專利名稱：兩組曲柄搖桿機構(gòu)手足聯(lián)動自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自行車，尤其是一種兩組曲柄搖桿機構(gòu)手足聯(lián)動自行車。
背景技術(shù)：
自行車因其輕便快捷、環(huán)保節(jié)能，一直以來都受到人們的喜愛，是普及面最廣的交 通工具，但其動力都采用腳踏發(fā)力，只有腳踏曲柄鏈盤式和擺動弧形件式自行車，種類比較單調(diào)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種以手和腳為動力的兩組曲柄搖桿機構(gòu)手足聯(lián)動自 行車。本實用新型所采取的技術(shù)方案是在現(xiàn)有自行車的基礎(chǔ)上改進，結(jié)構(gòu)特征是車把下的方向軸接萬向節(jié)，再與車叉軸 連接，支點水平安裝在萬向節(jié)兩側(cè)，并固定在車叉管上，動力臂上端與方向軸作轉(zhuǎn)動結(jié)合， 阻力臂位于支點上方或下方，鉸接連桿，再鉸接曲軸，曲軸安裝在車架下中間支座，兩端安 裝左右曲柄、右鏈盤。曲軸裝左鏈盤，用鏈條連接，左右曲柄、左右鏈盤安裝在中軸兩端。本實用新型的優(yōu)點整車裝有手動、腳動兩套動力系統(tǒng)，且能合為一體聯(lián)動，較好 地運用手足動力及慣性，平穩(wěn)連貫無沖擊，低噪聲，適于高速行駛。除了具有一般自行車輕 便快捷、環(huán)保節(jié)能、安全快速的優(yōu)點外，特別能全面提高人的身體素質(zhì)，增加四肢力量，協(xié)作 能力，心肺功能，同時起到健身的作用。

圖1為本實用新型力臂同側(cè)曲柄一體式立體圖。圖2為本實用新型力臂異側(cè)曲柄一體式立體圖。圖3為本實用新型力臂同側(cè)曲柄分置式立體圖。圖4為本實用新型力臂異側(cè)曲柄分置式立體圖。圖中所示1、車把2、方向管3、方向軸4、萬向節(jié)5、車叉軸6、車叉管7、車叉8、動力臂9、阻力 臂10、支點11、連桿12、曲軸13、鏈盤14、曲柄15、腳蹬16、飛輪17、車輪18、鏈條19、車架 20、座鞍21、中軸22、分置式中軸管23、軸承座。
具體實施方式
整車包括車把1，車叉7，車架19，連桿11、動力臂8，阻力臂9，曲柄14，車輪17，
座鞍20等。車把1與方向軸3固接成“T”型，方向軸3穿過方向管2后，用萬向節(jié)4與車叉軸 5連接，車叉軸5裝在車叉管6內(nèi)，車叉7下端裝前車輪17。
3[0015]兩側(cè)立置杠桿的支點10與萬向節(jié)4重合，即水平裝在萬向節(jié)4兩側(cè)，并通過弧形 桿固定在車叉管6上，動力臂8上端與方向軸3作轉(zhuǎn)動結(jié)合。位于支點10上面或下面的阻 力臂9，作為手動搖桿鉸接連桿11的一端、連桿11的另一端與中軸中間制成的曲軸12鉸 接，構(gòu)成手動曲柄搖桿機構(gòu)。中間制成曲軸12的中軸兩端安裝左、右腳動曲柄14，曲柄14端安裝可轉(zhuǎn)動的腳蹬 15。右曲柄14固接右鏈盤13，通過鏈條18帶動后輪飛輪16。人的大腿當搖桿，小腿作連 桿與腳動曲柄14 一起構(gòu)成腳動曲柄搖桿機構(gòu)。以上手動曲軸12與腳動曲柄14同軸，重疊為一體式，頻率固定為1 1。為適應(yīng) 快速行駛，手動頻率不至于過快，可將手動曲軸12與腳動曲柄14分開布置。見圖3、圖4。在車叉管6與中軸管22之間設(shè)置叉狀支座，安裝手動曲軸12，曲軸12左端有鏈輪 13，通過鏈條18與中軸21左端鏈盤13連接。見圖3、圖4。曲軸12、曲柄14 一體式結(jié)構(gòu)手動部分動力臂8處于行程平衡位置時，阻力臂9 作搖桿也處于曲柄搖桿機構(gòu)的平衡位置，腳動部分的左、右曲柄14亦處于平衡位置。見圖 1、圖 2。曲軸12、曲柄14分置式結(jié)構(gòu)手動部分處于平衡位置時，腳動部分不一定處于平 衡位置，但可以自動調(diào)整協(xié)調(diào)，周期變化。見3、圖4。車架19可根據(jù)不同結(jié)構(gòu)作相應(yīng)變動，留出曲軸12轉(zhuǎn)動空間，作環(huán)狀(見圖1)，或 叉狀(見圖2、3、4)等構(gòu)件。連桿11 一端在動力臂8、阻力臂9下面車型需做成叉狀，以留 出車叉管6位置。見圖2、圖4。車座鞍20裝在車架19中上部，可調(diào)。因為中軸21兩端較長，曲軸12、曲柄14 一體式的軸承座23可作剖分結(jié)構(gòu)，以利于 安裝，見圖1、圖2。需要切斷手動、腳動之間的聯(lián)系時，可將連桿11制成套筒滑桿接合形式，套筒上 有擺動銷，滑桿上有銷孔。斷點定在行程后端時，套筒略長于搖臂擺動行程，滑桿為原桿長 度；斷點定在行程前端時，套筒需有兩倍搖臂擺動行程。工作過程以動力臂8、阻力臂9同側(cè)，曲軸12、軸柄14 一體式為例當雙手由平衡 位置向前推動車把1時，壓著方向管2，使動力臂8向前，阻力臂9向前，于是連桿11拉動曲 軸12，右腳曲柄14下?lián)u，手腳動力同時作用到右腳曲柄鏈盤13，通過鏈條18帶動飛輪16。 雙手向后拉，各相關(guān)部件產(chǎn)生與上述相似運動。由于手足動力連為一體，手動部分可借助雙腳輪流工作轉(zhuǎn)過死點。車把擺動幅度 在雙手伸縮可控范圍以內(nèi)，安全可靠。曲軸12、曲柄14分置式只增加了連接手腳的動力裝 置的傳運過程，余同。因為支點10固定在車叉管6即與車架19固接，且方向軸3所在的擺動面與整車 縱剖面在同一平面。車頭轉(zhuǎn)彎時，擺動面與縱剖面位置仍維持不變。由于有萬向節(jié)4，使得方向軸3既可以擺動又可以傳遞轉(zhuǎn)向力矩。而雙手推拉作用 合力穿過方向軸3，且與轉(zhuǎn)動方向力偶矩重合，所以工作時不影響原方向，且能隨時提供動 力并靈活準確控制方向。
權(quán)利要求一種兩組曲柄搖桿機構(gòu)手足聯(lián)動自行車，包括車把(1)、車叉(7)、車架(19)、連桿(11)、腳蹬(15)、車輪(17)、座鞍(20)，其特征是車把(1)下的方向軸(3)接萬向節(jié)(4)，再與車叉軸(5)連接，支點(10)水平安裝在萬向節(jié)(4)兩側(cè)，并固定在車叉管(6)上，動力臂(8)上端與方向軸(3)作轉(zhuǎn)動結(jié)合，阻力臂(9)位于支點(10)上方或下方，鉸接連桿(11)，再鉸接曲軸(12)，曲軸(12)安裝在車架(19)下中間支座，兩端安裝左右曲柄(14)、右鏈盤(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩組曲柄搖桿機構(gòu)手足聯(lián)動自行車，其特征是曲軸(12)裝 左鏈盤(13)，用鏈條(18)連接，左右曲柄(14)、左右鏈盤(13)安裝在中軸(21)兩端。
專利摘要本實用新型提供了一種兩組曲柄搖桿機構(gòu)手足聯(lián)動自行車，是在現(xiàn)有自行車的基礎(chǔ)上改進，結(jié)構(gòu)特征是車把下的方向軸接萬向節(jié)，再與車叉軸連接，支點水平安裝在萬向節(jié)兩側(cè)，并固定在車叉管上，動力臂上端與方向軸作轉(zhuǎn)動結(jié)合，阻力臂位于支點上方或下方，鉸接連桿，再鉸接曲軸，曲軸安裝在車架下中間支座，兩端安裝左右曲柄、右鏈盤。曲軸裝左鏈盤，用鏈條連接，左右曲柄、左右鏈盤安裝在中軸兩端。本車裝有手動、腳動兩套動力系統(tǒng)，且能合為一體聯(lián)動，較好地運用手足動力及慣性，平穩(wěn)連貫無沖擊，低噪聲，適于高速行駛。除了具有一般自行車輕便快捷、環(huán)保節(jié)能、安全快速的優(yōu)點外，特別能增加四肢力量，協(xié)作能力，心肺功能，同時起到健身的作用。
文檔編號B62M1/12GK201678009SQ201020157348
公開日2010年12月22日 申請日期2010年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月13日
發(fā)明者陸昌新 申請人:陸昌新