dòng)一定的距離后，該距 離對應(yīng)于在所述作業(yè)方向?qū)R的短管道336的預(yù)定距離，主總成150a向回旋轉(zhuǎn)以從物料搬 運(yùn)車335上卸下一根短管道336并放在挖好的溝槽337旁邊。每個(gè)短管道336通過在其周 圍纏繞吊索T以準(zhǔn)備進(jìn)行鋪設(shè)。通過重復(fù)這樣的操作，將堆放在物料搬運(yùn)車335上的部分 或者全部短管道336移動(dòng)到挖好的溝槽337旁邊并對齊。在短管道集中/連接操作中，在挖好的溝槽337旁邊對齊的短管道336被升高到 適合焊接操作的高度并集中，以使相鄰短管道的縱軸互相接合。短管道336的集中是在吊 車司機(jī)的指導(dǎo)下由多個(gè)管道鋪設(shè)機(jī)100共同配合完成的。在長管道集中/連接操作中，長管道的一端和正在修建的管線的一端被升高到適11合焊接操作的高度并集中，使兩個(gè)端部的縱軸互相接合。所述端部的集中是在吊車司機(jī)的 指導(dǎo)下由多個(gè)管道鋪設(shè)機(jī)100共同配合完成的。如果集中/連接操作中的任何一個(gè)是在有坡度的情況下進(jìn)行的，則由樞接的滑輪 組135來補(bǔ)償坡度，以使鋼索132的一部分和負(fù)載滑輪組140在重力方向上對齊。圖5為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的管道鋪設(shè)機(jī)400的正交視圖。第二絞車430代替 活塞和汽缸總成(PCA) 125來升高吊臂120。第二絞車430與接合器110連接或直接與主機(jī) 架105連接并且包括周圍纏有第二鋼索432的第二卷筒。所述第二卷筒可相對于第二絞車 430的第二外殼旋轉(zhuǎn)，并可通過液壓或電動(dòng)馬達(dá)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)。第一槽輪組43 樞 接吊臂120的第二縱軸端。第二槽輪組43 樞接于第二絞車外殼和接合器110，或直接樞 接于主機(jī)架105。每個(gè)槽輪組43如、43恥包括多個(gè)滑輪或槽輪。鋼索132從第二卷筒圍繞 槽輪組43fe、435b的槽輪延伸以實(shí)現(xiàn)機(jī)械效能。從第二絞車卷筒松開鋼索432來降低吊臂 120，通過圍繞第二絞車卷筒纏繞鋼索432以升高吊臂120。管道鋪設(shè)機(jī)400的裝載與管道 鋪設(shè)機(jī)100的裝載類似。如果使用第三拖車200c，可簡單卸除第一槽輪組43 并與管道鋪 設(shè)機(jī)400的剩余部分一起裝載在第二拖車200b上(取決于是否使用接合器110，如前文所 述)。管道鋪設(shè)機(jī)400的使用和裝載與管道鋪設(shè)機(jī)100的使用和裝載類似。圖6A至圖6C示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的可拆卸配重系統(tǒng)(RCW，Removable Counterweight) 500。圖6A為處于配重塊545和主機(jī)架105 (在第二側(cè)面105b)可拆卸連 接的第一位置的可拆卸配重系統(tǒng)(RCW) 500的側(cè)視圖。圖6B為處于配重塊545從主機(jī)架 105拆除并放置在地上的第二位置的可拆卸配重系統(tǒng)(RCW)500的側(cè)視圖。為清晰起見，在 圖6C至圖6D中單獨(dú)示出了配重塊M5。圖6C為配重塊545的主視圖。圖6D為沿圖6C中 線6D-6D的剖視圖?？刹鹦杜渲叵到y(tǒng)(RCW) 500可安裝在管道鋪設(shè)機(jī)100、400、700上來代替配重塊 145，并且可在第一位置和第二位置之間通過液壓操作可拆卸配重系統(tǒng)(RCW) 500?？刹鹦杜?重系統(tǒng)(RCW) 500可通過駕駛室115和/或位于主機(jī)架105上的控制裝置(圖中未示出)進(jìn) 行操作。當(dāng)管道鋪設(shè)機(jī)100(或400)需要在陡坡上運(yùn)行的情況下，可拆卸配重系統(tǒng)(RCW) 500 可快速、自動(dòng)、獨(dú)立地卸除配重塊M5。在陡坡上操作時(shí)，配重塊145Λ45造成了管道鋪設(shè)機(jī) 100在主總成150a相對于底架150b的某些旋轉(zhuǎn)方向，和/或裝載情形下的不穩(wěn)定。卸除配 重塊545使管道鋪設(shè)機(jī)100在陡度上更靈活地操作?？蛇x地或除此之外，可通過增加重物 (圖中未示出)或增加結(jié)構(gòu)部件的厚度來增加下機(jī)架160的重量以補(bǔ)償卸除的配重塊545 的重量和/或增加管道鋪設(shè)機(jī)100在陡坡上操作的穩(wěn)定性?？蛇x地或除此之外，在陡坡上 操作使用RCW時(shí)，可拆卸配重系統(tǒng)(RCW) 500可用于把配重塊545裝載在第三拖車200c上 (如上所述)?；蛘?，管道鋪設(shè)機(jī)100在沒有可拆卸配重系統(tǒng)(RCW) 500的情況下可通過LMS 在陡坡上進(jìn)行操作，以安全地限制管道鋪設(shè)機(jī)100在不穩(wěn)定位置的移動(dòng)?？刹鹦杜渲叵到y(tǒng)(RCW) 500可包括活塞和汽缸總成(PCA) 505、基座510、頭部520、 一個(gè)或多個(gè)前臂52 、一個(gè)或多個(gè)后臂52 和配重塊M5。所述基座510通過托架與主機(jī) 架105連接。一個(gè)或多個(gè)滑輪組(為清晰起見，圖中未示出)可與靠近基座510的主機(jī)架 105連接?；钊推卓偝?PCA) 505通過托架與主機(jī)架105樞接，并且與頭部520樞接。 前臂52 通過托架與主機(jī)架105樞接，并且與頭部520樞接。后臂52 通過托架與主機(jī) 架105樞接，并且與頭部520樞接。一個(gè)或多個(gè)叉狀部件515也與頭部520樞接，且叉狀部件515通過容納與配重塊545連接的各個(gè)孔眼Mk使配重塊545與頭部520樞接。一旦 穿過叉狀部件的孔與穿過孔眼Mk的各個(gè)孔對齊后，將軸銷(圖中未示出)插入每個(gè)叉狀 部件和孔眼，以把配重塊M5固定在頭部520上。叉狀部件515可繞其縱軸自由旋轉(zhuǎn)。配重塊545包括在內(nèi)部形成有凹室M5r的主體，一個(gè)或多個(gè)與主體連接并安裝在 凹室M5r內(nèi)的滑輪組討恥，以及與主體連接并安裝在凹室內(nèi)的孔眼Mk。所述孔眼Mk 可通過滑輪組討恥與主體連接。當(dāng)配重塊545處于第一位置時(shí)，活塞和汽缸總成(PCA) 505、 基座510、臂525a、525b和叉狀部件515可安裝在凹室545r內(nèi)。頭部520可向上延伸到凹 室M5r之外或也可安裝在凹室M5r內(nèi)。從活塞和汽缸總成(PCA) 505充分延伸的第一位置開始，通過收縮活塞和汽缸總 成(PCA) 505鉸接頭部520(以及配重塊討幻使其在水平方向上遠(yuǎn)離主機(jī)架105并垂直向 下移動(dòng)，直到將配重塊545放置在地面上為止。前臂52 和后臂52 在頭部520鉸接在 第一位置和第二位置之間時(shí)支撐頭部520。一旦配重塊545放置在地面上，軸銷可以卸除， 頭部520可回到第一位置，以便在沒有配重塊M5的情況下進(jìn)行裝載以用于管道鋪設(shè)機(jī)的 操作。需要重新連接配重塊545時(shí)，則反向進(jìn)行上述過程。頭部520鉸接到第二位置，插入 軸銷，延伸PCA。通過延伸PCA鉸接頭部520 (以及配重塊M5)使其垂直上升，并在水平方 向上接近主機(jī)架105，直到滑輪組的底部位于基座510上并且滑輪組的表面與基 座滑輪組鄰接為止。一旦配重塊545放置在基座510上，則可以啟用(手動(dòng)或自動(dòng))一個(gè) 或多個(gè)安全鎖緊機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。另外，還提供了接近感應(yīng)器，用來檢驗(yàn)配重塊已經(jīng)恰 當(dāng)?shù)胤胖?。根?jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的管道鋪設(shè)機(jī)裝配有駕駛室升降機(jī)。駕駛室升降機(jī)可改 變駕駛員的位置，這樣駕駛員在各種管道鋪設(shè)操作過程中可獲得不同的以及更好的視線位 置。圖7A為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例示出了駕駛室升降機(jī)800操作的管道鋪設(shè)機(jī)700的示 意圖。圖7B至圖7D為駕駛室升降機(jī)800處于升高位置的管道鋪設(shè)機(jī)700的各種視圖。除 了駕駛室升降機(jī)800以及另有說明的以外，管道鋪設(shè)機(jī)700與管道鋪設(shè)機(jī)100類似。駕駛 室升降機(jī)800可與主機(jī)架105連接并可通過操作駕駛室升降機(jī)800在升高位置和降低位置 之間垂直移動(dòng)駕駛室115。借由這樣的方式，駕駛員可相對于主機(jī)架調(diào)節(jié)駕駛室的高度以 獲得最佳的視野。所述駕駛室升降機(jī)800可將駕駛室從主機(jī)架底部升高最大距離X(見圖 7C)，比如1-6英尺，如約2. 5英尺。駕駛室升降機(jī)可調(diào)節(jié)駕駛室的垂直高度，以使駕駛員可俯視放置管道的溝槽。另 外，可以考慮到的是，駕駛室升降機(jī)可使駕駛室做其他的移動(dòng)(比如水平移動(dòng)，有角度的 或曲線移動(dòng))，這樣，駕駛員可使自己位于溝槽附近或上方，或其他位置以試圖獲得更好的 視線位置，或?qū)Ⅰ{駛室移動(dòng)到無障礙物的地方，或移動(dòng)到?jīng)]有管道或其他設(shè)備預(yù)期或可能 途經(jīng)的地方。參照圖7E，所述駕駛室升降機(jī)可裝配為在X方向水平移動(dòng)，這樣，駕駛員可直 接觀察溝槽。參照圖7F，所述駕駛室升降機(jī)可裝配為在有角度或曲線方向的軌道上移動(dòng)，這 樣，駕駛室可在水平和垂直方向上移動(dòng)，比如X和Y方向。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明，顯而易見的 是，駕駛室也可安裝在履帶或聯(lián)動(dòng)裝置上以朝著溝槽向前，或向前向上移動(dòng)。圖8A為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的駕駛室升降機(jī)的側(cè)視圖。圖8B為駕駛室升降機(jī) 800的細(xì)節(jié)圖。圖8C為固定在測試工作臺(tái)上的處于升高位置的駕駛室升降機(jī)的照片。圖 8D為固定在測試工作臺(tái)上的處于降低位置的駕駛室升降機(jī)的照片。圖8E為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的與駕駛室升降機(jī)一起使用的鎖定機(jī)構(gòu)的示意圖。參照圖8A，駕駛室升降機(jī)800可包括基座805、機(jī)架810、提升機(jī)構(gòu)801和對齊機(jī)構(gòu) 802。提升機(jī)構(gòu)801推動(dòng)基座805向上移動(dòng)的距離為Y。作為非限制性示例，升降機(jī)基座80 可作為駕駛室的一部分可與駕駛室一體成型，也可作為獨(dú)立的部分連接駕駛室，或以任何 合適的方式連接駕駛室和升降機(jī)機(jī)架810。借由這樣的方式，可以考慮到的是，升降機(jī)基座 805可為模塊化的，這樣，在不需要駕駛室升降機(jī)和駕駛室時(shí)或在其他各種挖掘操作過程中 可以將駕駛室升降機(jī)和駕駛室從管道鋪設(shè)機(jī)上卸下。參照圖8B，提升機(jī)構(gòu)801可為活塞和汽缸總成(PCA) 815，活塞和汽缸總成 (PCA) 815縱向耦合于機(jī)架810，并可通過注入或移出液壓流體而相對于機(jī)機(jī)架105升高或 降低升降機(jī)機(jī)架810?；钊推卓偝?PCA)815的汽缸可在連接點(diǎn)830與主機(jī)架105縱 向耦合，并通過樞接的方式與主機(jī)架連接，使活塞和汽缸總成(PCA) 815能夠移動(dòng)以避免汽 缸內(nèi)的活塞錯(cuò)位。活塞和汽缸總成(PCA)815的活塞可與升降機(jī)機(jī)架810連接?；钊推?缸總成(PCA) 815可通過液壓管道，比如軟管，與管道鋪設(shè)機(jī)700的液壓系統(tǒng)流體連通。 當(dāng)液壓流體注入到活塞和汽缸總成(PCA)815的汽缸中時(shí)，液壓流體可使活塞和汽缸總成 (PCA) 815的活塞滑出汽缸，以升高升降機(jī)機(jī)架810和駕駛室升降機(jī)。當(dāng)液壓流體從活塞和 汽缸總成(PCA)815的汽缸中排出時(shí)，活塞和汽缸總成(PCA)815的活塞滑回汽缸內(nèi)，從而降 低升降機(jī)機(jī)架810和駕駛室升降機(jī)?；蛘撸禉C(jī)構(gòu)801可為電動(dòng)馬達(dá)，用于升高或降低基座805而不是活塞和汽缸總 成(PCA)815。電動(dòng)馬達(dá)可使用比如螺旋千斤頂或鋼索使基座相對于主機(jī)架升高或降低。參照圖8E，所述駕駛室升降機(jī)還可包括獨(dú)立操作的鎖定機(jī)構(gòu)以將基座805保持在 選定的高度上。所述鎖定機(jī)構(gòu)可采用軸銷803的形式，該軸銷803從駕駛室升降機(jī)滑入機(jī) 架的支撐孔804中，以將升降機(jī)鎖定在選定的高度上?；蛘撸鲦i定機(jī)構(gòu)可以是與駕駛室 升降機(jī)連接的凸輪裝置，該凸輪裝置在達(dá)到選定高度時(shí)可旋轉(zhuǎn)以避免駕駛室升降機(jī)移動(dòng)。所述對齊機(jī)構(gòu)802在各種高度調(diào)節(jié)過程中保持駕駛室升降機(jī)的同軸度。對齊機(jī)構(gòu) 802可采用任何形式，包括比如圖8B所示的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向套820以及一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向 柱825。一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向套820與機(jī)架810連接。每個(gè)導(dǎo)向套820橫向耦合于對應(yīng)的導(dǎo)向 柱825，并且可沿對應(yīng)的導(dǎo)向柱825自由地垂直滑動(dòng)。每個(gè)導(dǎo)向柱825與主機(jī)架105連接。 盡管所述駕駛室升降機(jī)800與管道鋪設(shè)機(jī)700 —起示出，但所述駕駛室升降機(jī)800可裝配 在管道鋪設(shè)機(jī)100和/或管道鋪設(shè)機(jī)400上?；蛘?，對齊機(jī)構(gòu)802可與駕駛室升降機(jī)的提升機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體。比如與上述關(guān) 于可拆卸的配重塊的聯(lián)動(dòng)裝置類似的升降聯(lián)動(dòng)裝置，可用于在保持同軸度的同時(shí)提升駕駛 室升降機(jī)。雖然所示實(shí)施例中的駕駛室相對于機(jī)車旋轉(zhuǎn)固定，但駕駛室也可安裝軸承或其 他能夠使其旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)的部件。比如駕駛室可改變?yōu)樵谏邥r(shí)前傾(作為提升機(jī)構(gòu)的一 部分或者通過獨(dú)立控制)，或可左右回轉(zhuǎn)。圖9為示出了可調(diào)履帶系統(tǒng)900的操作的管道鋪設(shè)機(jī)700的示意圖。所述管道鋪 設(shè)機(jī)700包括可調(diào)履帶系統(tǒng)900，以替代外部支架165和可拆卸履帶系統(tǒng)190、195。可通過 操作所述可調(diào)履帶系統(tǒng)900使每個(gè)履帶總成175遠(yuǎn)離下機(jī)架160延伸到延伸位置或使每個(gè) 履帶總成朝向下機(jī)架收縮到收縮位置。在延伸位置，吊臂樞軸120p在外焊墊OFP的范圍內(nèi)， 以增加管道鋪設(shè)機(jī)700的負(fù)載容量。在收縮位置，管道鋪設(shè)機(jī)700安裝在拖車200a上，則不需要進(jìn)行任何拆卸就可進(jìn)行運(yùn)輸。所述可調(diào)履帶系統(tǒng)900可包括與下機(jī)架160和每個(gè)履 帶總成175縱向耦合的一個(gè)或多個(gè)PCA，可調(diào)履帶系統(tǒng)900還可包括在下機(jī)架和履帶總成之 間轉(zhuǎn)移重量的導(dǎo)向裝置。所述可調(diào)履帶系統(tǒng)還可包括用于將履帶總成保持在選定位置的可 獨(dú)立操作的鎖定機(jī)構(gòu)。所述可調(diào)履帶系統(tǒng)900可單獨(dú)控制每個(gè)履帶總成和/或同時(shí)運(yùn)行兩 條履帶。單獨(dú)控制用于其中一個(gè)履帶總成靠近不穩(wěn)定的溝槽的情況?；蛘?，所述可調(diào)履帶 系統(tǒng)900可通過電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行。或者，可以省去所述可調(diào)履帶系統(tǒng)，特別是如果管道鋪設(shè)機(jī) 為較輕容量模式時(shí)，在這種情況下，管道鋪設(shè)機(jī)僅需要在拖車200a上安裝一個(gè)焊墊就足以 吊起較輕的額定負(fù)載。圖10為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的駕駛室控制裝置1000的照片。所述駕駛室控制 裝置可位于駕駛室115內(nèi)，并提供對管道鋪設(shè)機(jī)700的各種部件的控制裝置，比如按鈕。 所述駕駛室控制裝置可包括用于旋轉(zhuǎn)鎖定、旋轉(zhuǎn)解鎖、微擺啟動(dòng)/停止、LMS操馳控制、駕駛 室升降機(jī)啟動(dòng)/停止、駕駛室升降機(jī)升高、駕駛室升降機(jī)降低、可調(diào)履帶啟動(dòng)/停止、履帶延 伸(用于每個(gè)履帶總成)和履帶收縮(用于每個(gè)履帶總成)的按鈕。所述按鈕也可變亮來 顯示進(jìn)行雙按鈕選擇時(shí)應(yīng)該選擇哪個(gè)按鈕或用于多功能按鈕，比如啟動(dòng)/停止按鈕。所述 駕駛室升降機(jī)和可調(diào)履帶的啟動(dòng)/停止按鈕可與各種鎖定機(jī)構(gòu)連接和脫離，如上所述。另 外，管道鋪設(shè)機(jī)100、400可包括類似的控制裝置1000。盡管上述內(nèi)容直接用于說明本發(fā)明的實(shí)施例，但在不脫離本發(fā)明的基本范圍的情 況下也可對本發(fā)明作出其他和進(jìn)一步的實(shí)施例，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.一種管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，包括底架，具有至少兩條履帶，每條履帶包括與該底架耦合的履帶架，以及由該履帶架支撐 并可圍繞該履帶架移動(dòng)的履帶板；以及由該底架支撐并可相對于該底架旋轉(zhuǎn)的主總成，該主總成包括主機(jī)架、通過樞軸安裝 于該主機(jī)架的吊臂、駕駛室以及連接該駕駛室和該主機(jī)架的駕駛室升降機(jī)，可操作該駕駛 室升降機(jī)以相對于該主機(jī)架選擇性地升高或降低該駕駛室。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述駕駛室升降機(jī)包括可活動(dòng)地連接到所述主機(jī)架的升降機(jī)基座；用于選擇性地升高和降低該升降機(jī)基座的提升機(jī)構(gòu)；以及用于確保該升降機(jī)基座的同軸度和移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)液壓系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述管道鋪設(shè)機(jī)進(jìn)一步包括管道 鋪設(shè)機(jī)液壓系統(tǒng)，其中所述升降機(jī)液壓系統(tǒng)與該管道鋪設(shè)機(jī)液壓系統(tǒng)流體連通，其中該升 降機(jī)液壓系統(tǒng)包括至少一個(gè)內(nèi)部具有內(nèi)腔的汽缸；以及至少一個(gè)活塞，具有設(shè)置在該至少一個(gè)汽缸內(nèi)腔內(nèi)的第一端部和從該內(nèi)腔伸出的第二 端部，其中，該至少一個(gè)汽缸的內(nèi)腔與該升降機(jī)液壓系統(tǒng)液壓連通，使液壓流體可注入該內(nèi) 腔中以使該至少一個(gè)活塞滑出該內(nèi)腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述汽缸連接所述主機(jī)架和所述 升降機(jī)基座中的一個(gè)；所述活塞連接所述主機(jī)架和所述升降機(jī)基座中的另一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)導(dǎo)向套；以及至少一個(gè)導(dǎo)向柱，其中，該至少一個(gè)導(dǎo)向柱與該至少一個(gè)導(dǎo)向套耦合，使該至少一個(gè)導(dǎo) 向套可沿著該至少一個(gè)導(dǎo)向柱自由滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)導(dǎo)向套包括至少兩 個(gè)導(dǎo)向套，所述至少一個(gè)導(dǎo)向柱包括至少兩個(gè)導(dǎo)向柱。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)導(dǎo)向套與所述升降 機(jī)基座連接，其中所述至少一個(gè)導(dǎo)向柱與所述主機(jī)架連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述管道鋪設(shè)機(jī)進(jìn)一步包括高度 鎖定機(jī)構(gòu)，用于在一個(gè)或多個(gè)選定的位置機(jī)械連接所述升降機(jī)基座和所述主機(jī)架，可操作 該高度鎖定機(jī)構(gòu)將該升降機(jī)基座保持在選定的高度而不受所述提升機(jī)構(gòu)操作的影響。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)基座獨(dú)立于所述駕駛 室單獨(dú)形成，所述升降機(jī)基座與所述駕駛室連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道鋪設(shè)機(jī)，其特征在于，可進(jìn)一步操作所述駕駛室升降機(jī) 以相對于所述主機(jī)架選擇性地橫向移動(dòng)所述駕駛室。
13.一種用于工業(yè)用車的可移動(dòng)駕駛室總成，其特征在于，包括駕駛室；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于連接該駕駛室和該工業(yè)用車機(jī)架，并相對于該工業(yè)用車機(jī)架選擇性地 移動(dòng)該駕駛室以調(diào)整駕駛員的視野；以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于確保該駕駛室相對于該工業(yè)用車機(jī)架的同軸度和移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可移動(dòng)駕駛室總成，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少 一個(gè)液壓活塞。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可移動(dòng)駕駛室總成，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少 一個(gè)導(dǎo)向柱和至少一個(gè)可滑動(dòng)地連接該至少一個(gè)導(dǎo)向柱的導(dǎo)向套。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可移動(dòng)駕駛室總成，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括提升 機(jī)構(gòu)，用于相對于所述工業(yè)用車機(jī)架選擇性地升高和降低所述駕駛室。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的可移動(dòng)駕駛室總成，其特征在于，所述工業(yè)用車機(jī)架包括 管道鋪設(shè)機(jī)機(jī)架，該管道鋪設(shè)機(jī)機(jī)架可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上并具有與該底架樞接的管道鋪 設(shè)機(jī)吊臂。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可移動(dòng)駕駛室總成，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于 在水平方向上相對于所述工業(yè)用車機(jī)架選擇性地移動(dòng)所述駕駛室的機(jī)構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可移動(dòng)駕駛室總成，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于 在水平方向和垂直方向上相對于所述工業(yè)用車機(jī)架選擇性地移動(dòng)所述駕駛室的機(jī)構(gòu)。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可移動(dòng)駕駛室總成，其特征在于，所述工業(yè)用車機(jī)架包括 管道鋪設(shè)機(jī)機(jī)架，該管道鋪設(shè)機(jī)機(jī)架可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上并具有與該底架樞接的管道鋪 設(shè)機(jī)吊臂。
21.一種采用管道鋪設(shè)機(jī)鋪設(shè)管道的方法，該管道鋪設(shè)機(jī)裝配有用于調(diào)節(jié)駕駛室高度 的駕駛室升降機(jī)，其特征在于，該方法包括采用該管道鋪設(shè)機(jī)的吊臂來吊起管道；相對于該管道鋪設(shè)機(jī)底架旋轉(zhuǎn)該吊臂和管道；相對于該管道鋪設(shè)機(jī)底架調(diào)節(jié)駕駛室的位置以獲得針對放置該管道的溝槽的不同視 野；以及采用該管道鋪設(shè)機(jī)降下該管道并放入該溝槽中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)駕駛室的位置包括向內(nèi)腔或液壓 汽缸內(nèi)注入液壓流體以驅(qū)動(dòng)活塞吊起所述駕駛室。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)駕駛室的位置在吊起所述管道之 前進(jìn)行。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)駕駛室的位置在旋轉(zhuǎn)所述吊臂之 前進(jìn)行。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括吊起所述管道 后，相對于地面移動(dòng)所述底架到與所述溝槽鄰近的位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)駕駛室的位置在移動(dòng)所述底架之 后進(jìn)行。
27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)駕駛室的位置包括在垂直方向上 相對于所述管道鋪設(shè)機(jī)底架移動(dòng)所述駕駛室。
28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)駕駛室的位置包括在水平方向上相對于所述管道鋪設(shè)機(jī)底架移動(dòng)所述駕駛室。
全文摘要
本發(fā)明提供一種管道鋪設(shè)機(jī)，具有底架和主總成，該底架具有至少兩條履帶。每條履帶具有與該底架耦合的履帶架以及由該履帶架支撐并可圍繞該履帶架移動(dòng)的履帶板。該主總成由該底架支撐并可相對于該底架旋轉(zhuǎn)，并具有主機(jī)架、通過樞軸安裝于該主機(jī)架的吊臂、駕駛室以及連接該駕駛室和主機(jī)架的駕駛室升降機(jī)?？刹僮髟擇{駛室升降機(jī)以相對于該主機(jī)架選擇性地升高或降低該駕駛室。本發(fā)明還提供一種可移動(dòng)駕駛室總成，具有駕駛室、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于連接該駕駛室和機(jī)架并移動(dòng)該駕駛室以改變駕駛員的視野，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對齊該駕駛室。本發(fā)明還提供一種采用具有可移動(dòng)駕駛室的管道鋪設(shè)機(jī)鋪設(shè)管道的方法。
文檔編號B62D33/00GK102046450SQ200980119554
公開日2011年5月4日 申請日期2009年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者D·E·達(dá)維斯 申請人:沃爾沃建筑設(shè)備公司