專利名稱：一種履帶式移動車的履帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種履帶。
背景技術(shù)：
履帶式移動車輛具有良好的越野性能。但現(xiàn)有的履帶式移動車輛(包括移動機器 人)的履帶大多采用專門的工藝整體成形制作的，制作成本及工藝要求都很高。此外，履 帶的尺寸也是特定的，如果改變尺寸，其制作工藝設(shè)備也要做很大的改動，甚至要重新做設(shè) 備。這些因素大大限制了履帶在微小型移動車輛中的應(yīng)用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種履帶式移動車的履帶，以解決履帶式移動車輛或移 動機器人的履帶為整體成形制作，制作成本及工藝要求高及履帶的尺寸為特定，極大地限 制了履帶在移動車輛中的應(yīng)用的問題。本實用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是所述履帶由多個履帶板和套 筒滾子傳動鏈構(gòu)成；每個履帶板相對于其自身中心軸線對稱的兩內(nèi)側(cè)面上各開有一個槽 口，所述滾子傳動鏈中的每個第一翼板設(shè)在相應(yīng)的履帶板上的兩個槽口其中的一個內(nèi)，所 述滾子傳動鏈中的每個第二翼板設(shè)在相應(yīng)的履帶板上的兩個槽口剩余的一個內(nèi)，履帶板與 套筒滾子傳動鏈中的每個第一翼板和每個第二翼板固接。本實用新型具有以下有益效果本實用新型的履帶板1作為單一零件，可以采用 普通的工藝制作，成本較低。本實用新型采用非整體成型技術(shù)直接利用套筒滾子傳動鏈的 鉸鏈作為履帶板1的聯(lián)接鉸鏈，不必另行設(shè)計和制作履帶鉸鏈，利用鏈輪和鏈條的嚙合來 傳力并起到一定的導(dǎo)向作用。本實用新型可以用于各種微小型室內(nèi)或野外移動車輛、微小 型移動機器人，與以往的該類履帶相比，成本可降低80%。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本 低、尺寸能夠根據(jù)需要靈活變動的優(yōu)點。

圖1是本實用新型中一個履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是套 筒滾子傳動鏈20的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為具體實施方式
五中套筒滾子傳動鏈20的結(jié)構(gòu)示意 圖。
具體實施方式
具體實施方式
一結(jié)合圖1-圖3說明本實施方式，本實施方式的履帶由多個履帶 板1和套筒滾子傳動鏈20構(gòu)成；每個履帶板1相對于其自身中心軸線對稱的兩內(nèi)側(cè)面上各 開有一個槽口 6，所述滾子傳動鏈20中的每個第一翼板2設(shè)在相應(yīng)的履帶板1上的兩個槽 口 6其中的一個內(nèi)，所述滾子傳動鏈20中的每個第二翼板5設(shè)在相應(yīng)的履帶板1上的兩個 槽口 6剩余的一個內(nèi)，履帶板1與套筒滾子傳動鏈20中的每個第一翼板2和每個第二翼板5固接。履帶的長度可以通過套筒滾子傳動鏈20的長短來調(diào)節(jié)。
具體實施方式
二 結(jié)合圖1-圖3說明本實施方式，本實施方式的套筒滾子傳動鏈 20由多個鏈節(jié)構(gòu)成，每個鏈節(jié)由第一翼板2、第二翼板5、第一外鏈板21、第二外鏈板22、連 接軸12、第一內(nèi)鏈板13、第一滾子14、第一軸套15和第二內(nèi)鏈板16構(gòu)成，第一翼板2固定在 第一外鏈板21的下端面且二者連為一體，第二翼板5固定在第二外鏈板22的下面且二者 連為一體，第一外鏈板21上開有第五通孔19，第二外鏈板22上開有第六通孔23，所述第一 內(nèi)鏈板13的側(cè)壁上開有第一鏈通孔18，所述第二內(nèi)鏈板16的側(cè)壁上開有第二鏈通孔24， 所述連接軸12依次穿過第一外鏈板21的第五通孔19、第一內(nèi)鏈板13的第一鏈通孔18、第 二內(nèi)鏈板16的第二鏈通孔24和第二外鏈板22的第六通孔23，并將上述四者固接，所述連 接軸12上套有第一軸套15，且所述第一軸套15的一端設(shè)在第一鏈通孔18內(nèi)，所述第一軸 套15的另一端設(shè)在第二鏈通孔24內(nèi)，所述第一軸套15上設(shè)有第一滾子14。履帶板1的材 料根據(jù)需要選用橡膠或其它材質(zhì)。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的履帶板1與套筒滾子傳 動鏈20中的每個第一翼板2和每個第二翼板5固接的形式為鉚接。履帶板1的材料根據(jù) 需要選用橡膠或其它材質(zhì)。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
四結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的第一翼板2上設(shè)有第一 通孔8，所述第二翼板5上設(shè)有第二通孔10，每個履帶板1上開有與第一通孔8相對應(yīng)的第 三通孔 7，相對應(yīng)的履帶板1上的第三通孔7和第一翼板2上的第一通孔8內(nèi)固定有第一 鉚釘3，每個履帶板1上開有與第二通孔10相對應(yīng)的第四通孔9，相對應(yīng)的履帶板1上的第 四通孔9和右翼板5上的第二通孔10內(nèi)固定有第二鉚釘4。其它組成及連接關(guān)系與具體實 施方式一相同。
具體實施方式
五結(jié)合圖4說明本實施方式，本實施方式的每個鏈節(jié)還包括第三 內(nèi)鏈板25、第四內(nèi)鏈板26、第二滾子27、第二軸套28和第三外鏈板31，所述第三內(nèi)鏈板25 的側(cè)壁上開有第三鏈通孔29，所述第四內(nèi)鏈板26的側(cè)壁上開有第四鏈通孔30，所述第三外 鏈板31上開有第七通孔32，所述連接軸12依次穿過第一外鏈板21的第五通孔19、第一內(nèi) 鏈板13的第一鏈通孔18、第二內(nèi)鏈板16的第二鏈通孔24、第三外鏈板31上的第七通孔32， 第三內(nèi)鏈板25的第三鏈通孔29、第四內(nèi)鏈板26的第四鏈通孔30和第二外鏈板22的第六 通孔23，并將上述七者連接在一起，所述連接軸12上套有第二軸套28，且所述第二軸套28 的一端設(shè)在第三鏈通孔29內(nèi)，所述第二軸套28的另一端設(shè)在第四鏈通孔30內(nèi)，所述第二 軸套28上設(shè)有第二滾子27。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
權(quán)利要求一種履帶式移動車的履帶，所述履帶由多個履帶板(1)和套筒滾子傳動鏈(20)構(gòu)成；其特征在于每個履帶板(1)相對于其自身中心軸線對稱的兩內(nèi)側(cè)面上各開有一個槽口(6)，所述滾子傳動鏈(20)中的每個第一翼板(2)設(shè)在相應(yīng)的履帶板(1)上的兩個槽口(6)其中的一個內(nèi)，所述滾子傳動鏈(20)中的每個第二翼板(5)設(shè)在相應(yīng)的履帶板(1)上的兩個槽口(6)剩余的一個內(nèi)，履帶板(1)與套筒滾子傳動鏈(20)中的每個第一翼板(2)和每個第二翼板(5)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種履帶式移動車的履帶，其特征在于套筒滾子傳動鏈(20) 由多個鏈節(jié)構(gòu)成，每個鏈節(jié)包括第一翼板(2)、第二翼板(5)、第一外鏈板(21)、第二外鏈板 (22)、連接軸(12)、第一內(nèi)鏈板(13)、第一滾子(14)、第一軸套(15)和第二內(nèi)鏈板(16)，第 一翼板(2)固定在第一外鏈板(21)的下端面上且二者連為一體，第二翼板(5)固定在第二 外鏈板(22)的下面且二者連為一體，第一外鏈板(21)上開有第五通孔(19)，第二外鏈板 (22)上開有第六通孔(23)，所述第一內(nèi)鏈板(13)的側(cè)壁上開有第一鏈通孔(18)，所述第二 內(nèi)鏈板(16)的側(cè)壁上開有第二鏈通孔(24)，所述連接軸(12)依次穿過第一外鏈板(21)的 第五通孔(19)、第一內(nèi)鏈板(13)的第一鏈通孔(18)、第二內(nèi)鏈板(16)的第二鏈通孔(24) 和第二外鏈板(22)的第六通孔(23)，并將上述四者連接在一起，所述連接軸(12)上套有第 一軸套(15)，且所述第一軸套(15)的一端設(shè)在第一鏈通孔(18)內(nèi)，所述第一軸套(15)的 另一端設(shè)在第二鏈通孔(24)內(nèi)，所述第一軸套(15)上設(shè)有第一滾子(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種履帶式移動車的履帶，其特征在于履帶板(1)與套筒滾子 傳動鏈(20)中的每個第一翼板(2)和每個第二翼板(5)固接的形式為鉚接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種履帶式移動車的履帶，其特征在于所述第一翼板(2)上設(shè) 有第一通孔(8)，所述第二翼板(5)上設(shè)有第二通孔(10)，每個履帶板(1)上開有與第一通 孔(8)相對應(yīng)的第三通孔(7)，相對應(yīng)的履帶板(1)上的第三通孔(7)和第一翼板(2)上的 第一通孔(8)內(nèi)固定有第一鉚釘(3)，每個履帶板(1)上開有與第二通孔(10)相對應(yīng)的第 四通孔(9)，相對應(yīng)的履帶板(1)上的第四通孔(9)和右翼板(5)上的第二通孔(10)內(nèi)固 定有第二鉚釘(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種履帶式移動車的履帶，其特征在于每個鏈節(jié)還包括第三內(nèi) 鏈板(25)、第四內(nèi)鏈板(26)、第二滾子(27)、第二軸套(28)和第三外鏈板(31)，所述第三 內(nèi)鏈板(25)的側(cè)壁上開有第三鏈通孔(29)，所述第四內(nèi)鏈板(26)的側(cè)壁上開有第四鏈通 孔(30)，所述第三外鏈板(31)上開有第七通孔(32)，所述連接軸(12)依次穿過第一外鏈 板(21)的第五通孔(19)、第一內(nèi)鏈板(13)的第一鏈通孔(18)、第二內(nèi)鏈板(16)的第二鏈 通孔(24)、第三外鏈板(31)上的第七通孔(32)，第三內(nèi)鏈板(250的第三鏈通孔(29)、第四 內(nèi)鏈板(26)的第四鏈通孔(30)和第二外鏈板(22)的第六通孔(23)，并將上述七者連接在 一起，所述連接軸(12)上套有第二軸套(28)，且所述第二軸套(28)的一端設(shè)在第三鏈通孔 (29)內(nèi)，所述第二軸套(28)的另一端設(shè)在第四鏈通孔(30)內(nèi)，所述第二軸套(28)上設(shè)有 第二滾子(27)。
專利摘要一種履帶式移動車的履帶，它涉及一種履帶。針對目前解決履帶式移動車輛或移動機器人的履帶為整體成形制作，制作成本及工藝要求高及履帶的尺寸為特定，極大地限制了履帶在移動車輛中的應(yīng)用的問題。所述履帶由多個履帶板和套筒滾子傳動鏈構(gòu)成；每個履帶板相對于中心軸線對稱的兩內(nèi)側(cè)面上各開有一個槽口，所述滾子傳動鏈中的每個第一翼板設(shè)在相應(yīng)的履帶板上的兩個槽口其中的一個內(nèi)，所述滾子傳動鏈中的每個第二翼板設(shè)在相應(yīng)的履帶板上的兩個槽口剩余的一個內(nèi)，履帶板與套筒滾子傳動鏈中的每個第一翼板和每個第二翼板固接。本實用新型適合在各種微小型室內(nèi)或野外移動車輛、微小型移動機器人上使用。
文檔編號B62D55/18GK201677942SQ20102011863
公開日2010年12月22日 申請日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者陶翌輝 申請人:陶翌輝