專利名稱：人力行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種人力行走裝置，更詳細(xì)而言，提供一種攜帶方便，容易驅(qū)動，行駛 途中不會跌倒，能以更加舒適的姿勢安全騎坐的人力行走裝置。
背景技術(shù)：
踢腳板是娛樂或運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一種。踢腳板，包括腳踏板，能夠放置一支腳；前輪， 設(shè)置于腳踏板的前面；后輪，設(shè)置于腳踏板的后面；把手，轉(zhuǎn)向前輪。這種踢腳板，在腳踏板上放一支腳支撐，然后用另一支腳邊推地面邊行使。根據(jù)需 要，用把手轉(zhuǎn)向前輪調(diào)整行駛方向。但是，現(xiàn)有的踢腳板是只利用一支腳和一條腿進(jìn)行行走的結(jié)構(gòu)，因此存在運(yùn)動效 果只集中在所使用的一支腳和一條腿上，無法達(dá)到人體均勻的運(yùn)動的效果。鑒于所述問題，提出各種可以期待人體均勻的運(yùn)動效果的踢腳板。作為一例，由本申請人申請過“人力踢腳板”。(韓國專利申請第10-2008-0051018 號)該發(fā)明，包括車架；前后輪，設(shè)置于車架的前面及后面；把手，轉(zhuǎn)向前輪；腳踏板 裝置，利用由騎車者的兩腳踩動的腳踏力驅(qū)動后輪。尤其，腳踏板裝置，具備第1腳踏板，用騎車者的左腳蹬；第2腳踏板，用騎車者 的右腳蹬；第1動力傳動裝置，將第1腳踏板的腳踏力傳達(dá)至后輪；第2動力傳動裝置，將第 2腳踏板的腳踏力傳達(dá)至后輪。如此構(gòu)成的人力踢腳板是利用兩支腳的腳踏力行使的結(jié)構(gòu)，因此，存在兩支腳和 腿都可以使用的優(yōu)點(diǎn)，從而，可以期待人體均勻的運(yùn)動效果。但是，這種現(xiàn)有的人力踢腳板是站著使用的結(jié)構(gòu)，所以存在騎車者容易疲勞，不能 長時間行使的問題。尤其，由于站著使用，因此存在不適合腰部、骨盆、以及膝關(guān)節(jié)等使用不 方便的身體老弱者使用的問題。這種現(xiàn)有的人力踢腳板，存在體積大、難以保管的問題。尤其，用車輛移動長距離 時，因其體積大而難以裝載于車廂的問題。另外，這種現(xiàn)有的人力踢腳板，存在因其腳踏板的轉(zhuǎn)動角度過大，腳踏板的上升度 也高的問題。尤其，由于腳踏板的上升度高，因此使用者踩腳踏板非常不便的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決所述現(xiàn)有問題而提出的，其目的在于，提供一種因可以坐著使用，所 以能夠以更加舒適的姿勢安全行駛長時間的人力行走裝置。本發(fā)明的另一目的在于，提供一種因可以舒適地坐著安全行使，所以適合身體不 便的老弱者使用的人力行走裝置。本發(fā)明的其他目的在于，提供一種根據(jù)需要可折疊成最小體積，所以保管及攜帶 方便的人力行走裝置。
本發(fā)明的其他目的在于，提供一種利用小腳踏板也可以驅(qū)動的人力行走裝置。本發(fā)明的其他目的在于，提供一種也可以利用小腳踏板驅(qū)動，因此可以降低腳踏 板的上升度，從而踏腳踏板方便的人力行走裝置。為了達(dá)成所述目的，根據(jù)本發(fā)明的行走裝置，其特征在于，包括車架；前輪，設(shè)置 于所述車架的前面；把手，轉(zhuǎn)向所述前輪；后輪，設(shè)置于所述車架的后面；腳踏板裝置，利用 由騎車者的兩腳踩動的腳踏力驅(qū)動所述后輪；所述腳踏板裝置，具備第1及第2腳踏板， 上下轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在所述車架上，使得用騎車者的兩腳分別進(jìn)行踏動；第1及第2轉(zhuǎn)動 盤，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在所述車架上；第1動力傳動裝置，將通過騎車者的腳踏力轉(zhuǎn)動的所述 第1腳踏板的轉(zhuǎn)動力傳達(dá)至所述第1轉(zhuǎn)動盤；第2動力傳動裝置，將通過騎車者的腳踏力轉(zhuǎn) 動的所述第2腳踏板的轉(zhuǎn)動力傳達(dá)至所述第2轉(zhuǎn)動盤；第3動力傳動裝置，將所述第1及第 2轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動力傳達(dá)至所述后輪進(jìn)行驅(qū)動。優(yōu)選地，所述第1動力傳動裝置，具備搖臂，使得能與所述第1腳踏板一體轉(zhuǎn)動， 從所述第1腳踏板的轉(zhuǎn)動軸部分延伸；連桿部件，連接所述搖臂和第1轉(zhuǎn)動盤，被與所述第 1腳踏板一同轉(zhuǎn)動的搖臂帶動，能夠使所述第1轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。而且，所述第2動力傳動裝置，具備搖臂，使得能與所述第2腳踏板一體轉(zhuǎn)動，從 所述第2腳踏板的轉(zhuǎn)動軸部分延伸；連桿部件，連接所述搖臂和第2轉(zhuǎn)動盤，被與所述第2 腳踏板一同轉(zhuǎn)動的搖臂帶動，能夠使所述第2轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。以便所述第1轉(zhuǎn)動盤和所述第2轉(zhuǎn)動盤能夠一體轉(zhuǎn)動，共同具有一轉(zhuǎn)軸，所述第3 動力傳動裝置，具備多個鏈輪齒，形成于所述第1及第2轉(zhuǎn)動盤中的一個轉(zhuǎn)動盤的周圍； 驅(qū)動鏈輪，設(shè)置于所述后輪的輪軸；鏈條，連接所述鏈輪齒和驅(qū)動鏈輪。所述第1動力傳動裝置和第2動力傳動裝置的連桿部件構(gòu)成為彎曲自如。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的人力行走裝置，因具備一對后輪，所以可以穩(wěn)定地支撐在地面。所 以，不但能夠以更加舒適的姿勢行使，而且，在行使途中不會跌到，可以安全地行使。根據(jù)本發(fā)明的人力行走裝置，可以舒適地坐著安全行使，所以，騎車者能以更加舒 適的姿勢行使長時間。根據(jù)本發(fā)明的人力行走裝置，可以舒適地坐著安全行使，所以，適合身體不便的老 弱者使用。根據(jù)本發(fā)明的人力行走裝置，可根據(jù)需要折疊成最小體積，所以，保管及攜帶方 便。根據(jù)本發(fā)明的人力行走裝置，由于將腳踏板的腳踏力傳達(dá)至后輪的第1動力傳動 裝置和第2動力傳動裝置的連桿部件被構(gòu)成為彎曲自如，因此能夠以小腳踏板的轉(zhuǎn)動進(jìn)行 驅(qū)動。并且，由于可以降低腳踏板的上升度，因此，踏腳踏板方便。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的人力行走裝置的立體圖。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的人力行走裝置的側(cè)視圖。圖3是詳細(xì)表示構(gòu)成本發(fā)明的人力行走裝置的腳踏板裝置的立體圖。圖4是詳細(xì)表示構(gòu)成本發(fā)明的人力行走裝置的腳踏板裝置的側(cè)視圖。
圖5是表示折疊構(gòu)成本發(fā)明的人力行走裝置的把手和座墊的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的人力行走裝置的另一實(shí)施方式的立體圖。圖中10 車架12 前框部14 后框部15 減震器16 頭管20:轉(zhuǎn)向軸22 前輪30 把手32 把手軸32a 軸段34 車把40 后輪42 輪軸50 腳踏板裝置52 第1腳踏板52a:第1腳踏板轉(zhuǎn)動軸54 搖臂56:牽引輥57 連桿部件57a 連桿部件的一端57b 連桿部件的另一端57c 連桿部件的樞接點(diǎn)58 第1轉(zhuǎn)動盤58a 轉(zhuǎn)軸59 壓輥60:第2腳踏板60a 第2腳踏板的轉(zhuǎn)動軸62 搖臂64:牽引輥65 連桿部件65a 連桿部件的一端65b 連桿部件的另一端65c 連桿部件的樞接點(diǎn)66 第1轉(zhuǎn)動盤66a 轉(zhuǎn)軸67:壓輥
80鏈條傳動裝置
82鏈輪齒
84驅(qū)動鏈輪
86鏈條
90剎車裝置
92剎車握把
94控制線
96=X-字形連桿
98剎車塊
IOCI 座墊
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的人力行走裝置的最佳實(shí)施方式。首先，根據(jù)圖1及圖2，本發(fā)明的人力行走裝置具備車架10。車架10的前方設(shè)有 頭管12，在該頭管12轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置轉(zhuǎn)向軸20。轉(zhuǎn)向軸20具備下端部的前輪22和上端部的把手30。前輪22沿地面進(jìn)行轉(zhuǎn)動。把手30包括把手軸32，與轉(zhuǎn)向軸20連接；車把34，橫向設(shè)置在把手軸32的上端。所述把手30，通過騎車者轉(zhuǎn)動操作車把34，使轉(zhuǎn)向軸20轉(zhuǎn)動。從而轉(zhuǎn)向設(shè)置在轉(zhuǎn) 向軸20的前輪22。另外，把手軸32呈套管形狀，組裝多個軸段32a所形成。這些多段式軸段32a可 根據(jù)需要伸縮。因此，根據(jù)騎車者的身體條件適當(dāng)調(diào)整設(shè)置在上端的車把34的高度。被伸 縮的多段軸段32a通過固定桿32b互相固定。從而維持伸縮狀態(tài)。轉(zhuǎn)向軸20和把手軸32以鉚接軸20a為中心折疊自如地設(shè)置在車架10上。因此， 如圖5所示，能以折疊在車架10的狀態(tài)下攜帶。由此，踢腳板的攜帶及保管非常簡單。如圖1至3所示，本發(fā)明的人力行走裝置具備轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在車架10后面的后 輪40。后輪40沿地面進(jìn)行轉(zhuǎn)動，形成有一對。該一對后輪40并列設(shè)置于安裝在車架10 的輪軸42的兩端部。如圖1至4所示，本發(fā)明的人力行走裝置具備腳踏板裝置50，該腳踏板裝置50利 用由騎車者的兩腳踩動的踏腳力驅(qū)動兩側(cè)后輪40。腳踏板裝置50具備上下轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在車架10的第1腳踏板52。騎車者可用左腳蹬第1腳踏板52，以轉(zhuǎn)動軸52a為中心進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動運(yùn)動。另外，搖臂54與第1腳踏板52的轉(zhuǎn)動軸52a —體被設(shè)置。搖臂54從轉(zhuǎn)動軸52a 部分向下延伸，其端部轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置有牽弓I輥56。隨著第1腳踏板52的上下轉(zhuǎn)動運(yùn)動，搖臂54 —同進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動運(yùn)動。牽引輥56的外周面形成有安裝槽56a，隨著搖臂54的上下轉(zhuǎn)動運(yùn)動一同進(jìn)行轉(zhuǎn)動 運(yùn)動。另外，在牽引輥56的安裝槽56a繞掛支撐彎曲自如的連桿部件57。
連桿部件57由鏈條或鋼絲構(gòu)成，一端57a固定在車架10的狀態(tài)下繞掛在牽引輥 56的安裝槽56a，而另一端57b樞軸點(diǎn)57c連接在設(shè)置于車架10的第1轉(zhuǎn)動盤58。所述樞 軸點(diǎn)57c從第1轉(zhuǎn)動盤58的轉(zhuǎn)軸58a偏心。所述連桿部件57，利用騎車者的腳踏力下壓第1腳踏板52并使之轉(zhuǎn)動時，被設(shè)置 在第1腳踏板52的搖臂54的牽引輥56拉動。并且，被牽引輥56拉動的連桿部件57向前 拉連接在另一端57b的第1轉(zhuǎn)動盤58，使之轉(zhuǎn)動。尤其，向前方的行駛方向轉(zhuǎn)動。此處，搖臂54的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動自如的壓輥59。壓輥59下壓第1腳踏板52并使之 運(yùn)動時，同時下壓連桿部件57。尤其，下壓連桿部件57的另一端57b。所述壓輥59下壓連桿部件57的另一端57b，從而進(jìn)一步使連桿部件57的樞軸點(diǎn) 57c向下方轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，連桿部件57的牽引力進(jìn)一步作用于第1轉(zhuǎn)動盤58。由此增強(qiáng)第 1轉(zhuǎn)動盤58的轉(zhuǎn)動力。如圖4所示，壓輥59進(jìn)一步使連桿部件57的樞軸點(diǎn)57c向下轉(zhuǎn)動，由此，使樞軸 點(diǎn)57c的位置處于下方。尤其，配置在連接牽引輥56和第1轉(zhuǎn)動盤58的轉(zhuǎn)軸58a的直線 L上的變點(diǎn)CP下部。其結(jié)果，第2腳踏板60 (下述)的轉(zhuǎn)動力連續(xù)作用于第1轉(zhuǎn)動盤58時，防止第1 轉(zhuǎn)動盤58逆方向轉(zhuǎn)動。由此，第1轉(zhuǎn)動盤58可以連續(xù)向正方向轉(zhuǎn)動。第1轉(zhuǎn)動盤58以轉(zhuǎn)軸58a為中心轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在車架10上。所述第1轉(zhuǎn)動盤 58通過連桿部件57和搖臂54與第1腳踏板52可操作地連接，這樣連接的第1轉(zhuǎn)動盤58， 通過騎車者踩動第1腳踏板52，向行駛方向轉(zhuǎn)動運(yùn)動。本發(fā)明的詳細(xì)說明以及圖面中，連桿部件57繞掛在搖臂54的牽引輥56的狀態(tài) 下，相連接搖臂54和第1轉(zhuǎn)動盤58，但根據(jù)需要，也可以用連桿部件57直接連接搖臂54和 第1轉(zhuǎn)動盤58。此時，利用騎車者的腳踏力下壓第1腳踏板52并使之轉(zhuǎn)動時，第1腳踏板52的搖 臂54直接帶動所述連桿部件57，使第1轉(zhuǎn)動盤58直接向前方轉(zhuǎn)動。如圖1至4所述，腳踏板裝置50具備上下轉(zhuǎn)動運(yùn)動自如地設(shè)置在車架10上的第 2腳踏板60。騎車者用右腳蹬第2腳踏板60，第2腳踏板60與第1腳踏板52對應(yīng)設(shè)置，并以 轉(zhuǎn)動軸60a為中心上下轉(zhuǎn)動運(yùn)動。第2腳踏板60的轉(zhuǎn)動軸60a與第1腳踏板52的轉(zhuǎn)動軸 52a共同具有一個軸。另外，第2腳踏板60的轉(zhuǎn)動軸60a —體設(shè)置有搖臂62。搖臂62從轉(zhuǎn)動軸60a部 分向下延伸，其端部轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置牽弓I輥64。隨著第2腳踏板60的上下轉(zhuǎn)動運(yùn)動搖臂62 —同上下轉(zhuǎn)動運(yùn)動。牽引輥64的外周面形成有安裝槽64a，隨著搖臂62的上下轉(zhuǎn)動運(yùn)動一同進(jìn)行轉(zhuǎn)動 運(yùn)動。另外，牽引輥64的安裝槽64a繞掛彎曲自如的連桿部件65。連桿部件65由鏈條或鋼絲構(gòu)成，一端65a固定在車架10的狀態(tài)下被繞掛在牽引 輥64的安裝槽64a，而另一端65b樞軸點(diǎn)65c連接在設(shè)置于車架10的第2轉(zhuǎn)動盤66。所 述樞軸點(diǎn)65c從第2轉(zhuǎn)動盤66的轉(zhuǎn)軸66a偏心。所述連桿部件65，利用騎車者的腳踏力下壓第2腳踏板60并使之轉(zhuǎn)動時，被設(shè)置在第2腳踏板60的搖臂62的牽引輥64拉動。并且，被牽引輥64拉動的連桿部件65向前 拉連接在另一端65b的第2轉(zhuǎn)動盤66使之轉(zhuǎn)動。尤其，向前方的行駛方向轉(zhuǎn)動。此處，搖臂62的一側(cè)轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置有壓輥67。壓輥67與第1腳踏板52的壓輥 59起著相同的作用，下壓第2腳踏板60使之運(yùn)動時，同時下壓連桿部件65的另一端65b。從而，進(jìn)一步使連桿部件65的樞軸點(diǎn)65c向下轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，連桿部件65的牽引 力進(jìn)一步作用于第2轉(zhuǎn)動盤66。壓輥67進(jìn)一步向下轉(zhuǎn)動連桿部件65的樞軸點(diǎn)65c，由此，使樞軸點(diǎn)65c的位置處 在變點(diǎn)CP (參照圖4)下部。其結(jié)果，第1腳踏板52的轉(zhuǎn)動力連續(xù)作用于第2轉(zhuǎn)動盤66時，防止第2轉(zhuǎn)動盤66 逆方向轉(zhuǎn)動。由此，第2轉(zhuǎn)動盤66可以連續(xù)向正方向轉(zhuǎn)動。第2轉(zhuǎn)動盤66以轉(zhuǎn)軸66a為中心轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在車架10上。所述第2轉(zhuǎn)動盤 66通過連桿部件65和搖臂62與第2腳踏板60可操作地連接，這樣連接的第2轉(zhuǎn)動盤66， 通過騎車者踩動第2腳踏板60向行駛方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動運(yùn)動。第1轉(zhuǎn)動盤58的轉(zhuǎn)軸58a和第2轉(zhuǎn)動盤66的轉(zhuǎn)軸66a共同具有一個軸。而且， 具有同軸的第1轉(zhuǎn)動盤58和第2轉(zhuǎn)動盤66的轉(zhuǎn)軸58a、66a被一體連接。如此連接的轉(zhuǎn)軸 58a、66a使第1轉(zhuǎn)動盤58和第2轉(zhuǎn)動盤66連接為一體。因此，第1轉(zhuǎn)動盤58和第2轉(zhuǎn)動 盤66可以一同轉(zhuǎn)動。如圖4所示，連桿部件57相對于第1轉(zhuǎn)動盤58的樞軸點(diǎn)57c和連桿部件65相對 于第2轉(zhuǎn)動盤66的樞軸點(diǎn)65c優(yōu)選以轉(zhuǎn)軸58a、66a為中心相對稱。其理由是相對于第1轉(zhuǎn)動盤58的連桿部件57的樞軸點(diǎn)57c與相對于第2轉(zhuǎn)動盤 66的連桿部件65的樞軸點(diǎn)65c相對稱時，才能使第1轉(zhuǎn)動盤58轉(zhuǎn)動的連桿部件57和第2 轉(zhuǎn)動盤66轉(zhuǎn)動的連桿部件65的作用力不相沖突，起交替作用，這樣才能使騎車者連續(xù)地交 替踩動第1腳踏板52和第2腳踏板60。而且，相對于第1轉(zhuǎn)動盤58的連桿部件57的樞軸點(diǎn)57c與相對于第2轉(zhuǎn)動盤66 的連桿部件65的樞軸點(diǎn)65c相對稱時，才能使兩側(cè)的連桿部件57、65中的一個連桿部件向 前方拉動對應(yīng)的轉(zhuǎn)動盤58，同時使轉(zhuǎn)動盤66轉(zhuǎn)動時，另一個連桿部件被對應(yīng)的轉(zhuǎn)動盤66的 轉(zhuǎn)動力向后拉動，同時，向后拉動對應(yīng)的腳踏板60的牽引輥64。由此才能第1腳踏板52和第2腳踏板60中的一個下降時另一個腳踏板上升，最 終第1腳踏板52和第2腳踏板60進(jìn)行交替上升。由此，騎車者可以交替踏第1腳踏板52 和第2腳踏板60。本發(fā)明的詳細(xì)說明以及圖面中，連桿部件65被繞掛在搖臂62的牽引輥64的狀態(tài) 下，相連接搖臂62和第2轉(zhuǎn)動盤66，但根據(jù)需要，也可以用連桿部件65直接連接搖臂62和 第2轉(zhuǎn)動盤66。此時，利用騎車者的腳踏力下壓第2腳踏板60使之轉(zhuǎn)動時，第2腳踏板60的搖臂 62直接帶動所述連桿部件65，使第2轉(zhuǎn)動盤66直接向前方轉(zhuǎn)動。如圖1至4所述，腳踏板裝置50具備鏈條傳動裝置80，該鏈條傳動裝置80將第1 及第2轉(zhuǎn)動盤58、66的轉(zhuǎn)動力傳達(dá)至兩側(cè)后輪40。鏈條傳動裝置80，具備多個鏈輪齒82，其形成于第1及第2轉(zhuǎn)動盤58、66中的一 個轉(zhuǎn)動盤的周圍；輪軸42，相連接兩側(cè)后輪40 ；驅(qū)動鏈輪84，設(shè)置在輪軸42 ；鏈條86，連接鏈輪齒82和驅(qū)動鏈輪84。所述鏈條傳動裝置80，通過多個鏈輪齒82、鏈條86、驅(qū)動鏈輪84以及輪軸42將第 1及第2轉(zhuǎn)動盤58、66的驅(qū)動力傳達(dá)至兩側(cè)后輪40。如此，使兩側(cè)后輪40—同轉(zhuǎn)動。其結(jié) 果，兩側(cè)后輪40以同樣的速度轉(zhuǎn)動的同時，使本發(fā)明的踢腳板向前行駛。另外，驅(qū)動鏈輪84和輪軸42之間設(shè)置棘輪裝置42a。棘輪裝置42a僅向一方向傳 達(dá)動力，因此向輪軸42只傳達(dá)向前正轉(zhuǎn)的驅(qū)動鏈輪84的轉(zhuǎn)動力。棘輪裝置42a是常用于 自行車等的公知技術(shù)，在此，省略具體說明。如圖1及2，本發(fā)明的人力行走裝置具備制動前輪22的剎車裝置90。剎車裝置90，具備剎車握把92，設(shè)置在車把34以便通過握緊可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動運(yùn)動； 控制線94，通過轉(zhuǎn)動的剎車握把92被拉引；X字形連桿96，被拉引的控制線94進(jìn)行交叉運(yùn) 動的同時，兩側(cè)端部向前輪22的兩面逐漸變窄；剎車塊98，固定在X字形連桿96的兩側(cè)端 部，以便前輪22的兩面分別摩擦接觸。尤其，剎車塊98，通過X字形連桿96的兩端向前輪22的兩側(cè)面變窄，邊分別與前 輪22的兩側(cè)面摩擦接觸邊制動所述前輪22。所述剎車裝置90，通過握緊剎車握把92制動前輪22，因此，可以迅速且簡單地制 動行使中的踢腳板。所以，即使在行使中突發(fā)事件發(fā)生也可以迅速地剎車，由此，可以預(yù)先 防止行使中發(fā)生突發(fā)事故。本發(fā)明的圖面以及詳細(xì)說明中說明了所述剎車裝置90制動前輪22，但可根據(jù)需 要制動后輪40。根據(jù)圖1及圖2，本發(fā)明的人力行走裝置具備座墊100。座墊100設(shè)置在車架10的后側(cè)，供騎車者騎坐。所述座墊100構(gòu)成為可以調(diào)整高 度。因此，可根據(jù)騎車者的身高調(diào)整座墊高度。所述座墊100以鉚接軸IOOa為中心折疊自如地設(shè)置在車架10。因此，如圖5所 示，能以折疊在車架10的狀態(tài)下進(jìn)行攜帶。從而，踢腳板的攜帶非常方便。以下，參照圖1至圖4說明如上述構(gòu)成的本發(fā)明的使用例。首先，騎車者坐在座墊100的狀態(tài)下用左腳踏第1腳踏板52。這時，通過輸入于第 1腳踏板52的踏腳力第1腳踏板52向下方轉(zhuǎn)動。第1腳踏板52向下方轉(zhuǎn)動時，搖臂54也一同轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖臂54轉(zhuǎn)動時，連接于搖臂 54的牽引輥56的連桿部件57也拉到前方。而且，被拉到前方的連桿部件57向前方下壓第 1轉(zhuǎn)動盤58的同時使之轉(zhuǎn)動。向前方轉(zhuǎn)動的第1轉(zhuǎn)動盤58的轉(zhuǎn)動力通過鏈輪齒82和鏈條86以及驅(qū)動鏈輪84 傳達(dá)至輪軸42。受到驅(qū)動力的輪軸42使兩側(cè)后輪40轉(zhuǎn)動。這樣，兩側(cè)后輪40以同一速度 轉(zhuǎn)動，這樣轉(zhuǎn)動的后輪40使踢腳板向前方行使。如圖3及圖4所示，踏腳踏板52使第1轉(zhuǎn)動盤58轉(zhuǎn)動時，第2轉(zhuǎn)動盤66也一同 轉(zhuǎn)動，此時，第2轉(zhuǎn)動盤66的轉(zhuǎn)動力向后方拉引連桿部件65的方向作用。其結(jié)果，連桿部件65被拉到后方，被拉到后方的連桿部件65也將搖臂62的牽引 輥64拉到后方。由此，向上轉(zhuǎn)動連接在搖臂62的第2腳踏板60。如此，第2腳踏板60提 升到供騎車者腳踏的位置。此時，連桿部件65被壓輥67下壓的狀態(tài)下展開成一直線，該展開成一直線的連桿部件65減弱從第2轉(zhuǎn)動盤66傳達(dá)至搖臂62的牽引力。由此，搖臂62的牽引角度變小，而 腳踏板60的上升高度變低。因此，第2腳踏板60的上升度調(diào)整到供騎車者踩的適當(dāng)?shù)奈恢?。另外，?dāng)騎車者用右腳踩上升的第2腳踏板60時，以與所述第1腳踏板52的腳踏 力相同的軌跡傳達(dá)至兩側(cè)后輪40。結(jié)果，兩側(cè)后輪40以同樣的速度轉(zhuǎn)動的同時使踢腳板向 前方行使。此時，當(dāng)踏第2腳踏板60時，由于與上述第1腳踏板52的相互作用，第1腳踏板 52再次上升，再踏上升的第1腳踏板52則第2腳踏板60再次上升。結(jié)果，通過兩個腳踏板的相互作用，第1腳踏板52和第2腳踏板60交替上升，并 且，通過騎車者交替踩上升的第1腳踏板52及第2腳踏板60，可連續(xù)踩動腳踏力。由此，可 以使踢腳板不斷行使。接著，圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的人力行走裝置的另一實(shí)施方式的圖。另一實(shí)施方式的人力行走裝置，其特征為，只具有一個后輪40，一個后輪40與前 輪22呈一直線。這些另一實(shí)施方式的本發(fā)明，除只具有1個后輪40之外，其運(yùn)行模式和所述實(shí)施 方式相同。盡管已示出和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本發(fā)明的范圍不限于所述特征實(shí) 施方式，可以設(shè)想，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)設(shè)計對本發(fā)明的 各種修改。例如，如本發(fā)明的構(gòu)成可用人力行走的裝置，皆可使用。例如還可以適用于自行
本絕 牛寸。
1權(quán)利要求
一種人力行走裝置，包括車架(10)；前輪(22)，設(shè)置于所述車架(10)的前面；把手(30)，轉(zhuǎn)向所述前輪(22)；后輪(40)，設(shè)置于所述車架(10)的后面；腳踏板裝置(50)，利用由騎車者的兩腳踩動的腳踏力驅(qū)動所述后輪(40)；所述腳踏板裝置(50)，具備第1及第2腳踏板(52、60)，上下轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在所述車架(10)上，使得用騎車者的兩腳分別進(jìn)行踏動；第1及第2轉(zhuǎn)動盤(58、66)，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在所述車架(10)上；第1動力傳動裝置，將通過騎車者的腳踏力轉(zhuǎn)動的所述第1腳踏板(52)的轉(zhuǎn)動力傳達(dá)至所述第1轉(zhuǎn)動盤(58)；第2動力傳動裝置，將通過騎車者的腳踏力轉(zhuǎn)動的所述第2腳踏板(60)的轉(zhuǎn)動力傳達(dá)至所述第2轉(zhuǎn)動盤(66)；第3動力傳動裝置，將所述第1及第2轉(zhuǎn)動盤(58、66)的轉(zhuǎn)動力傳達(dá)至所述后輪(40)進(jìn)行驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力行走裝置，其特征在于，所述第1動力傳動裝置，具備 搖臂(54)，使得能與所述第1腳踏板(52) —體轉(zhuǎn)動，從所述第1腳踏板(52)的轉(zhuǎn)動軸(52a)部分延伸；連桿部件(57)，連接所述搖臂(54)和第1轉(zhuǎn)動盤(58)，被與所述第1腳踏板(52) — 同轉(zhuǎn)動的搖臂(54)帶動，能夠使所述第1轉(zhuǎn)動盤(58)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人力行走裝置，其特征在于，所述連桿部件(57)構(gòu)成為彎 曲自如，其一端(57a)固定于所述車架(10)，另一端(57b)與所述第1轉(zhuǎn)動盤(58)樞接點(diǎn) (57c)連接，所述搖臂(54)設(shè)置牽引輥(56)，該牽引輥(56)上繞掛所述連桿部件(57)的中間部分，所述牽引輥(56)與所述搖臂(54) —同轉(zhuǎn)動，同時，向轉(zhuǎn)動所述第1轉(zhuǎn)動盤(58)的方 向拉動所述連桿部件(57)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人力行走裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備壓輥(59)，通過騎車 者的腳踏力，所述第1腳踏板(52)轉(zhuǎn)動運(yùn)動時，向所述第1轉(zhuǎn)動盤(58)的轉(zhuǎn)動方向下壓所 述連桿部件(57)的另一端(57b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力行走裝置，其特征在于，所述第2動力傳動裝置，具備 搖臂(62)，使得能與所述第2腳踏板(60) —體轉(zhuǎn)動，從所述第2腳踏板(60)的轉(zhuǎn)動軸(60a)部分延伸；連桿部件(65)，連接所述搖臂(62)和第2轉(zhuǎn)動盤(66)，被與所述第2腳踏板(60) — 同轉(zhuǎn)動的搖臂(62)帶動，能夠使所述第2轉(zhuǎn)動盤(66)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人力行走裝置，其特征在于，所述連桿部件(65)構(gòu)成為彎 曲自如，其一端(65a)固定于所述車架(10)，另一端(65b)與所述第2轉(zhuǎn)動盤(66)樞接點(diǎn) (65c)連接，所述搖臂(62)設(shè)置有轉(zhuǎn)動自如的牽引輥(64)，該牽引輥(64)上繞掛所述連桿部件 (65)的中間部分，所述牽引輥(64)與所述搖臂(62) —同轉(zhuǎn)動，同時，向轉(zhuǎn)動所述第2轉(zhuǎn)動盤(66)的方向拉動所述連桿部件(65)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人力行走裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備壓輥(67)，通過騎車 者的腳踏力，所述第2腳踏板(60)轉(zhuǎn)動運(yùn)動時，向所述第2轉(zhuǎn)動盤(66)的轉(zhuǎn)動方向下壓所 述連桿部件(65)的另一端(65b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項所述的人力行走裝置，其特征在于，連桿部件是選自鏈 條(Chain)、鋼絲(Steel Wire)中的任一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3，權(quán)利要求5及權(quán)利要求6中的任一項所述的人力行走裝置，其 特征在于，以便所述第1轉(zhuǎn)動盤(58)和所述第2轉(zhuǎn)動盤(66)能夠一體轉(zhuǎn)動，共同具有一轉(zhuǎn)軸 (58a、66a)，所述第3動力傳動裝置，具備多個鏈輪齒(82)，形成于所述第1及第2轉(zhuǎn)動盤(58、 66)中的一個轉(zhuǎn)動盤的周圍；驅(qū)動鏈輪(84)，設(shè)置于所述后輪(40)的輪軸(42)；鏈條(86)， 連接所述鏈輪齒(82)和驅(qū)動鏈輪(84)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人力行走裝置，其特征在于，用腳踩動所述第1及第2腳踏 板(52、60)中的任一個帶動對應(yīng)的連桿部件使對應(yīng)的轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時，另一個轉(zhuǎn)動盤帶動對 應(yīng)的連桿部件使對應(yīng)的腳踏板上升。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力行走裝置，其特征在于，在所述車架(10)進(jìn)一步設(shè)置 供騎車者騎座的座墊(100)，所述把手(30)和所述座墊(100)折疊自如地設(shè)置在所述車架 (10)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種人力行走裝置，其目的在于，提供一種攜帶方便、容易驅(qū)動、行駛途中不會跌倒，能夠以更加舒適的姿勢安全騎坐的人力行走裝置。為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明的人力行走裝置，包括車架；前輪，設(shè)置于車架前面；把手，轉(zhuǎn)向前輪；后輪，設(shè)置于車架后面；腳踏板裝置，利用由騎車者的兩腳踩動的腳踏力驅(qū)動后輪，所述腳踏板裝置，具備第1以及第2腳踏板，上下轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在車架上，使得用騎車者的兩腳分別進(jìn)行踏動；第1及第2轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在車架上；第1及第2動力傳動裝置，將通過騎車者的腳踏力轉(zhuǎn)動的第1腳踏板的轉(zhuǎn)動力傳達(dá)至第1轉(zhuǎn)動盤；第2動力傳動裝置，將通過騎車者的腳踏力轉(zhuǎn)動的第2腳踏板的轉(zhuǎn)動力傳達(dá)至第2轉(zhuǎn)動盤；第3動力傳動裝置，將第1及第2轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動力傳達(dá)至所述后輪進(jìn)行驅(qū)動。
文檔編號B62M1/24GK101927811SQ201010155538
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者成敏慶 申請人:成敏慶