專利名稱：主動幾何控制懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種懸架。更具體地，本發(fā)明涉及一種主動幾何控制懸架，其根據(jù)行駛 狀態(tài)而改變車輪的定位(alignment)角度，以提高行駛的穩(wěn)定性。
背景技術(shù)：
一般地，主動幾何控制懸架(AGCS)提高了車輛在運(yùn)動時的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。所述的主動幾何控制懸架(AGCS)包括致動裝置，該致動裝置在車輛高速轉(zhuǎn)向的 過程中根據(jù)電信號進(jìn)行工作；控制桿，該控制桿受到所述致動裝置的控制；和輔助連桿，該 輔助連桿通過所述控制桿而向下移動，以控制后車輪的前束角度。所述的主動幾何控制懸架(AGCS)接收感應(yīng)車輛的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向角度的信號，以通 過致動裝置控制后車輪的前束角度，從而車輛的轉(zhuǎn)向變得穩(wěn)定。圖3是普通的主動幾何控制懸架的原理圖。參考圖3，主動幾何控制懸架包括輔助連桿35、控制桿34和致動裝置31，工作桿 32在致動裝置31的端部上形成。輔助連桿35的一個端部連接于車輪的連桿結(jié)構(gòu)，輔助連桿35的另一個端部連接 于控制桿34?？刂茥U34基于固定鉸鏈33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其一個端部連接于輔助連桿35，其另 一個端部連接于工作桿32。如果致動裝置31上拉工作桿32，則控制桿34基于固定鉸鏈33沿著順時針方向旋 轉(zhuǎn)，以推出輔助連桿35 ；如果致動裝置31推出工作桿32，則控制桿34基于固定鉸鏈33沿 著相反的方向旋轉(zhuǎn)，以拉近輔助連桿35。車輪的前束角度根據(jù)輔助連桿35的移動而改變，特別是，前束角度在筆直道路上 減小，并且前束角度在高速轉(zhuǎn)向的情況下增大。如果車輛的速度和轉(zhuǎn)向角度分別大于預(yù)定值，則控制部分(30，ECU)會探測到車 輛的速度和轉(zhuǎn)向角度，以增大車輛的前束角度，從而提高了車輛的穩(wěn)定性。然而，車輛的車輪的道路沖擊被轉(zhuǎn)移到致動裝置31上，從而降低了其耐久性。此 外，為了提高耐久性、使得組件結(jié)構(gòu)堅固并且牢固地固定致動裝置31，所存在的問題是其生 產(chǎn)成本會提高。本發(fā)明背景部分公開的上述信息僅僅用來增加對本發(fā)明總體背景的理解，其不應(yīng) 作為該信息構(gòu)成對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已經(jīng)公知的現(xiàn)有技術(shù)的確認(rèn)和任何形式的暗示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的不同方面涉及提供一種主動幾何控制懸架，其具有簡單的結(jié)構(gòu)，并且減小了轉(zhuǎn)移到致動裝置的豎直負(fù)載或者水平負(fù)載，從而其耐久性和穩(wěn)定性得以提升。在本發(fā)明的一個方面中，所述主動幾何控制懸架可以包括輔助連桿，車輪連接于 所述輔助連桿的一個端部，以對所述車輪的移動進(jìn)行引導(dǎo)；移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件的一個 部分樞轉(zhuǎn)地固定于所述輔助連桿的另一個端部；引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件在所述移動構(gòu)件中形成 并且包括凹槽，以能夠滑動地在所述凹槽中容納所述移動構(gòu)件，從而對所述移動構(gòu)件的移 動進(jìn)行引導(dǎo)；主體件，該主體件固定于車輛車身上，以將所述引導(dǎo)件連接于其上；和驅(qū)動部 分，該驅(qū)動部分聯(lián)接于所述移動構(gòu)件的另一個部分，并且沿著所述凹槽移動所述移動構(gòu)件， 以改變所述輔助連桿的位置并且因此改變所述車輪的定位(alignment)角度。所述驅(qū)動部分可以包括驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸能夠旋轉(zhuǎn)地固定在所述引導(dǎo)件上；控 制臂，該控制臂從所述驅(qū)動軸延伸出來，以通過連接銷而樞轉(zhuǎn)地連接于所述移動構(gòu)件的所 述另一個部分，所述連接銷在所述移動構(gòu)件上形成；和驅(qū)動致動裝置，該驅(qū)動致動裝置安裝 在所述主體件上并且選擇性地驅(qū)動所述驅(qū)動軸，以沿著所述引導(dǎo)件的所述凹槽移動所述移 動構(gòu)件。所述控制臂可以包括連接凹槽，該連接凹槽沿著所述控制臂的縱向方向形成并且 被配置成與所述連接銷相聯(lián)接。所述輔助連桿的所述另一個端部和所述移動構(gòu)件的所述另一個部分之間可以偏
置預(yù)定的距離。在所述引導(dǎo)件中形成的所述凹槽可以具有相對于所述驅(qū)動軸的預(yù)定的曲率半徑。所述驅(qū)動致動裝置可以是驅(qū)動電機(jī)，并且在所述驅(qū)動電機(jī)和所述驅(qū)動軸之間設(shè)置 有減速齒輪，以增大所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。所述輔助連桿的縱向軸線和所述移動構(gòu)件的移動方向的正切向量之間可以不形 成零度角或平角。所述驅(qū)動軸可以在一個方向聯(lián)接于所述引導(dǎo)件，所述凹槽可以在另一個方向形成 于所述引導(dǎo)件中，所述驅(qū)動軸的所述一個方向和所述凹槽的所述另一個方向之間基本上垂 直，其中，所述驅(qū)動軸可以設(shè)置在前后方向上，以能夠旋轉(zhuǎn)地固定在所述主體件上，所述凹 槽可以在上下方向上形成。固定支架可以設(shè)置在所述引導(dǎo)件的端部，以連接于所述車身。所述定位角度可以是前束角度，該前束角度在車輛直線行駛時減小并且在車輛轉(zhuǎn) 向時增大。在本發(fā)明的各個方面中，在根據(jù)本發(fā)明的主動幾何控制懸架中，其中形成有凹槽 的引導(dǎo)件吸收了水平負(fù)載或者豎直負(fù)載，從而減小了直接轉(zhuǎn)移到所述驅(qū)動電機(jī)(致動裝置 或者變速箱)上的沖擊。此外，控制臂(操縱件)將所述驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換成所述移動構(gòu)件的線性 移動，從而其工作效率得以提升。并且，設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)或者所述變速箱中的軸承或者齒輪的耐久性或者穩(wěn)定 性得以加強(qiáng)，從而延長了使用壽命、降低了生產(chǎn)成本并且使得設(shè)計更加簡單。本發(fā)明的方法和裝置具有其它特征和優(yōu)點(diǎn)，這些特征和優(yōu)點(diǎn)可以從結(jié)合在本申請 文件中的附圖以及下面的具體實施方式
中變得顯而易見，并在其中進(jìn)行更加詳細(xì)的闡述， 其中附圖以及具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明的一些原理。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的主動幾何控制懸架的立體圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的主動幾何控制懸架的局部分解側(cè)視圖。圖3是普通的主動幾何控制懸架的示意圖。應(yīng)當(dāng)了解，附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡化了的本 發(fā)明的基本原理的各個特征。在此所公開的本發(fā)明的特定的設(shè)計特征，包括例如特定的尺 寸、定向、定位和外形，將部分地由特定目的的應(yīng)用和使用環(huán)境所確定。在這些圖形中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的相同或等效的 部分。
具體實施例方式以下將詳細(xì)參考本發(fā)明的不同實施例，本發(fā)明的實例在附圖中示出并在下面進(jìn)行 描述。雖然本發(fā)明將結(jié)合示例性實施例進(jìn)行描述，但應(yīng)了解該描述不是旨在將本發(fā)明限制 于那些示例性實施例。相反地，本發(fā)明旨在不僅僅覆蓋示例性實施例，還覆蓋可以包括在權(quán) 利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍里的各種替代、改進(jìn)、等效結(jié)構(gòu)以及其它實施例。下文中將參考說明書附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施例。圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的主動幾何控制懸架的立體圖。參考圖1，主動幾何控制懸架包括驅(qū)動電機(jī)100、變速箱110、主體件120、固定支 架130、輔助連桿140、連接件150和車輪160。與車輪160連接的連接件150安裝在輔助連桿140的一個端部上，輔助連桿140 的另一個端部聯(lián)接于主體件120。變速箱110安裝在主體件120的一側(cè)，驅(qū)動電機(jī)100安裝在變速箱110上。主體 件120通過固定支架130而固定于車輛的車身上，所述固定支架130設(shè)置在主體件120的 上部處。在本發(fā)明的示例性實施例中，驅(qū)動電機(jī)100被控制部分所控制，而該控制部分根 據(jù)車輛的駕駛情況而操作驅(qū)動電機(jī)100，以通過變速箱110而改變輔助連桿140的位置。參考圖2，將詳細(xì)地解釋所述主動幾何控制懸架。圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施 例的主動幾何控制懸架的局部分解側(cè)視圖。參考圖2，所述主動幾何控制懸架包括引導(dǎo)件250，該引導(dǎo)件250固定在主體件 120的側(cè)表面上，凹槽260沿著上下方向形成于引導(dǎo)件250中。移動構(gòu)件230安裝在凹槽260中，并且移動構(gòu)件230具有在凹槽260的方向上沿 著該凹槽移動地結(jié)構(gòu)。此外，輔助連桿140的端部通過固定螺栓固定于移動構(gòu)件230。驅(qū)動軸200按照距移動構(gòu)件230預(yù)定的距離的方式可旋轉(zhuǎn)地固定于引導(dǎo)件250的 一側(cè)表面上，驅(qū)動軸200連接于變速箱110。此外，控制臂210 (操縱件)在豎直的方向上從驅(qū)動軸200的外圓周延伸出來，控 制臂210的延伸出來的端部通過連接銷220連接于移動構(gòu)件230，所述連接銷220在移動構(gòu) 件230上形成?？刂票?10的延伸出來的端部包括連接凹槽270，該聯(lián)接凹槽270與移動構(gòu)件230的連接銷210相聯(lián)接。
參考圖1和圖2，將根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例詳細(xì)地解釋主動幾何控制懸架的 工作過程，其中，首先，控制部分以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)100。然后，通過變速箱110增大轉(zhuǎn)矩，并且將該轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移到驅(qū)動軸200上。通過驅(qū)動軸 200的旋轉(zhuǎn)，控制臂210使移動構(gòu)件340沿著凹槽260移動。當(dāng)移動構(gòu)件230在凹槽260中移動的同時，輔助連桿140的位置發(fā)生改變，該輔助 連桿140的端部固定于移動構(gòu)件230。因此，連接于輔助連桿140的車輪160的定位角度發(fā)
生改變。如圖所示，輔助連桿140沿左右方向設(shè)置，凹槽260沿上/下方向形成，驅(qū)動軸200 設(shè)置在前后方向上，所述前后方向與所述左/右方向垂直。此外，凹槽260沿著曲線形成，該曲線具有基于驅(qū)動軸200的預(yù)定曲率半徑，并且 移動構(gòu)件230沿著凹槽260的曲線形成，以沿著具有所述曲率半徑的曲線移動。參考圖2，當(dāng)在圖中向右的方向上施加水平的沖擊(Fa)時，該沖擊被施加到引導(dǎo)件 250的凹槽260的內(nèi)側(cè)表面上，因此所述水平?jīng)_擊難以轉(zhuǎn)移到驅(qū)動軸200或者驅(qū)動電機(jī)100 上。因為凹槽260是曲線的，所以所述水平?jīng)_擊(Fa)可以在水平和豎直方向上分布在凹槽 260的內(nèi)表面上。此外，連接凹槽270的功能是作為隔離結(jié)構(gòu)，以阻隔作用于驅(qū)動軸200或 者驅(qū)動電機(jī)100的水平?jīng)_擊。此外，當(dāng)在圖中的上下方向上施加豎直沖擊(Fb)時，相對少量的負(fù)載被轉(zhuǎn)移到驅(qū) 動軸200上。在移動構(gòu)件230移動到凹槽260的最高位置的情況下，幾乎全部的豎直沖擊(Fb) 在凹槽260的內(nèi)部上表面中被吸收，從而幾乎沒有沖擊被轉(zhuǎn)移到驅(qū)動軸200上。在移動構(gòu)件230向下移動到凹槽260的下端的情況下，一些豎直沖擊(Fb)可能會 通過控制臂210轉(zhuǎn)移到驅(qū)動軸200上。然而，因為驅(qū)動軸200基本上能夠旋轉(zhuǎn)地固定于引 導(dǎo)件250，所以引導(dǎo)件250吸收了轉(zhuǎn)移到驅(qū)動軸200上的豎直沖擊(Fb)，從而所述豎直沖擊 幾乎沒有轉(zhuǎn)移到驅(qū)動電機(jī)100或者變速箱110上。因此，設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)100或者變速箱110中的軸承或者齒輪的耐用性或者穩(wěn)定 性得以加強(qiáng)，從而延長了工作壽命。此外，對應(yīng)于被提高的耐久性，能夠降低生產(chǎn)成本，并且 使得設(shè)計變得更加簡單。為了方便解釋和準(zhǔn)確定義所附權(quán)利要求，術(shù)語“向上”、“上”、“向下”、“下”和“內(nèi)
部”依據(jù)該特征在圖中顯示的位置來描述示例性實施例的該特征。前述本發(fā)明的具體示例性實施例的目的是闡明和描述。這些實施例并非旨在窮盡 本發(fā)明，也不是旨在將本發(fā)明限制于所揭示的具體形式，顯然，按照上述教導(dǎo)可以進(jìn)行許多 改進(jìn)和變化。這些示例性實施例的選擇和描述是為了解釋本發(fā)明的一些原理及其實際應(yīng) 用，從而使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員制造和使用本發(fā)明的各種示例性實施例及其各種替代和 改進(jìn)。本發(fā)明的保護(hù)范圍旨在由權(quán)利要求書及其等效內(nèi)容限定。
權(quán)利要求
1.一種主動幾何控制懸架，包括輔助連桿，車輪連接于所述輔助連桿的一個端部，以對所述車輪的移動進(jìn)行引導(dǎo)；移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件的一個部分樞轉(zhuǎn)地固定于所述輔助連桿的另一個端部；引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件在所述移動構(gòu)件中形成并且包括凹槽，以能夠滑動地在所述凹槽中 容納所述移動構(gòu)件，從而對所述移動構(gòu)件的移動進(jìn)行引導(dǎo)；主體件，該主體件固定于車輛車身上，以將所述引導(dǎo)件連接于其上；和驅(qū)動部分，該驅(qū)動部分聯(lián)接于所述移動構(gòu)件的另一個部分，并且沿著所述凹槽移動所 述移動構(gòu)件，以改變所述輔助連桿的位置并且因此改變所述車輪的定位角度。
2.如權(quán)利要求1所述的主動幾何控制懸架，其中，所述驅(qū)動部分包括驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸能夠旋轉(zhuǎn)地固定在所述引導(dǎo)件上；控制臂，該控制臂從所述驅(qū)動軸延伸出來，以通過連接銷而樞轉(zhuǎn)地連接于所述移動構(gòu) 件的所述另一個部分，所述連接銷在所述移動構(gòu)件上形成；和驅(qū)動致動裝置，該驅(qū)動致動裝置安裝在所述主體件上并且選擇性地驅(qū)動所述驅(qū)動軸， 以沿著所述引導(dǎo)件的所述凹槽移動所述移動構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求2所述的主動幾何控制懸架，其中，所述控制臂包括連接凹槽，該連接凹 槽沿著所述控制臂的縱向方向形成并且被配置成與所述連接銷相聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求2所述的主動幾何控制懸架，其中，所述輔助連桿的所述另一個端部和 所述移動構(gòu)件的所述另一個部分之間偏置預(yù)定的距離。
5.如權(quán)利要求2所述的主動幾何控制懸架，其中，在所述引導(dǎo)件中形成的所述凹槽具 有相對于所述驅(qū)動軸的預(yù)定的曲率半徑。
6.如權(quán)利要求2所述的主動幾何控制懸架，其中，所述驅(qū)動致動裝置是驅(qū)動電機(jī)，并且 在所述驅(qū)動電機(jī)和所述驅(qū)動軸之間設(shè)置有減速齒輪，以增大所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
7.如權(quán)利要求2所述的主動幾何控制懸架，其中，所述輔助連桿的縱向軸線和所述移 動構(gòu)件的移動方向的正切向量之間不形成零度角或平角。
8.如權(quán)利要求2所述的主動幾何控制懸架，其中，所述驅(qū)動軸在一個方向聯(lián)接于所述 引導(dǎo)件，所述凹槽在另一個方向形成于所述引導(dǎo)件中，所述驅(qū)動軸的所述一個方向和所述 凹槽的所述另一個方向之間基本上垂直。
9.如權(quán)利要求8所述的主動幾何控制懸架，其中，所述驅(qū)動軸設(shè)置在前后方向上，以能 夠旋轉(zhuǎn)地固定在所述主體件上，所述凹槽在上下方向上形成。
10.如權(quán)利要求2所述的主動幾何控制懸架，其中，固定支架設(shè)置在所述引導(dǎo)件的端 部，以連接于所述車身。
11.如權(quán)利要求1所述的主動幾何控制懸架，其中，所述定位角度是前束角度，該前束 角度在車輛直線行駛時減小并且在車輛轉(zhuǎn)向時增大。
全文摘要
一種主動幾何控制懸架，可以包括輔助連桿，車輪連接于所述輔助連桿的一個端部，以對所述車輪的移動進(jìn)行引導(dǎo)；移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件的一個部分樞轉(zhuǎn)地固定于所述輔助連桿的另一個端部；引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件在所述移動構(gòu)件中形成并且包括凹槽，以能夠滑動地在所述凹槽中容納所述移動構(gòu)件，從而對所述移動構(gòu)件的移動進(jìn)行引導(dǎo)；主體件，該主體件固定于車輛車身上，以將所述引導(dǎo)件連接于其上；和驅(qū)動部分，該驅(qū)動部分聯(lián)接于所述移動構(gòu)件的另一個部分，并且沿著所述凹槽移動所述移動構(gòu)件，以改變所述輔助連桿的位置并且因此改變所述車輪的定位角度。
文檔編號B62D17/00GK101992667SQ20101024250
公開日2011年3月30日 申請日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月21日
發(fā)明者姜秉求, 崔海龍, 張成培, 李彥求, 李相湖 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社