專利名稱：筑路機(jī)械和履帶傳動(dòng)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及筑路機(jī)械，尤其是筑路機(jī)械，用于筑路機(jī)械的履帶傳動(dòng)單元，以及 用于張緊履帶傳動(dòng)單元的鏈條的方法。
背景技術(shù)：
履帶式車輛具有帶有幾個(gè)履帶傳動(dòng)單元的底盤，所述底盤承載機(jī)械框架。履帶傳動(dòng)單元包括以下元件-鏈條，其具有由金屬制成的上部鏈(strand)和下部鏈或者具有用于路面操作的 額外履帶塊，-從驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)向鏈輪傳遞轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)輪，-優(yōu)選具有調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)向輪，所述調(diào)節(jié)裝置使驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的軸的相互間距 能夠得到調(diào)節(jié)以適應(yīng)鏈條當(dāng)前的長(zhǎng)度，-承載機(jī)械框架并在鏈條上滾動(dòng)的履帶支重輪，-有可能增加的支承輪，其支承鏈條的上部鏈的返回運(yùn)動(dòng)，其中，除了調(diào)節(jié)裝置，還可以設(shè)置彈簧元件，其采用驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪軸之間的 調(diào)節(jié)間距作為基礎(chǔ)在鏈條張力與操作相關(guān)地增大的情況下使所述間距能夠克服彈簧力得 到縮短以防止在鏈條上產(chǎn)生任何張力峰值。在履帶傳動(dòng)單元中，在行進(jìn)方向上看，驅(qū)動(dòng)輪通常位于后部位置，使得鏈條的下部 鏈承受拉伸應(yīng)力。在這種結(jié)構(gòu)中，鏈條在載荷作用下的返回導(dǎo)致鏈條磨損增大。為了調(diào)節(jié)所需的鏈條張力，從而一方面降低鏈條磨損另一方面防止鏈條脫開，迄 今已知的是采用鏈條張緊裝置，其包括與彈簧元件組合的潤(rùn)滑脂張緊器。彈簧元件能夠在 鏈條張力與操作相關(guān)地增大的情況下縮短驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪軸之間的間距以防止在鏈 條上產(chǎn)生任何張力峰值。潤(rùn)滑脂張緊器采用大體上不可壓縮潤(rùn)滑脂并用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo) 向輪的輪軸的相互間距以適應(yīng)鏈條當(dāng)前的長(zhǎng)度。這意味著當(dāng)鏈條變長(zhǎng)時(shí)，通過潤(rùn)滑脂張緊 器實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)度變化的補(bǔ)償，其中首先確定鏈條松緊度(Slack)，隨后經(jīng)由潤(rùn)滑脂張緊器手動(dòng) 供給潤(rùn)滑脂，直至鏈條具有所需松緊度。在這種設(shè)計(jì)中不利的是，這些調(diào)節(jié)程序手動(dòng)完成并且需要單獨(dú)實(shí)施對(duì)履帶式車輛 的每個(gè)履帶傳動(dòng)單元的調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致極大地耗費(fèi)時(shí)間。在該設(shè)計(jì)中還不利的是，常常太不頻繁或者甚至是非常頻繁地實(shí)施這些手動(dòng)維修 程序。如果不頻繁地實(shí)施維修程序，則存在鏈條或脫開或承受過大磨損的危險(xiǎn)。如果太 頻繁地實(shí)施維修程序，則耗費(fèi)時(shí)間的結(jié)果是不利的。除此之外，手動(dòng)實(shí)施維修程序還存在在 測(cè)量鏈條松緊度時(shí)頻繁出錯(cuò)的危險(xiǎn)。另一可行性是例如通過純液壓方式控制鏈條張力，其中通常在這樣的系統(tǒng)中不設(shè) 置額外的彈簧元件?；钊?氣缸單元保持鏈條永久張緊。當(dāng)履帶傳動(dòng)單元越過障礙物驅(qū)動(dòng) 時(shí)(作為鏈條張力與操作相關(guān)地增大的實(shí)例)，與活塞-氣缸單元的氣缸相連的壓力限制閥可以釋放壓力，在這種情況下活塞收縮。在該設(shè)計(jì)中不利的是，永久的、相對(duì)較高的鏈條張力導(dǎo)致鏈條磨損增大。對(duì)永久可 獲得的增大供給壓力的需求導(dǎo)致磨損度較高，增大供給壓力導(dǎo)致活塞在因鏈條張力與操作 相關(guān)地增大而發(fā)生偏轉(zhuǎn)之后再次伸出。在反向行進(jìn)過程中也存在問題，因?yàn)殒湕l很容易在 導(dǎo)向輪偏轉(zhuǎn)過程中脫開。在反向行進(jìn)中，鏈條張力沿鏈條的上部鏈以及沿導(dǎo)向輪延伸，從僅 對(duì)承載鏈的下側(cè)減輕張緊。如果隨后因過載情形通過壓力限制閥解除壓力，則存在鏈條脫 開的危險(xiǎn)。在DE 102 57 405 Al中描述了一種用于履帶傳動(dòng)單元的履帶的履帶張緊系統(tǒng)，通 過該系統(tǒng)在操作過程中在挖掘機(jī)上保持相對(duì)較高的鏈條張力。這種結(jié)構(gòu)防止挖掘機(jī)在操作 時(shí)在鏈條上向后滾動(dòng)或向前滾動(dòng)。然而，如果挖掘機(jī)僅僅移動(dòng)而不是在操作中，則減小鏈條張力以降低履帶傳動(dòng)單 元的磨損。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種具有鏈條張緊裝置的筑路機(jī)械、履帶傳動(dòng)單元以及 用于張緊履帶傳動(dòng)單元的鏈條的方法，使騰空鏈(empty strand)的所需松緊度能夠自動(dòng)得 到調(diào)節(jié)，而無需對(duì)履帶傳動(dòng)單元進(jìn)行維修工作。通過如下的特征實(shí)現(xiàn)上述目的。依照本實(shí)用新型的種筑路機(jī)械或路面磨銑機(jī)械，具有-機(jī)械框架，以及具有幾個(gè) 履帶傳動(dòng)單元的底盤，所述底盤承載機(jī)械框架，其中履帶傳動(dòng)單元包括繞至少一個(gè)導(dǎo)向輪 和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連續(xù)回轉(zhuǎn)的鏈條，以及在鏈條上滾動(dòng)并承載機(jī)械框架的幾個(gè)履帶支重 輪，其中調(diào)節(jié)裝置作用在驅(qū)動(dòng)輪上或作用在導(dǎo)向輪上，使驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的軸的相互間距 能夠得到調(diào)節(jié)以適應(yīng)鏈條當(dāng)前的拉長(zhǎng)，其中除了調(diào)節(jié)裝置之外，還設(shè)置彈簧元件，其采用得 到調(diào)節(jié)的間距作為基礎(chǔ)使驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的軸之間的間距能夠在鏈條張力與操作相關(guān)地 增大的情況下克服彈簧力縮短，以防止在鏈條上產(chǎn)生任何張力峰值，調(diào)節(jié)裝置包括具有活 塞的活塞-氣缸單元，可以向所述活塞施加液壓操作壓力以產(chǎn)生預(yù)定的活塞的力，以及在 達(dá)到預(yù)定鏈條張力時(shí)，鎖定裝置鎖定活塞_氣缸單元的活塞在施加的操作壓力下達(dá)到的端 部位置。依照本實(shí)用新型的筑路機(jī)械的履帶傳動(dòng)單元，具有機(jī)械框架和具有幾個(gè)履帶傳 動(dòng)單元的底盤，所述底盤承載機(jī)械框架，其中-履帶傳動(dòng)單元包括繞至少一個(gè)導(dǎo)向輪和至 少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連續(xù)回轉(zhuǎn)的鏈條，以及在鏈條上滾動(dòng)并承載機(jī)械框架的幾個(gè)履帶支重輪，其 中-調(diào)節(jié)裝置作用在驅(qū)動(dòng)輪上或作用在導(dǎo)向輪上，使驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的軸的相互間距能夠 得到調(diào)節(jié)以適應(yīng)鏈條當(dāng)前的拉長(zhǎng)，其中除了調(diào)節(jié)裝置之外，還設(shè)置彈簧元件，其采用得到調(diào) 節(jié)的間距作為基礎(chǔ)使驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的軸之間的間距能夠在鏈條張力與操作相關(guān)地增大 的情況下克服彈簧力縮短，以防止在鏈條上產(chǎn)生任何張力峰值，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置包括 具有活塞的活塞-氣缸單元，可以向所述活塞施加液壓操作壓力以產(chǎn)生預(yù)定的活塞的力， 以及在達(dá)到預(yù)定鏈條張力時(shí)，鎖定裝置鎖定活塞-氣缸單元的活塞在施加的操作壓力下達(dá) 到的端部位置。依照本實(shí)用新型的用于張緊筑路機(jī)械的履帶傳動(dòng)單元的鏈條的方法，所述筑路機(jī)械具有幾個(gè)履帶傳動(dòng)單元，其中所述鏈條繞至少一個(gè)導(dǎo)向輪和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連續(xù)回轉(zhuǎn)， 該方法通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪軸之間的間距以適應(yīng)鏈條當(dāng)前的長(zhǎng)度，以及通過作用 在驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪軸之間的彈簧元件動(dòng)態(tài)限制鏈條與操作相關(guān)的張力峰值，在操作階 段之前，通過向活塞-氣缸單元施加液壓操作壓力以產(chǎn)生活塞-氣缸單元的活塞的預(yù)定力 從而增大輪軸間距的方式來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪軸之間的輪軸間距，以及在達(dá)到預(yù)定 鏈條張力時(shí)鎖定活塞-氣缸單元的活塞的位置。本實(shí)用新型以有利的實(shí)施方式提出調(diào)節(jié)裝置包括具有活塞的活塞-氣缸單元，可 以向所述活塞施加優(yōu)選液壓操作壓力以產(chǎn)生預(yù)定的活塞的力，以及在達(dá)到預(yù)定鏈條張力 時(shí)，鎖定裝置鎖定活塞-氣缸單元的活塞在施加的操作壓力下達(dá)到的端部位置。本實(shí)用新型在建筑機(jī)械的操作之前通過產(chǎn)生與某一鏈條張力相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)裝置 的活塞力以及通過由鎖定裝置以永久方式鎖定活塞的端部位置使鏈條上騰空鏈上的所需 松緊度能夠得到自動(dòng)調(diào)節(jié)。驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪軸的相互間距由此適應(yīng)鏈條當(dāng)前的長(zhǎng)度并 永久得到調(diào)節(jié)，而不會(huì)對(duì)串聯(lián)調(diào)節(jié)裝置作用的彈簧元件的操作模式產(chǎn)生不利的影響。優(yōu)選在驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪軸之間的反作用力達(dá)到大體上等于活塞力時(shí)鎖定活 塞達(dá)到的端部位置?？蛇x擇的，還可以在調(diào)節(jié)裝置經(jīng)過預(yù)定時(shí)間的承壓之后，或者在上部鏈 上的鏈條已經(jīng)達(dá)到預(yù)定松緊度之后，鎖定活塞達(dá)到的端部位置。可以在操作的每次中斷或機(jī)械的停機(jī)過程中、在一天中每次操作開始或以更小和 更大時(shí)間間隔分別執(zhí)行對(duì)鏈條張力或松緊度的調(diào)節(jié)。還可以設(shè)置成鏈條張力或松緊度分別得到自動(dòng)調(diào)節(jié)并在每次操作中斷或機(jī)械停 機(jī)之后，有可能結(jié)合預(yù)定時(shí)間間隔，或在每次操作開始時(shí)執(zhí)行調(diào)節(jié)。優(yōu)選設(shè)置成預(yù)加應(yīng)力的彈簧元件布置在活塞-氣缸單元的活塞與驅(qū)動(dòng)輪或?qū)?輪的輪軸之間。在該實(shí)施方式中，設(shè)置成彈簧元件布置在鏈條張力調(diào)節(jié)之后不可移動(dòng)的調(diào) 節(jié)裝置的活塞與驅(qū)動(dòng)輪或優(yōu)選導(dǎo)向輪的輪軸之間。優(yōu)選實(shí)施方式設(shè)置成向所有履帶傳動(dòng)單元的調(diào)節(jié)裝置施加相同大小的預(yù)定操作 壓力。因而確保了所有履帶傳動(dòng)單元以相同大小的鏈條張力并以相同大小的所需松緊度進(jìn) 行操作。所有履帶傳動(dòng)單元的調(diào)節(jié)裝置的氣缸彼此相互獨(dú)立地具有提供所施加的操作壓 力的蓄壓器。還可以設(shè)置成所有履帶傳動(dòng)單元的調(diào)節(jié)裝置的氣缸互連。因而確保了相同大小的 力作用在調(diào)節(jié)裝置的所有活塞上，并且在活塞端部位置鎖定之后對(duì)所有履帶傳動(dòng)單元調(diào)節(jié) 相同大小的鏈條張力。另一優(yōu)勢(shì)在于氣缸可以相互連通，使得例如一個(gè)氣缸中的壓力峰值可以至少部分 地通過另外三個(gè)氣缸得到補(bǔ)償。所有履帶傳動(dòng)單元的調(diào)節(jié)裝置并聯(lián)連接的氣缸還可以具有共用的蓄壓器。部分填充氣體的蓄壓器所具有的優(yōu)勢(shì)在于各個(gè)氣缸中的張力峰值可以通過更柔 和的方式得到平衡。優(yōu)選設(shè)置成中心壓力限制閥為所有履帶傳動(dòng)單元的調(diào)節(jié)裝置的氣缸提供操作壓 力以調(diào)節(jié)所需鏈條張力。這種布置在鎖定裝置上游的壓力限制閥限制操作壓力。能夠保持 所有履帶傳動(dòng)單元具有相同大小的鏈條張力，確保了所有履帶傳動(dòng)單元承受相同大小的磨損。根據(jù)本實(shí)用新型的方法，以有利的實(shí)施方式設(shè)置成在履帶式車輛的操作階段之 前通過向活塞-氣缸單元施加優(yōu)選液壓操作壓力以產(chǎn)生活塞的預(yù)定力的方式來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng) 輪和導(dǎo)向輪的輪軸之間的輪軸間距，所述力與鏈條的騰空鏈上的所需松緊度相對(duì)應(yīng)，活 塞_氣缸單元的活塞所達(dá)到的端部位置得到鎖定。例如在活塞的力與因鏈條張力產(chǎn)生的力之間達(dá)到平衡時(shí)，或在活塞力作用預(yù)定時(shí) 間之后，或在達(dá)到預(yù)定松緊度時(shí)執(zhí)行對(duì)活塞端部位置的鎖定并由此確保驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的 輪軸之間的間隔?？梢圆捎玫玫筋A(yù)加應(yīng)力的逐步壓縮彈簧作為彈簧元件。驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪軸之間的相互間隔由此適應(yīng)鏈條當(dāng)前的拉長(zhǎng)并得到靜態(tài)調(diào) 節(jié)，該間距得到保持，直至被認(rèn)為需要進(jìn)行對(duì)鏈條當(dāng)前拉長(zhǎng)的另一適應(yīng)性調(diào)節(jié)。優(yōu)選設(shè)置成彈簧元件與活塞_氣缸單元串聯(lián)布置，并且當(dāng)活塞力等于因鏈條張力 而產(chǎn)生的反作用力時(shí)鎖定活塞的位置。

在下文中，參照附圖更詳細(xì)地說明本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式。以下示出圖1是具有總數(shù)四個(gè)履帶傳動(dòng)單元的路面磨銑機(jī)械形式的履帶式車輛，圖2是具有鏈條張緊裝置的履帶傳動(dòng)單元的示意性側(cè)視圖，以及圖3是在具有四個(gè)履帶傳動(dòng)單元中的鏈條張緊裝置的液壓線路圖。
具體實(shí)施方式
圖1顯示了路面磨銑機(jī)械1具有機(jī)械框架2和帶有四個(gè)履帶傳動(dòng)單元6的底盤4， 所述底盤4承載機(jī)械框架2。履帶傳動(dòng)單元6具有連續(xù)回轉(zhuǎn)鏈條12，其具有塑料履帶塊以 防止對(duì)鋪路造成任何危害。鏈條12繞至少一個(gè)導(dǎo)向輪8和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪10連續(xù)回轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)輪具有優(yōu) 選液壓驅(qū)動(dòng)裝置11。機(jī)械框架2由在鏈條內(nèi)側(cè)上滾動(dòng)的履帶支重輪14承載?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)裝置18調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪8的輪軸20和驅(qū)動(dòng)輪10的輪軸22的相互間距 以適應(yīng)鏈條12當(dāng)前的拉長(zhǎng)。除了調(diào)節(jié)裝置18之外，設(shè)置與調(diào)節(jié)裝置18串聯(lián)布置的彈簧元 件，其中彈簧元件24采用輪軸20，22之間的調(diào)節(jié)間距作為基礎(chǔ)使輪軸20，22之間的間距能 夠在鏈條張力與操作相關(guān)地增大的情況下克服彈簧力瞬時(shí)縮短，以防止在鏈條12上產(chǎn)生 任何張力峰值。這種張力峰值例如會(huì)發(fā)生在履帶式車輛1驅(qū)動(dòng)越過障礙物的情況下。履帶傳動(dòng)單元6繞優(yōu)選大體上居中布置的擺式螺栓(pendulum bolt) 25并繞水平 軸線樞轉(zhuǎn)，從而能夠適應(yīng)不同的地面條件或路面條件。履帶傳動(dòng)單元6的底盤框架3經(jīng)由擺 式螺栓25、支承擺式螺栓25的角撐架23和提升柱27連接在履帶式車輛的機(jī)械框架2上。調(diào)節(jié)裝置18以及彈簧元件24優(yōu)選布置在擺式螺栓25與導(dǎo)向輪8之間。所提出 的調(diào)節(jié)裝置18和彈簧元件24的組合的優(yōu)勢(shì)在于可以形成緊湊的鏈條張緊裝置，其特征在 于具有低的空間要求，即使具有輪軸20，22之間較小的輪軸間距。例如從圖2中可以推斷 出調(diào)整裝置18和彈簧元件24的結(jié)構(gòu)，也可以顛倒調(diào)整裝置18和彈簧元件24的順序。導(dǎo)向輪8的輪軸20以能夠使其在箭頭方向線性移動(dòng)的方式支承在履帶傳動(dòng)單元6的底盤框 架3上，使得在輪軸20，22之間的輪軸間距增大的情況下，可以提高鏈條12的鏈條張力，從 而能夠適應(yīng)鏈條的拉長(zhǎng)。調(diào)節(jié)裝置18包括具有活塞30的活塞-氣缸單元觀，對(duì)其施加預(yù)定的操作壓力以 產(chǎn)生活塞30的預(yù)定力。在該結(jié)構(gòu)中，活塞30的操作壓力和操作力被校正到所需鏈條張力， 從而導(dǎo)致鏈條12在上部鏈上15產(chǎn)生所需松緊度。當(dāng)向氣缸四施加預(yù)設(shè)操作壓力時(shí)，活塞 30保持向前移動(dòng)，直至活塞30的力與導(dǎo)向輪8因鏈條張力而產(chǎn)生的反作用力平衡，或者直 至活塞30的力已經(jīng)能夠作用在鏈條上足夠的時(shí)間。為此，在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后實(shí)現(xiàn)活塞30 的鎖定。預(yù)加應(yīng)力的彈簧元件M采用輪軸20，22的永久可調(diào)間距作為基礎(chǔ)能夠在鏈條張 力通常短時(shí)間與操作相關(guān)地明顯增大的情況下使輪軸之間的間距縮短。為了防止在鏈條12上產(chǎn)生任何張力峰值，導(dǎo)向輪8因而可以在調(diào)節(jié)裝置18的方 向上克服彈簧元件M的彈簧力偏斜。在向活塞-氣缸單元28施加操作壓力時(shí)，如果活塞30已經(jīng)達(dá)到活塞30的力由導(dǎo) 向輪8基本上相等的高反作用力抵銷的端部位置，或者已經(jīng)達(dá)到鏈條12的預(yù)定松緊度，或 者活塞30的力已經(jīng)能夠在足夠的時(shí)間內(nèi)作用在鏈條12上時(shí)，則活塞30可以被鎖定在鎖定 裝置34達(dá)到的端部位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪10的輪軸22最終被安裝在底盤框架3上時(shí)，被緊固在底盤框架3上的 調(diào)節(jié)裝置18的活塞30的位置的改變導(dǎo)致輪軸20和22之間的輪軸間距相應(yīng)改變?；钊?0得到鎖定的端部位置可以在每個(gè)工作輪次的開始得到重新調(diào)節(jié)，或者還 可以在沒有發(fā)現(xiàn)鏈條有任何不正常的拉長(zhǎng)的情況下保持幾個(gè)操作日。例如通過觀察鏈條12的上部鏈15的松緊度來發(fā)現(xiàn)鏈條的所述拉長(zhǎng)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，設(shè)置成履帶傳動(dòng)單元6的調(diào)節(jié)裝置18的氣缸四互連，從而能 夠在調(diào)節(jié)裝置18間連通。這樣能夠在所有履帶傳動(dòng)單元6的鏈條12上實(shí)現(xiàn)均勻磨損。使履帶傳動(dòng)單元6的所有氣缸四并聯(lián)連接產(chǎn)生蓄壓器(accumulator)效果。從圖3中可以推斷出，可以額外并聯(lián)連接作為額外蓄壓器的蓄壓器36。蓄壓器36 使氣缸四中的操作壓力能夠略微動(dòng)態(tài)改變。任何壓力峰值可以通過柔和方式得到均衡?？蛇x擇的，每個(gè)氣缸四單獨(dú)連接并且可以具有自身的蓄壓器。為了張緊一個(gè)或多個(gè)鏈條12，通過壓力限制閥40從履帶式車輛1的液壓回路向活 塞-氣缸單元觀的氣缸四提供預(yù)定和可選擇的操作壓力，例如30bar。該操作壓力通過鎖 定裝置34被提供給相應(yīng)的氣缸四，其中包括2/2路定向閥的鎖定裝置34通過止回閥鎖定 承壓活塞或多個(gè)活塞30達(dá)到的端部位置。當(dāng)因操作壓力而產(chǎn)生的活塞30的力分別與驅(qū)動(dòng) 輪和導(dǎo)向輪8，10的輪軸20，22之間或?qū)蜉?和底盤框架3之間因鏈條張力而產(chǎn)生的反 作用力平衡時(shí)，或在調(diào)節(jié)裝置18施加力的預(yù)設(shè)時(shí)間延遲之后，實(shí)現(xiàn)鎖定。可以認(rèn)識(shí)到所施 加的操作壓力分別適合于所需鏈條張力，或者上部鏈15上的鏈條12的所需松緊度，并且壓 力限制閥40由此得到調(diào)節(jié)?；钊?0是否達(dá)到端部位置可以采用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鬟M(jìn)行監(jiān)控，或者通過使鎖定裝 置34致動(dòng)的定時(shí)元件進(jìn)行控制。傳感器50，52，54，56例如能夠分別測(cè)量氣缸四中的壓力或壓力變化。例如在自動(dòng)化過程中，還可以測(cè)量活塞30的力或者其位移以檢測(cè)活塞30達(dá)到停止以使鎖定裝置34 致動(dòng)的時(shí)間。最后，可以采用測(cè)距儀測(cè)量上部鏈15與底盤框架3之間的距離以檢測(cè)是否已 經(jīng)達(dá)到所需松緊度。在該過程中可以采用電容、電感傳感器或超聲波傳感器。通過打開鎖定閥34、閉合鎖定閥34的操作壓力的如下應(yīng)用可選擇的可以通過延 時(shí)電路58的可調(diào)節(jié)或受到調(diào)節(jié)的時(shí)間延遲自動(dòng)發(fā)起。鎖定閥34具有在鎖定位置與打開位置之間切換所述閥的螺管式磁鐵37。為此，螺 管式磁鐵37可以通過控制器35致動(dòng)，控制器35可選擇的從不同傳感器接收控制信號(hào)。距 離傳感器50可以與底盤框架3面對(duì)面地檢測(cè)上部鏈15的松緊度。壓力傳感器52可以檢 測(cè)氣缸四中的壓力或壓力變化。力傳感器M可以測(cè)量活塞力，并且位移傳感器56可以分 別測(cè)量活塞30的位置或其停止。在適當(dāng)?shù)奈恢茫刂破?5還可以采用所提出的傳感器的組合來控制螺管式磁鐵 37。如果蓄壓器36并聯(lián)連接，其還利用所需操作壓力得到預(yù)加應(yīng)力。優(yōu)選當(dāng)筑路機(jī)械 1在平坦水平地面上時(shí)執(zhí)行調(diào)節(jié)裝置18的操作。有利的是在開始鏈條張緊操作之前筑路機(jī)械1 一直向前移動(dòng)幾米到幾十米的距 離，例如30米。
權(quán)利要求1.一種筑路機(jī)械(1)或路面磨銑機(jī)械，具有 -機(jī)械框架⑵，以及-具有幾個(gè)履帶傳動(dòng)單元(6)的底盤(4)，所述底盤(4)承載機(jī)械框架(2)，其中 -履帶傳動(dòng)單元(6)包括繞至少一個(gè)導(dǎo)向輪(8)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(10)連續(xù)回轉(zhuǎn)的鏈 條(12)，以及在鏈條(12)上滾動(dòng)并承載機(jī)械框架(2)的幾個(gè)履帶支重輪(14)，其中-調(diào)節(jié)裝置(18)作用在驅(qū)動(dòng)輪(10)上或作用在導(dǎo)向輪(8)上，使驅(qū)動(dòng)輪(8)的軸(20) 和導(dǎo)向輪(10)的軸(22)的相互間距能夠得到調(diào)節(jié)以適應(yīng)鏈條(12)當(dāng)前的拉長(zhǎng)，其中_除了調(diào)節(jié)裝置(18)之外，還設(shè)置彈簧元件(24)，其采用得到調(diào)節(jié)的間距作為基礎(chǔ)使 驅(qū)動(dòng)輪(8)的軸(20)和導(dǎo)向輪(10)的軸(22)之間的間距能夠在鏈條張力與操作相關(guān)地 增大的情況下克服彈簧力縮短，以防止在鏈條(12)上產(chǎn)生任何張力峰值， 其特征在于，調(diào)節(jié)裝置(18)包括具有活塞(30)的活塞-氣缸單元(28)，能夠向所述活塞施加液壓 操作壓力以產(chǎn)生預(yù)定的活塞(30)的力，以及在達(dá)到預(yù)定鏈條張力時(shí)，鎖定裝置(34)鎖定活塞-氣缸單元(28)的活塞(30)在施加 的操作壓力下達(dá)到的端部位置。
2.一種筑路機(jī)械(1)的履帶傳動(dòng)單元，具有機(jī)械框架(2)和具有幾個(gè)履帶傳動(dòng)單元 (6)的底盤(4)，所述底盤(4)承載機(jī)械框架(2)，其中-履帶傳動(dòng)單元(6)包括繞至少一個(gè)導(dǎo)向輪(8)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(10)連續(xù)回轉(zhuǎn)的鏈 條(12)，以及在鏈條(12)上滾動(dòng)并承載機(jī)械框架(2)的幾個(gè)履帶支重輪(14)，其中-調(diào)節(jié)裝置(18)作用在驅(qū)動(dòng)輪(10)上或作用在導(dǎo)向輪(8)上，使驅(qū)動(dòng)輪(8)的軸(20) 和導(dǎo)向輪(10)的軸(22)的相互間距能夠得到調(diào)節(jié)以適應(yīng)鏈條(12)當(dāng)前的拉長(zhǎng)，其中_除了調(diào)節(jié)裝置(18)之外，還設(shè)置彈簧元件(24)，其采用得到調(diào)節(jié)的間距作為基礎(chǔ)使 驅(qū)動(dòng)輪(8)的軸(20)和導(dǎo)向輪(10)的軸(22)之間的間距能夠在鏈條張力與操作相關(guān)地 增大的情況下克服彈簧力縮短，以防止在鏈條(12)上產(chǎn)生任何張力峰值， 其特征在于，調(diào)節(jié)裝置(18)包括具有活塞(30)的活塞-氣缸單元(28)，能夠向所述活塞施加液壓 操作壓力以產(chǎn)生預(yù)定的活塞(30)的力，以及在達(dá)到預(yù)定鏈條張力時(shí)，鎖定裝置(34)鎖定活塞-氣缸單元(28)的活塞(30)在施加 的操作壓力下達(dá)到的端部位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在達(dá)到驅(qū)動(dòng)輪(8)的軸(20)和導(dǎo)向輪 (10)的軸(22)之間的反作用力實(shí)質(zhì)上等于活塞(30)的力時(shí)，或者在調(diào)節(jié)裝置(18)作用預(yù) 定時(shí)間之后，或者在鏈條(12)的上部鏈(15)達(dá)到預(yù)定松緊度之后，鎖定裝置(34)鎖定活 塞-氣缸單元(28)的活塞(30)在施加的操作壓力下達(dá)到的端部位置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，彈簧元件(24)在活塞-氣缸單元(28) 的活塞(30)與驅(qū)動(dòng)輪⑶的軸(20)或?qū)蜉?10)的軸(22)之間以預(yù)加應(yīng)力的方式串聯(lián) 布置。
5.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，相同大小的操作壓力被施加給所有履帶 傳動(dòng)單元(6)的調(diào)節(jié)裝置(18)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所有履帶傳動(dòng)單元(6)的調(diào)節(jié)裝置(18)各自與自身的蓄壓器(36)相連。
7.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所有履帶傳動(dòng)單元(6)的調(diào)節(jié)裝置(18) 的活塞-氣缸單元08)互連。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所有履帶傳動(dòng)單元(6)的調(diào)節(jié)裝置(18)的 并聯(lián)連接的活塞-氣缸單元08)與共用蓄壓器(36)相連。
9.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，中心壓力限制閥00)向所有履帶傳動(dòng) 單元的調(diào)節(jié)裝置(18)的活塞-氣缸單元08)提供操作壓力以實(shí)現(xiàn)所需鏈條張力的調(diào)節(jié)。
專利摘要一種筑路機(jī)械，具有機(jī)械框架，具有幾個(gè)履帶傳動(dòng)單元的底盤，履帶傳動(dòng)單元包括繞至少一個(gè)導(dǎo)向輪和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連續(xù)回轉(zhuǎn)的鏈條，以及幾個(gè)履帶支重輪，其中驅(qū)動(dòng)輪或優(yōu)選導(dǎo)向輪具有調(diào)節(jié)裝置，從而使驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪軸的相互間距能夠得到調(diào)節(jié)以適應(yīng)鏈條當(dāng)前的拉長(zhǎng)，還設(shè)置彈簧元件，其采用得到調(diào)節(jié)的間距作為基礎(chǔ)使驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪軸之間的間距能夠在鏈條張力與操作相關(guān)地增大的情況下克服彈簧力縮短，以防止在鏈條上產(chǎn)生任何張力峰值，設(shè)置成調(diào)節(jié)裝置包括具有活塞的活塞-氣缸單元，可以向所述活塞施加優(yōu)選液壓操作壓力以產(chǎn)生預(yù)定的活塞的力，以及在達(dá)到預(yù)定鏈條張力時(shí)，鎖定裝置鎖定活塞-氣缸單元的活塞在施加的操作壓力下達(dá)到的端部位置。
文檔編號(hào)B62D55/30GK201895719SQ20102013707
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者B·福蘭克, C·巴里馬尼, G·亨, P·布斯萊 申請(qǐng)人:維特根有限公司