專利名稱：梯用貨運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，具體而言，涉及一種梯用貨運(yùn)車。
背景技術(shù)：
目前，隨著城市的發(fā)展，隨著許多建筑物的迅速建成以及很多帶樓梯設(shè)施的迅速 建成，存在很多樓梯上搬運(yùn)貨物的需求。而在這些建筑物中搬運(yùn)貨物，特別是搬運(yùn)體積較 大、分量較重的貨物，仍是一個(gè)需要解決的問題。因?yàn)椋喈?dāng)一部分上述建筑物中并沒安裝 電梯，或者即使安裝電梯仍舊不能放入體積較大的貨物，不能承擔(dān)分量較重的貨物，但同 時(shí)，通過人工上樓梯搬運(yùn)該貨物勞動(dòng)強(qiáng)度過大。進(jìn)一步地，如今越來越多的開閉站、配電室、電纜小室通常都建設(shè)在建筑物地下 室。從這些地下室中搬運(yùn)貨物，例如搬運(yùn)用在電力電纜試驗(yàn)中的體積大、分量重的串諧試驗(yàn) 設(shè)備，在搬運(yùn)過程中會(huì)存在極大困難，因?yàn)樵摰叵率彝ǔ２]安裝電梯，而僅僅花費(fèi)在搬運(yùn) 串諧試驗(yàn)設(shè)備上的時(shí)間很大程度上影響了串諧試驗(yàn)方法的執(zhí)行和工作效率。因此，在電力 行業(yè)中，為測試和維修電力設(shè)備，更需要一種適用于樓梯上搬運(yùn)貨物并行走的低勞動(dòng)強(qiáng)度 的梯用貨運(yùn)車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種便于在樓梯上行走的梯用貨運(yùn)車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種梯用貨運(yùn)車。根據(jù)本發(fā)明的梯用貨運(yùn)車包括車體10 ；和車輪組件30，連接至車體10 ；其中，車 輪組件30包括翻滾架301，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體10上；多個(gè)行走輪303，沿圓周均布地安 裝在翻滾架301上；多組翻滾輪305，安裝在翻滾架301上，并在多個(gè)行走輪303中的每相 鄰兩個(gè)行走輪303之間設(shè)置有相應(yīng)的一組翻滾輪305。優(yōu)選地，行走輪303和翻滾架301的中心距與行走輪303的半徑之和大于翻滾輪 305和翻滾架301的中心距與翻滾輪305的半徑之和。優(yōu)選地，行走輪303和翻滾架301的中心距大于翻滾輪305和翻滾架301的中心距。優(yōu)選地，行走輪303與翻滾輪305軸線相平行地設(shè)置。優(yōu)選地，翻滾架301包括多個(gè)沿徑向向外延伸的臂，多個(gè)行走輪303分別安裝在該 多個(gè)臂上。優(yōu)選地，翻滾架301包括第一輪板3011 ；第二輪板3013，與第一輪板3011相對(duì) 應(yīng)，通過第一連接套3015相間隔地連接至第一輪板3011 ；第三輪板3017，通過第二連接套 3019相間隔地連接至第二輪板3013 ；其中，第一輪板3011和第二輪板3013之間形成用于 容納行走輪303的行走輪安裝空間，第二輪板3011和第三輪板3013之間形成用于容納翻 滾輪305的翻滾輪安裝空間。優(yōu)選地，在翻滾架301的中心設(shè)置有中心連接套3012，中心連接套3012位于第一輪板3011與第二輪板3013之間使第一輪板3011和第二輪板3013隔離開。優(yōu)選地，第一輪板3011、第二輪板3013和第三輪板3017通過多根螺栓3014固定連接。優(yōu)選地，每組翻滾輪305為五個(gè)，均布安裝在多個(gè)行走輪303中的每相鄰兩個(gè)行走 輪303之間。優(yōu)選地，上述梯用貨運(yùn)車包括至少兩個(gè)車輪組件30。本發(fā)明具有以下技術(shù)效果1.本發(fā)明的梯用貨運(yùn)車在車輪組件30的翻滾架301上加設(shè)了多組翻滾輪305，在 梯用貨運(yùn)車在樓梯上行走時(shí)，這些翻滾輪305可以與樓梯邊緣相接觸，便于翻滾架301實(shí)現(xiàn) 翻滾，并且這種接觸是滾動(dòng)接觸，有效地減小了翻滾時(shí)的摩擦，更加省力。2.車輪組件的翻滾架由多個(gè)輪板構(gòu)成，并且該多個(gè)輪板之間分別形成安裝行走輪 和翻滾輪的安裝空間，其結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和安裝。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的梯用貨運(yùn)車的主視結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的梯用貨運(yùn)車的左視結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的梯用貨運(yùn)車中的翻滾架的主視結(jié)構(gòu)；圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的梯用貨運(yùn)車中的翻滾架的左視結(jié)構(gòu)；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的梯用貨運(yùn)車上樓梯時(shí)的輪組循環(huán)狀態(tài)的示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一行走輪處在水平面，另一行走輪處在垂直面時(shí)的受 力狀態(tài)示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩行走輪都處在水平面時(shí)的受力狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種梯用貨運(yùn)車，包括車體10 ；和連接至車體10的車輪組件30， 其中，車輪組件30包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體10上的翻滾架301，沿圓周均布地安裝在翻 滾架301上的多個(gè)行走輪303，以及安裝在翻滾架301上的多組翻滾輪305，該多組翻滾輪 305在多個(gè)行走輪303中的每相鄰兩個(gè)行走輪303之間設(shè)置有相應(yīng)的一組翻滾輪305。通過 上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)該梯用貨運(yùn)車在樓梯上行走時(shí)，這些翻滾輪305可以與樓梯邊緣相接觸，便于 翻滾架301實(shí)現(xiàn)翻滾，并且這種接觸是滾動(dòng)接觸，有效地減小了翻滾時(shí)的摩擦，更加省力。另外，在該梯用貨運(yùn)車中，先計(jì)算行走輪303和翻滾架301的中心距與行走輪303 的半徑之和，并計(jì)算翻滾輪305和翻滾架301的中心距與翻滾輪305的半徑之和，并且，需 要使得前者之和大于后者之和，以便當(dāng)該梯用貨運(yùn)車進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)行走輪303可以先于翻滾 輪305著地，從而承擔(dān)起貨物。同時(shí)，在上述梯用貨運(yùn)車中，行走輪303和翻滾架301的中 心距需要大于翻滾輪305和翻滾架301的中心距。
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圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的梯用貨運(yùn)車的左視結(jié)構(gòu)，如圖2所示，根據(jù) 本發(fā)明的梯用貨運(yùn)車，包括至少兩個(gè)車輪組件30，優(yōu)選為兩個(gè)，從而保證該梯用貨運(yùn)車平穩(wěn) 可靠的在樓梯上行走。圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的梯用貨運(yùn)車中的翻滾架的主視結(jié)構(gòu)；圖4 示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的梯用貨運(yùn)車中的翻滾架的左視結(jié)構(gòu)，如圖3、圖4所示， 根據(jù)本發(fā)明的梯用貨運(yùn)車，行走輪303與翻滾輪305軸線需要相平行地設(shè)置，以保證在運(yùn)輸 過程中，行走輪303與翻滾輪305的行走方向一致。另外，每組翻滾輪305優(yōu)選為五個(gè)，均布安裝在多個(gè)行走輪303中的每相鄰兩個(gè)行 走輪303之間，使得翻滾輪305可以較平緩的與樓梯邊緣相接觸，從而當(dāng)該梯用貨運(yùn)車在樓 梯上行走時(shí)，可以保護(hù)樓梯邊沿，保證邊沿不被壓壞。下面分別從兩個(gè)方面對(duì)本發(fā)明的梯用貨運(yùn)車中的翻滾架301的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描 述。(1)翻滾架301包括多個(gè)沿徑向向外延伸的臂，多個(gè)行走輪303安裝在多個(gè)臂上。(2)翻滾架301包括第一輪板3011，第二輪板3013和第三輪板3017，通過多根螺 栓3014固定連接。其中，第一輪板3011和第二輪板3013形成有用于容納行走輪303的行 走輪安裝空間，第二輪板3011和第三輪板3013形成有用于容納翻滾輪305的翻滾輪安裝 空間，下面分別對(duì)其進(jìn)行描述。上述第一輪板3011與上述第二輪板3013相對(duì)應(yīng)，通過第一連接套3015相間隔地 連接至第二輪板3011。同時(shí)，在第一輪板3011與第二輪板3013之間沿翻滾架301的中心 軸線設(shè)置有隔離第一輪板3011和第二輪板3013的中心連接套3012。上述第三輪板3017 通過第二連接套3019相間隔地連接至第二輪板3013。因此，本發(fā)明的梯用貨運(yùn)車結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和安裝。下面將結(jié)合圖5至圖7對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行詳細(xì)描述。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的梯用貨運(yùn)車上樓梯時(shí)的輪組循環(huán)狀態(tài)的示意圖，如圖 5所示，翻滾輪305(即中心的大輪，也稱太陽輪)相對(duì)三組行走輪303(也稱行星輪)固定 聯(lián)接，三組行走輪303圍繞翻滾輪305做循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上述結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例 的梯用貨運(yùn)車的上樓梯省力。下面結(jié)合圖6、圖7對(duì)其上樓梯時(shí)的受力情況進(jìn)行分析。圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一行走輪處在水平面，另一行走輪處在垂直面時(shí)的受 力狀態(tài)示意圖，如圖6所示，假設(shè)行走輪1處在水平面，行走輪2處在垂直面，則以梯用貨運(yùn) 車為受力對(duì)象時(shí)，該受力對(duì)象受到豎直向下的自身重力Gp受到來自垂直面的支撐力Nftl 和來自水平面的支撐力Nft2,受到來自垂直面的摩擦力 工和來自水平面的摩擦力 2，以 及受到拉力Fe。由此可見，是費(fèi)力狀態(tài)。 圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩行走輪都處在水平面時(shí)的受力狀態(tài)示意圖，如圖7 所示，假設(shè)行走輪1、行走輪2都處在水平面時(shí)，則以梯用貨運(yùn)車為受力對(duì)象時(shí)，該受力對(duì)象 受到豎直向下的自身重力Gp受到來自水平面的支撐力Nftl和Nft2，受到來自水平面的摩 擦力和f 2，以及受到拉力Fe。由此可見，是省力狀態(tài)。因此，從圖5中的b、c兩種狀態(tài)中可以看出，如果沒有翻滾輪305，人的拉力處于 費(fèi)力狀態(tài)的比值是hl/h2，從而當(dāng)h2趨近零時(shí)，上述梯用貨運(yùn)車將在省力狀態(tài)下運(yùn)行。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果
(1)適用于所有階梯上貨物的搬運(yùn)，特別是適用于無電梯的地下室搬運(yùn)貨物。(2)減輕搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度。(3)車輪組件30的翻滾架301由多個(gè)輪板構(gòu)成，并且該多個(gè)輪板之間分別形成安 裝行走輪303和翻滾輪305的安裝空間，其結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和安裝。綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的梯用貨運(yùn)車，通過在梯用貨運(yùn)車車輪組件30的翻滾架 301上加設(shè)了多組翻滾輪305，并具體地采用圓周均布三個(gè)行走輪303，翻滾輪305與翻滾架 301固定連接作為過渡輪，使得梯用貨運(yùn)車在樓梯上行走時(shí)，這些翻滾輪305可以與樓梯邊 緣相接觸，便于翻滾架301實(shí)現(xiàn)翻滾，并且這種接觸是滾動(dòng)接觸，有效地減小了翻滾時(shí)的摩 擦，更加省力。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種梯用貨運(yùn)車，包括 車體(10)；和車輪組件(30)，連接至所述車體(10)； 其特征在于，所述車輪組件(30)包括 翻滾架(301)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述車體(10)上； 多個(gè)行走輪(303)，沿圓周均布地安裝在所述翻滾架(301)上； 多組翻滾輪(305)，安裝在所述翻滾架(301)上，并在所述多個(gè)行走輪(303)中的每相 鄰兩個(gè)行走輪(30 之間設(shè)置有相應(yīng)的一組所述翻滾輪(305)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯用貨運(yùn)車，其特征在于，所述行走輪(30 和所述翻滾架(301)的中心距與所述行走輪(30 的半徑之和大于 所述翻滾輪(30 和所述翻滾架(301)的中心距與所述翻滾輪(305)的半徑之和。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯用貨運(yùn)車，其特征在于，所述行走輪(30 和所述翻滾架(301)的中心距大于所述翻滾輪(30 和所述翻滾架 (301)的中心距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯用貨運(yùn)車，其特征在于，所述行走輪(30 與所述翻滾輪(30 軸線相平行地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯用貨運(yùn)車，其特征在于，所述翻滾架(301)包括多個(gè)沿徑向向外延伸的臂，所述多個(gè)行走輪(303)分別安裝在 該多個(gè)臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯用貨運(yùn)車，其特征在于，所述翻滾架(301)包括 第一輪板(3011)；第二輪板(3013)，與所述第一輪板(3011)相對(duì)應(yīng)，通過第一連接套(301 相間隔地連 接至所述第一輪板(3011)；第三輪板(3017)，通過第二連接套(3019)相間隔地連接至所述第二輪板(3013)； 其中，所述第一輪板(3011)和所述第二輪板(3013)之間形成用于容納所述行走輪 (303)的行走輪安裝空間，所述第二輪板(3011)和所述第三輪板(3013)之間形成用于容納所述翻滾輪(305)的 翻滾輪安裝空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的梯用貨運(yùn)車，其特征在于，在所述翻滾架(301)的中心設(shè)置有中心連接套(3012)，所述中心連接套(301 位于所 述第一輪板(3011)與所述第二輪板(301 之間使所述第一輪板(3011)和所述第二輪板(3013)隔離開。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的梯用貨運(yùn)車，其特征在于，所述第一輪板(3011)、所述第二輪板(301 和所述第三輪板(3017)通過多根螺栓(3014)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯用貨運(yùn)車，其特征在于，每組所述翻滾輪(305)為五個(gè)，均 布安裝在所述多個(gè)行走輪(303)中的每相鄰兩個(gè)行走輪(30 之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯用貨運(yùn)車，其特征在于，包括至少兩個(gè)所述車輪組件 (30)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種梯用貨運(yùn)車包括車體(10)；和車輪組件(30)，連接至車體(10)；其中，車輪組件(30)包括翻滾架(301)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體(10)上；多個(gè)行走輪(303)，沿圓周均布地安裝在翻滾架(301)上；多組翻滾輪(305)，安裝在翻滾架(301)上，并在多個(gè)行走輪(303)中的每相鄰兩個(gè)行走輪(303)之間設(shè)置有相應(yīng)的一組翻滾輪(305)。本發(fā)明通過在車輪組件(30)的翻滾架(301)上加設(shè)了多組翻滾輪(305)，在梯用貨運(yùn)車在樓梯上行走時(shí)，這些翻滾輪(305)可以與樓梯邊緣相接觸，便于翻滾架(301)實(shí)現(xiàn)翻滾，并且這種接觸是滾動(dòng)接觸，有效地減小了翻滾時(shí)的摩擦，更加省力。
文檔編號(hào)B62B1/10GK102114862SQ201010033928
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者馬曉東 申請(qǐng)人:北京市電力公司