專利名稱：多用途裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)，更特別地涉及一種可廣泛用于諸如農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、施工建 造業(yè)等多種領(lǐng)域內(nèi)的多用途裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
一般而言，諸如裝載機(jī)這樣的工業(yè)車輛在相對(duì)較狹窄空間內(nèi)使用，以移動(dòng)諸如土 壤和沙子等粉末狀物體，從而提升物體以將這些物體疊壓到較高位置。這種裝載機(jī)具有前車輪和后車輪以及動(dòng)臂組件，前車輪和后車輪設(shè)置在裝載機(jī)機(jī) 架下側(cè)的前部和后部，動(dòng)臂組件設(shè)置在裝載機(jī)機(jī)架上側(cè)處，在動(dòng)臂組件上以能拆卸的方式 安裝諸如鏟斗、貨叉等附件。當(dāng)動(dòng)臂組件相對(duì)于裝載機(jī)機(jī)架上下移動(dòng)時(shí)，裝載機(jī)工作。在名稱為“industrial vehicle (工業(yè)車輛)”的韓國(guó)專利No. 10-0631388 (日期 為2006年10月4日)中公開了現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)之一。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，工業(yè)車輛設(shè)置有可使 前車輪和后車輪以無任何轉(zhuǎn)向角限制的方式轉(zhuǎn)向到相互相同的同一方向的轉(zhuǎn)向裝置和具 有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，由此容易地改變車輛的前進(jìn)方向，并且進(jìn)一步地，現(xiàn)有技術(shù)的 工業(yè)車輛具有動(dòng)臂組件以及安裝在車輛上的上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，動(dòng)臂組件具有用于工作裝置 的水平調(diào)整裝置和用于動(dòng)臂的長(zhǎng)度調(diào)整裝置，使得當(dāng)工作裝置的前端部的運(yùn)動(dòng)軌跡沿著大 體豎向直線路徑時(shí)，調(diào)整動(dòng)臂長(zhǎng)度以容許自由地選擇物體的疊壓位置。上述現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)因?yàn)榫哂杏赊D(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)鏈和鏈輪的轉(zhuǎn)向裝 置設(shè)置成以無任何轉(zhuǎn)向角限制的方式沿相互相同的同一方向使前車輪和后車輪轉(zhuǎn)向，因此 即使在狹窄空間內(nèi)也可容易地改變車輛的前進(jìn)方向，此外，有效地執(zhí)行左輪和右輪的差動(dòng) 驅(qū)動(dòng)。相反地，現(xiàn)有技術(shù)具有如下缺點(diǎn)因?yàn)楣ぷ餮b置借助于螺栓以能拆卸的方式附接到動(dòng) 臂組件，因此整個(gè)工作時(shí)間延遲，而且也不能方便地進(jìn)行工作裝置的更換工作。

發(fā)明內(nèi)容
因此，鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題提出了本發(fā)明，且本發(fā)明的目的是提供一 種多用途裝載機(jī)，其可廣泛用于諸如農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、施工建造業(yè)等多種領(lǐng)域，同時(shí)確保其上 安裝的附件的快速更換工作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種多用途裝載機(jī)，包括下機(jī)架，其具有前 車輪軸箱和后車輪軸箱，前車輪軸箱具有以能旋轉(zhuǎn)的方式耦接到前車輪軸箱的端部的前車 輪，后車輪軸箱具有以能旋轉(zhuǎn)的方式耦接到后車輪軸箱的端部的后車輪；上機(jī)架，其耦接到 下機(jī)架的頂側(cè)，并具有設(shè)置在上機(jī)架上部上的駕駛室，駕駛室具有安裝在駕駛室內(nèi)的方向 盤；上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其設(shè)置在上機(jī)架和下機(jī)架之間，以相對(duì)于下機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)上機(jī)架；驅(qū)動(dòng)單 元，其設(shè)置在下機(jī)架上，以驅(qū)動(dòng)前車輪和后車輪；轉(zhuǎn)向單元，其設(shè)置在下機(jī)架上，以根據(jù)方向 盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)前車輪和后車輪；聯(lián)接單元，其具有聯(lián)接本體和附件插入突出部，聯(lián)接本體 耦接到設(shè)置在上機(jī)架上的動(dòng)臂的兩側(cè)，附件插入突出部形成在聯(lián)接本體的頂端部上；以及 附件，其具有插入突出部支撐槽和支撐側(cè)翼，插入突出部支撐槽形成在附件的上側(cè)上，從而在附件內(nèi)以支撐方式插入聯(lián)接單元的附件插入突出部，支撐側(cè)翼形成在附件的兩側(cè)上，以 抵接支撐聯(lián)接本體。


結(jié)合附圖，從本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的以下詳述中將清楚本發(fā)明的上述以及其它目 的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的多用途裝載機(jī)的立體圖；圖2是示出圖1的多用途裝載機(jī)的側(cè)視圖；圖3是示出圖1的多用途裝載機(jī)的主視圖；圖4是示出圖1的多用途裝載機(jī)的仰視圖；圖5是示出圖1的多用途裝載機(jī)的平面圖；圖6是示出圖1的多用途裝載機(jī)中所采用的下機(jī)架、驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)向單元以及聯(lián)接 單元的平面圖；圖7是示出圖6的驅(qū)動(dòng)單元的操作狀態(tài)的立體圖；圖8是示出在圖1的多用途裝載機(jī)中下機(jī)架由減振器固定到前車輪軸箱的狀態(tài)的 仰視圖；圖9是示出在圖1的多用途裝載機(jī)中下機(jī)架固定到后車輪軸箱的狀態(tài)的仰視圖；圖IOA和IOB是示出圖1的多用途裝載機(jī)中的轉(zhuǎn)向單元的操作狀態(tài)的示意圖；圖11是示出在圖1的多用途裝載機(jī)中聯(lián)接單元耦接到附件的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖12A和12B是示出通過圖11的聯(lián)接單元將附件用另一附件更換的狀態(tài)的立體 圖；以及圖13是示出圖1的多用途裝載機(jī)的液壓回路的回路圖。
具體實(shí)施例方式下文，將參照附圖詳細(xì)解釋根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的多用途裝載機(jī)。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的多用途裝載機(jī)的立體圖；圖2是示出圖1 的多用途裝載機(jī)的側(cè)視圖；圖3是示出圖1的多用途裝載機(jī)的主視圖；圖4是示出圖1的多 用途裝載機(jī)的仰視圖；圖5是示出圖1的多用途裝載機(jī)的平面圖；圖6是示出圖1的多用途 裝載機(jī)中所采用的下機(jī)架、驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)向單元以及聯(lián)接單元的平面圖；圖7是示出圖6的 驅(qū)動(dòng)單元的操作狀態(tài)的立體圖；圖8是示出在圖1的多用途裝載機(jī)中下機(jī)架由減振器固定 到前車輪軸箱的狀態(tài)的仰視圖；圖9是示出在圖1的多用途裝載機(jī)中下機(jī)架固定到后車輪 軸箱的狀態(tài)的仰視圖；圖IOA和IOB是示出圖1的多用途裝載機(jī)中的轉(zhuǎn)向單元的操作狀態(tài) 的示意圖；圖11是示出在圖1的多用途裝載機(jī)中聯(lián)接單元耦接到附件的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖 12A和12B是示出通過圖11的聯(lián)接單元將附件用另一附件更換的狀態(tài)的立體圖；以及圖13 是示出圖1的多用途裝載機(jī)的液壓回路的回路圖。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式，多用途裝載機(jī)1主要包括下機(jī)架10、上機(jī)架20、上機(jī)架 轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30、驅(qū)動(dòng)單元40、轉(zhuǎn)向單元50、聯(lián)接單元70、附件80、以及減振器90。如圖5所示，下機(jī)架10具有設(shè)置在下機(jī)架10底側(cè)上的前車輪軸箱11和后車輪軸 箱12，如圖6所示，下機(jī)架10具有旋轉(zhuǎn)支撐軸13，旋轉(zhuǎn)支撐軸13設(shè)置在下機(jī)架10的頂側(cè)
5上并具有沿著旋轉(zhuǎn)支撐軸13的外周緣耦接的軸承13a，以轉(zhuǎn)動(dòng)上機(jī)架20，下文將對(duì)其討論。如圖5所示，優(yōu)選地，在前車輪軸箱11的內(nèi)部?jī)?nèi)，前車輪軸Ila以能旋轉(zhuǎn)的方式安 裝在前車輪軸箱11的中間部位處，并具有沿著前車輪軸Ila耦接到前車輪軸Ila的前車輪 從動(dòng)齒輪llaa。前車輪lib以能旋轉(zhuǎn)的方式耦接到前車輪軸箱11的兩個(gè)端部上，且前車 輪驅(qū)動(dòng)軸Ilc以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在前車輪軸箱11的中央處，并具有以與前車輪從動(dòng)齒輪 Ilaa嚙合的方式沿著前車輪驅(qū)動(dòng)軸Ilc耦接到前車輪驅(qū)動(dòng)軸Ilc的前車輪驅(qū)動(dòng)齒輪Ilea。如圖5所示，優(yōu)選地，在后車輪軸箱12的內(nèi)部?jī)?nèi)，后車輪軸12a以能旋轉(zhuǎn)的方式安 裝在后車輪軸箱12的中間部分處，并具有沿著后車輪軸1 耦接到后車輪軸1 的后車輪 從動(dòng)齒輪12aa。后車輪12b以能旋轉(zhuǎn)的方式耦接到后車輪軸箱12的兩個(gè)端部上，且后車 輪驅(qū)動(dòng)軸12c以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在后車輪軸箱12的中央處，并具有以與后車輪從動(dòng)齒輪 12aa嚙合的方式沿著后車輪驅(qū)動(dòng)軸12c耦接到后車輪驅(qū)動(dòng)軸12c的后車輪驅(qū)動(dòng)齒輪12ca。如下文將要討論的，上機(jī)架20由下機(jī)架10支撐的同時(shí)，借助于上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30 轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，在上機(jī)架20的底側(cè)上，旋轉(zhuǎn)環(huán)21設(shè)置成在其內(nèi)容納下機(jī)架10的軸承 13a,而在上機(jī)架20的頂側(cè)上，如圖6所示，鉸接裝置2 設(shè)置成能使駕駛室22轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一 步地，如圖2所示，動(dòng)臂23在其端部處以如下方式鉸接到上機(jī)架20的一側(cè)，即借助于動(dòng)臂 致動(dòng)器M上下轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，如圖11所示，聯(lián)接單元致動(dòng)器25設(shè)置在上機(jī)架20的另一側(cè)處， 以操作聯(lián)接單元70，下文將對(duì)其解釋。在駕駛室22的內(nèi)部?jī)?nèi)設(shè)置有用于操作轉(zhuǎn)向單元50的方向盤22b，下文將對(duì)其討 論，且駕駛室22安裝到上機(jī)架20，同時(shí)具有折疊結(jié)構(gòu)以易于維修裝載機(jī)。也就是說，優(yōu)選地 駕駛室驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器(未示出)設(shè)置在駕駛室22的底側(cè)上，且駕駛室22的上側(cè)由上機(jī)架20 的夾具22c固定。上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30設(shè)置在下機(jī)架10和上機(jī)架20之間，以容許上機(jī)架20相對(duì)于 下機(jī)架10轉(zhuǎn)動(dòng)，且上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30優(yōu)選采用利用轉(zhuǎn)動(dòng)接頭。如圖6所示，上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30包括基部軸31和殼體32，基部軸31通過螺栓固 定到下機(jī)架10并具有在基部軸31上形成的多個(gè)工作流體入口 31a，殼體32的一側(cè)以能旋 轉(zhuǎn)的方式安裝在基部軸31上，其另一側(cè)通過螺栓固定到上機(jī)架20，并且殼體32具有在殼體 32上形成的多個(gè)工作流體出口 32a。驅(qū)動(dòng)單元40作用為驅(qū)動(dòng)前車輪lib和后車輪12b以前后移動(dòng)多用途裝載機(jī)1，且 如圖6所示，驅(qū)動(dòng)單元40包括前車輪聯(lián)軸器41，其優(yōu)選通過螺栓耦接到前車輪軸箱11的 前車輪驅(qū)動(dòng)軸Ilc ；前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42，其通過螺栓耦接到前車輪聯(lián)軸器41以驅(qū)動(dòng)前車輪 驅(qū)動(dòng)軸Ilc ；后車輪聯(lián)軸器43，其優(yōu)選通過螺栓耦接到后車輪軸箱12的后車輪驅(qū)動(dòng)軸12c ； 后車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44，其通過螺栓耦接到后車輪聯(lián)軸器43以驅(qū)動(dòng)后車輪驅(qū)動(dòng)軸12c ；以及萬 向節(jié)45，其連接前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42和后車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44。如圖13所示，優(yōu)選地，前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42和后車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44彼此并聯(lián)連接。這 防止了由于前車輪和后車輪怠速所導(dǎo)致的裝載機(jī)運(yùn)動(dòng)中斷，而且這防止了由于工作流體的 壓力梯度所導(dǎo)致的動(dòng)力僅傳遞到一側(cè)車輪。在傳統(tǒng)實(shí)踐中，如果在路面上轉(zhuǎn)彎，則一側(cè)車輪提升，使得工作流體由于流體通道 內(nèi)的壓力梯度全部?jī)H移至被提升車輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。因此，工作流體并不供應(yīng)到另一側(cè)車輪 的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，但是工作流體供應(yīng)到被提升的一側(cè)車輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，這就導(dǎo)致被提升的車輪在車輪裝置中怠速，無任何運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，因?yàn)轵?qū)動(dòng)單元40具有借助于萬向節(jié)45彼此并聯(lián)連 接的前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42和后車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44，因此在傳統(tǒng)實(shí)踐中出現(xiàn)的上述問題得到解 決。詳細(xì)而言，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，如果一側(cè)車輪被提升，由于如圖13所示 前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42和后車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44彼此并聯(lián)連接，則使得工作流體以相同流量供應(yīng) 到與地面接觸的車輪和被提升的車輪。即使工作流體供應(yīng)到兩側(cè)的車輪，在連接到被提升 的車輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和連接到與地面接觸的車輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間也存在驅(qū)動(dòng)力差，但是該驅(qū) 動(dòng)力差借助于將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)彼此連接的萬向節(jié)45而得到抵消。也就是說，被提升車輪的 相對(duì)側(cè)的車輪借助于與地面接觸的車輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的操作而轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)裝載機(jī)移動(dòng)時(shí)，被 提升車輪逐漸與地面接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)力差被抵消。現(xiàn)參見圖7和13，將解釋驅(qū)動(dòng)單元40的操作狀態(tài)。如圖13所示，首先，如果致動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)，則活塞泵工作，因此工作流體通過轉(zhuǎn)動(dòng)接頭被發(fā)送到前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42和后車輪 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44。如果通過供應(yīng)工作流體致動(dòng)了前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42，則前車輪驅(qū)動(dòng)軸Ilc轉(zhuǎn)動(dòng)， 如圖7所示，一體耦接到前車輪驅(qū)動(dòng)軸Ilc的前車輪驅(qū)動(dòng)齒輪Ilea與前車輪驅(qū)動(dòng)軸Ilc 一 起轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如果前車輪驅(qū)動(dòng)齒輪Ilea轉(zhuǎn)動(dòng)，則與前車輪驅(qū)動(dòng)齒輪Ilea嚙合的前車輪從 動(dòng)齒輪Ilaa轉(zhuǎn)動(dòng)。由于前車輪從動(dòng)齒輪Ilaa—體耦接到前車輪軸11a，因此前車輪軸Ila 轉(zhuǎn)動(dòng)。如果前車輪軸Ila轉(zhuǎn)動(dòng)，則耦接到前車輪軸Ila的前車輪lib轉(zhuǎn)動(dòng)。后車輪12b的 工作原理與前車輪lib的工作原理相同，則因此為了簡(jiǎn)要而略去關(guān)于后車輪12b的解釋。如圖5所示，轉(zhuǎn)向單元50包括一對(duì)前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器51，該對(duì)前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng) 器51在前車輪軸箱11的中部?jī)?nèi)彼此間隔開，并各自具有設(shè)置在其上的前車輪輸入端口 51a ；一對(duì)前車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂52，該對(duì)前車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂52設(shè)置在前車輪軸箱11的兩側(cè)上，并 且前車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂52的一側(cè)通過螺栓耦接到前車輪lib ；前車輪拉桿53，前車輪拉桿53將 成對(duì)的前車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂52彼此連接；一對(duì)后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器M，該對(duì)后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器M 在后車輪軸箱12的中部?jī)?nèi)內(nèi)彼此間隔開，并各自具有設(shè)置在其上的后車輪輸入端口 Ma ； 一對(duì)后車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂陽，該對(duì)后車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂陽設(shè)置在后車輪軸箱12的兩側(cè)上，并且后車 輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂55的一側(cè)通過螺栓耦接到后車輪12b ；后車輪拉桿56，后車輪拉桿56將成對(duì)的 后車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂陽彼此連接；轉(zhuǎn)向泵57和液壓罐58，轉(zhuǎn)向泵57和液壓罐58設(shè)置在上機(jī) 架20的一側(cè)上；旋轉(zhuǎn)閥59，其連接到轉(zhuǎn)向泵57和液壓罐58，并且根據(jù)方向盤22b的轉(zhuǎn)動(dòng)將 壓力流體從轉(zhuǎn)向泵57排放到前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器51和后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器M ；第一流體通道 60，其將旋轉(zhuǎn)閥59連接到一側(cè)的前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器51 ；第二流體通道61，其將另一側(cè)的前 車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器51連接到一側(cè)的后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器M ；以及第三流體通道62，其將另一側(cè) 的后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器M連接到旋轉(zhuǎn)閥59。下文參見圖5與圖IOA和10B，將解釋轉(zhuǎn)向單元50的操作狀態(tài)。更詳細(xì)地，如圖 IOB所示，將解釋向右轉(zhuǎn)向。如圖IOB所示，如果方向盤22b通過駕駛員操縱向右轉(zhuǎn)動(dòng)，則旋 轉(zhuǎn)閥59通過第一流體通道60將轉(zhuǎn)向泵57供應(yīng)的工作流體供應(yīng)到左側(cè)前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器 51。通過左側(cè)前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器51的前車輪端口 51a進(jìn)給的工作流體的體積增大以使左 側(cè)前車輪lib朝右側(cè)傾斜，如圖IOB所示。如果左側(cè)前車輪lib朝右側(cè)傾斜，則前車輪拉桿 53被推到右側(cè)，使得右側(cè)前車輪lib也朝右側(cè)傾斜。
當(dāng)右側(cè)前車輪lib也朝右側(cè)傾斜時(shí)，右側(cè)前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器51縮短，使得右側(cè)前 車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器51內(nèi)的工作流體通過第二流體通道61移至左側(cè)后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器54。左 側(cè)后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器M借助于移來的工作流體而擴(kuò)展，由此使左側(cè)后車輪12b朝左側(cè)傾 斜。當(dāng)左側(cè)后車輪12b朝左側(cè)傾斜時(shí)，右側(cè)后車輪12b借助于后車輪拉桿56而朝左側(cè)傾 斜，且右側(cè)后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器M縮短，使得工作流體通過右側(cè)旋轉(zhuǎn)閥端口 59a發(fā)送到旋轉(zhuǎn) 閥59。如上所述，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的多用途裝載機(jī)設(shè)置有由上述流體通道與前 車輪拉桿53和后車輪拉桿56所形成的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，由此最大化了車輪的轉(zhuǎn)向半徑。如圖11所示，聯(lián)接單元70包括以能旋轉(zhuǎn)的方式鉸接到動(dòng)臂23兩側(cè)的聯(lián)接本體 71、形成在聯(lián)接本體71的頂端部上的附接插入突出部72、以及將聯(lián)接本體71彼此連接的至 少一個(gè)或更多個(gè)連接桿73。如圖11所示，聯(lián)接單元70作用為以如下方式容許附件80以能拆卸的方式附接到 聯(lián)接單元70，即形成在聯(lián)接本體71上的附接插入突出部72恰好插入形成在附件80上的插 入突出部支撐槽81內(nèi)，后文將對(duì)其討論。因此，如圖12A和12B所示，諸如貨叉的附件80 能夠快速地以能拆卸的方式附接。附件80是通過耦接到聯(lián)接單元70來執(zhí)行各種工作的工作裝置，且附件80優(yōu)選采 用鏟斗、貨叉、夾具、刷具或類似裝置。如圖11所示，附件80包括插入突出部支撐槽81和 支撐側(cè)翼82，插入突出部支撐槽81形成在附件80的上側(cè)上從而在槽81內(nèi)以支撐方式插入 聯(lián)接單元70的附接插入突出部72，且支撐側(cè)翼82形成在附件80的兩側(cè)上從而以支撐方式 抵接聯(lián)接本體71。如圖8所示，位于下機(jī)架10和前車輪軸箱11之間的減振器90彼此間隔開，以吸 收施加到裝載機(jī)本體的振動(dòng)，各減振器包括下側(cè)支撐構(gòu)件91，其優(yōu)選通過螺栓固定到前 車輪軸箱11，并具有設(shè)置在下側(cè)支撐構(gòu)件91頂側(cè)上的下側(cè)支撐桿91a ；上側(cè)支撐構(gòu)件92， 其優(yōu)選通過螺栓固定到下機(jī)架10，并具有設(shè)置在上側(cè)支撐構(gòu)件92內(nèi)側(cè)的頂部上的上側(cè)支 撐桿92a ；以及諸如盤簧的彈性本體93，其一側(cè)固定到下側(cè)支撐構(gòu)件91的底側(cè)，另一側(cè)固定 到上側(cè)支撐構(gòu)件92的頂部。如前文中所闡述的，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的多用途裝載機(jī)具有下列優(yōu)點(diǎn)。第一，諸如鏟斗、貨叉、夾具、刷具等附件可快速地更換，使得多用途裝載機(jī)可廣泛 用于多種領(lǐng)域，例如農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、施工建造業(yè)等。第二，裝載機(jī)的上側(cè)可借助于設(shè)置在下機(jī)架和上機(jī)架之間的上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng) 360°，由此在工作過程中提供很多便利。第三，前車輪和后車輪借助于轉(zhuǎn)向單元同時(shí)轉(zhuǎn)向，由此最大化車輪的轉(zhuǎn)向半徑。最后，可借助于設(shè)置在下機(jī)架和前車輪軸箱之間的減振器極大地減小施加到裝載 機(jī)本身的振動(dòng)。盡管參照特定示例性實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但本發(fā)明并不受這些實(shí)施方式限 制，而僅由所附權(quán)利要求限定?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的范圍和主旨 的情況下改變或修改這些實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種多用途裝載機(jī)，包括下機(jī)架，所述下機(jī)架具有前車輪軸箱和后車輪軸箱，所述前車輪軸箱具有以能旋轉(zhuǎn)的 方式耦接到前車輪軸箱的端部的前車輪，所述后車輪軸箱具有以能旋轉(zhuǎn)的方式耦接到后車 輪軸箱的端部的后車輪；上機(jī)架，所述上機(jī)架耦接到所述下機(jī)架的頂側(cè)，并具有設(shè)置在所述上機(jī)架上部上的駕 駛室，所述駕駛室具有安裝在駕駛室內(nèi)的方向盤；上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在所述上機(jī)架和所述下機(jī)架之間，以相對(duì) 于所述下機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)所述上機(jī)架；驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在所述下機(jī)架上，以驅(qū)動(dòng)所述前車輪和所述后車輪； 轉(zhuǎn)向單元，所述轉(zhuǎn)向單元設(shè)置在所述下機(jī)架上，以根據(jù)所述方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)所述 前車輪和所述后車輪；聯(lián)接單元，所述聯(lián)接單元具有聯(lián)接本體和附件插入突出部，所述聯(lián)接本體耦接到設(shè)置 在所述上機(jī)架上的動(dòng)臂的兩側(cè)，所述附件插入突出部形成在所述聯(lián)接本體的頂端部上；以 及附件，所述附件具有插入突出部支撐槽和支撐側(cè)翼，所述插入突出部支撐槽形成在所 述附件的上側(cè)上，從而在所述附件內(nèi)以支撐方式插入所述聯(lián)接單元的附件插入突出部，所 述支撐側(cè)翼形成在所述附件的兩側(cè)上，以抵接支撐所述聯(lián)接本體。
2.如權(quán)利要求1所述的多用途裝載機(jī)，還包括減振器，各個(gè)所述減振器具有下側(cè)支撐構(gòu)件，所述下側(cè)支撐構(gòu)件設(shè)置在所述下機(jī)架的前車輪軸箱的頂側(cè)處，并具有 設(shè)置在所述下側(cè)支撐構(gòu)件一側(cè)處的下側(cè)支撐桿；上側(cè)支撐構(gòu)件，所述上側(cè)支撐構(gòu)件設(shè)置在所述下機(jī)架的底側(cè)處，并具有設(shè)置在所述上 側(cè)支撐構(gòu)件一側(cè)處的上側(cè)支撐桿；以及彈性本體，所述彈性本體的一側(cè)固定到所述下側(cè)支撐構(gòu)件，另一側(cè)固定到所述上側(cè)支 撐構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求2所述的多用途裝載機(jī)，其中，所述聯(lián)接單元還包括將所述聯(lián)接本體彼 此連接的至少一個(gè)或更多個(gè)連接桿。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的多用途裝載機(jī)，其中，所述上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件采用轉(zhuǎn) 動(dòng)接頭。
5.如權(quán)利要求4所述的多用途裝載機(jī)，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括前車輪聯(lián)軸器，所述前車輪聯(lián)軸器耦接到所述前車輪軸箱的前車輪驅(qū)動(dòng)軸； 前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)耦接到所述前車輪聯(lián)軸器以將力傳遞到所述前 車輪驅(qū)動(dòng)軸；后車輪聯(lián)軸器，所述后車輪聯(lián)軸器耦接到所述后車輪軸箱的后車輪驅(qū)動(dòng)軸； 后車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述后車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)耦接到所述后車輪聯(lián)軸器以將力傳遞到所述后 車輪驅(qū)動(dòng)軸；以及萬向節(jié)，所述萬向節(jié)連接所述前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和所述后車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
6.如權(quán)利要求5所述的多用途裝載機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)向單元包括一對(duì)前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器，所述一對(duì)前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器在所述前車輪軸箱內(nèi)彼此間隔開；一對(duì)后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器，所述一對(duì)后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器在所述后車輪軸箱內(nèi)彼此間隔開；一對(duì)前車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，所述一對(duì)前車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述前車輪軸 箱內(nèi)，并且所述前車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一側(cè)耦接到所述前車輪；一對(duì)后車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂，所述一對(duì)后車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述后車輪軸 箱內(nèi)，并且所述后車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一側(cè)耦接到所述后車輪；前車輪拉桿，所述前車輪拉桿將所述一對(duì)前車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂彼此連接； 后車輪拉桿，所述后車輪拉桿將所述一對(duì)后車輪轉(zhuǎn)向節(jié)臂彼此連接； 轉(zhuǎn)向泵和液壓罐，所述轉(zhuǎn)向泵和所述液壓罐設(shè)置在所述上機(jī)架上； 旋轉(zhuǎn)閥，所述旋轉(zhuǎn)閥連接到所述轉(zhuǎn)向泵和所述液壓罐，并根據(jù)所述方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將來 自所述轉(zhuǎn)向泵的壓力流體排放到所述前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器和所述后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器； 第一流體通道，所述第一流體通道將所述旋轉(zhuǎn)閥連接到一側(cè)的前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器； 第二流體通道，所述第二流體通道將另一側(cè)的前車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器連接到一側(cè)的后車輪 轉(zhuǎn)向致動(dòng)器；以及第三流體通道，所述第三流體通道將另一側(cè)的后車輪轉(zhuǎn)向致動(dòng)器連接到所述旋轉(zhuǎn)閥。
7.如權(quán)利要求6所述的多用途裝載機(jī)，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的所述前車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 和所述后車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)彼此并聯(lián)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多用途裝載機(jī)，包括下機(jī)架，其具有前車輪軸箱和后車輪軸箱；上機(jī)架，其耦接到下機(jī)架的頂側(cè)，并具有設(shè)置在其頂部上的駕駛室；上機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其相對(duì)于下機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)上機(jī)架；驅(qū)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)前車輪和后車輪；轉(zhuǎn)向單元，其設(shè)置在下機(jī)架上，以根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)前車輪和后車輪；聯(lián)接單元，其具有耦接到設(shè)置在上機(jī)架上的動(dòng)臂的兩側(cè)的聯(lián)接本體和形成在聯(lián)接本體的頂端部上的附件插入突出部；以及附件，其具有形成在附件的上側(cè)上的插入突出部支撐槽，從而在附件內(nèi)以支撐方式插入聯(lián)接單元的附件插入突出部。
文檔編號(hào)B62D7/18GK102061716SQ20101053628
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者李在律 申請(qǐng)人:株式會(huì)社曉泉