專利名稱：車輪可強(qiáng)制轉(zhuǎn)向的半掛車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬公路運(yùn)輸車軸
(二)技術(shù)背景 自上世紀(jì)五十年代以來(lái)，由于高速公路的發(fā)展，使由牽引車和半掛車構(gòu)成的汽車 列車在公路運(yùn)輸中的應(yīng)用日益廣泛。特別是集裝箱運(yùn)輸方式的出現(xiàn)，進(jìn)一步推進(jìn)了汽車列 車運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展。至今為止，廣泛使用的汽車列車半掛車，其車輪滾動(dòng)平面是固定的。當(dāng)汽車列車改 變行駛方向時(shí)，為適應(yīng)改變行駛方向的需要，半掛車車輪相對(duì)路面，必然產(chǎn)生側(cè)向滑移。導(dǎo) 致汽車列車行駛阻力增加，油耗加大，半掛車輪胎和路面磨損加劇。這與當(dāng)今節(jié)能減排，低 碳生活的時(shí)代主旋律是不和諧的。

發(fā)明內(nèi)容
為解決當(dāng)前汽車列車改變行駛方向時(shí)，半掛車車輪的側(cè)向滑移，本發(fā)明采用強(qiáng)制 改變半掛車車輪的滾動(dòng)平面，使半掛車的所有車輪均圍繞汽車列車的回轉(zhuǎn)中心作圓周運(yùn)動(dòng) (如圖1所示)。達(dá)到減少側(cè)向滑移，降低油耗，輪胎和路面磨損下降的效果。


圖1是以CA4226P2K2牽引車、ZQZ9310TJZP掛車為原型簡(jiǎn)化繪制的汽車列車運(yùn)動(dòng) 圖，并將原為雙軸的半掛車改為三軸。圖中角a是牽引車縱軸線與半掛車縱軸線的夾角，角 β是半掛車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)角(同一軸上兩車輪轉(zhuǎn)角β值是不同的)。圖2(a)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。軸線A是牽引銷與牽引座夾板連接的中心線，扇 形錐齒輪Ζ1，固定在牽引座板上，其中心線與軸線A重合。圓錐齒輪Ζ2，用花鍵與傳動(dòng)軸B 相連，它可在B軸上滑動(dòng)，分別可定位在與Zl嚙合和脫開(kāi)的位置。B軸另一端裝有圓錐齒 輪Ζ3，它與裝在C軸上的圓錐齒軸Ζ4嚙合。在C軸上還裝有驅(qū)動(dòng)臂D，它與轉(zhuǎn)向拉桿系統(tǒng) 相連，此外圓錐齒輪Ζ4同時(shí)與圓錐輪Ζ5相嚙合，Ζ5與氣動(dòng)(或液壓)馬達(dá)M相連，組成調(diào) 整裝置，用于調(diào)整牽引車與半掛車初始接合時(shí)，半掛車轉(zhuǎn)向車輪的狀態(tài)。圖2(b)是半掛車轉(zhuǎn)同拉桿系統(tǒng)示意圖。轉(zhuǎn)向拐臂D經(jīng)拉桿b與擺臂c和拉桿相 連于F點(diǎn)。當(dāng)D轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)拉桿b、擺臂c，驅(qū)動(dòng)拉桿a。拉桿a則帶動(dòng)轉(zhuǎn)同橫拉桿使轉(zhuǎn)向車 輪轉(zhuǎn)向。圖3是控制元理框圖。以牽引車與半掛車縱軸線夾角α為輸入?yún)?shù)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 使掛車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)β角。操作人員可根據(jù)牽引車與半掛車的初始狀態(tài)，用調(diào)整裝置改變掛車 車輪轉(zhuǎn)角β，保證接合狀態(tài)正常。(五)實(shí)施方案半掛車滾動(dòng)平面的改變，是隨著汽車列車改變行駛方同時(shí)牽引車與半掛車縱軸線 的夾角α (見(jiàn)圖1)的變化，由圖2a所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿實(shí)現(xiàn)(見(jiàn)圖2b)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由固定在牽引座支承盤(pán)上的扇形錐齒輪Z1與裝在半掛車上的錐齒輪Z2，傳動(dòng)軸B、錐齒 輪Z4和與Z4裝在同一軸上的驅(qū)動(dòng)臂D構(gòu)成，當(dāng)汽車列車改變行駛方向時(shí)，Z1驅(qū)動(dòng)Z2，Z2經(jīng) 傳動(dòng)軸B驅(qū)動(dòng)Z3，Z3驅(qū)動(dòng)裝在軸C上的Z4和驅(qū)動(dòng)臂D。經(jīng)D驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿(見(jiàn)圖2b)使車 輪改變滾動(dòng)平面，實(shí)現(xiàn)繞汽車列車瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心0(見(jiàn)圖1)作圓周運(yùn)動(dòng)。
汽車列車的牽引車與半掛車初始連接時(shí)的狀態(tài)是不確定的，其縱軸線可以是在一 條直線上，也可是相交叉的。為此，在連接時(shí)必須調(diào)整半掛車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)角β (見(jiàn)圖1)， 使其與牽引車和半掛車縱軸線的夾角α相適應(yīng)，否則不能保證半掛車轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)正常。調(diào)整是由設(shè)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)。該裝置由錐齒輪Z5和氣動(dòng)(或液壓) 馬達(dá)M(見(jiàn)圖2a)構(gòu)成。當(dāng)半掛車與牽引車脫開(kāi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的錐齒輪Z2處在脫開(kāi)位置 上，半掛車與牽引車連接后，用調(diào)整裝置調(diào)整錐齒輪Z2的位置。使其與Z1的位置相對(duì)應(yīng)，之 后將Z2調(diào)到與Z1相嚙合的位置。調(diào)整后，半掛車就可隨牽引車正常行駛。
權(quán)利要求
車輪可強(qiáng)制轉(zhuǎn)向的半掛車。
2.以牽引車與半掛車給軸線的夾角(α)為輸入函數(shù)，控制半掛車轉(zhuǎn)向車輪滾動(dòng)平面 的轉(zhuǎn)角⑷。
3.用調(diào)整裝置(由Ζ5和M構(gòu)成)調(diào)整牽引車與半掛車連接時(shí)的初始狀態(tài)。
全文摘要
車輪可強(qiáng)制轉(zhuǎn)向的半掛車所屬技術(shù)領(lǐng)域是公路運(yùn)輸車輛，本發(fā)明主要解決牽引車與半掛車組成的汽車列車改變行駛方向時(shí)，半掛車車輪不能繞汽車列車瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心作圓周運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生側(cè)向滑向。導(dǎo)致汽車列車轉(zhuǎn)向時(shí)行駛阻力增加，油耗加大，掛車輪胎和路面磨耗加劇。解決此問(wèn)題的途徑，如圖(3)所示。以牽引車與半掛車縱軸線的夾角(a)為輸入?yún)?shù)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向拉桿構(gòu)成)強(qiáng)制改變半掛車轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)角(β)，使半掛車的車輪均圍繞汽車列車瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心(O)作圓周運(yùn)動(dòng)。為使?fàn)恳嚺c半掛車初始連接時(shí)的狀態(tài)相適應(yīng)，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有調(diào)整裝置。操作人員(或駕駛?cè)藛T)可根據(jù)初始狀態(tài)調(diào)整半掛車轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)角，使其與牽引車的狀態(tài)相適應(yīng)，保證汽車列車正常行駛。
文檔編號(hào)B62D53/06GK101870308SQ20101021324
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者劉志忠 申請(qǐng)人:劉志忠