專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車(chē)生產(chǎn)制造設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，涉及其生產(chǎn)輸送線及物流儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備， 更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置。
背景技術(shù)：
目前，積放式懸掛輸送機(jī)是一種適應(yīng)于高生產(chǎn)率、柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備。隨著積放式懸掛輸送機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)車(chē)間的廣泛應(yīng)用，該設(shè)備在生產(chǎn)運(yùn)行中經(jīng)常 發(fā)生的一些問(wèn)題也暴露出來(lái)。其中，懸鏈系統(tǒng)中的所運(yùn)輸?shù)脑诰€產(chǎn)品，即汽車(chē)車(chē)身定位不準(zhǔn) 問(wèn)題一直是老大難問(wèn)題。由于各環(huán)節(jié)的輸送設(shè)備轉(zhuǎn)掛，其間各類(lèi)定位偏差，都會(huì)造成吊具轉(zhuǎn) 掛時(shí)汽車(chē)車(chē)身定位不準(zhǔn)；定位不準(zhǔn)的汽車(chē)車(chē)身通過(guò)吊具輸送時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，容易造成汽車(chē)車(chē) 身表面磕碰及車(chē)身墜落事故的發(fā)生，導(dǎo)致生產(chǎn)線的停止運(yùn)行，甚至發(fā)生人身傷害事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個(gè)問(wèn)題是提供一種汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置，其目 的是校正在生產(chǎn)線吊具中的汽車(chē)車(chē)身位置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為本發(fā)明所提供的這種汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置，用于在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中將 汽車(chē)車(chē)身抬起，所述的輸送設(shè)備包括吊具、用于鎖止吊具的鎖止器，所述的汽車(chē)車(chē)身上設(shè)定 位孔，所述的吊具上設(shè)定位銷(xiāo)以及用于位置的升降爪，所述的抬車(chē)裝置設(shè)機(jī)架小車(chē)，在所述 的機(jī)架小車(chē)上設(shè)托架，所述的托架為托起汽車(chē)車(chē)身的框形，所述的托架通過(guò)四個(gè)雙作用汽 缸安裝在所述的機(jī)架小車(chē)上。所述的雙作用汽缸通過(guò)汽缸固定塊安裝在所述的機(jī)架小車(chē)上，所述的汽缸固定塊 與機(jī)架小車(chē)為焊接方式連接，所述的汽缸固定塊與所述的雙作用汽缸為間隙配合連接，所 述的雙作用汽缸的活塞桿與所述的托架為螺紋連接。所述的托架上設(shè)置橡膠托塊，在所述的托架升起的狀態(tài)下，所述的汽車(chē)車(chē)身通過(guò) 橡膠托塊放置在所述的托架上。所述的機(jī)架小車(chē)的前輪采用萬(wàn)向輪，所述的機(jī)架小車(chē)的后輪采用定向輪。所述的雙作用汽缸的驅(qū)動(dòng)氣路通過(guò)兩個(gè)二位三通氣閥按鈕控制二位五通換向閥 換向。本發(fā)明所要解決的第二個(gè)問(wèn)題是提供應(yīng)用在以上所述汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬 車(chē)裝置的操作方法，其發(fā)明目的與上述技術(shù)方案是相同。該操作方法的過(guò)程為1、將抬車(chē)裝置放于懸鏈平臺(tái)鎖止器下方，人工檢查發(fā)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)身是否定位不準(zhǔn)； 如果是，則用手動(dòng)控制，將轉(zhuǎn)運(yùn)定位不準(zhǔn)的汽車(chē)車(chē)身的吊具放置于抬車(chē)裝置上方，用鎖止器 鎖死吊具上的升降爪，即吊具被鎖止；2、觀察定位不準(zhǔn)的汽車(chē)車(chē)身的定位孔與吊具上的定位銷(xiāo)偏移情況；手動(dòng)按下抬車(chē) 裝置上的雙作用汽缸的上升按鈕，四個(gè)雙作用汽缸同步上升，頂動(dòng)托架，同時(shí)將定位不準(zhǔn)的汽車(chē)車(chē)身頂起，并脫離吊具上的定位銷(xiāo)；3、用手動(dòng)左右或前后拉動(dòng)抬車(chē)裝置的機(jī)架小車(chē)，以吊具上的定位銷(xiāo)為基準(zhǔn)，通過(guò) 目測(cè)，校正汽車(chē)車(chē)身上的定位孔位置，使其與吊具上的定位銷(xiāo)位置一致；4、確認(rèn)吊具上的定位銷(xiāo)與汽車(chē)車(chē)身上的定位孔位置一致時(shí)，手動(dòng)按下所述的雙作 用汽缸的下降按鈕，四個(gè)雙作用汽缸同步下降，帶動(dòng)所述的托架下降，將汽車(chē)車(chē)身的定位孔 準(zhǔn)確地與吊具上的定位銷(xiāo)配合；5、手動(dòng)打開(kāi)鎖止器，將所述的吊具移走。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，大大避免了因生產(chǎn)線上汽車(chē)車(chē)身定位不準(zhǔn)而造成的設(shè) 備事故、人身事故及設(shè)備停線，應(yīng)用本發(fā)明提供的抬車(chē)裝置，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量， 該裝置具有安全性、可靠性、實(shí)用性和創(chuàng)造性。


下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。圖中標(biāo)記為1、機(jī)架小車(chē)，2、雙作用汽缸，3、汽缸固定塊，4、托架，5、橡膠托塊。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
如所涉及的各構(gòu) 件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝 及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、 技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。如圖1、圖2和圖3所表達(dá)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，為一種汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝 置，用于在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中將汽車(chē)車(chē)身抬起，所述的輸送設(shè)備包括吊具、用于鎖止吊具的鎖 止器，所述的汽車(chē)上設(shè)定位孔，所述的吊具上設(shè)定位銷(xiāo)以及用于位置的升降爪。為了解決在本說(shuō)明書(shū)背景技術(shù)部分所述的目前公知技術(shù)存在的問(wèn)題并克服其缺 陷，實(shí)現(xiàn)校正在生產(chǎn)線吊具中的汽車(chē)車(chē)身位置的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為本發(fā)明所提供的這種汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置設(shè)機(jī)架小車(chē)1，在所述的機(jī) 架小車(chē)1上設(shè)托架4，所述的托架4為托起汽車(chē)車(chē)身的框形，所述的托架4通過(guò)四個(gè)雙作用 汽缸2安裝在所述的機(jī)架小車(chē)1上。工作原理通過(guò)四個(gè)雙作用汽缸2同步頂動(dòng)托架4，由托架上橡膠塊頂動(dòng)定位不準(zhǔn) 的汽車(chē)車(chē)身，上升高度剛好脫離吊具定位銷(xiāo)，以吊具定位銷(xiāo)為基準(zhǔn)，手動(dòng)推動(dòng)抬車(chē)裝置，校 正汽車(chē)車(chē)身的定位孔位置；然后四個(gè)雙作用汽缸2同步下降，將汽車(chē)車(chē)身的定位孔準(zhǔn)確地 放入吊具的定位銷(xiāo)上。本發(fā)明的制造方式所述的抬車(chē)裝置的主體采用方鋼焊接成型，雙作用汽缸2選用帶掛耳雙作用汽 缸，汽缸缸徑選用125mm，行程選用250mm。
本發(fā)明所述的雙作用汽缸2每個(gè)雙作用汽缸2通過(guò)汽缸固定塊3固定，通過(guò)汽缸 固定塊3安裝在所述的機(jī)架小車(chē)1上，所述的汽缸固定塊3與機(jī)架小車(chē)1為焊接方式連接， 雙作用汽缸2與機(jī)架小車(chē)1連接方式是通過(guò)汽缸掛耳與汽缸固定塊3上的孔連接，所述的 汽缸固定塊3與所述的雙作用汽缸2為間隙配合連接，所述的雙作用汽缸2的活塞桿與所 述的托架4為螺紋連接。托架4與4個(gè)雙作用汽缸的連接方式是通過(guò)汽缸活塞桿螺紋連接，采用圓螺母上 下鎖緊連接。抬車(chē)裝置采用八個(gè)汽缸固定塊3，將四個(gè)雙作用汽缸2固定在機(jī)架小車(chē)1上，限制 汽缸Y軸方向的自由度。(所述的Y軸方向，即圖3中的上下方向，或者說(shuō)是機(jī)架小車(chē)1的 橫向。)機(jī)架小車(chē)與汽缸固定塊是焊接方式連接，汽缸固定塊與雙作用汽缸是間隙配合方 式連接，汽缸與托架是螺紋連接方式連接，橡膠托塊與托架是螺栓連接方式連接。本發(fā)明所述的托架4上設(shè)置橡膠托塊5，在所述的托架4升起的狀態(tài)下，所述的汽 車(chē)車(chē)身通過(guò)橡膠托塊5放置在所述的托架4上。橡膠托塊5與托架4的連接方式為螺栓連接。本發(fā)明所述的機(jī)架小車(chē)1的前輪采用萬(wàn)向輪，所述的機(jī)架小車(chē)1的后輪采用定向輪。機(jī)架小車(chē)1的前輪采用萬(wàn)向輪，后輪采用定向輪，用以調(diào)節(jié)抬車(chē)裝置的位置，氣路原理本發(fā)明所述的雙作用汽缸2的驅(qū)動(dòng)氣路通過(guò)兩個(gè)二位三通氣閥按鈕控制二位五 通換向閥換向。 通過(guò)兩個(gè)二位三通氣閥按鈕控制二位五通換向閥換向，用以實(shí)現(xiàn)汽缸上升和下降 的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明提供的應(yīng)用在以上所述汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置的操作方法的過(guò) 程為1、將抬車(chē)裝置放于懸鏈平臺(tái)鎖止器下方，人工檢查發(fā)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)身是否定位不準(zhǔn)； 如果是，則用手動(dòng)控制，將轉(zhuǎn)運(yùn)定位不準(zhǔn)的汽車(chē)車(chē)身的吊具放置于抬車(chē)裝置上方，用鎖止器 鎖死吊具上的升降爪，即吊具被鎖止；2、觀察定位不準(zhǔn)的汽車(chē)車(chē)身的定位孔與吊具上的定位銷(xiāo)偏移情況；手動(dòng)按下抬車(chē) 裝置上的雙作用汽缸2的上升按鈕，四個(gè)雙作用汽缸2同步上升，頂動(dòng)托架4，同時(shí)將定位不 準(zhǔn)的汽車(chē)車(chē)身頂起，并脫離吊具上的定位銷(xiāo)；3、用手動(dòng)左右或前后拉動(dòng)抬車(chē)裝置的機(jī)架小車(chē)1，以吊具上的定位銷(xiāo)為基準(zhǔn)，通過(guò) 目測(cè)，校正汽車(chē)車(chē)身上的定位孔位置，使其與吊具上的定位銷(xiāo)位置一致；4、確認(rèn)吊具上的定位銷(xiāo)與汽車(chē)車(chē)身上的定位孔位置一致時(shí)，手動(dòng)按下所述的雙作 用汽缸2的下降按鈕，四個(gè)雙作用汽缸2同步下降，帶動(dòng)所述的托架4下降，將汽車(chē)車(chē)身的 定位孔準(zhǔn)確地與吊具上的定位銷(xiāo)配合；5、手動(dòng)打開(kāi)鎖止器，將所述的吊具移走。在上述過(guò)程中，雙作用汽缸2的升降均應(yīng)緩慢進(jìn)行，避免過(guò)快地升降產(chǎn)生碰撞。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改 進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置，用于在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中將汽車(chē)車(chē)身抬起，所 述的輸送設(shè)備包括吊具、用于鎖止吊具的鎖止器，所述的汽車(chē)車(chē)身上設(shè)定位孔，所述的吊具 上設(shè)定位銷(xiāo)以及用于位置的升降爪，其特征在于所述的抬車(chē)裝置設(shè)機(jī)架小車(chē)(1)，在所述 的機(jī)架小車(chē)(1)上設(shè)托架(4)，所述的托架(4)為托起汽車(chē)車(chē)身的框形，所述的托架(4)通 過(guò)四個(gè)雙作用汽缸(2)安裝在所述的機(jī)架小車(chē)(1)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置，其特征在于所述的雙作 用汽缸(2)通過(guò)汽缸固定塊(3)安裝在所述的機(jī)架小車(chē)(1)上，所述的汽缸固定塊(3)與 機(jī)架小車(chē)(1)為焊接方式連接，所述的汽缸固定塊(3)與所述的雙作用汽缸(2)為間隙配 合連接，所述的雙作用汽缸(2)的活塞桿與所述的托架(4)為螺紋連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置，其特征在于所述的 托架(4)上設(shè)置橡膠托塊(5)，在所述的托架(4)升起的狀態(tài)下，所述的汽車(chē)車(chē)身通過(guò)橡膠 托塊(5)放置在所述的托架⑷上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置，其特征在于所述的 機(jī)架小車(chē)⑴的前輪采用萬(wàn)向輪，所述的機(jī)架小車(chē)⑴的后輪采用定向輪。
5.按照權(quán)利要求1所述的汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置，其特征在于所述的雙作 用汽缸(2)的驅(qū)動(dòng)氣路通過(guò)兩個(gè)二位三通氣閥按鈕控制二位五通換向閥換向。
6.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置的操作 方法，其特征在于所述的操作方法的過(guò)程為a、將所述的抬車(chē)裝置放于懸鏈平臺(tái)鎖止器下方，人工檢查汽車(chē)車(chē)身是否定位不準(zhǔn)；如 果是，則用手動(dòng)控制，將裝運(yùn)定位不準(zhǔn)的汽車(chē)車(chē)身的吊具放置于抬車(chē)裝置上方，用鎖止器鎖 死吊具上的升降爪，即吊具被鎖止；b、觀察定位不準(zhǔn)的汽車(chē)車(chē)身的定位孔與吊具上的定位銷(xiāo)偏移情況；手動(dòng)按下抬車(chē)裝置 上的雙作用汽缸(2)的上升按鈕，四個(gè)雙作用汽缸(2)同步上升，頂動(dòng)托架(4)，同時(shí)將定位 不準(zhǔn)的汽車(chē)車(chē)身頂起，并脫離吊具上的定位銷(xiāo)；c、用手動(dòng)左右或前后拉動(dòng)抬車(chē)裝置的機(jī)架小車(chē)(1)，以吊具上的定位銷(xiāo)為基準(zhǔn)，通過(guò)目 測(cè)，校正汽車(chē)車(chē)身上的定位孔位置，使其與吊具上的定位銷(xiāo)位置一致；d、確認(rèn)吊具上的定位銷(xiāo)與汽車(chē)車(chē)身上的定位孔位置一致時(shí)，手動(dòng)按下所述的雙作用汽 缸(2)的下降按鈕，四個(gè)雙作用汽缸(2)同步下降，帶動(dòng)所述的托架(4)下降，將汽車(chē)車(chē)身 的定位孔準(zhǔn)確地與吊具上的定位銷(xiāo)配合；e、手動(dòng)打開(kāi)鎖止器，將所述的吊具移走。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)生產(chǎn)輸送設(shè)備中的抬車(chē)裝置，所述的輸送設(shè)備包括吊具、用于鎖止吊具的鎖止器，所述的汽車(chē)上設(shè)定位孔，所述的吊具上設(shè)定位銷(xiāo)以及用于位置的升降爪，所述的抬車(chē)裝置設(shè)機(jī)架小車(chē)(1)，在所述的機(jī)架小車(chē)(1)上設(shè)托架(4)，所述的托架(4)為托起汽車(chē)車(chē)身的框形，所述的托架(4)通過(guò)四個(gè)雙作用汽缸(2)安裝在所述的機(jī)架小車(chē)(1)上。采用上述技術(shù)方案，大大避免了因生產(chǎn)線上汽車(chē)車(chē)身定位不準(zhǔn)而造成的設(shè)備事故、人身事故及設(shè)備停線，應(yīng)用本發(fā)明提供的抬車(chē)裝置，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，該裝置具有安全性、可靠性、實(shí)用性和創(chuàng)造性。
文檔編號(hào)B62D65/18GK102001373SQ201010539119
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者張春, 張正旺, 汪祁模, 舒順樂(lè) 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司