專利名稱：用于車輛轉(zhuǎn)向的回正機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到車輛工程領(lǐng)域，特指一種用于車輛轉(zhuǎn)向的回正機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
車輛的回正性能是汽車操縱穩(wěn)定性的一個(gè)重要組成部分，是指轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向后應(yīng)能自動(dòng)回位，不得跑偏，轉(zhuǎn)向盤不得有擺振或其它異?，F(xiàn)象。轉(zhuǎn)向回正性能不僅關(guān)系到汽車 駕駛操縱的方便程度，同時(shí)對(duì)高速行車的安全性產(chǎn)生直接影響。一輛沒有回正能力的汽車， 或回不到正中、或回正過程中行駛方向劇烈擺動(dòng)的汽車，駕駛員和乘客都是不滿意的。一 般通過轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)在重力和側(cè)向力的作用下使轉(zhuǎn)向輪能自動(dòng)回位，保持直線行駛能 力；當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)不足的情況下，通過重力和側(cè)向力無法使車輛實(shí)現(xiàn)回正時(shí)，需 要通過外加的回正力矩來克服車輛轉(zhuǎn)向輪的阻力矩，使車輛實(shí)現(xiàn)回正，保持車輛直線行駛 的能力?？紤]到這是一個(gè)附加的機(jī)構(gòu)，希望其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，制造簡(jiǎn)單，以降低整車的 成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于，針對(duì)現(xiàn)有車輛轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)不足的情況下， 提供一種用于車輛轉(zhuǎn)向的回正機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、制造簡(jiǎn)單、所占 空間較小的特點(diǎn)，為適用于車輛轉(zhuǎn)向的回正機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是，所述用于車輛轉(zhuǎn)向的回正機(jī)構(gòu)包括一端設(shè)有前支架而另一 端設(shè)有后支架的固定座，固定軸的兩端對(duì)應(yīng)安裝在前支架和后支架上，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，該固 定軸上裝有可繞該固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的兩端分別設(shè)有前側(cè)臂和后側(cè)臂；前球頭 軸承經(jīng)第一球頭銷同前側(cè)臂的前端相鉸接，前連桿的一端同前球頭軸承連接，后球頭軸承 經(jīng)第二球頭銷同后側(cè)臂的前端相鉸接，后連桿的一端同后球頭軸承連接；位于轉(zhuǎn)筒前側(cè)臂 與前支架之間的前回正轉(zhuǎn)筒的下端裝在固定軸上并隨轉(zhuǎn)筒繞固定軸同步向后轉(zhuǎn)動(dòng)，該前回 正轉(zhuǎn)筒的前端經(jīng)前銷軸同前彈簧的一端鉸接，位于轉(zhuǎn)筒后側(cè)臂與后支架之間的后回正轉(zhuǎn)筒 的下端裝在固定軸上并隨轉(zhuǎn)筒繞固定軸同步向前轉(zhuǎn)動(dòng)，該后回正轉(zhuǎn)筒的前端經(jīng)后銷軸同后 彈簧的一端鉸接；在固定座的前支架與前回正轉(zhuǎn)筒之間設(shè)有前回正轉(zhuǎn)筒回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，在 固定座的后支架與后回正轉(zhuǎn)筒之間設(shè)有后回正轉(zhuǎn)筒回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。實(shí)際安裝使用時(shí)，所述固定座固定于機(jī)架上，前連桿和前彈簧位于回正機(jī)構(gòu)前側(cè)， 且所述前連桿另一端與方向機(jī)輸出擺臂相連，前彈簧另一端掛于機(jī)架上；后連桿和后彈簧 位于回正機(jī)構(gòu)后側(cè)，且后連桿另一端同轉(zhuǎn)向系擺臂相連，后彈簧另一端掛于機(jī)架上。參見圖1和圖2，本發(fā)明所述回正機(jī)構(gòu)的技術(shù)原理和工作過程是，當(dāng)前連桿1經(jīng)前 側(cè)臂17推動(dòng)轉(zhuǎn)筒16向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)筒16帶動(dòng)前回正轉(zhuǎn)筒4向后同步轉(zhuǎn)動(dòng)，前彈簧2被拉 伸，同時(shí)轉(zhuǎn)筒16經(jīng)后回正轉(zhuǎn)筒11推動(dòng)后連桿7向后運(yùn)動(dòng)；前連桿1向后的力消除后，前彈 簧2在彈簧勢(shì)能的作用下向前回正，通過推動(dòng)轉(zhuǎn)筒16同步帶動(dòng)前連桿1和后連桿7向前運(yùn) 動(dòng)；當(dāng)前回正轉(zhuǎn)筒4碰到固定座前支架回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)時(shí)，前彈簧2停止回正。同樣的，當(dāng)前連桿1拉動(dòng)轉(zhuǎn)筒16向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)筒16帶動(dòng)后回正轉(zhuǎn)筒11向前轉(zhuǎn)動(dòng)，后彈簧8被拉伸，同時(shí)轉(zhuǎn)筒16拉動(dòng)后連桿7向前運(yùn)動(dòng)；前連桿1向前的力消除后，后彈簧8在彈簧勢(shì)能的作用 下向后回正，通過推動(dòng)轉(zhuǎn)筒16帶動(dòng)前連桿1和后連桿7向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)后回正轉(zhuǎn)筒11碰到固 定座后支架回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)時(shí)，后彈簧8停止回正。由以上可知，本發(fā)明為一種適用于車輛轉(zhuǎn)向的回正機(jī)構(gòu)，它與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu) 點(diǎn)有·1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、所占空間較小，通過彈簧拉伸所儲(chǔ)存的勢(shì)能，在車輛轉(zhuǎn)向盤松開 時(shí)，能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)回正；2、調(diào)整方便，根據(jù)不同的車型，可以根據(jù)需要的回正力矩的不同來調(diào)整彈簧的剛 度和預(yù)緊力大??；3、制造簡(jiǎn)單，所述彈簧以及轉(zhuǎn)筒等構(gòu)件都可以通過簡(jiǎn)單的加工程序來實(shí)現(xiàn)；4、成本低廉，除了彈簧需要彈簧鋼之外，其他構(gòu)件都可以采用普通鋼材。


圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的構(gòu)件為分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中1-前連桿， 2-前彈簧， 3-前銷軸，4-前回正轉(zhuǎn)筒，5-第一球頭銷，6-前球頭軸承，7-后連桿， 8-后彈簧， 9-第二球頭銷，10-后銷軸，11-后回正轉(zhuǎn)筒，12-固定軸，13-螺母，14-后球頭軸承，15-固定座，16-轉(zhuǎn)筒，17-前側(cè)臂， 18-前支架，19-后支架，20-后側(cè)臂， 21-擋桿，22-擋塊。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明用于車輛轉(zhuǎn)向的回正機(jī)構(gòu)包括一端設(shè)有前支架18而另一端設(shè) 有后支架19的固定座15，固定軸12的兩端對(duì)應(yīng)安裝在前支架18和后支架19上；該固定 軸12上裝有可繞該固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒16，所述轉(zhuǎn)筒16的兩端分別設(shè)有前側(cè)臂17和后側(cè)臂 20 ；前球頭軸承6經(jīng)第一球頭銷5同前側(cè)臂17的前端相鉸接，前連桿1的一端同前球頭軸 承6連接，后球頭軸承14經(jīng)第二球頭銷9同后側(cè)臂20的前端相鉸接，后連桿7的一端同后 球頭軸承14連接；位于轉(zhuǎn)筒前側(cè)臂17與前支架18之間的前回正轉(zhuǎn)筒4的下端裝在固定軸 12上并隨轉(zhuǎn)筒16繞固定軸12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該前回正轉(zhuǎn)筒4的前端經(jīng)前銷軸3同前彈簧2的 一端鉸接，位于轉(zhuǎn)筒后側(cè)臂20與后支架19之間的后回正轉(zhuǎn)筒11的下端裝在固定軸12上 并隨轉(zhuǎn)筒16繞固定軸12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該后回正轉(zhuǎn)筒11的前端經(jīng)后銷軸10同后彈簧8的一 端鉸接；在固定座15的前支架18與前回正轉(zhuǎn)筒4之間設(shè)有前回正轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，在 固定座15的后支架19與后回正轉(zhuǎn)筒11之間設(shè)有后回正轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。所述回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)由前支架18或后支架19上的擋桿21和前回正轉(zhuǎn)筒4或后回正轉(zhuǎn)筒11上對(duì)應(yīng)的擋塊22組成.
權(quán)利要求
一種用于車輛轉(zhuǎn)向的回正機(jī)構(gòu)，包括一端設(shè)有前支架(18)而另一端設(shè)有后支架(19)的固定座(15)，固定軸(12)的兩端對(duì)應(yīng)安裝在前支架(18)和后支架(19)上；其特征是，固定軸(12)上裝有可繞該固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒(16)，所述轉(zhuǎn)筒(16)的兩端分別設(shè)有前側(cè)臂(17)和后側(cè)臂(20)；前球頭軸承(6)經(jīng)第一球頭銷(5)同前側(cè)臂(17)的前端相鉸接，前連桿(1)的一端同前球頭軸承(6)連接，后球頭軸承(14)經(jīng)第二球頭銷(9)同后側(cè)臂(20)的前端相鉸接，后連桿(7)的一端同后球頭軸承(14)連接；位于轉(zhuǎn)筒前側(cè)臂(17)與前支架(18)之間的前回正轉(zhuǎn)筒(4)的下端裝在固定軸(12)上并隨轉(zhuǎn)筒(16)繞固定軸(12)同步向后轉(zhuǎn)動(dòng)，該前回正轉(zhuǎn)筒(4)的前端經(jīng)前銷軸(3)同前彈簧(2)的一端鉸接，位于轉(zhuǎn)筒后側(cè)臂(20)與后支架(19)之間的后回正轉(zhuǎn)筒(11)的下端裝在固定軸(12)上并隨轉(zhuǎn)筒(16)繞固定軸(12)同步向前轉(zhuǎn)動(dòng)，該后回正轉(zhuǎn)筒11的前端經(jīng)后銷軸10同后彈簧8的一端鉸接；在固定座(15)的前支架(18)與前回正轉(zhuǎn)筒(4)之間設(shè)有前回正轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，在固定座(15)的后支架(19)與后回正轉(zhuǎn)筒(11)之間設(shè)有后回正轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于車輛轉(zhuǎn)向的回正機(jī)構(gòu)，其特征是，所述回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)由前 支架(18)或后支架(19)上的擋桿(21)和前回正轉(zhuǎn)筒(4)或后回正轉(zhuǎn)筒(11)上對(duì)應(yīng)的擋 塊(22)組成。
全文摘要
一種適于類菱形客車的轉(zhuǎn)向回正機(jī)構(gòu)，包括固定座，裝在固定座上的固定軸裝有可繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒兩端分別有前側(cè)臂和后側(cè)臂；前球頭軸承同前側(cè)臂前端鉸接，前連桿一端同前球頭軸承連接，后球頭軸承同后側(cè)臂前端相鉸接，后連桿一端同后球頭軸承連接；位于前側(cè)臂與前支架之間的前回正轉(zhuǎn)筒下端裝在固定軸上并隨轉(zhuǎn)筒繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該前回正轉(zhuǎn)筒前端同前彈簧一端鉸接，位于后側(cè)臂與后支架之間的后回正轉(zhuǎn)筒下端裝在固定軸上并隨轉(zhuǎn)筒繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，后回正轉(zhuǎn)筒前端同后彈簧一端鉸接；在固定座的前支架與前回正轉(zhuǎn)筒之間、固定座的后支架與后回正轉(zhuǎn)筒之間均設(shè)有回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、所占空間較小、調(diào)整方便、制造簡(jiǎn)單、成本低廉的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D1/20GK101817361SQ20101016050
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者查云飛, 莫旭輝, 鐘志華 申請(qǐng)人:湖南大學(xué)